|
|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
[p]如何在程序中处理出加工时间的参数---3[p]接上期,本次主要时设定和计算刀具轨迹的长度,并转换为时间<br /> p$ C# P1 i) [) L
总时间==快速运行时间+正常加工时间+换刀时间[p]<br />
. y7 j9 y5 H8 `3 q: [6 b[hidden] [p]psetup #刀具参数控制 <br />( d6 s* ~ e. J- P1 i) i
!gcode$<br />( h8 v* K0 `; ]& v4 b. q% D
#设定在下一个刀具运行之前,复位相关变量<br />
% C- l6 a6 p, a( z1 U llen = zero <br />7 N. c* i f, Y5 |- S% \
#设定在下一个刀具运行之前,复位相关变量<br />( H, q4 r- }9 D6 k
rlen = zero <br />7 C: a+ M- y( m+ y7 j0 n) y) h
#定在下一个刀具运行之前,复位相关变量<br />/ W$ `5 E3 i6 L' m
tltime = zero <br />
5 a. O9 p3 N2 b" a #定在下一个刀具运行之前,复位相关变量<br />( x! g, S' i1 \% G5 X# M4 u
trtime = zero <br />" W% V4 Y4 ?- |% I
#定在下一个刀具运行之前,复位相关变量<br />
$ w; U4 y4 c# I; i9 S4 G ttltime = zero <br /> T& e& {7 G, M' `( V; H* [# S
#定在下一个刀具运行之前,复位相关变量<br />
- |8 w# D3 S; I& {. G x$ = xh$, y$ = yh$, z$ = zh$<br />
/ @( s$ v6 m* e6 Y- m: n, e9 } !x$, !y$, !z$, !fr_pos$ [p]ptooldata <br />
+ I$ e! {. S. @9 D3 R pttltime <br /> I8 e) |. I% T( {! R8 z
<br />
( Y8 \# c7 ~5 _pthrminsec #时间转换,有60为单位[p] thrs = int((ttltime) / 60) #ptooldata call 2<br />
; g3 W1 _! e/ b tmin = int((ttltime)- thrs * 60) <br />
0 |8 N; ^$ n# Z2 \4 @5 O0 A tsec = ((ttltime) - thrs * 60 - tmin) * 60 <br />
3 K- t( i% ] y7 ] <br />
# C# P i) B4 y. E' d8 y8 _pttltime <br />7 S- Y: f8 N8 k
pthrminsec <br />! T2 x x; L+ N' d
#计算当前刀具运行时间 <br />
$ F- ~ I, P% r4 r) b& _ ttltime = tltime + trtime <br />
8 w: p. W# F- C. U: K( Z# _ #计算整个程序的运行时间<br />
/ v5 v7 z$ r, E total = ttltime + total + tlchgtime <br />
Y5 D. \8 V# Z* T# A; b6 W w1 | <br />5 S* M. h2 {2 ~0 p0 o- f
ptimeout #设置输出显示字符 <br />
8 w( t# x6 Z! `2 k# _6 R pthrminsec <br />1 `2 U; J# y% I- ?
if thrs = one, *thrs, " hour "<br />
5 Z, U- O' W' I% G d" ] f if thrs > one, *thrs, " hours "<br />
% u6 o: V) U# T' k- X" S if tmin = one, *tmin, " minute "<br />
9 x& ^7 k1 S9 Y* }- m9 y1 z8 ?% m if tmin > one, *tmin, " minutes "<br />( C6 S; r1 R$ M3 I2 r$ V1 _7 h
if tsec > zero, *tsec, " seconds"<br />
- _, P/ P4 [/ w4 V- u <br />- J# a) f; Z# N. C. e
ptimer #快速进给时间和长度计算[p] #统计快速进给的总长度<br />
! W; w$ H/ t* p, q rlen = rlen + len <br />% O! p9 q5 i; i. t
#统计快速进给的总时间<br />, V% l0 S y; q) r
trtime = rlen / pst_rpd_fr$ <br />
' V# i2 L4 Y* l1 S <br />
9 @$ [, |* M$ @' I) }( cptimel #切削进给时间和长度计算<br />" P% K; r! C) Z5 j n* _6 i* D
if fr_pos$ < zero, fr_pos$ = prv_fr_pos$<br />
3 u$ [) H- Z) U( m if fr_pos$ = zero, fr_pos$ = fr_pos$ <br />
6 E4 Z+ A2 S! d C3 }- i e if fr_pos$ < tol, fr_pos$ = tol<br />1 T* V/ j( u+ C; |
llen = llen + len<br />
$ `3 Q8 k6 l7 E0 ~0 R6 y# C tltime = tltime + len / fr_pos$<br />5 H, v$ @8 B* h+ K5 R, t9 Z
<br />7 j+ S0 J2 Q4 z7 E+ l
ptime #距离计算<br /> [& v9 n* e' v* w& s A
dx = x$ - prv_x$<br />! t' \: z$ Y; p
dy = y$ - prv_y$<br />
8 K `& ^" L' L" E& a, A+ E+ L dz = z$ - prv_z$<br />
) [4 s! v( C# N: z9 f W+ |7 d1 X len = sqrt(dx^2 + dy^2 + dz^2)<br />
5 \$ ~$ m0 L) R/ ?2 l" A5 w9 _ #快速进给时间和长度计算<br />! B, @. y0 ? m
if gcode$ = zero, ptimer<br />
) T/ H9 ] F0 Y* Y3 Z #切削进给时间和长度计算 <br />) t: P3 M; V$ K' S1 Y
if gcode$ = one, ptimel <br />
4 L+ K$ ~; a, D& r !x$, !y$, !z$, !fr_pos$ [p][/hidden] |
|