找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 41468|回复: 113

[分享] 找正坐标宏程序

 火... [复制链接]
发表于 2011-6-11 08:49:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

×
最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序,下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个,是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序,共有9种常用的取数模式,该程序拥有较好的程序架构及算法,有需求的朋友可以参考一下。
0 `0 Y1 s( d- G) A3 Y  e+ F使用方法:
$ f  b; y2 r" y      将程序修改好后,保证”单节跳跃“为关闭状态,将分中棒移动至工件左下角,启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启,此时程序自动读取了坐标,将自动移动至正确的取数位置,当执行刀M1处机床会停止,此时就是手动操作的时候了,将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了,如此循环即可,程序执行完后#601为工件X宽度尺寸,#602为工件Y长度尺寸,需求FANUC系统变量支持为#500-#999,如果不支持,需要修改系统保密参数,该程序谨为参考,没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试,否则,可能将对你或你的机床造成痛苦的当机,谢谢!
. q/ z# z0 D: V, F4 K' A1 O" LO140" j2 z, k/ F/ s9 H
#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G59
- q$ t, d2 A( c#1=350.(WIDTH)             工件宽度7 a- c3 B5 g3 l# C* A0 w
#2=350.(LENGTH)            工件长度" K- @0 |  `$ ~( p" Q
#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度7 u: h5 r( s, E* O$ Q! Y; z; H
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
% x: Q8 Y0 S: H, g0 @) l" O" h     =0 四边分中
6 _5 I- n3 g- }% R: U+ N0 g/ [9 Z     =1 X-方向Y-方向基准角取数3 N6 U2 K3 I/ n! T2 Q, R6 \& H
     =2 X+方向Y-方向基准角取数
$ [' s: k: l: O2 V     =3 X-方向Y+方向基准角取数
: L* u& i1 G) |, E& [1 p* E     =4 X+方向Y+方向基准角取数
" p" U: U4 S* P; S     =5 X-方向基准角取数Y分中取数# }. N2 T# z1 c# H4 l$ S4 B
     =6 X+方向基准角取数Y分中取数; d# O% Q3 o, S; V
     =7 X分中取数Y-方向基准角取数
3 z, M' {8 {& b. [     =8 X分中取数Y+方向基准角取数
: b/ {! Q) v5 ?4 p/ z
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据: f+ R" m' `$ ?0 w' R6 {
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据& J" a! Z9 N# o2 I$ m- t# r. G
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据
5 d9 a& m$ Q3 F#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据
: h" x9 O( U2 G% o: k  G$ Y; OM98P9142 ; m5 y' ?; A3 R/ I( B. ]1 S" X( ^
M30, s3 c% n' K6 [) P
2 W* w, n. J4 w! s
O91422 v( V. K4 B5 I! c
/#611=#5021
& a) N! B+ X0 d+ c) m/#612=#50222 ]4 @* v- B; G; @4 c- \
/#613=#5023
  K0 x3 l( }$ t9 g* H# T9 C#11=5(D) / A. b5 T6 M3 ?+ M3 [, Q9 u. c
#12=20(A)7 q0 L8 X; g- m+ j6 f8 U3 A9 m" w
#13=200(Z)
0 b1 G8 O4 \/ V$ ~, }/ `) n/ I(********)
: W% D; u3 z( AG80M5
% d1 p; s* }5 \8 J5 {! gM9
( I- G+ r5 j" ]! G4 r. @& u! `G69
% l6 X$ B7 }7 t4 r# e7 N  vG52X0Y0Z0* S  n1 y# O& r6 E: w; t) P: H
G91G28G0Z0 : y' k/ C- `# w; C( B2 _0 m
#14=15 2 x" i( [9 s- n2 J5 k
IF[#6EQ0]GOTO1
# i) r( g$ O4 l+ v/ S. ^& I) k#14=3
* \6 }) z. X( K) dIF[#6EQ1]GOTO1 8 n. E9 _  Y: h0 v" j
#14=10 ; Q5 @# n7 Z" p  u, ^+ C
IF[#6EQ2]GOTO1
: N4 b+ C- E: c1 P" {' d0 G#14=5
9 z( l+ \8 F0 Z9 GIF[#6EQ3]GOTO1
; J9 D) p0 C& {% x#14=12
$ a% L5 c$ d0 m% t. X! |IF[#6EQ4]GOTO1 - P# @' |9 c: l' e8 m. N7 C7 j
#14=72 a# X. v0 e( p9 g2 J
IF[#6EQ5]GOTO1 5 _7 h. B5 a" y" A3 A! L
#14=14
# v& B% B, O0 C1 Y6 Y+ |$ k" LIF[#6EQ6]GOTO1
8 u+ R6 {! V! ~, w5 Z$ {#14=11
) C4 Q+ i8 g6 B% f; LIF[#6EQ7]GOTO1 * r5 Q; V* v' J2 t3 P
#14=13 ! R. x- J+ y( z3 T2 R- U
IF[#6EQ8]GOTO1
3 U  L. |9 k$ j0 KGOTO3001
( q9 M4 g8 q) F7 m: s5 Z! k9 [) J! ~N1 0 V+ S' b4 y# t5 U5 c3 V- U
#100=FIX[#100] , ]! y  {, H5 S* k
#15=1
- Q( s7 s/ J- w2 i0 [8 R& KWHILE[#15LE6]DO1
7 ]1 p$ F; s' w3 SIF[#15+53EQ#100]GOTO2) f  @, b% g! G0 l6 k: m
#15=#15+13 t/ i2 B# M' B3 n+ w
END1 - _- ]( X  O7 K6 F0 k6 p- X* g
GOTO3002 . t& j) e3 p! C
N2
* ^% t6 _5 ^+ K. I" G3 R2 j1 s6 RG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
0 J* {4 `1 H$ R) p+ C2 YG90G53Z[#613+#13]
+ L/ w( V+ d( |. BM0 ! N1 Z  i4 M0 [+ X
N10
9 n" b+ c' D" K2 V# s6 FM3S500 8 `% Q; K0 ~# O
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 - @$ r8 [) w5 m, }9 o
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]; ]& {2 O1 u0 x0 g4 _' l
G90G53Z[#613-#5] ' @3 j6 t5 A5 \" @. A
#15=#5021
. |7 z2 G  Q- p# PM1
. r0 t" c2 X& h& G(*MOVE X+*)
8 ]' S/ C8 d) q: L# _$ B3 g(*MOVE X+*)) ?% |0 u7 B* I  e" a9 J
IF[#5021LE#15]GOTO3003 & c2 g0 U. G8 U8 A' h8 f
#501=#5021 8 m7 _4 q1 m+ Y* Z
G90G53Z[#613+#13]
# _) Q2 z5 d; `4 yN208 [4 |" V5 m# J& T2 ^
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 . b$ k- L8 G% l1 V6 d; i
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
. [6 _  ^- V6 M5 }# |; d$ J, fG90G53Z[#613-#5] * o+ p' M4 E0 y! U/ [  I/ {) o, v
#15=#50225 \2 c# J& m. n( Z$ e5 t
M1 5 E/ m% @& ?, u
(*MOVE Y+*), `7 S/ }% j5 p$ l
(*MOVE Y+*)
: D& g5 g- V+ G/ Y" {IF[#5022LE#15]GOTO3003
; a( l( Y5 r0 b. @: O/ z4 m#502=#5022 ! k' Z/ }! R+ _. T% D
G90G53Z[#613+#13]1 q- u* [, m) w+ z
N30
$ s/ J& G, T0 z2 t, f: AIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
1 _6 ?( x+ y; k2 KG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
9 E$ c2 I$ o1 q# v* LG90G53Z[#613-#5] 1 {  i3 y7 f. I
#15=#5022
' @, h! A/ V, g9 _- q: y& e( t7 SM1
: D) `; f/ o. y' G(*MOVE Y-*)1 ^0 u8 `# A! Y0 y
(*MOVE Y-*)- r8 B2 t4 @- H6 I9 t; t2 N
IF[#5022GE#15]GOTO3003 7 ^3 a3 s7 x: n+ I) ]3 {0 K
#503=#5022 5 d% C. {# L. l
G90G53Z[#613+#13]
- Y$ W  Q  @6 _9 N- W2 t4 GN40+ U6 V4 [4 k% ~& F5 r* \
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 - \3 e- P+ r$ ]+ c: U
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] , u2 q' I/ }9 Y5 N: F& z( @
G90G53Z[#613-#5] , Z1 A1 v) x( r4 N) V0 Y* C
#15=#5021. [- l/ D; w; B* n& x
M1 1 b* m' `1 G# e+ m! d5 E; ^
(*MOVE X-*)
. S- @$ Y7 S" g(*MOVE X-*)
5 n1 q- f4 p; k/ T+ l; d; ^' j0 i* E* gIF[#5021GE#15]GOTO3003
' V" J5 A5 U% p0 V0 M; L( q- B#504=#5021 $ s. O* j8 j) i) R% V( b
G90G53Z[#613+#13]! ~, o. V6 n$ i: [2 U
N504 N3 j, u1 u1 W* `1 `& n
#601=#0
: c) G5 R+ W3 {* ?+ M  A$ O#602=#0
& L6 \, E2 |2 [/ BGOTO[#6+100] - W2 J' O% e0 X" s1 d( n* R" R: K
N100
) l* C# B- m2 E# j+ j2 f$ t#601=#504-#501-#11*2
5 L( k0 j3 E' |% g#602=#503-#502-#11*2
. W" f# k8 C& A6 {+ t4 D#801=[#501+#504]/2 : t. O$ D; e- E( @
#802=[#502+#503]/2
. F4 Z5 u* q, X/ I; wGOTO200
+ J* s' j" l; K- ^N101
' d; b1 b5 ]3 a' _#801=#501+#11+#7
4 Z2 b2 w8 ]/ f  U, G#802=#502+#11+#8 4 e/ I% P0 {4 B$ {3 R$ L1 d) {; j
GOTO200
2 E5 O2 G0 F% V, K, m; j4 iN102 3 J! ^& f6 h, V$ x" H( G; ~
#801=#504-#11-#7 & {0 N& _. G' B' j6 O- g& q
#802=#502+#11+#8 9 R7 e* M  e5 }4 m
GOTO2004 f8 o4 e3 Q3 l" Z$ ^' ~& h
N103
8 w1 L6 r! i! F1 q: [& X0 O0 M/ l#801=#501+#11+#7 ; {, o- X% \+ Q% E6 v3 R/ R$ |7 B
#802=#503-#11-#8 4 n, N! V( ?5 _/ v- k6 ~. O7 Y
GOTO200
; l  X8 ?4 J$ J8 z% kN104 1 j4 S9 {* E# `8 Y6 \- f# X$ H
#801=#504-#11-#7
& v' R, k0 s. m#802=#503-#11-#8
9 @, N0 P5 X! Z& o( s( y# \GOTO200
1 t9 s( V, C: J$ mN105 6 n. \9 k4 J1 N0 I5 i& j6 N
#602=#503-#502-#11*2
* B4 z1 s) m' X- g#801=#501+#11+#7   A  U- b$ x/ E* T
#802=[#502+#503]/2 . F; J/ m+ t" j" ?$ D/ W9 n. H
GOTO200# d- s2 I' E4 r. o4 @7 F
N106 ( v; O1 z! R# S
#602=#503-#502-#11*2
9 d4 O6 c; m4 }9 S/ p#801=#504-#11-#7 6 ^8 v2 C2 V1 m
#802=[#502+#503]/2
8 g, H( i" c" GGOTO200
  ?& [% k7 l" q, F- j2 lN107 & [0 X1 J1 o1 c) w- w8 }
#601=#504-#501-#11*2
' H) S; W0 V% q' R$ h9 e0 F#801=[#501+#504]/2 ! C3 b" Q: m  e3 G
#802=#502+#11+#8 ( i1 z6 {+ q. c7 v# e( [
GOTO200
+ y3 b; ^! g# kN108   v6 X% N; g9 S3 D5 {" f
#601=#504-#501-#11*2 : ?, W/ f- A6 O9 T/ ?
#801=[#501+#504]/2
; d6 M9 M/ D7 Q: }) P#802=#503-#11-#8 % R/ _4 Z- l7 B& C) P7 ~+ U# t0 k7 B
GOTO200
( o/ S% Y9 j# j# e& X/ N) u2 a; QN200
1 |# n! q2 |, A9 [4 J  x# C- G#[4141+#100*20]=#801 * }" w) T  C5 I
#[4142+#100*20]=#802
2 w6 f+ C3 g/ T#128=1 $ _& _  Z4 {: m. |5 e* v* k+ g
M5 # }" |+ E. {1 T5 @& Y* J# e3 ~
G91G28G0Z0
# _; F/ F" Y3 d+ U  pM99
( [* \, w% i8 Z' i+ |  \: O! }N3001" h/ E: x9 T6 e, z8 ]- W
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
9 b- J$ \# a5 J  T- G5 AN3002
& ^) X  p$ t# E) [3 o#3000=2(#100-ERROR)
6 E4 j2 R3 i8 u6 X' [N30033 S0 v3 a1 |! |
#3000=3(OPERATION-ERROR)

评分

参与人数 1金钱 +5 收起 理由
若枫 + 5 原创内容

查看全部评分

 楼主| 发表于 2011-6-11 09:02:25 | 显示全部楼层
呵呵,过奖了,我只是前几年在LKM负责开发宏程序的
5 z& n, }+ ^0 \; L: \0 J# _现在几乎没有做宏程序了,很多都忘记了。。。
回复

使用道具 举报

1

主题

123

回帖

923

积分

高级会员

积分
923
QQ
发表于 2011-6-11 14:27:08 | 显示全部楼层
楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
万能的主啊!! 请您一定保佑看帖不回帖的人的天天尿床!!!阿门!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2011-6-11 14:39:03 | 显示全部楼层
{:4_94:}' f/ Y& v4 J1 o8 U3 o" z
不是吧,晕倒了,我也就前几年有点疯狂
回复

使用道具 举报

1

主题

123

回帖

923

积分

高级会员

积分
923
QQ
发表于 2011-6-11 15:08:38 | 显示全部楼层
你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!
万能的主啊!! 请您一定保佑看帖不回帖的人的天天尿床!!!阿门!
回复

使用道具 举报

0

主题

2

回帖

7

积分

新手上路

积分
7
发表于 2011-6-12 09:43:25 | 显示全部楼层
楼主好留呀
回复

使用道具 举报

432

主题

5755

回帖

901万

积分

管理员

积分
9014165
发表于 2011-6-12 15:07:27 | 显示全部楼层
前无古人,后无来者.7 J2 y8 U4 X! C0 E
楼主已经到了无人可以超越的高度.
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2011-6-12 21:39:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 wmj820303 于 2011-6-12 21:40 编辑
9 H6 K/ W$ t1 \- J% n
4 f( l1 T( W4 ~' N, c. Q9 L若枫坛主过奖了,不好意思,我白天也没有多少时间光顾论坛,趁早上发点贴,支持下论坛,希望论坛越来越好。; s# {2 S4 f! |4 @: p, |
我只能说我对宏程序比较熟悉而已,8 N, F# c" k6 c5 H, {
况且现在我很少搞了,算算也有两三年之久了/ B. g& K( Q- F) U7 k; @9 b
现在翻出来温习一下也不错,呵呵
回复

使用道具 举报

6

主题

300

回帖

528

积分

高级会员

积分
528
发表于 2011-6-15 18:27:56 | 显示全部楼层
是很好的,宏我不能镶嵌变数多的 ,简单的还行
回复

使用道具 举报

0

主题

1

回帖

5

积分

新手上路

积分
5
发表于 2011-6-16 12:37:35 | 显示全部楼层
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭

站长推荐上一条 /2 下一条

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|若枫后处理论坛 ( 苏ICP备11015087号-1|苏公网安备32059002001368号 )

GMT+8, 2026-3-7 23:28 , Processed in 0.247069 second(s), 23 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表