G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
% H) T# Z: l; h$ m　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
7 B$ _/ e3 T) K) |9 V5 k　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
' j  H. [* b" B7 X8 v1、变量
6 w5 T. N, L: S7 w　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
9 K$ s# {4 c# y7 T! S4 H& \3 |* P(1)变量的表示
$ E8 M( f' u- Y+ {2 u5 ?变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
1 P8 W+ T! ]$ @4 n5 I例：#5， #109， #501。
3 X5 X  L! ^; R(2)变量的引用
2 _3 B/ x" I0 _; a' x0 G9 H5 y　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
7 f! O$ U* J# e5 J对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
" p& [3 ]9 i" v" V2 N(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
3 M/ I4 }  |7 D8 J+ h5 y
9 Q9 l$ o' f5 J
% T" ?  Q5 M, I( E$ i
  I* F# }5 y, S6 Q2 [4 b2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
& D% W  J# b7 t5 `　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
( @- K$ B4 r0 r* u( |7 l　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
* P. V% Z- H1 h, @1 L- o( W. _2、宏指令G65
& j3 w/ v! ]0 Q0 k　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
% F% c; ?9 i" k$ N4 y式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
5 O5 m! _; O: O* Y* \: ~" u' \4 l#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
& @" H" A% v. |/ r#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
9 Z) U7 g! `! `6 f  S% v* S7 Z例如，当程序功能为加法运算时：
4 @7 [( h' W0 `+ ?1 ^程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

3、宏功能指令

# k* O; H" C! t6 D- c5 o（1）算术运算指令
4 t2 V4 k" {4 w2 i% ]& o- g
- }0 B. d6 r3 r/ {& X& R4 c1）变量的定义和替换 #i＝#j

编程格式 G65 H01 P#i Q#j
  w0 t* n* a# i8 t* X* Z例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
- v# a# e+ H# y( S  A" c& I$ O* ]例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
  m8 I3 T4 W4 y7 C) Z, {  t编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
. v( k# }; F  {. h/ P) V例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
& b# ^0 R' v3 y7 L7）绝对值 #i＝│#j│
7 W' G! u  t2 X- [/ K编程格式 G65 H22 P#i Q#j
1 ^$ Y+ K7 E, `8 x3 p3 h例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
: X- g# Q# B5 H: k6 {8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
) P) ]8 v5 k9 l! f& i例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
$ [0 o& j( U& H+ z3 Y9 V+ Z- Q8 C
% ]: v. N) j+ [. z1）逻辑或 #i＝#j OR #k
% n( U2 ^1 e6 ~# }) R: Y- s/ W编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
. x+ Q  ?2 n  t  G8 n% b" T0 p例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

- G' V  F) L1 X' u4 x2）逻辑与 #i＝#j AND #k
. L" F, V) Q5 i; M  G( Q编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103

& l. F; {; ?; n2 r! e
4 D; @5 H3 n( b# S/ M3 S0 F& N  
3 c) K+ V7 _2 C  v: q. d
' ~& J( i7 _8 y( P5 p/ c& R（3）三角函数指令
* s% e' l% i$ n1 [: X  @6 m
  

$ G9 J% K5 P7 n  p* o1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

) @4 n$ m( p/ l编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

) g( _: g  e5 N4 x* \例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
) e9 g" ]9 X6 X- C4 W' ?2 ?5 v/ `2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
8 S, }( U6 B! q编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
7 z4 O: e, F7 A1 Z( Y6 u( m- m$ m+ L编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
: r) f  ?# R& |6 Q6 k例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
! V0 t) I- k. W4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
+ _4 q% W3 S8 [3 P# p* P
2 f1 j/ W9 k! Y& H  
# P% M! `  E9 |, |# ^
% ^) U4 B. A& a! `（4）控制类指令

  
& P3 F% A$ t9 B  Q5 F. z, p  `8 r
编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
( x- U! j+ z2 ^2 a例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
- M, {+ d2 d$ W) I; w6 k编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
+ v1 ~! p; }5 i: L2 W2 J2 K5 W例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
' i" q" M, W( k6 E当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
6 N! Q* B; p+ S. o# b9 H1 [. q2 O3）条件转移2 #j NE #k（≠）
9 t* m2 H+ u; }4 ~5 r' ?) t编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
, t. `& x2 \% F: _6 H3 K# h当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
3 @* a& q+ V4 |编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
) K" u; N8 q% {0 s& R3 E) [例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
) U1 b! W  D! Y& b* v- ]. j8 _# N6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
1 L% g2 P) t3 y3 ?& a当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
+ \+ q$ k$ m; c0 Y# s$ m- `
4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
7 F( `4 E  a1 b' A3 G& T（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
9 r; t+ W$ }" o9 v8 e) i8 ?（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
2 z& ?4 C; A- O' j) X（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

7 w% c* p- G* O5、用户宏程序应用举例 :

: H/ B! R: w* \" h用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

使用以下保持型变量：
#502：半径r；
( w( U* t. N" `/ D#503：起始角度α；
2 l6 n8 _2 u0 g/ ?, J' ?( t#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
0 g; P( J4 L6 A#505：孔底Z坐标值；
; i) E7 M6 _. E0 W. X/ |8 ~#506：R平面Z坐标值；
( \! z' M4 d' o% B% j/ c#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
; _. h# X  I4 j, v& }3 U* \0 J#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
! r% E7 _; h- E$ r9 A% H#102：第i个孔的角度位置θi的值；
2 }1 A4 J( O$ k& ^#103：第i个孔的X坐标值；
& I+ }, D& ]" v2 v5 n#104：第i个孔的Y坐标值；
0 u# L/ d$ u" b/ T% d. n9 u7 t& ]用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
7 c$ t% B, q' gN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
; x6 n8 l, l1 U# A- DN160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
' d8 m, N4 S! V0 V5 F5 y/ u4 HN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
! B, M4 [4 G: ~5 f; U4 W3 [N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
4 @8 a, \/ o, [) p  a5 E2 KN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束

  

调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
* u$ ?4 z) |5 r% G6 Q  JN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
4 W6 c+ \' z4 O. ]' H0 kN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
$ ~- L, Q/ G. t设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
6 o  V. n1 _; p. F, o) I3 ~) F变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

1 d! L: Y# p* \) H" ~B类宏G65

2 C# N% E% a. ?& c4 w9 X3 R简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
# V: A7 W' r, i3 _: a            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
3 F- a3 S  i( E/ m( c8 y            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
, Q/ b3 S( l, }) q: }' I1 I7 ^                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
0 u4 t! m3 M* k- ~6 H) M3 l$ N4 r
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
, I% o' A8 {- H+ |B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
5 Q" @5 f7 n4 kJ        #5        Q        #17        X        #24
  A% \. Z  n4 V& e) AK        #6        R        #18        Y        #25
4 ^# g8 D+ _" l# e4 mD        #7        S        #19        Z        #26
& E: T) q, S( e1 u' l( @☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
. [- }' t9 ?5 ~; y% ~4 F, Y0 o☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
  Q0 Z- Q5 I+ c: [! \# ~$ d- {) j    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
/ N. v3 C- `' k3 S& KB        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
) ?& @% p& Q2 h0 bK2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
& x8 e4 Q( h1 s& [4 K3 p☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
8 g( L& x6 ]( V9 H- a' ~☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
% M; c% P# p) B! E  R! B☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
3 L9 E  T8 [6 z( h. T5 `之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！