Mastercam后处理坐标偏移方法

若枫

很多的时候，很多4轴及5轴机器在没有任意坐标计算宏程序的情况下，由于工装夹具及安装的偏差，导致设计理论位置与实际位置不符，在这种情况下，如何快速的偏移刀路程序就会显得尤为重要，这一过程中有如下几种方法可以实现以及其优缺点。
" @" c2 [0 A2 W  m' M; p

---

" N! `# d/ I1 t/ C' z/ \

---

2 G1 j( J+ x- E, b/ f9 G1:如下图，通过调整刀轴平面X，Y，Z的位置即可实现程序偏移，但其缺点是需要重新计算所有刀路，有些情况下，有部分刀路可能会计算失败，最重要的一点是，如果采用绝对深度编程，那么这些操作的起始高度，加工深度，安全高度等都有错误的，需要重新修改，及其容易引发不必要的错误，非常不可取。
! `8 v! E/ I# A5 Z; ^
, t) |8 G+ I; Y3 K& k' q
) }, m, Y1 R7 b! A4 e

: U" J: J9 i& K2 u
2:如下图，通过转换刀路方式进行刀路平移操作，此方法可以达到效果，但同样存在一个绝对编程时所涉及到的深度或高度方面的问题，同样需要修改，也容易出现修改错误之内的问题发生，也不是非常的理想。
- ^- ?+ g! O5 ^0 V2 H, _9 g4 W: D
0 r1 D" i' F! D) m9 W- t$ x
4 W& K  t- O" U" [4 s
那么有没有什么方法可以快速移动，偏置一段距离，也不需要更改任何刀路呢？
# X( s/ T  F7 K# L5 O' C
5 j, H1 C0 |: u# e$ ]' w# `2 M下面就和大家分享一个mastercam坐标偏移的方法，不需要更改刀路文件，只需要简单的几行代码即可实现坐标偏移。
: @" n6 _% A+ h/ S# v



, D1 X0 X+ h) }; c: n  \首先坐标偏移涉及到3个方向的偏移量，一般在正常情况下都只是偏移X，Y等轴的偏移，而Z轴做偏移则较为少见，任何几个方向的偏移都涉及到，影响到其它一个或多个方向的位置，这就需要对偏移量进行处理，确保所有的方向都能把偏移量算进去，需要考虑刀轨的XYZIJK等值，这就涉及到刀轨的矢量，所以不是简单加上偏移量就可以了，这就需要用到矢量复制函数vequ。

矢量复制函数的用法如下：
+ p- W! X8 O  G& _

' O* d5 H1 ~8 G( p+ o$ j2 n

: u0 O3 ?8 l' z- N$ r; N' q& [

1. return = vequ（x$）

复制代码

# H" Y& B' ?* x" @$ a" H这句话的意思是return的结果值等于当前x$的矢量值。
1 F1 A1 o" Q1 m) P& U
1 |4 ^) j% E; D4 I4 a8 w


同样这里需要用到交互式的方式进行，即后处理提示用户偏移量，偏移方向等。
$ c- c1 v6 {! N" y' H: b) B
定义数据格式：

9 Q) |4 ^6 d, ]; w# l7 a3 E$ V# L; l6 D

1. fmt 2 tox_shift
   
2. 
   , w" K5 \$ ^/ X
3. fmt 2 toy_shift
   
4. 
   
5. fmt 2 toz_shift
   + {$ b% `3 X" z) ?9 g1 j! @6 c
6. 
   9 P' X+ B! q# ~7 _/ ~
7. fmt 2 tox_g
   + V. d. w' J3 W
8. 
   + M8 Z; ?  t# ^1 D) D. d
9. fmt 2 toy_g
   
10. 
    
11. fmt 2 toz_g
    " I& w: l  Y0 |$ W" l) R2 U7 M
12. 
    7 h& O2 I1 m+ q: v' U' F3 |
13. fmt 2 wcs_shift
    7 e, j: `: a+ G6 G% t: d
14. 
    4 V3 |, Y4 M" A! n/ [: O
15. fmt 4 axis_def

复制代码

. j+ s+ a" C+ [开关及初始数据定义

& @$ J8 g8 B  b+ V0 f) x% G2 ]

1. use_wcs_shift   :  1 #坐标偏移开关
   5 ]) ?) ^! D/ n# Q- s
2. 
   
3. wcs_shift : 0   #偏移轴
   
4. 
   
5. axis_def  ：0 #偏移类型
   / o7 W# }  @) U$ w
6. 
   
7. tox_shift_x : 0 #X轴偏移量
   9 T  A) j& N4 ]  D! O
8. 
   
9. tox_shift_y : 0 #Y轴偏移量
   ( C% x9 R7 Y% Z  b
10. 
    
11. tox_shift_z : 0 #Z轴偏移量

复制代码

1 u0 k% r# t( k4 A7 e定义交互提示语句
- m6 j4 ?3 T" q/ r8 o

1. fq 23 axis_def      "选择偏移的方式，1=单个轴偏移，2=多个轴偏移"
   
2. 
   
3. fq 24 tox_shift_x  "输入X轴偏移量"
   
4. 
   
5. fq 25 tox_shift_y  "输入Y轴偏移量"
   
6. 
   
7. fq 26 tox_shift_z  "输入Z轴偏移量"
   
8. 
   * p# D7 D( R0 S0 U
9. fq 27 wcs_shift   "选择偏移轴，1=X轴，2=Y轴，3=Z轴"

复制代码

坐标系偏移过程处理及交互过程处理

1. pwcs_Shift
   ( o. U8 [, o! i) C
2. 
   / _  ~! W, X. X) O$ w  V: N
3.    tox_g = vmap(tox$,rmtx1)
   % G! W" U9 E/ @6 J: \
4. 
   # r- p0 [. p2 h5 Q( @# B5 C  ~" X
5.    if use_wcs_shif = 1,
   
6.    [
   8 y! `; [5 u) F" D4 C. F
7.    while axis_def < 1 | axis_def > 2,q23
   
8.    if axis_def = 1,
   
9.     [
   
10.     while wcs_shift < 1 | wcs_shift > 3, q27
    * q. p( Q5 W: ^, x% Y
11.     if wcs_shift = 1, q24, tox_shift = tox_shift_x
    * g- w& I& Y. R- @! D  g5 v
12.     if wcs_shift = 2, q25, toy_shift = tox_shift_y
    
13.     if wcs_shift = 3, q26, toz_shift = tox_shift_z
    
14.     ]
    ; R1 a, S  ?0 \4 t
15.     else,
    7 @) V( H/ ~$ u$ h
16.     [
    2 _" {" J- P/ E6 V- B
17.       q24, tox_shift = tox_shift_x
    4 J' e/ b; H& O# Y0 T# Q
18.       q25, toy_shift = tox_shift_y
    & y: ?6 F. j, _! @" V
19.       q26, toz_shift = tox_shift_z
    
20.     ]
    , Z( y# T* Y2 c* w5 E  @% A9 b
21.    tox_g = vequ(tox_shift)   
    8 i  k! {6 r/ Z5 i" ^
22.    ]

复制代码

在XYZ的计算过程中把偏移量添加进去，位置如下
2 ?2 @  Z% p1 g) A: Z; r8 H

1. pxyzout0
   0 ^* k: _( F! {2 ?
2. 
   
3. pxyzout1
   
4. 
   
5. pxyzout2
   & Z2 C' a: k: y! T; ~9 z4 m% Q
6. 
   
7. pxyzout3

复制代码

7 o; j& Z* t( h2 r0 e9 G' `偏移量的增加函数：vadd
/ k' c- b- \( X/ K0 U9 o
3 S" n$ a: a" R; x8 b2 e5 V
* b/ W/ V2 ]% a2 y* _

1. return = vadd(v1, v2)

复制代码

增加2个3D向量，即相当于2个3D向量进行加法运算。


/ ^. Z: }' o7 v" d- \& i5 c
实例：

1. pxyzcout0       #Toolplane Positioning
   
2.       xabs = vequ(x$)
   
3.       xabs = vadd(xabs,tox_g)
   
4.       iout = vequ(i$)     
   
5. if rot_on_x = two, csav = -c$
   
6. else, csav = c$

复制代码

无论是X，Y，Z哪个方向偏移了，其结果不仅仅只是影响相应的轴的坐标点，对于多轴的其对应的u，v,  w也会发生了变化

, I6 T) d  g9 l7 G

1. pxyzcout3
   
2.   xabs = vadd(xabs,tox_g)
   
3.   ua = vadd(ua,tox_g)

复制代码

0 [4 I5 m. U+ ^* Z3 J2 A至此，坐标系偏移以增加到相应的点上。
* H' J8 d9 N' G6 ?. U
$ u/ W( H6 P/ x  s) ~+ Y
$ `3 x$ H) h2 S& |& x3 g1 w' `
' p. w2 U2 d* P& s- E  \8 _

& G' Z; t$ o! n. X
4 G, Q/ A1 V  t* J
以上及部分代码可能存在错误，自行修正。
* k/ y) E! b7 n# g' k1 |


1 Y, U. ?# r4 s8 K
/ t/ D& ]1 t8 h) H/ _





: r* \1 [3 }. \$ h
: _/ `. X* `, ~5 Y
+ V. u5 T+ ?( |! F1 {1 K
3 h# A3 l4 l! d3 t& W$ x0 L/ `
& y* U7 E7 b* X- \# P0 @3 D$ y