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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。" Q4 @" X* u0 P3 u( P i: x
使用方法：- V" Z6 k2 M0 M6 M6 I; I) ]. _) C
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！2 m3 j' u& n6 d/ f' i E2 h! e0 g+ c. H
O140
8 `% |3 w) F# i! d$ [#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
k; h' S% G+ U#1=350.(WIDTH) 工件宽度; K' g0 d% r/ H* H! E) p
#2=350.(LENGTH) 工件长度5 D; F* e2 W$ ?$ J- o: K: z
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度" c: A3 v5 H/ K
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
4 z; f! G D( n( ]- V =0 四边分中
* {$ X' l, H! `. t6 ]( D =1 X-方向Y-方向基准角取数: f2 q* P$ ?* \0 L0 e
=2 X+方向Y-方向基准角取数
. [$ A8 y3 B0 L+ h! k2 D =3 X-方向Y+方向基准角取数7 B& G. f: I5 }# b! S
=4 X+方向Y+方向基准角取数" |; h2 g5 D4 o' _: X
=5 X-方向基准角取数Y分中取数
7 k9 \; g8 m. x8 d; W8 C4 w =6 X+方向基准角取数Y分中取数
* [$ B, ] N& ^ =7 X分中取数Y-方向基准角取数
- w+ u, M. |2 b- X6 Z% L =8 X分中取数Y+方向基准角取数
2 j2 A0 }9 g1 N4 }7 o8 g#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据2 i0 y2 }: o( t" f6 a S) [3 N
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据* B I5 Z' O9 r. |7 v3 O) M' g! l
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
$ Y- r3 u6 D, G' s, H#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据' @6 {9 \) Z' w! Q* `
M98P9142 % e$ ~2 E, f" ]( k* K6 E
M303 q9 Q" R f; S
- l# b0 x( J9 \, Z5 `2 ]5 o! r
O9142" O, L0 W/ \, v* U7 Q
/#611=#5021! C7 C/ C0 T- K: l: N
/#612=#5022
, \5 w m, i- l7 v# Y/ p/ f/#613=#50232 g x/ x3 r7 A
#11=5(D)
9 h5 @( `) O# V#12=20(A)& B& d3 G9 d- Y; h, |
#13=200(Z) / L/ p2 E9 W9 K; s. q; j" I
(********)
5 M; `- y4 u3 R$ p/ W8 sG80M5
/ O$ n( Z& `* M6 \% r, rM9 + j% `; j0 M) g# b( k
G69 M# d6 [8 R3 V$ Q9 Z
G52X0Y0Z0
" X" M1 m! \8 E; t/ P* CG91G28G0Z0 2 Z3 A$ ~7 A( I3 s/ ?
#14=15
+ U5 }, V* x& J6 OIF[#6EQ0]GOTO1
! x9 E, Q8 w* Q2 c#14=3
0 F2 ]9 d) y- P" \IF[#6EQ1]GOTO1 9 J# C9 a& ]! U: g0 |2 L& x
#14=10 9 m2 D" ^8 }9 P/ A+ Z
IF[#6EQ2]GOTO1
0 ^ N. k: K7 Z/ B#14=5
3 I$ G. J# K3 v3 y3 x7 YIF[#6EQ3]GOTO1 & d9 f6 |; o( g$ ?# l; q9 _, g8 ^
#14=12
- {" i5 r9 Z( E" N: M% ^* y! ]IF[#6EQ4]GOTO1
- ~; W) w& |& |9 z. h7 U5 q#14=73 p$ o9 e; G9 B2 \; l
IF[#6EQ5]GOTO1
7 _. a# Z+ r& Y) H/ y#14=14
- d, c- ?7 e. e3 q8 ~. Z& mIF[#6EQ6]GOTO1 ( R1 x4 L3 [% B9 B
#14=11
. |# q; r; A* RIF[#6EQ7]GOTO1 . `. q" d1 Y4 ^/ P
#14=13
" j b; ]+ n+ q' o. }3 xIF[#6EQ8]GOTO1 ' O# D4 `. L! t1 L7 V& p3 W, {( V
GOTO3001
! g/ O! x* `% Z1 o: n' r; e! GN1
6 X- x& v5 W; @& N#100=FIX[#100] p3 u6 M" ^9 `* _) a0 W& Q2 K$ g
#15=15 m, Y" c+ `% w4 C
WHILE[#15LE6]DO1
( k; f f% Q( @4 S; vIF[#15+53EQ#100]GOTO2+ }. p% C4 x$ D# {3 W- v
#15=#15+1
9 [% {" x% W3 W* V2 i& y. oEND1 " s& Z l5 S1 i3 l
GOTO3002 6 @5 Q( S6 n" F% r1 b+ {
N2
! R% _6 {* Y! TG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] : W9 M8 S- r' K, a" I
G90G53Z[#613+#13]
! g( O8 \; `' e0 x7 {8 xM0 ( k8 Q$ U) X0 J! O) C9 h# y
N10
) O9 t/ g1 z$ H) }1 q, N' `M3S500 , S6 l' q5 ^+ b: o' Y4 u
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
8 N$ K1 r* s$ t6 f- IG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]6 N: K6 v5 `2 ^3 D. X* X) H1 E
G90G53Z[#613-#5]
$ H4 ]; f. p' `$ p#15=#5021
]* i0 A3 e9 CM1
9 n- P$ V3 o& X; H8 l. u(*MOVE X+*)( L0 ~' e6 G r* |# a
(*MOVE X+*) a8 m9 g' ]" ?1 X+ q
IF[#5021LE#15]GOTO3003
- J) N& h; P4 Y8 N' x#501=#5021 ; f7 M4 ]& L6 Z8 U0 c+ P
G90G53Z[#613+#13]& E7 {3 [9 x7 m4 l" u
N20( Q* ~1 m& v$ O1 _
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 7 ~) ?9 ]4 l+ W- `* p6 \
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] 4 M; L- f. ~( B% f4 ?) M2 N
G90G53Z[#613-#5] . |, Y! c/ `0 i F
#15=#5022
- c! `$ ^; Q3 L0 KM1
' `& N! G6 `, ^2 d E(*MOVE Y+*)5 d. B/ G' w+ l
(*MOVE Y+*)
: m3 q! u! Q4 A9 i$ `4 p3 hIF[#5022LE#15]GOTO3003
1 f' ^2 Q' V) m1 |#502=#5022
9 ~2 t! q: M2 U r0 m0 Z7 F; ~G90G53Z[#613+#13]0 \! ?; K" l u- @% F" B8 d, }
N30
, X2 t0 T# i" r2 YIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 ) x; M7 m/ O2 t$ n. E2 }% d: J% u% }
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]% p; K( A; L5 C3 B) p
G90G53Z[#613-#5]
4 h3 s9 C5 v* v#15=#5022& P# Y3 a- \9 E% t
M1 " N! D6 S: Q3 b; v ^
(*MOVE Y-*)4 p8 \3 _* v) w a; i
(*MOVE Y-*)
8 K! P/ x) I" }$ }6 r4 zIF[#5022GE#15]GOTO3003
1 U+ Z7 ?) Y0 D: `5 a& T, y3 y#503=#5022
5 ], ]/ z; t* }( J6 f, V* zG90G53Z[#613+#13], |; E4 U3 _; p* `* B& ]7 J
N40$ d' q3 @" |4 \3 f" d! L; D4 y
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 6 a1 t+ U9 }2 ]; I( y
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
# Q8 n a5 U3 G$ Z+ j5 U/ FG90G53Z[#613-#5] % p' f c; r- c t p
#15=#5021
; A0 x2 l+ b3 e @1 J% J5 J6 ^2 ?M1
7 l/ L/ O: P& T2 r3 y(*MOVE X-*)
% P+ Y; F2 q- L8 T" u5 P h(*MOVE X-*)8 Y+ K) Y& D6 ]! X( b* b4 |! m) V
IF[#5021GE#15]GOTO3003
0 C# K3 R$ y# i7 H8 z/ N#504=#5021 8 n' `2 R- W, j, M' E
G90G53Z[#613+#13]
, x3 N' X9 M9 e" B" v# iN50# B' H0 r4 ^9 g, S) L {
#601=#0
; Y% d4 `& H2 Z" V8 L#602=#0
; p4 j% r1 ]$ J% r. g2 b6 ?GOTO[#6+100] " i6 B( W! a5 ~
N100 & e0 w5 _4 E) O. D- [
#601=#504-#501-#11*2 , k2 G+ z9 @* m
#602=#503-#502-#11*2
. b9 ^0 @$ N- H1 E#801=[#501+#504]/2
# W! ~0 P3 a. b" B5 L1 t#802=[#502+#503]/2 ! C% O6 a, Q" y! p' ~3 s
GOTO200% D# ]( N) D4 \4 g, _* T8 }! |
N101 , J4 e+ e4 {7 Q- q/ k
#801=#501+#11+#7 7 a- U; D* @6 H1 G, h! O6 T
#802=#502+#11+#8
" z c* d# u/ B# L! _7 T. `GOTO200
# z" d* ^' `5 Z6 u6 S& n! qN102 3 X# Y. y1 f/ Z) N; E j) x/ z4 `: r1 ~. r
#801=#504-#11-#7
6 `" Z) B* a$ ]3 T6 X5 m8 [: X#802=#502+#11+#8 2 q( D3 m2 ]/ o0 `% G# m
GOTO200" `+ H( H3 P L8 T# T1 `
N103 9 E* v' E6 e8 P+ k
#801=#501+#11+#7
$ M, _, n1 [$ K# R# k6 w#802=#503-#11-#8 / c# T! P# n: ^6 X, K, C
GOTO200
5 B: t3 K2 o: p1 \N104
0 k! C9 H. U& W% G8 x#801=#504-#11-#7
m- |' r1 p5 A, q( p#802=#503-#11-#8
( @/ q' k# z0 A. Y, a- BGOTO200
8 a( e: w! ?: }N105 ' j" T% P$ [- P( ~( K/ S. x
#602=#503-#502-#11*2
" L: F. }$ R1 H" a6 b# v4 `#801=#501+#11+#7
l: z4 {+ w! s/ L! T#802=[#502+#503]/2
* @* o* w7 e- K2 N) EGOTO200
G+ Q6 R8 n: B2 `N106
) J' F, j) Y- d) E3 b$ J#602=#503-#502-#11*2 ) l) |: g2 H, _3 g# v- O
#801=#504-#11-#7
# {4 a0 l0 T/ W$ x: i* q( y#802=[#502+#503]/2
" J. {5 w! \( i' ^+ |GOTO200 K4 ^% K" |: `% @+ f, J
N107
' ~/ o, p6 }( q' V+ x3 t#601=#504-#501-#11*2
+ @/ |' t& D/ m/ J0 [/ V8 o1 l2 t#801=[#501+#504]/2 # Q* {6 v! I5 f/ h: a' f0 r Z
#802=#502+#11+#8
/ z3 [: `7 b, i8 dGOTO2008 Y# E! [' K, ?7 z! ~: T- @; Z1 i* V
N108
6 b$ |% o$ q% ~, D#601=#504-#501-#11*2
$ c: K1 w6 i5 D& Z- y d#801=[#501+#504]/2
/ x! l) _3 Q2 s( e* Z9 P#802=#503-#11-#8
% L0 x2 ? C! I3 T- i6 iGOTO200, m) b- f& U. x1 m
N200
% c/ G7 V9 x2 f; ~0 N4 b/ T#[4141+#100*20]=#801 - t# |# i+ F1 h2 s: M
#[4142+#100*20]=#802
+ T& w: O# u" `4 { M$ K#128=1 ' Z' f. ]& \0 M$ f
M5 ! Q. h8 l& Q: @0 [$ o5 V
G91G28G0Z0
% j) x9 E, n& XM99% t4 A# y, r8 a' d7 w% ~. x
N3001( s9 W, S5 n! v: z
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
' X$ ^6 t5 C+ @6 s+ \N30029 a' X+ Q$ A) W# V3 j$ x
#3000=2(#100-ERROR)
0 l2 J# D2 T h; Z6 uN3003
- s6 k) x5 E/ F! v#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。