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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
$ ?4 ?" ^3 c5 J D1 P使用方法：! a! F& F0 r4 H& ^, y' V
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！; |5 r) C5 u) X' ]3 m/ v
O1401 o4 p, L1 v* Q* }3 w1 j
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
6 c% j# w6 b3 O7 O" |7 j. }#1=350.(WIDTH) 工件宽度, b8 s+ p' {: i# x! ~& Z
#2=350.(LENGTH) 工件长度
) F' B) f& e/ \5 r6 N6 |/ a1 Z#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
N7 N. w6 r) A#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
! G. [% X S- j, n1 G3 c1 X =0 四边分中" ?2 f0 E/ k, E1 c" Z$ i' d8 j
=1 X-方向Y-方向基准角取数
8 g# w3 Y& Z% P" C9 C# [ =2 X+方向Y-方向基准角取数/ ]9 W+ ?1 A2 G4 }6 w2 G
=3 X-方向Y+方向基准角取数' p0 D" d7 Y" Q! b5 L
=4 X+方向Y+方向基准角取数0 I; @% Y" W! V4 L- z/ I
=5 X-方向基准角取数Y分中取数
9 P( }$ S! Y- r6 Z8 s =6 X+方向基准角取数Y分中取数
6 K K! n$ B$ e6 o# R* } l =7 X分中取数Y-方向基准角取数
" [( n; I. G( K. j/ C =8 X分中取数Y+方向基准角取数, W/ R$ Z5 K `
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据5 S Z$ M% b" i/ O1 I* a4 z, ~
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据* ]0 E# S/ ^' r
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据% `6 U, m& P2 j5 n4 v
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
4 p( D9 _, d* G5 o7 Y+ MM98P9142 _2 S/ h7 O' _2 }% m7 N
M30
4 C$ P* A" k! ?6 E/ `0 x0 h. }
; Y2 O8 T' e$ v7 D* K9 cO91422 t A8 w8 p- d9 v
/#611=#50210 l1 c& c. N+ c6 Z4 R. y
/#612=#5022
5 T1 D- F- h% c6 e2 S% K/#613=#5023 F2 r, l3 Z' R- T1 W$ ~9 @5 m
#11=5(D)
$ O [% ? G$ M7 q#12=20(A)
4 `- k6 E' k+ v4 s0 [6 d#13=200(Z) . x( P5 O* n: [
(********) - i' G5 O4 [7 D) v, J( a
G80M5" S! J4 R+ S9 a) j8 r; b, Q( ^& }
M9 % ~9 M% u. R- o3 S. F" I
G69
. ~% I% P+ N0 t* s: J+ Y; G7 UG52X0Y0Z0/ y% F0 ]$ R/ |0 {
G91G28G0Z0
- j9 S( K4 ^) d* H6 t#14=15 M' Q+ j3 X" `- n) |5 G5 x% U3 v
IF[#6EQ0]GOTO1 0 x# ~6 Q( N( C; h3 x0 p" T
#14=3( `' _, P5 {/ f g6 H) R
IF[#6EQ1]GOTO1
7 f: V8 ~( v- d3 e, [8 s( @#14=10 6 }4 B1 e1 Q) ~; j$ K, ^
IF[#6EQ2]GOTO1
8 s6 O/ I% c, | e#14=5
' N1 r1 @# V2 M4 X5 RIF[#6EQ3]GOTO1
5 B0 b+ r8 k6 R: s#14=12 # g8 ?$ {, M" E v, N
IF[#6EQ4]GOTO1
& ^7 M, m0 `0 E% `/ \6 m3 u3 H#14=7
) F0 E/ ?7 Y% H0 E: y0 @6 T5 m& LIF[#6EQ5]GOTO1 ) q# [9 _0 N5 G+ a& ]
#14=14 . C: @ g( X1 Y6 c
IF[#6EQ6]GOTO1 - x8 b; y1 C/ R
#14=11 9 W z8 o8 O% l7 N9 N
IF[#6EQ7]GOTO1 ; ]0 U* n# @* g1 b; X
#14=13
& }% k& G/ b5 P# z6 h9 lIF[#6EQ8]GOTO1 - Q& T- e$ h1 E, D: ?9 F) j5 B! Q) q
GOTO3001 + x: g! X6 I+ L6 S: _
N1
1 p/ ~$ }( ]4 Z1 t d+ Q#100=FIX[#100]
' _" s+ E Z9 m# S c. b( {, U d: M#15=1" ^' J; M& w& c1 _) `7 @, h
WHILE[#15LE6]DO1 $ g. y( b6 D4 e3 `6 u- d
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
1 b" b' t1 [6 k$ u#15=#15+1! c2 n' q' l0 G
END1 7 ^. V e. o. r$ K. A/ a) J4 u4 O& T
GOTO3002 * O! _2 w/ h7 k2 @/ {
N2 p4 l2 c# P; f, M
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
& r1 X. G, T7 rG90G53Z[#613+#13]
* ?9 m$ T2 k/ h6 B. o# o, xM0
$ x5 g( s# C9 A4 n. @% h7 s# nN10. F) z- Y+ C. E$ Y! b( u
M3S500 . n( ]: F. C7 z
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
4 q: F& D$ @0 ^0 N; P/ N, tG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
, O; J" G( n1 ?) X& w/ kG90G53Z[#613-#5] - y' S, ]' t. |* H- ?/ X, i7 |
#15=#5021' @( x, C/ W; R$ Z9 L( y
M1 \7 n1 d% A$ C p0 p5 f, X$ s
(*MOVE X+*)
# B5 c: h' b2 M; y- u7 U3 c+ G, _(*MOVE X+*)7 w' U8 V& \" M" P+ }$ N& {+ k
IF[#5021LE#15]GOTO3003 [/ W: s6 Q, t/ Z! Y3 U
#501=#5021
9 X' ~5 o& _, Y+ J% x MG90G53Z[#613+#13]
. Q3 W1 F& [3 a: y, V- \N20
1 B) q+ a! m: Z! E+ DIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
; O) k3 }; Q M- |) wG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
1 \- J s# j% z3 R) }+ \3 g( C( AG90G53Z[#613-#5]
9 X; g5 |) W$ L8 l( t#15=#5022
. R) p. x) y( U/ h TM1
' s" l0 Y+ q: [* K( ~2 f' O(*MOVE Y+*)
1 ?. e1 s! u) R! {2 D. X: Y(*MOVE Y+*)
3 I* ~, s& j- T+ W8 g4 B* X- ^. MIF[#5022LE#15]GOTO3003 N. }: n% _+ N' E+ b' {
#502=#5022
7 d8 s9 k# ~& x2 a! |# BG90G53Z[#613+#13]% n4 n/ T t3 I. {
N30: e# r6 }: c* _
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
# P- J8 s; z6 I& j3 lG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]6 y4 D6 B4 Q7 H" ~% n
G90G53Z[#613-#5]
7 M- Y2 x5 a& k1 P1 |: x6 {#15=#5022$ d) Z$ ]6 f* K1 h
M1 ) n1 ~1 p" G |. i
(*MOVE Y-*)& m7 K$ b; s+ @$ {5 ?
(*MOVE Y-*)3 f8 I) K* i0 N9 j6 D* }' O
IF[#5022GE#15]GOTO3003
6 _$ [2 a0 o) ^3 O- D/ ?% e#503=#5022
0 M; ]6 Z% t n' O7 E! ~; NG90G53Z[#613+#13] P5 s+ f+ m7 x
N408 `9 T% m$ n6 l) ^( U5 T3 q
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
# L1 t8 N1 R3 c1 I2 kG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] % a7 z" B2 s( K% \: ^
G90G53Z[#613-#5] ( H3 T# g1 W( y" T; {- L
#15=#5021
& s. t1 ~. ], ~& L8 O: CM1 . T K' D( ~4 b' J
(*MOVE X-*)
6 C' q0 g0 w5 u' s& ]" n4 k4 v(*MOVE X-*)
, r8 N7 J- v3 uIF[#5021GE#15]GOTO3003
4 B8 A8 x& J+ X0 ]5 D g: D#504=#5021 1 {- x, p) [/ a
G90G53Z[#613+#13]+ U* X4 M) X6 W3 e4 z# c
N50
+ N- j* H* _" R6 w+ Z#601=#0
' {5 P p& Q. B1 ]#602=#0% @3 _& _, u, A k @- O, g+ c
GOTO[#6+100]
3 r% f( F# K9 s/ SN100 2 u* b+ n6 x; b# j2 ~$ p
#601=#504-#501-#11*2
; T" E- U! H" n#602=#503-#502-#11*2 & G, V$ t0 w6 B6 ~2 W9 s
#801=[#501+#504]/2 & U8 ~2 `6 L: V. o! j+ ]) i/ J
#802=[#502+#503]/2
4 C# K' d# r/ V0 g$ a, n3 EGOTO2001 @3 E& p, D: v" Q3 `+ [4 M& s
N101 $ o; M, {1 P% m* p8 b! f) q
#801=#501+#11+#7
# D1 n) C# T6 \7 o; z5 y4 N+ Y#802=#502+#11+#8
) G# q7 c: u9 M) N3 [GOTO200
5 H( I! D% F! b% x; _; [# PN102
2 d) L/ Z Z5 ]6 K+ U' E& ?* e4 d#801=#504-#11-#7 . L, J/ i( Q' Q. C0 w' e2 \
#802=#502+#11+#8 3 d* g# g+ p' T0 r5 J0 k
GOTO200& D) f! }% e. ~2 `
N103
2 [( T' E1 ]7 K5 ]) O#801=#501+#11+#7
4 }/ h" f+ x2 j$ v* }#802=#503-#11-#8
8 n2 q( K0 b+ UGOTO200
" d9 t" z: n: s* z1 x* P# }N104
( _+ u: {9 g' G#801=#504-#11-#7 6 V0 v3 o5 c- ]! s! K g
#802=#503-#11-#8 9 K6 U5 P; s1 k, m/ {1 d5 Q! T
GOTO200
1 H, `; Z$ p; q% ON105
; y4 |: w$ J3 }9 C! [/ ~/ }$ J#602=#503-#502-#11*2 $ _- a' T! i* ^/ Z0 w5 [" r6 g
#801=#501+#11+#7
9 }9 z! x* V' y3 j+ S- m( B#802=[#502+#503]/2
9 B, d6 U6 x' E+ I( s; OGOTO200& s) j" @: k0 ~2 C, ^
N106 ' Z/ C4 v0 p% I; k" ~: J
#602=#503-#502-#11*2 , L3 R8 z: J5 ~. j U* d6 {
#801=#504-#11-#7 3 C9 {" f* v- \6 e6 O) K
#802=[#502+#503]/2
m2 b$ z: T4 Q# j( r9 {3 [GOTO2009 w) _" l& `/ J, B. b# p9 Q" G
N107
( k; Z$ p! Z6 K$ z: x# }* a#601=#504-#501-#11*2 * O, {" L, M9 s- j4 D; K! [
#801=[#501+#504]/2
* {7 n& `" M* D+ {* U# q* U; l#802=#502+#11+#8 . ]& J3 Z! ~! c7 E( J2 T
GOTO200
3 ?0 G/ t4 n/ b' N: R" [& [N108 , Q6 M& [3 j, e4 a9 F
#601=#504-#501-#11*2 , t& I9 U' J! `% I
#801=[#501+#504]/2 - Y# C* G. }" E" e2 w
#802=#503-#11-#8 3 U& Y- J- L" P$ s3 o6 N
GOTO2008 `: S! ^) k7 Q( ?7 s
N200 : ~, O$ X U6 p" K
#[4141+#100*20]=#801
$ W0 F; Q3 _! H m9 R6 G#[4142+#100*20]=#802
/ }$ W! H* v0 z4 U, H$ c' F* p$ |( O#128=1 ) f/ D5 n( n1 B7 M% |7 v
M5 $ J- r; k0 I1 q8 S- b6 D: u
G91G28G0Z0
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0 w3 `) [* v5 |) ~( TN3002
/ M. y: D8 S3 k" |/ Z! T#3000=2(#100-ERROR)3 ?) X$ r; F* V e/ O; x1 ]
N3003
) I4 ~2 C* X5 {2 H- |. q#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。