|
|
发表于 2011-1-15 19:19:47
|
显示全部楼层
re:我是在X4环境下应用的,代码也是的,用于...
[p]我是在x4环境下应用的,代码也是的,用于v9会有问题的.以下是问题代码处[p]查找[p]- <br />$ {3 i9 ?; R* D
- ptimer <br />
6 K; d) x: H+ p7 R4 P - rlen = rlen + len <br />
; z! d) {1 a( T2 M6 k/ D: ^ - trtime = rlen / pst_rpd_fr$ <br />" M" G. \" a+ G' d
- <br />+ [# k2 k. p. Q6 ]. a8 |7 J
- ptimel <br />
3 S$ y( D6 F. T - if fr_pos$ < zero, fr_pos$ = prv_fr_pos$<br />3 D" q) L3 H6 \2 a6 G
- if fr_pos$ = zero, fr_pos$ = fr_pos$ <br />
9 m9 l Q) }4 c- F" a4 u3 N% y- G - if fr_pos$ < tol, fr_pos$ = tol<br />8 H% u1 v: V$ Q: m: C7 G1 n Z
- llen = llen + len<br />! h3 } Y- m2 Y, q: A7 `% `- C, J
- tltime = tltime + len / fr_pos$<br />
, R5 q* x6 k8 F8 t9 I1 x - <br />. _+ T# O4 C: k! o. X" U7 M9 I
- ptime <br />
6 I5 n* S! B p - dx = x$ - prv_x$<br />" v9 u N* F5 N$ E! `6 i9 e7 ?
- dy = y$ - prv_y$<br />
) ^* {% i5 D1 B4 X$ T- J, d - dz = z$ - prv_z$<br />6 a+ n w1 s8 z' A# ?
- len = sqrt(dx^2 + dy^2 + dz^2)<br />
9 n4 D2 f2 y8 j, k- @, x1 d - if gcode = zero, ptimer<br />
9 f _6 Y0 M$ W. `% m4 o& f# h - if gcode = one, ptimel <br />* F3 z& ?9 c# P7 T G! Z) ~# R
- !x$, !y$, !z$, !fr_pos$ <br />2 Y I" x' I0 w6 o6 p
- <br />
) L. W9 l5 A0 Y' `, z& K2 I
复制代码 [p]替换为[p]- <br />3 T/ j& G; o) @$ _0 w. _+ @1 k2 Z
- ptimer <br />
; s) g2 A0 a5 M. v - rlen = rlen + len <br />
& w+ p- D0 @6 v/ w2 b5 d9 r - trtime = rlen / pst_rpd_fr <br />
) t) l# G3 Y9 k - <br />
' b) z% R Y+ u4 c9 @( j - ptimel <br />
4 k3 {+ i" Y& b - if fr_pos < zero, fr_pos = prv_fr_pos<br />
0 H- V/ s) X0 T4 t - if fr_pos = zero, fr_pos = fr_pos <br />
b1 ?) C. p& ?7 r) N - if fr_pos < tol, fr_pos = tol<br />
% F5 ^- m9 e3 K7 q1 v - llen = llen + len<br />) O4 F; V3 U0 ?
- tltime = tltime + len / fr_pos<br />
' ^9 m0 t* L% F X0 r! S - <br />, _/ P6 L' m. D4 p8 Z
- ptime <br />
- _0 I$ D: g8 w/ G; q9 { - dx = x - prv_x<br />5 O6 w" Q% u& a. D* F+ F4 n$ g+ \
- dy = y - prv_y<br />) H; k; }7 W( i2 u Y6 v8 q
- dz = z - prv_z<br />
+ X: ?4 Z0 v& P0 P - len = sqrt(dx^2 + dy^2 + dz^2)<br />. a5 _; t! B6 L- P
- if gcode = zero, ptimer<br />
$ R3 j" i( B2 z - if gcode = one, ptimel <br />
: F% N( S& T) ^' ] - !x, !y, !z, !fr_pos <br />
" j& E6 I' Y) f" V1 l- C - <br />; i2 o9 h% z- E
复制代码 |
|