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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
; c2 h3 b; d4 h6 [& m使用方法：$ u6 B1 L, N4 S9 w( J
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！" B4 R; f6 {2 ]7 I5 S2 N
O1402 u6 V; S: `& z
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59: I3 v* a: o+ a& ?8 o0 d; L. l
#1=350.(WIDTH) 工件宽度
, `6 c) r7 h' k" K: J; p#2=350.(LENGTH) 工件长度
- H& z: o' n- A1 Z#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
0 L9 d( G! x3 v+ [! C#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
. ]( H$ V# @ w% ~' T0 u =0 四边分中7 j% L" R! @. [- g; k1 m
=1 X-方向Y-方向基准角取数' ^; G9 A( n5 \/ F
=2 X+方向Y-方向基准角取数
d, }3 H8 T. u1 \3 ]. ? =3 X-方向Y+方向基准角取数
+ @! k0 a* v5 L( _2 i' z =4 X+方向Y+方向基准角取数9 F0 @) i( p4 a: z# V0 y+ X7 B: E8 r
=5 X-方向基准角取数Y分中取数5 z' e/ {) N. P) r& y
=6 X+方向基准角取数Y分中取数; C/ p i6 q9 e. X2 r0 N
=7 X分中取数Y-方向基准角取数- @4 I- I- a. w& }. C
=8 X分中取数Y+方向基准角取数# M0 f; x" d# \( J% I _, K
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据4 Z" T q) }" G3 m0 v
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据7 b, y0 s6 g* O a7 l
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据8 M7 i% E. \7 w- q! x" `( M- g
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
- v, N$ [% \' jM98P9142
y5 J8 Q9 R' k) v. c* L$ jM30
' R2 c- h3 Q- B) y" |/ t& X- l R) r2 p5 C$ d
O9142
" n h3 v! ? L3 J# K4 O3 y9 _/#611=#5021
# N5 @4 n, H* h) r& h5 E" l/#612=#50224 E' g1 `$ |3 c" O, P* Y+ n" D" P: O
/#613=#5023& G; C* o, L1 J) Y& `. A2 i3 C2 v
#11=5(D) . g: R) s8 K$ M: j! [ n5 n. v; M
#12=20(A)
) M1 J6 X @( a, j) O#13=200(Z)
W+ m' |1 Q/ F1 Z(********)
0 o: a* q/ m: F0 jG80M5. R* t3 J& J* G- J5 B2 W( T
M9
% j0 g. d: j8 n$ G! N- IG69
" f' W7 r3 z! v0 nG52X0Y0Z05 Q7 L; r; k2 f$ F6 Y
G91G28G0Z0
! B# _7 r' F# Y, g9 I7 I; [5 D#14=15
2 t+ R4 _: l j) C+ PIF[#6EQ0]GOTO1 - V4 a/ t0 a. o4 k" f6 c
#14=3. G# ^$ [2 {7 a9 K$ ]3 {
IF[#6EQ1]GOTO1
6 O# z1 {& d$ G2 n- j# ~% t/ X7 g#14=10
* G( J* c# e" P( uIF[#6EQ2]GOTO1 1 G/ F1 @9 u3 w1 b2 c1 k# d2 }
#14=5
7 F. H9 L& z" h2 TIF[#6EQ3]GOTO1
. y2 @( y$ W+ Y8 u* G9 I8 M#14=12 6 q. ~3 Y- \9 E
IF[#6EQ4]GOTO1
9 H7 C8 ^/ J/ B: V& Q5 c1 I* X#14=7
! A) @- n) J, Q8 z7 xIF[#6EQ5]GOTO1 8 L1 h* w$ q3 X( B: H3 L$ @" C
#14=14
K( h/ W, `& p' [6 wIF[#6EQ6]GOTO1 8 X. @: @4 y# U+ f1 ]4 G4 O
#14=11 ! X% m7 y# c4 s
IF[#6EQ7]GOTO1
3 d4 j# {0 t2 [1 j* _) A! P#14=13 / T N7 X4 q b( B9 |
IF[#6EQ8]GOTO1
. ^0 u/ T; c( z& O+ _GOTO3001 / I% t; d6 J0 ]: K# ^
N1 5 ]8 b% [$ ^& m* k: F P4 ^
#100=FIX[#100]
C7 _+ t9 S" B6 C) m4 ?* d- h#15=1
2 D, ]6 w2 `- QWHILE[#15LE6]DO1
6 f1 b* A# Q+ V3 R2 R3 b; ]% a3 EIF[#15+53EQ#100]GOTO2* b: Y1 H/ u2 i) t( S- D2 N$ Q5 ?
#15=#15+18 G( [1 U2 o0 Q8 [ y, m- r% l
END1 7 t2 I# Q1 x( E+ {2 e n
GOTO3002 0 y. s* K8 L4 s6 X. b% B
N2
. ^) v; }3 u* V. |G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
- j3 H4 h0 n: k& n% N+ oG90G53Z[#613+#13]) k: b# p) ?$ ]$ k
M0 s! r9 I! o, k5 N0 \: w
N10 M" W- F5 T! Y1 D. P+ d% B; W$ G
M3S500 ; ~2 N* ?3 L, ?: L6 e+ T5 a: Z
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
% T! f# |; U1 X# N7 sG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]" F1 u8 @5 U7 W
G90G53Z[#613-#5] 9 @( F' j: V/ Q' F# q
#15=#5021( h; ?! m" |& x4 I Y2 M! t
M1 % F- F9 ?3 T/ E, z9 G6 A
(*MOVE X+*)
+ c. G. `% e" h# e6 T' {3 s(*MOVE X+*)
$ h A; \& }5 hIF[#5021LE#15]GOTO3003 1 P! j7 f" v8 Q5 O+ I
#501=#5021
! p p! L ? r" ]0 w7 OG90G53Z[#613+#13]
9 K4 ~2 T" `# k: M! Z$ k4 z9 `* |N20# ?! s6 U- T, {. o' f4 L: G; @$ h
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 & T c9 t7 g' i3 ~ G0 e/ |
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] " _7 {7 v n0 ?5 W
G90G53Z[#613-#5] $ |' o l1 U6 _ V- F
#15=#5022
9 |; t3 Q! r c( i' r( Z- |& {1 {8 ~M1
! [7 V5 {* G4 [7 x; |# p(*MOVE Y+*)
$ A! J9 d9 e( u(*MOVE Y+*)
; A+ ~# d0 z9 ?% j$ b' WIF[#5022LE#15]GOTO3003
( K1 G# |7 L9 A. ?4 f#502=#5022 + \) v& g3 s. R& c2 K
G90G53Z[#613+#13]" c5 w, T1 r6 U
N30 ?) c! U& l. t+ R) G$ @% @8 n4 c: S
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
2 x* d7 a: t' k$ @" yG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]- Z( I3 U, a* u8 J. q
G90G53Z[#613-#5] 6 d& R8 Q0 Y6 _ C q0 {, d
#15=#50226 [) p. c$ J5 W8 o. W
M1
7 ?/ g+ u6 y. H1 n* \0 O: `(*MOVE Y-*)3 b( Y9 _% i* e% M/ J* s: V
(*MOVE Y-*)3 A5 |# P; u9 p4 v) ^# U' [" }
IF[#5022GE#15]GOTO3003 6 Z2 L0 u+ |$ t4 C; Q
#503=#5022 6 G" E$ i: u2 m+ ^- Q' R) g1 q0 l
G90G53Z[#613+#13] q! m$ j/ s2 {( Q; M6 N1 {
N40
4 A- b) ?3 B( V5 dIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
6 k t* K" o! g! ]* RG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
- s" r1 w; }! o! D0 ^G90G53Z[#613-#5] : O5 W0 v; @& c- y
#15=#5021
* Q3 z& D* a, g$ E6 VM1
7 P+ G g- ~/ [7 w(*MOVE X-*)7 A+ o. @6 E4 a9 W7 x7 S3 h
(*MOVE X-*)! a7 d. x$ p' s3 X- R+ j
IF[#5021GE#15]GOTO3003 # ?6 d1 c% U* |$ h! K4 m4 K6 B
#504=#5021
* t9 b* h7 [$ C: G, a6 ~5 WG90G53Z[#613+#13]
( D3 k& M' B( x4 PN50+ s% ]5 ^/ W- K, G+ x, ~
#601=#0' C' L7 F5 ~( J1 R* j9 A1 _
#602=#0
[; B' y0 R( }, X& SGOTO[#6+100] ! Y* u0 L( Z0 G0 G9 \5 h1 N
N100
6 ^' e, a. S/ S" {) i) l#601=#504-#501-#11*2
. ~. ?# l" A! S! `+ m% b#602=#503-#502-#11*2 & `* r' g5 j8 O. G2 Z
#801=[#501+#504]/2
0 Q. u4 f" e8 ~4 k6 t: Y#802=[#502+#503]/2
! H: I, {' d$ i; b) }GOTO200
0 w5 t2 L4 W& d# w ?8 [N101
7 P% C( }% K1 H; \; X% ^" J2 O#801=#501+#11+#7 % [+ W5 j; z$ Y5 N( v9 G3 [
#802=#502+#11+#8
' }5 D8 q) C F: e2 bGOTO200/ D3 N4 \- [1 D4 F7 Z
N102
8 E/ e' R/ B* l* d* H* P1 L, C5 T#801=#504-#11-#7 / \+ B7 E: T" {1 q3 C
#802=#502+#11+#8 ; u9 `3 A/ V% U- {
GOTO2007 c: ^2 X( Q/ S! U
N103 1 p, q1 Y0 |! X1 @2 r' V2 o3 M
#801=#501+#11+#7
: Q/ N& i; a' Q$ x* q% J/ r#802=#503-#11-#8
7 u- Y8 ] D f. jGOTO200
6 k$ b G! u h! j3 S9 x3 NN104 ; U" d* C# M6 `, o2 g8 R! f
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* k8 h+ D3 x/ @* n) E! \! f/ }3 Q' {2 p#801=#501+#11+#7 * X2 I' c6 f9 n: J: i. C; l' x
#802=[#502+#503]/2
* B; m0 f, K9 L* a, BGOTO200% i* ^: k+ C( {$ q
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( V, D, T4 E" N8 I8 ~#602=#503-#502-#11*2
0 W. @* D$ I2 E( C: _#801=#504-#11-#7
9 s! ~' r f; V; g#802=[#502+#503]/2 9 p# \# T3 W: P& p
GOTO200% d \6 {& K& ^' o1 u: z
N107 " e* h, }, \: S c/ v" `4 \
#601=#504-#501-#11*2
; S! k0 s h; H9 ?' D+ G#801=[#501+#504]/2
6 J& w. b2 q N |' A* l2 m1 l9 s1 Y' w#802=#502+#11+#8
5 J( N/ L% K" v0 Q) I4 bGOTO200! V3 T0 W% p, U( u
N108 ; V% r7 Z5 |' \. ^
#601=#504-#501-#11*2 2 l: M8 w& k8 O( Q/ P
#801=[#501+#504]/2
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#[4142+#100*20]=#802
$ i; v0 \& K5 ]) ~: ]6 ?#128=1
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N3002
0 C. Y1 E1 e: `% o8 V#3000=2(#100-ERROR)- W* c2 h6 F- _
N3003
. ~0 r' X A6 `; `: P) y% m* k#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。