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FANUC-12位任意数字连号刻字宏程序& A( I# h3 \) Q8 Q6 t
* f- @; X4 b) j/ e9 r, J& W$ Y
在论坛中看了十来天,发现没有连号数字的宏程序,发一个!呵呵,请各位大神指教!改进算法+ R4 A9 U6 L- Q% K8 J
论坛中很多算法和构思给了我很多的启示,但实用的宏程序很少,我个人感觉编写者的程序没有规范,也就是没有模块化。小鱼老师-编写加工中心优秀宏程序要诀-说的,更是给了我对以后编写宏程序很好的提示。' w' T5 U4 z, l( y/ @
下面这个宏程序是在逛其他论坛的时候,他人给我一个思路,编成后在FANUC 31i系统进行过调试,可以保证正常运行的,但限系统宏地址只有12位数字,无法超过12个数字,如果大家有好的思路请赐教!
2 N! Q/ V6 L$ q( M
8 N& h" G& @$ T+ \) o: e
6 V/ i; S( Y3 n! S; y
- F. ]' n/ Q; y, i" Z( \; b) h6 _%0 b: s" ] z2 ]6 v* D# \
O8501(ENGRAVING FOR 12 FOLLOWING DIGITAL)
: l; h/ M, g" X( r(DATE=2014-6-30) + B" x. s: Y$ z' m
(NAME=XU YI) . Q3 X5 O8 Y0 p
(REV=2)
/ O' C' C( d. `(MACHINE=FANUC 31I)
9 \8 r. E/ y+ y- c2 W' m! f; GIF[#1015EQ1]GOTO99999
% f4 h+ y- ]# S& [, q- a$ BGOTO1
. [5 t% _5 b/ [& M' B(CORD EXPLAIN), i- \- V" R: Q! s8 V. @4 o
(A =RETURN POINT)
" B+ M. S" G C8 ~1 K6 G(E =FROM R TO Z FEED)8 n" h4 ]0 T9 }4 G) T8 [1 M( Y
(H =G51 SCALE)
5 q, Z. }% j! l( [' m(M =SPECIFIES MACHINING OF DIGITAL) $ A* `2 g2 W b+ U; V- U' K
(R =PROCESSING STARTING POINT)
( V! p: m+ k0 o1 C# j; {% V; j(U =START ANGLE-G68) / j0 o; |! S- k" v! h+ F
(Z =WORKING DEPTH)
) V# B. |; v$ H) a& J+ O8 D% t0 lN1
( v$ I+ l5 g& eIF[#1EQ#0]THEN#3000=1(THE A NOT HAVE VALUE)* U- \# N# I. X4 f/ i/ F; s
IF[#8EQ#0]THEN#3000=1(THE E NOT HAVE VALUE)
% K- |9 k8 d( D) `) @: uIF[#11EQ#0]THEN#3000=1(THE H NOT HAVE VALUE)
: O9 c1 F, Y7 M+ PIF[#13EQ#0]THEN#3000=1(THE M NOT HAVE VALUE)
6 Z. A# q* `* a' W5 nIF[#18EQ#0]THEN#3000=1(THE R NOT HAVE VALUE)
) d/ O; e' R' D1 U) ]$ |# hIF[#21EQ#0]THEN#3000=1(THE U NOT HAVE VALUE) 4 {- N- z6 D9 X9 w7 }4 G
IF[#26EQ#0]THEN#3000=1(THE Z NOT HAVE VALUE)
1 O' E$ c+ k- Y ]
2 o2 O7 t8 v9 H#600=#4003(READ G90 OR G91) - e7 t; g5 u8 q
#606=#4109(READ FEED)8 y' @$ k9 r6 f1 J! [1 s! Z2 X
#611=#5001; m) S' `' f9 }7 t5 n4 T
#612=#5002' F5 o: A) N7 ]; F1 U: r
#618=#13
4 E( o( H! A2 i+ Z- H u9 g7 x% ^1 [/ X9 V0 ]4 [. ^3 q/ k
IF[#13GE1]THEN#616=1 (数字范围 )( P: S' z8 y @; A
IF[#13GE1]THEN#617=1 (刻字循环次数 )
) U6 y" u+ n% p! p/ ^8 u0 {) y/ QIF[#13GE10]THEN#616=10
0 E* R" y5 T5 i% FIF[#13GE10]THEN#617=1+1
9 l% W' p, [% `, D0 J. e7 T0 {IF[#13GE100]THEN#616=100 ) y* u3 s) L7 e7 W+ H- s% f) E
IF[#13GE100]THEN#617=2+1
8 u9 f/ M" g' P; X( N T+ f+ H* l6 ?3 iIF[#13GE1000]THEN#616=1000
5 V/ z9 y( r! h5 J1 `IF[#13GE1000]THEN#617=3+1
& i0 Y& `% l) L! t1 AIF[#13GE10000]THEN#616=10000 " j% Q& ?. Q/ s/ X& Q& c
IF[#13GE10000]THEN#617=4+1
u4 z$ p* N& r& VIF[#13GE100000]THEN#616=100000 0 v) f! `* t! Y, j, X
IF[#13GE100000]THEN#617=5+1
3 \; j% T+ n- iIF[#13GE1000000]THEN#616=1000000 8 X. n1 l5 {1 ?0 {4 G& y
IF[#13GE1000000]THEN#617=6+1 7 L6 [, Z( u" ~2 K
IF[#13GE10000000]THEN#616=10000000
) `2 }0 M9 V* {4 H, g+ e$ uIF[#13GE10000000]THEN#617=7+1" i& f- j, `1 h1 ]- p
IF[#13GE100000000]THEN#616=100000000
2 m6 V7 u' o3 m" h/ ^IF[#13GE100000000]THEN#617=8+1 & ]& @8 ^2 L0 Y, v9 ^
IF[#13GE1000000000]THEN#616=1000000000 K) h: V# z# x' m
IF[#13GE1000000000]THEN#617=9+1
. Y9 u& c p4 v/ E) z, VIF[#13GE10000000000]THEN#616=10000000000 , j. y" ?+ v6 Y2 X
IF[#13GE10000000000]THEN#617=10+1; B" N8 i3 b$ ^2 y7 d8 Q
IF[#13GE100000000000]THEN#616=100000000000
! }8 ~2 P E- GIF[#13GE100000000000]THEN#617=11+1
# A8 c: w2 ~+ O/ t( i5 f
5 C$ i# N' X0 w! v+ V2 N9 @8 PG52X#611Y#612
U H5 L2 B& ~& P0 z5 sG68 X0 Y0 R#21
: f3 k8 z5 k2 V/ r(G08 P1)
0 m& n% C& Q H; I" dG90 G00 X0 Y0 ( j N0 g8 e/ A
G00 Z#18 (MOVE TO R)' K* G0 r* z [$ `" ]
#621=0(初始化X位移值 )
5 a! E E$ N0 [+ n3 S1 @" j$ _#622=0(初始化Y位移值 )
5 H" u6 p: Y9 W5 @! @) ? E& @! zWHILE[#617GE1]DO1
' S a! F7 p4 e0 vG91 G00 X#621 Y#622
: J8 i% w- T0 w#619=FIX[#618/#616](取整数)
$ i; {( g5 k- k7 j' y0 e/ a#620=#619(分步计算:防止为零值时出错 )" c% j0 d! s& j. K4 O9 y. l+ Z
IF[#620EQ0]THEN#620=10(为零值时的#620的值为10 )
& i W! x3 S" s* |0 k2 ?$ w1 QGOTO#620 5 P3 j g |! S; y* s, W: T
(*****1234567890*****)# M# U! C* W: D" l
N1 (1)
6 z3 H# k7 P' e7 U9 @G91 G00 X0 Y[-0.5*#11]
( b$ K/ [5 e- u; WG90 G01 Z#26 F#8
. u3 f& n, R. c5 M( ]G91 X[0.6*#11] Y[0.5*#11] F#606
( q& }7 {1 e* @2 }$ O3 z$ B9 _3 lY[-1*#11]
. x" X' x2 @: MG90 Z#182 x! g% x) W: O+ r, L s
#621=[0.4*#11] (G91移动到下一个数字的X起点); Y: Z* P9 @: }. W0 r9 V3 @
#622=[1*#11] (G91移动到下一个数字的Y起点)
0 }/ _3 p5 l1 O `! dGOTO20/ i* w4 P) d* |: m0 h
, }& v' |3 U. n9 u5 _1 eN2 (2)
- e N. c. e8 O: R i; AG90 G01 Z#26 F#8 : I# P; V2 R* J2 ~/ ?3 @+ y3 c
G91 X[0.6*#11] F#606
8 @6 q; ?9 h& C( X# d2 }Y[-0.5*#11]
0 p9 @! k5 M# P5 [, S% Y4 g, k- w% TX[-0.6*#11]
; V7 A8 f3 N4 C+ Z& L- UY[-0.5*#11]. O8 e& `- s, w
X[0.6*#11] ' ~' S+ R6 |6 f8 D @7 s) y
G90 Z#18
3 J7 e' m% D- y6 o+ Y% U#621=[0.4*#11] 3 L. c" Y2 m! q& [
#622=[1*#11], o1 J( [" t3 A2 |* i9 J' K
GOTO20
# F2 y0 S0 b0 L! I6 @7 t0 w" W8 I& W
N3 (3) 1 g& j, g( t y! g" L+ ?
G90 G01 Z#26 F#80 {: o1 I# u" A
G91 X[0.6*#11] F#606
- B+ D, ]9 R. t3 D1 z3 j7 X1 SY[-0.5*#11]
5 v# o4 ]% D0 F5 E# j" eX[-0.6*#11]
~0 k. }9 U' ], ^ lX[0.6*#11]
7 \6 e! n/ [: [3 @" JY[-0.5*#11]* i. Q5 N- S" v$ s
X[-0.6*#11] 0 { R" u1 M6 J( u% B% s( x* S# C
G90 Z#180 _6 C6 C" o& [, Y0 Y& M
#621=[1*#11]
7 M, ~) Q' Z; {#622=[1*#11] $ p) D7 Y" u" L+ @/ V
GOTO206 f. n/ f) c" {3 `
" }8 l) g6 {8 W+ q" |4 ]; Z
N4 (4)
2 X0 t, r; L& K2 GG90 G01 Z#26 F#8
* o# M, m ?$ s! t) JG91 Y[-0.5*#11] F#606
& t2 N3 r/ G: l4 A4 X) ^X[0.6*#11]
- @8 w* V9 `) Z) U; r# Q }Y[0.5*#11], R2 H! d$ h' U" T1 V
Y[-1*#11]$ z2 L, s9 J! k" P/ I4 I, L
G90 Z#18
+ M+ v: w% Z# a& \#621=[0.4*#11] ( M& M) Z ?: H& g2 n
#622=[1*#11] 6 H i7 R) ~+ M& O* e3 z; l
GOTO20, n; I! w& C Y0 G: y0 X
2 h8 b0 G7 i8 w) ~
N5 (5) 2 W w9 o- s% l- ?2 \" M
G91 G00 X[0.6*#11] Y0- G/ z/ C) v2 H7 k/ p2 l
G90 G01 Z#26 F#8
7 W j* {3 B% ?+ Q* KG91 X[-0.6*#11] F#606
4 L" }4 J% t. y/ ZY[-0.5*#11]
) u+ ?& J; x% S4 Q$ q1 ZX[0.6*#11]
0 u9 D! S- L$ I1 b% GY[-0.5*#11]
2 c U6 N0 }; j9 K% @X[-0.6*#11]# o5 w$ D4 |' f; b; g$ h) ~ a3 ]* r
G90 Z#186 m: `% L; O7 I6 M8 n
#621=[1*#11]- b% M& O0 V& O5 }
#622=[1*#11]
~* J) L6 P. q3 t7 f7 y0 j8 T# oGOTO20
* d6 w. K2 a% w8 C2 o. x
% Y3 x2 n3 O- @. u; M0 l3 y! @N6 (6)
4 N8 y& ^* M% R" s/ y$ U4 hG91 G00 X[0.6*#11] Y02 r3 j8 a: Y. _9 i$ M& h
G90 G01 Z#26 F#8
& s5 C2 p8 K, Z2 l: EG91 X[-0.6*#11] F#606
4 n/ @( v! P) ^Y[-1*#11]
$ ]- I/ j: f' N0 ?X[0.6*#11]
' d) ~) v' u) c6 J7 ~Y[0.5*#11]0 F3 `- n5 N; H) C( {5 n. q+ G' Z% u
X[-0.6*#11]
5 A" @' G! D0 xG90 Z#18+ s! x/ n0 t1 W# I* k) r7 X0 K
#621=[1*#11] C9 S8 p; P8 m8 H
#622=[0.5*#11]
[# A7 X2 y1 k+ T, OGOTO20
\$ L; ?1 n3 F* q! ?
2 v- c# c6 ^% \1 U1 Z \# BN7 (7) 2 J9 W) \' k/ ] f$ s
G91 G00 X0 Y[-0.5*#11]' y& t, @9 h0 {9 s
G90 G01 Z#26 F#8
% i! f0 S- d5 VG91 Y[0.5*#11] F#606
7 c0 m& J, Y {X[0.6*#11]
# v* S( c6 E: k; B0 Z# p3 @" D" ^Y[-1*#11]( n. e6 s; }! A r' C3 Q) e: y. I4 n
G90 Z#18
- P" R- c0 @2 S# b( m" Q$ l" V#621=[0.4*#11] ! r6 p; F# w) R5 v6 p6 u
#622=[1*#11] . I, m0 A. `! m% A) Q" Z" Q
GOTO20
# b c% o2 ]. S2 C
! D/ y3 h1 P5 O5 HN8 (8)0 w! x+ Q% [( |9 |8 z/ @/ ^3 j
G91 G00 X0 Y[-0.5*#11] ~9 B1 g# o+ X4 h+ d
G90 G01 Z#26 F#8* _+ U e' f( {% b' L, u [
G91 Y[0.5*#11] F#606
$ h" M b! J% u8 i W2 k8 }8 CX[0.6*#11]/ P% h. ? s. k7 M+ W; j- u" l U. y
Y[-0.5*#11]% }4 Z/ _" v! Q/ m( f( a, P8 ^
X[-0.6*#11]
& n) g- m" m9 g1 IY[-0.5*#11]
9 a' }7 J. _! s4 }5 D I# JX[0.6*#11]( {. D: O* _. ^6 Q! V2 l
Y[0.5*#11]3 [$ q1 I; y3 z
G90 Z#18
' ^+ [9 V" p6 ]7 p: t; P#621=[0.4*#11]
: l! L/ N0 _; U0 ^: y#622=[0.5*#11]
. _+ q1 j- k4 X& h0 n3 aGOTO20* w U" ~, l4 R* Z7 v
) p N7 z% [" G9 G3 V2 R; `
N9 (9); H* e: m' z1 Z% A# w1 w x+ N) N
G91 G00 X0 Y[-1*#11]
, t" t% r- v5 ^) G( ~6 n- s8 B3 o7 SG90 G01 Z#26 F#8, Y: h* G, @3 k; x7 C$ c9 I
G91 X[0.6*#11] F#606 ! N3 r" j, {3 }4 P+ T: G# m7 E
Y[1*#11]
0 z8 @ P% m2 l( I7 MX[-0.6*#11]7 s) q) a" E& x; z2 @
Y[-0.5*#11]
7 J8 p! h! z+ n c9 F' r% O6 iX[0.6*#11] x/ c2 }# o7 i
G90 Z#18
4 R2 D$ K7 ?& H0 N9 T#621=[0.4*#11]
+ I5 _+ X* L) q#622=[0.5*#11]
; o. ?; A# ?" l' wGOTO20
% P5 A/ ?5 \4 b* s" q
8 {6 j- D- X6 d& JN10 (0)
, C" V; d7 {& F hG90 G01 Z#26 F#8* P" H) F& L7 ~" V8 V
G91 X[0.6*#11] F#606
- s8 D1 T( r( }Y[-1*#11] h5 z% s; B5 r, P5 Y9 x
X[-0.6*#11]/ ^3 C+ n/ ]6 ?" V6 r$ Z) p& H7 Z# ^
Y[1*#11]
, J G; a$ O% R5 z5 D% JG90 Z#18( P. C0 o; Q+ z( m* [
#621=[1*#11] # B2 k+ g) |7 Z- T: }
#622=[0*#11]8 k6 c9 d( n( }, L$ u* Z
GOTO20
" P6 T* A6 Z# }8 j D5 Y, I(*******************)5 o/ Z6 X6 X S4 i4 D V# w. X
N20
* X, x3 D( ~; P- J; x5 j% H#618=#618-#619*#616(计算:下一次的数据 )
: L1 i- j) @6 D6 u' `#616=#616/10(计算:下一次的#616位数 )
. `, L- N; W$ y$ @. n#617=#617-1(循环计数)- V, R1 g1 @9 f4 x/ {
END1
+ Q. z, \. g) N% [! k$ ~- U* @(G08 P1)
& p4 e! a, \2 \. X: |0 o8 \. v0 |N50G90G0Z#11 \0 i6 p3 t O" b/ I1 x
G690 h' ^) I5 R* }; X; p/ G
G52X0Y0Z0
# e# v: d" o% u$ b9 H7 J6 L% e, |G#600F#606 3 d Z5 _; O+ g3 T* i+ l
N99999M990 p0 q( c% M" b1 {
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