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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
0 b h5 I! ^5 ~0 u- \使用方法：
+ ?- J' V: o) p+ h 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！2 B8 d5 A1 D, h$ i" d
O140. ^, T! }4 o" {) j! Y: Y4 C* l* p
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
+ f7 x. @) M) M7 u) @0 F* U#1=350.(WIDTH) 工件宽度
) x; I) C7 q% m( y# e: k ]#2=350.(LENGTH) 工件长度
- V7 j2 \# r: s1 E# Y; v0 x6 t' |, U#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
* V% _/ G* ^" s @5 i# k& \0 |#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
' j6 Q4 z+ o0 @ =0 四边分中
& C" W2 `: w3 a8 @ b =1 X-方向Y-方向基准角取数
% ?1 @, y/ g8 \. w7 T =2 X+方向Y-方向基准角取数
# m8 K: `2 Y& D =3 X-方向Y+方向基准角取数) ^* W/ U# U1 S5 v# Y% h
=4 X+方向Y+方向基准角取数$ [: ]) E$ Y5 M; Q
=5 X-方向基准角取数Y分中取数
; s, T; q; V4 z/ g" w# a! \! K- ? =6 X+方向基准角取数Y分中取数+ Q7 d+ K) v0 B- c! C, n) a
=7 X分中取数Y-方向基准角取数/ G' X7 B7 G. q; h
=8 X分中取数Y+方向基准角取数
9 t1 Z/ T8 c2 Z3 F, y9 x+ w#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
/ w, D/ W* \6 D) C4 Y#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
/ C+ K, V, T/ d) G#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
/ ^" X% x& d$ V- v! x, ^#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
' O; J8 N' z# fM98P9142
- K9 K. p9 s. C5 f8 }3 @4 e0 sM30
: V9 V8 F0 x/ ^; w, n1 g
6 X* h8 c g& H" _. U s2 CO9142
! _& I6 Y6 V( d$ g/#611=#5021
0 v9 T; g# U3 o+ `' c& V, e/#612=#5022 U; j$ x. i2 n0 ?' m
/#613=#5023& G4 p! [% W' b' D% F) |
#11=5(D) & E7 h- K9 W4 }2 ]
#12=20(A)+ j% W$ Y! N# G
#13=200(Z)
0 I* c4 P- n5 [4 ^: n, y. z% R(********)
" ]# X( B# ~, \- M) K% M& LG80M5. V9 J& M1 H! y3 s4 c6 {
M9
0 t' x/ b( y F+ xG691 J2 U# r7 B0 k1 @1 ^0 P( o. t4 ^5 s
G52X0Y0Z00 @* ~9 _# K6 U/ q0 U n
G91G28G0Z0
2 i& p q+ L9 z9 _! ~#14=15
; v' q+ ?! V4 C4 o0 {IF[#6EQ0]GOTO1 2 ~) J( t6 }" R9 g% U% d
#14=30 H6 @8 @$ F2 W0 l+ ^
IF[#6EQ1]GOTO1 7 t; T d% }# H1 W# N8 I
#14=10 2 W* V2 x4 @4 [' u- Q" |
IF[#6EQ2]GOTO1 ( b' f( |% @. [6 i, ]
#14=5
* P) u5 e& J8 a( C/ nIF[#6EQ3]GOTO1 ' P$ j* n3 I7 \3 y
#14=12
0 W! O7 g o2 C- p* g1 c, sIF[#6EQ4]GOTO1
1 f8 I, y( z, z' c#14=7
: Z- t8 q1 U2 @ n2 T8 R( mIF[#6EQ5]GOTO1 6 G: a$ c/ k: J/ `( _! s+ q% Q8 B
#14=14 7 @$ @, x5 m1 V- }4 Y
IF[#6EQ6]GOTO1 . U, M: p- W3 g. `& Y
#14=11
* L+ `3 d* b) N( B9 N" `" V1 TIF[#6EQ7]GOTO1 : S# t9 l: |* k$ P1 q. _/ {
#14=13 ; i7 {- \& i. J) m
IF[#6EQ8]GOTO1 & Z2 Q5 Y, e4 t& o
GOTO3001
$ T! D9 \) P# ?: Y9 oN1
0 G/ u, b3 c; V#100=FIX[#100]
# g1 S& q8 l3 s G7 `- ]#15=1
! c0 ~0 g( |/ ^9 c# M/ m5 H: b" gWHILE[#15LE6]DO1 2 V# c$ R& C5 m n& V( y: ~ g
IF[#15+53EQ#100]GOTO24 d+ M& s ~" R- H, ^
#15=#15+15 R ^) u8 Q2 ]1 f
END1 9 q5 ?' H" L3 J9 w. U
GOTO3002 ; d! k0 c5 x$ P6 J
N2
, @6 P# D& P$ S6 \* RG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] " y8 h/ W1 s ~
G90G53Z[#613+#13]5 Z( }: N4 h1 O0 \
M0 , M3 S; I# o- q3 L
N10
9 c! L1 A" ^; m- H7 B3 Z; o" zM3S500 - v7 F/ D( m: X, _; x) T8 Z3 j* J+ `
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 $ i+ Q8 i A4 v" d" A
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
l) Y/ r& o2 j+ PG90G53Z[#613-#5]
+ u$ C+ |" x( E" n; T#15=#5021
& y* R1 c& E# F4 c& _; A: oM1
; U5 F" i6 T% v0 z% Z, f(*MOVE X+*)" Y3 {( R* _+ _# m
(*MOVE X+*)
* M1 Z( v+ }" e; ?1 |IF[#5021LE#15]GOTO3003
8 r5 Z; E: U0 Q Y' Q#501=#5021 % a6 w1 g& b4 E! o
G90G53Z[#613+#13]- e( m R& @6 d2 `. A. D G% n
N20
8 ]$ X. J/ I+ f! n5 c' EIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 : G4 s1 @5 V7 `( Y) `
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] 5 ^% G9 N5 g8 {8 @/ h; X, P! [9 n6 d
G90G53Z[#613-#5]
! W% A# V7 `3 u! n#15=#5022! q1 O9 Y' z+ z7 |' O/ F \
M1 * s, O: p% ]& o0 [1 c, C8 t
(*MOVE Y+*)6 S0 p: l- W% L
(*MOVE Y+*)
, j ]+ P( G6 f1 PIF[#5022LE#15]GOTO3003
) R( _6 P4 J1 v* {$ o$ _. k6 X/ N$ D#502=#5022 # |& d- P; D2 U2 ?$ v( d1 n0 l
G90G53Z[#613+#13]
. b* q7 L/ F h# ~N301 _. u" _" N; I6 E7 D
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
2 O8 J- |: O% [) x* WG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
# ]3 ]; H/ D0 h& d# `; aG90G53Z[#613-#5]
i" M# B: B; T( \) Q* c! S#15=#5022
9 @0 u4 c$ }8 q8 G. B6 ~M1
- V# d+ s2 ~, ^/ ^(*MOVE Y-*)
x( S! p& Q! L$ }+ ?(*MOVE Y-*)% m t( G1 F- u& F
IF[#5022GE#15]GOTO3003 . G2 y% Z; A' Z3 m, ~2 e6 J. F v
#503=#5022 & J5 m9 e$ O+ V% o4 C
G90G53Z[#613+#13]0 L9 A; v1 ]5 |% T
N40% w, N+ U2 x1 e! X$ j4 Z) l6 V" I3 \
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 3 _# E( h" F: H3 P- E
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
8 i6 q1 [6 r0 eG90G53Z[#613-#5]
0 ~5 [9 {; c3 K3 \2 a% e0 U1 b#15=#5021
. L! t) H: P7 O+ bM1 & e: g- c5 z- x1 R; o. \4 B8 J% W
(*MOVE X-*)
1 P0 V( w. f1 ~ Y6 b+ S4 z8 Q! C. ~(*MOVE X-*)
- T' v( Q; _: F1 q/ c- }/ a9 iIF[#5021GE#15]GOTO3003
, t( O; Z, |+ e' p$ Y: p( x#504=#5021 * i! Q- b9 ?/ S& D" q
G90G53Z[#613+#13]
- F. i% f' ]1 R) H" Y! a5 r1 CN50# P. t! q. J# T* C
#601=#0
' }* a- x7 T8 ]2 W* J! O#602=#05 S+ V$ Y' b! d1 f- g
GOTO[#6+100]
4 _6 z3 {0 u$ tN100
~2 z6 [# I; O0 }( B: E7 v2 d% ]#601=#504-#501-#11*2
* s, }) e2 W% A* t# o#602=#503-#502-#11*2 0 S: k( S; c6 K& a
#801=[#501+#504]/2 , V4 ^# k& Q1 T: y$ V$ S3 b U
#802=[#502+#503]/2 / A0 B6 j7 C) U' {: a
GOTO200
5 L5 N' @* r: P( h. Q' l3 w: kN101 ; G; f& A) w- }
#801=#501+#11+#7
# O5 A( G5 l, ^; n: p: S/ F#802=#502+#11+#8
; F% U1 m) A- v$ N' f4 V+ b: zGOTO200
7 V; p9 m( G/ H- }, D$ W8 rN102 8 _, F/ n$ {4 p4 ^9 P! U
#801=#504-#11-#7 b; k! W( W3 A5 ?7 O" ?. Z9 O
#802=#502+#11+#8
0 E3 O$ ?& K4 l$ S4 c# ^GOTO200. |9 {7 h( G S; u2 G5 C
N103
# r4 O; T% g ], p8 o#801=#501+#11+#7
) g/ E. C( N: _1 h2 e# r#802=#503-#11-#8 - s- \$ E4 A. p5 k! w
GOTO200
, y8 p- x( x1 i4 x" h1 L' `N104 & c% v2 O, X" I9 z3 j
#801=#504-#11-#7
% J1 X5 \; O7 S4 _& s( J5 d2 _: ~#802=#503-#11-#8 3 ]. }" A7 P8 m7 d, r8 s
GOTO200. c. d& M* ?& h
N105 - `) h# }$ B4 |9 ^. S. l
#602=#503-#502-#11*2 ! b4 S+ m* W. l. m
#801=#501+#11+#7 6 Q8 j) s+ S2 l% w+ u0 }1 V' u8 U$ r4 X
#802=[#502+#503]/2 ' P2 q$ e: @, d. i. X& I2 I
GOTO200
5 \0 Y7 ~% ]. n/ CN106 . O0 \; n* h- |" \+ P* V& A8 r
#602=#503-#502-#11*2 ( h6 z+ |7 v) c& k* Z+ G+ g
#801=#504-#11-#7
, O( N: \+ N, C#802=[#502+#503]/2
' I1 _; y; S& K5 fGOTO200. a' t! e J* H
N107
' U( h( |; E9 A8 \$ L- f7 {! |#601=#504-#501-#11*2 & s2 N8 d* p1 o9 o% ^: d! @
#801=[#501+#504]/2
# o! t# ~; [1 N) B( z' g4 H#802=#502+#11+#8
1 V- }- D7 o1 k# y3 dGOTO200
; O& J% g% I& p! E% TN108 9 y0 n4 Q: b, v$ f5 b
#601=#504-#501-#11*2 , L& S1 b* v4 {
#801=[#501+#504]/2 5 p1 u; h8 J) Z1 J `; w
#802=#503-#11-#8 ! ]3 V! Z# h( U \2 C
GOTO200, _' J5 q3 d; G/ v! `1 K+ o
N200 ! r7 o$ d) _) p- L2 J/ h* s
#[4141+#100*20]=#801
' w$ ]5 Q; f" ]7 |3 d% A, o7 v5 b#[4142+#100*20]=#802 ; A8 O" K4 b2 ^7 A) r+ ^
#128=1 0 {+ Y/ @! M0 D) i/ E
M5
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0 h" L" n0 w) _, T, uN3001* u) ~* E+ C; W2 A' Y0 a
#3000=1(#6-MODE-ERROR) 3 j1 I& Q. U0 z, C
N3002( S' i+ }9 j8 l3 W- l" J1 Q' R
#3000=2(#100-ERROR)
. Q3 }; e3 @- m2 h8 X5 mN3003
% S4 B. z( x* A i$ a, ]#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。