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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
8 _0 E1 A k9 i. s6 A9 n使用方法：
0 x4 q r' X1 o3 z2 ] 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
* l- B/ x' W+ g1 v) D! x$ gO1400 q; V% D5 m8 R' n
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G597 W7 g$ |8 i \ h
#1=350.(WIDTH) 工件宽度0 x4 |+ U. Z1 x# t- @3 `! u
#2=350.(LENGTH) 工件长度0 Q0 y9 N8 r# v" B7 _3 {
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
: r. v) m+ @# s) k& p3 e#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
0 N# m( o% ]+ j0 ` =0 四边分中
5 A8 _! \- H. k0 @- u8 Z, z- a =1 X-方向Y-方向基准角取数
2 u3 _' A. N# H& e2 U8 Y) C =2 X+方向Y-方向基准角取数
! j0 t' G( Z, J9 T: @( P =3 X-方向Y+方向基准角取数" F' C8 N+ F( R- O+ t+ i) w1 o0 n) [2 `' B
=4 X+方向Y+方向基准角取数
' `4 U7 L* f# g2 L =5 X-方向基准角取数Y分中取数
4 H8 b, R- U0 f: |# n$ M: W =6 X+方向基准角取数Y分中取数, z$ r* C/ i* M: e: x1 F6 m$ G
=7 X分中取数Y-方向基准角取数) g4 p+ t$ c6 s
=8 X分中取数Y+方向基准角取数 {" ~% \+ s: b2 p
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
% C* M1 o9 @% m' n2 K#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
' I4 M3 h, S! X/ o. ]& _#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
* g5 X- V, H; ?2 v- @$ E#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
& n2 e3 k; u' @5 Q) k, tM98P9142
! ~# V" T& W y" N: ?M30
, w5 l/ X; d7 z) {+ g( W G' x* a% H
O9142
; N9 l3 f# M7 f5 R) M/#611=#5021
6 z& u9 t F% X/#612=#5022
9 k. T3 U' T9 j/ \/#613=#5023
: C8 W/ h- M3 m7 o#11=5(D) 7 g0 {& X+ ]' f/ J5 p- |, X$ c
#12=20(A)
3 a7 F- m3 s |4 u9 K5 W#13=200(Z) ; N. P1 k0 S1 {0 L4 W4 e5 R6 `5 T; `
(********) % o: H* t2 A( q. o& n: y
G80M5
( n) g! c4 l7 pM9
( c% F( e* h+ QG695 [5 E& N1 [! I6 O; d* ?
G52X0Y0Z0 r( O0 M/ [2 G" i
G91G28G0Z0 4 u: [. a& }" e
#14=15
9 a0 J' E$ }& o" c5 IIF[#6EQ0]GOTO1 x$ S* ]) u# P; N# O
#14=38 k& W% s. H2 c2 W* o
IF[#6EQ1]GOTO1 4 ?/ U/ T# o8 H% ?1 L" A
#14=10
3 ]+ r7 }* m! q6 DIF[#6EQ2]GOTO1 ; S4 b1 K1 F6 [1 ?% z9 T7 v
#14=5
1 e7 I# `1 k+ d5 YIF[#6EQ3]GOTO1 5 ?2 p N, Q7 p3 {. B% q! z$ I0 l
#14=12 ' D! u6 t) w G1 P5 c+ \8 I! v
IF[#6EQ4]GOTO1
" p1 _5 X3 I6 }; i0 v% a2 h#14=75 ]: V: E$ N7 s, x
IF[#6EQ5]GOTO1
6 i% `8 e% C* c% r2 M2 T4 W#14=14
/ J0 _$ H' j( n) v! {" GIF[#6EQ6]GOTO1 + D8 w. A2 ]- t# ^
#14=11 # q( C5 c1 v" Y( S; d- i9 W
IF[#6EQ7]GOTO1
5 p+ ]2 W/ R. W6 g H2 Z+ L' P4 b#14=13 1 c) z- Y* P. C: \( L' x, U
IF[#6EQ8]GOTO1 1 r( n# l. {: L! b' T6 O3 z% y1 u/ Q8 Q
GOTO3001
, y) }; L1 r# r7 ?3 s, Y) wN1
0 y1 l8 e- g# h' q#100=FIX[#100]
1 b2 n' s$ n. G) o8 o* L q- L#15=1
2 z7 h, e) E& k2 U7 `WHILE[#15LE6]DO1 $ O& y: U! G# f. g5 e; R' U+ K
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
4 i$ A) m5 ]8 K% W! z#15=#15+1
( g, \8 A4 h4 q5 a3 x4 ~END1
+ _: X7 H3 Q. WGOTO3002 / Q" |/ P7 Y; @2 P* O+ d' E
N2
. A; b+ b: \8 z- }G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
( h" m, A, k6 yG90G53Z[#613+#13]' r+ N& K% A W3 W0 b6 u! V
M0
: S0 R0 X* ? A6 L0 W+ w* R3 gN10/ G' ~; ~3 K" X3 ]
M3S500
; l# g P( w. |( D5 Y# y& vIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 ! G: H$ [0 R8 O- B) m, y
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10] P0 C1 t1 |5 r! i3 I7 t9 F
G90G53Z[#613-#5] 2 ^% P0 |1 D2 y( M. E# N1 G
#15=#5021
' o$ r Z$ U8 L) I9 t# KM1 7 U- r2 z) I/ D$ O# O1 `
(*MOVE X+*)0 M- `6 ?/ `6 ^' {$ z% {
(*MOVE X+*)% W, n$ ~0 V: u2 n% |
IF[#5021LE#15]GOTO3003
: [/ c9 T- ^7 k0 D6 ~; m3 O9 k" U#501=#5021
. [. y% V- x) q8 JG90G53Z[#613+#13]; {5 r8 y5 e% b' [9 ]; d- W; T. U# ^
N20
# r1 A& [1 F) j9 dIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 : s; q; R- z2 R8 C4 D! p
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
. n+ `& c& ?& a& }6 g7 @ ]G90G53Z[#613-#5] $ `+ O' A% Z& w# {% Z
#15=#5022
$ Q; ?( a7 s8 r1 D% P1 r2 ?) k hM1
* P# H% A% ~& h/ b(*MOVE Y+*)
( G# V) u$ t1 P(*MOVE Y+*), J9 G# e- v" P8 G7 K: l- ?
IF[#5022LE#15]GOTO3003
3 H M" V5 a+ e, h#502=#5022 # A9 [* a \2 M3 W8 Y
G90G53Z[#613+#13]
; V; s8 L; }( G' {: I9 pN30
: r4 P3 S6 R5 N) s7 L' NIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
0 l4 p3 X* s( Q3 WG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
7 M) d+ l, H5 u; f. LG90G53Z[#613-#5]
! z! y( B& ]2 H9 c; j2 Q% S/ w4 C#15=#5022! h" n/ V. ]# p& g! N% \
M1
! c1 ~) n, Y7 ^% V5 v2 `1 M3 |(*MOVE Y-*)
: ?) i1 ?# e) s( v(*MOVE Y-*)0 \2 O Y$ X) ^
IF[#5022GE#15]GOTO3003
6 t; {; S8 p3 O: e5 U Q#503=#5022
/ v. \4 ?7 |. u1 S# z4 b8 o6 _G90G53Z[#613+#13]% W2 M5 ~9 k1 i# D/ N" g
N40
+ n1 R" K1 g: k' }% R; cIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 6 i& j! P7 c0 w( g
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
7 e4 |, `: I- @+ r4 p2 CG90G53Z[#613-#5] # d9 N. y, o" s. d6 U; P& L
#15=#5021& E# Q/ {2 u% S; O) r) x& I2 J `
M1
: S* T/ P, U( v(*MOVE X-*)
; g& v* }$ m% s8 L! D7 M(*MOVE X-*), b0 G. z; W7 K' y+ Y7 g" s
IF[#5021GE#15]GOTO3003 8 e) q1 N6 }7 N' a) `9 A2 _ L. V
#504=#5021 ' {# s9 j; Q: l, z8 ?/ T' k
G90G53Z[#613+#13]+ u7 R8 [0 Z2 O; D3 B8 R d0 E- f
N506 U* o0 u" |5 m& `4 j; Q0 x
#601=#0
8 H/ J* {# L( [# x& |& d, A#602=#0
- k9 D' P; l7 a1 e+ f$ B9 ?9 mGOTO[#6+100] 5 Q, k, T5 l& X# p$ M
N100
$ k- ]: _1 c$ [; f& D& C* d#601=#504-#501-#11*2 8 |5 D! G1 [# J1 ^
#602=#503-#502-#11*2
! l( c; V$ K ? `8 C& Q#801=[#501+#504]/2
( D8 a( h2 e3 K" q d7 h#802=[#502+#503]/2 # z1 e N( T1 E1 A
GOTO200
! d! M- `* {) Y# YN101
+ j$ w) h4 X3 w# g#801=#501+#11+#7 : C* X: r9 d7 d ]0 P" b
#802=#502+#11+#8 + B3 ~- { V; `/ G0 l7 r% e) k
GOTO2005 R) T9 p% H5 `6 E G
N102 ) i1 D o( z1 @- l" K) o
#801=#504-#11-#7
' w m6 h9 F5 ^/ {#802=#502+#11+#8
5 N& v0 o: F) DGOTO200" E, U- I# r4 d! O3 [) g
N103 & Y" T1 [5 m1 @, l
#801=#501+#11+#7 + r3 w0 h8 r" e2 e5 ]
#802=#503-#11-#8 ; j k3 o# M6 b# [ C8 u$ K. h- J
GOTO200
: r. Z: j" X0 K0 g' C9 e6 vN104
+ ]$ G3 k3 @" R#801=#504-#11-#7 " J2 [4 P! N! N: R0 c
#802=#503-#11-#8 ) n# r9 e/ u/ n8 d- i8 n
GOTO200
% I' a# L5 J0 [N105
: w2 Q. d1 G5 E' q! R p+ J#602=#503-#502-#11*2
5 t& g( m3 a3 |& q/ Q# A% [- |#801=#501+#11+#7 6 z* P: \! ~) Q( _- Q1 U
#802=[#502+#503]/2
" J- h _/ g+ S. Z+ k- j- E& k; hGOTO2007 M2 j0 Y; G0 l% {8 e, Q' y2 t
N106
6 t2 J* c9 T6 ^( \3 P0 ?1 t3 b9 f4 ?#602=#503-#502-#11*2
" P5 F. G7 ]( O% h" R$ c#801=#504-#11-#7 ; A2 v) F. E# A+ z- B' S4 @
#802=[#502+#503]/2
% h# Q& k/ E2 S3 t* d4 m( VGOTO2009 f9 r8 e! t+ ?$ x5 T
N107 1 \' A* a& P% q: @
#601=#504-#501-#11*2
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2 ~( j% |* p( {# S: T#802=#502+#11+#8 p! [2 H% O! V! j, R
GOTO200
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#601=#504-#501-#11*2 ( _. Q U/ h: |; V# v
#801=[#501+#504]/2 ' t3 T. Q2 D; H: `' B
#802=#503-#11-#8 / `; B1 X5 ?3 i2 X
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N200
, d2 @$ H8 n; _) A. N& |#[4141+#100*20]=#801
: Z2 }! J6 t/ {# D$ g: V+ Q4 {/ O#[4142+#100*20]=#802 8 L5 x1 M0 q3 w+ W9 R& e) T- q
#128=1
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# L/ z7 S, u: T2 O- h: p8 f9 G* `) VN3001% n0 [+ M8 @5 f8 ~ }$ _5 @) x
#3000=1(#6-MODE-ERROR) 9 P9 m# t0 U; Z- d% @3 Z' B
N3002+ W2 O) n6 i) e* j$ K4 \; }
#3000=2(#100-ERROR)
8 R! n6 U; n0 i( S$ a: eN3003
3 @' k/ U/ x, I7 U#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。