G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
/ k+ `  ?5 \4 W, [3 t8 ?　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
! e" V* Z6 X# ?0 _: J, \　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
) T7 i. [+ t: j# A$ `/ H* ~(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
5 T/ R$ \& I) A9 r/ e  M3 K例：#5， #109， #501。
1 y+ ^  Y1 L2 s, y. c3 Q* A(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
5 s; P) _9 h. P- x7 ^  E* Q对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
' C- n4 t, K( [0 w. X/ p. L对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
% Q+ m( h5 }! N8 W4 L. Q* X　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
' H' q& ]4 g  ]. K1）公共变量
7 C( O( A  K. P: C, _/ s　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
! j2 L+ @0 b% |) T' o/ x公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
5 }4 I0 v( t" T


9 c' F# z* J8 N! j) Q2）系统变量
- D5 h1 F) A* d' v　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
+ ^& A; T+ N5 k　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
2 l6 ^  L& y" B7 Q% U　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
' s0 H! m4 X+ a& L* c7 q　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
( i" e! d% z7 U* z4 ]3 X" J% O程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
' O. o& \, S% [" f, Z2 f1 p程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

  J9 \6 D6 Y$ V3 p' c3 |8 u3、宏功能指令
0 [! u# ^- S  u5 j
* \" K' P" v( [& p0 A（1）算术运算指令
# Y: G0 k: q$ E. C7 A$ R9 ]
1）变量的定义和替换 #i＝#j

# e- R0 r8 J- r7 C7 `编程格式 G65 H01 P#i Q#j
  q3 j8 Y% J6 {1 e* X例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
2 X7 U3 m1 I+ \& z4 W& @G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
" R3 B7 G7 u& F1 `# e例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
8 ^' p+ ?& j8 c- G( [3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
1 B6 s) i  V0 s# ]9 b' E3 I7 d4）乘法 #i＝#j×#k
* u$ R' `$ M. y0 k, g: K1 T- }编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
0 n  `+ u5 ?0 c: b) t% L" c4 v例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
, S5 D3 _$ ^+ I- N例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
3 ^4 B& y+ Y. V& R# O2 A7）绝对值 #i＝│#j│
. l, M4 l) \1 Y* A% J编程格式 G65 H22 P#i Q#j
8 z4 K0 t$ P# r. s) J例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
+ ]3 f5 ?# s  R* ]) \8）复合平方根1 #i＝
% t) d- v. ^5 U. s编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
! e* ]# W6 _) @1 s例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
9 v1 ]: A' O3 X' a& l4 j8 Z% k编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
% l8 Y) v* @; C例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
! A+ g( N# a3 w6 q
1）逻辑或 #i＝#j OR #k
" R. b+ ~6 ]7 }* Z编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
- o5 T( ?' J; h8 P例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

+ ~9 ]; o4 N7 I* ^! Y- T7 e2）逻辑与 #i＝#j AND #k
1 J6 p: _+ G: w/ P/ q编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
$ g+ `( b! R8 k; G4 f3 J3 w1 n9 f例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103

, k% F2 G- G  O/ Y: l
4 D( b+ ^: L4 U, ]- m% h  
5 U6 S& P4 l$ G4 `% g
* {! f* `, A; W7 g（3）三角函数指令
) v& z" o) K8 }) F& o
  

# ?  _; S0 I, V1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

* F9 a  r- Q) \编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
; z1 ^! r2 Y5 s  }
7 T' z3 f  Y- G7 ?7 w# G2 F例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
# {* z5 _) }% x& W2 l例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
) A$ C! f. I7 F* z, g3 d( r9 ^编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
( k& E2 r9 D* a/ n$ I, f4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
6 B) X: t$ E3 ?& I7 |编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
6 F% {- p* \& [$ o/ ~例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

& ^) X1 }' N" E1 c2 r: g2 u# |1 r; M  
8 M- D* U7 b7 g3 ]' x
: |- p2 s& \/ Z（4）控制类指令

  

+ V5 {' A( i" j/ {2 g编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
9 y4 _/ G! X/ a! j例 G65 H80 P120；(转移到N120)
, Y. ~8 T& |3 }0 n1 u9 ?( F3 H1 E1 ]2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
7 K" p: |& i4 s0 @& m编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
" p5 P+ K/ p5 }7 d" I" J6 K  |当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
1 K* t+ l5 q, J. Y1 T/ P3）条件转移2 #j NE #k（≠）
( I# Z" m4 {6 x, H6 q: V/ [编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
, g" m7 Q4 A  v. T4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
8 i0 C7 j" \& E$ q. M0 H* n例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
# A9 E: m2 D# b( u, v' L5 }' t& d5）条件转移4 #j LT #k（<）
' ^2 \2 e* c: |5 B2 e编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
, A8 V5 Q& ^% Z. t例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
( U& |* Q# z4 @" m6）条件转移5 #j GE #k(≥)
" o. C  W) z: a4 p- `编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
9 S) N# r0 a: x7 w3 ]& H9 A. l' R例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
, R  j) x2 s: E, k2 y$ \2 v. g7）条件转移6 #j LE #k（≤）
7 ^' B, b# U, _编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
, C, |. t6 H! d& \6 J例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
. ]# r$ ~9 q* C, s9 S( h当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
- Q1 v# P( z4 N8 {（4）转移目标序号可以是变量。
2 j2 [  Q( a3 X* d5 K3 Y; i8 q
5、用户宏程序应用举例 :
/ ?. F* A2 e5 A$ h7 e! M% z
# }; [5 w8 z$ C  W( x用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
8 T, V, r; s6 A9 m+ o1 u. b. @
) }+ |% U% j' o使用以下保持型变量：
6 ]. B2 v, ]- v#502：半径r；
3 e% D9 c- o  P2 Y* C$ Y: y  c#503：起始角度α；
# V7 L' N  E8 d2 Y2 S- v#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
% w+ L/ @4 L8 B  M$ ~; h#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
5 Y4 m, ~8 n' g( m2 e#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
. [7 C7 D- O! t' N) k( \$ I7 F2 T#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
% M9 w  F+ ~1 Y% B6 p! Y用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
9 C4 K! z0 {, S9 H: T4 HO9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
" ^+ W' l3 Y" }/ Y& [' hN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
: Q$ R  f% n3 P/ QN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
$ T: c6 U/ \1 \/ ~9 _N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
. G* _: z3 _/ `6 EN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束

  
$ P/ i% a$ \+ I7 K+ Q
; R8 l5 R& @3 i' H( r6 o. E调用上述子程序的主程序如下：
O0010
( n0 G/ F  ?2 ~# z2 EN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
1 c/ y, y+ Q7 u6 JN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
' w6 L1 q1 F, b( [; AN50 M30 程序结束
+ ]; c( b  c; z0 y( `' |/ R& k6 Z设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
' F; {8 k$ B1 p" Q& d
B类宏G65

! w  m! M" P) t0 b/ A简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
: r- _. T6 `0 M7 V- G/ P    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
6 W% m( w& I: J- g  }4 c            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
# B+ f$ j) Q1 ~J        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
( a. y2 L- D% p2 `. F☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
* k! m. z+ ?& F$ U$ B☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
! u9 P/ {- |) J    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
; W# X: C* i. p. L. R1 N9 u$ \地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
0 F. d. X# ~# J7 J" w( OA        #1        K3        #12        J7        #23
: [2 ]& C- f6 o9 E) j6 y5 eB        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
; N7 l, ?2 g' {) VI1        #4        K4        #15        J8        #26
6 B2 y* O6 H1 r; F6 QJ1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
" u1 r$ X, M( {7 a8 fI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
; q3 @' M2 {0 i" kK2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
+ H5 I2 ]9 |. e; N& @& t2 `( GJ3        #11        I7        #22        K10        #33
; s8 U: k& x) o☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
  `' v' {. ^: ~8 Z3 r; ?1 K☆ 在自变量之前一定要指定G65。
7 _% o- B( y8 S. }☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
& _& D3 G; X7 h" ]% f☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
) R/ {. d5 B/ P4 _$ Q/ U) s' O    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
1 O0 [9 h4 h( `$ G6 l之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
: W% U1 {# h4 v4 s+ y4 f{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
转载请注明出自若枫后处理论坛(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！