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本帖最后由 wmj820303 于 2011-6-15 08:53 编辑
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IF[PM EQ 1]NA1
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IF[PG EQ 84]NA2
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IF[PC1 LT 0]NALM3
) T5 E; o' ~; b- N9 d" E& U+ ? G90 G0 G17 X=[PC4+[PC1+PC5+127-73]*COS[PG1+180]]*PX Y=[PC4+[PC1+PC5+127-73]*SIN[PG1+180]]*PY% T9 O" j- J& |' q
MODIN ONT90 PC1=PC1 PC2=PC2 PC3=PC3 PE=PE PG=PG PG1=PG1 PM=PM PL=PC2 PF=PF2 X0 b R3 j! r# H. M
CALL O1244 PC1=PC1 PC2=PC2 PC3=PC3 PE=PE PG=PG PG1=PG1 PM=PM PL=PC2 PF=PF
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NALM4+ Q, q* k# E* P" y- V
VUACM[1]='AUTO ERROR' VDOUT[992]=4
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IF[VMSFX+VMSFY+VMSFZ NE 0]NALM1
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G91 G01 X=[PC2+PE]*COS[PG1] Y=[PC2+PE]*SIN[PG1] F=PF
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IF[PL GE PC1+PC3]NRTS
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IF[PL LE PC1+PC3]NA3
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NALM1 VUACM[1]='MANUAL ERROR' VDOUT[992]=1
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