G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
$ E$ X" K' u& H( |( L! P6 V还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
. `7 |0 G0 I+ p* V/ ]7 M/ `分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
6 L, U9 `1 {+ p' A　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
' E2 t+ E8 L' L- I- U' l8 r  p　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
. f% N: O2 t; P( T1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
: I, z, o5 S# B$ B' ~(1)变量的表示
' y! r% s& Z, X5 R) l. m" [变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
  Q' I1 a: \0 V' u+ v例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
( |" S  {0 C$ Y* V例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
0 i5 J8 [- X8 T4 v: w对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
( t; b3 d7 U* \- F+ r) z(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
+ N& ~7 q& S  Y4 A2 ?, q6 d1）公共变量
, a$ F; W6 z- z* ?　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
3 C/ B; j) I( m- @公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。

, T8 q, F3 T. h; f+ G% s. r9 t
* w# V8 m" w6 C8 k
' j( O6 u* v, N0 U/ F2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
+ t0 ]) j3 a1 d7 `* _7 S/ q式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
& L2 @8 k, T+ w7 s6 o5 ~% A#i--运算结果存放处的变量名；
: ^) {. R0 V, K' S! @$ ~#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
) w" F- ^1 L1 S: }, ~! T$ n程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
* g) R6 _, B( O' U& C& m3 D; F程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
3 L& X# B3 {) G* y程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
9 \3 C3 x# ]+ g; H$ `7 b4 W# L: e
3、宏功能指令
$ T2 x9 G6 `7 v. q( ~2 u
1 _9 [* \5 e4 R8 r- c0 I0 ^2 y# e（1）算术运算指令

1）变量的定义和替换 #i＝#j

: ]7 z/ Z9 \$ x) R1 }. q7 X编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
( K7 r, Q  u6 ]: ~G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
3 C) u! {3 X  B! |9 l2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
1 D, V% E) @# d! E例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
- \- b  [5 G: n5 Y- K3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
! s2 m! t2 ~, K. s8 ~2 K' b例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
* W2 l" k8 @  F* Y4）乘法 #i＝#j×#k
! ]  m* |' w3 V" y( L9 I/ M编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
+ z( c' I7 s# M) G5 X/ u5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
: b# A# n' Q8 f0 G% }例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
/ e0 g9 t/ ?9 j' Q  t/ u6）平方根 #i＝
( s& M8 H" f" ]6 K- M; b: I0 ^! r编程格式 G65 H21 P#i Q#j
* r- }+ x+ N/ |7 V& [3 W" |/ M* l; p5 }例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
1 P4 i- m# g, q8 P6 P编程格式 G65 H22 P#i Q#j
% w4 d& L1 C3 n& B) [- E8 m; Z+ d例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
( p; R& ]6 e' S  n9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
. B( m6 N: v# p& L; \, M: [例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
0 O0 k0 j8 e4 h  c- q' Q
1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
& `/ p8 }# ~! q. Y$ t例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
1 a) q! n; d# m3 G4 T/ x, n, I
" v  R7 x: Y% E( T0 P% o; S2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
. @( [0 T* v+ G7 j% N. ?) q例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
/ l& D% T5 L( Z. o
1 d( P2 D) ?) x2 q/ f
( ~' J% E: V" f" y  Z$ v  
  f4 i6 z0 J1 a+ \' c$ ^+ l
0 H' Y$ J: c$ g! }0 S* U（3）三角函数指令
# R% y, q4 |, p/ ~2 f8 X- K- v
4 [2 S* L. g4 ?1 n  

  b) ^4 I8 h! u: ]# L& H1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
. x! V& p/ d, U% u7 d% O
1 C- [( H+ y. z) W) W8 i编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

7 S& X9 v( }9 \0 ~1 ~例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
# X  {! X& V2 k0 a' E' s$ P2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
+ g  C% ~" ~4 W编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
" [% K, N) d5 I* s5 _) F例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
7 t4 e0 Y: m( q, J3 m- O例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
) ~* F7 D' |( j. F编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
: r- D% q1 K- e5 k7 _  ^; j
  

: m6 X$ M- Z. G* V1 N% F（4）控制类指令
2 C# {$ O) x3 M& D+ [" ?' l9 F2 u
+ T9 f. @" C$ M+ _+ ?% ?. E3 M  
" M) f7 I( {$ Q
# ~( O8 E# |; r编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
# l* N3 V9 G  d4 x9 a2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
% ^2 S7 b6 C% }, _& E; r" b! ~1 q当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
. R. u! G3 d6 o$ \' X9 T3）条件转移2 #j NE #k（≠）
5 R* z+ G1 {4 I编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
$ p! m& G3 o1 _$ {2 T例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4 T, q  x5 f' h) r, k% r% p5 ^4）条件转移3 #j GT #k (> )
5 m* G' D2 {; _' i) {$ H/ ^编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
3 k5 F5 U0 a7 P: ^7 H( W: r& O- Y例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
( j. i: U8 k5 C3 x' d) r$ y+ M5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
+ _: d, _9 L- [5 k例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
1 i  `& U1 z" e6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
: h: B! o1 ~/ D例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
) \  ]. w2 x3 ~; b编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
( _$ f4 ^! l& `8 _: x3 L当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

% V4 A7 u3 l' r# Q, F: L4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
' a7 L+ H8 E' p8 i. ]（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

5、用户宏程序应用举例 :

用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
  R# Q- @2 [& {  _; \( q
使用以下保持型变量：
#502：半径r；
8 o/ m  w- J5 \8 x+ o: f7 |0 d7 ?#503：起始角度α；
" W' E/ U% d0 ^#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
( s) H* f1 H, O) @7 d. a#505：孔底Z坐标值；
# S* {7 [5 Y: y* m* H#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
5 z! W" J* }3 {0 Q* ?) z使用以下变量进行操作运算：
' q8 Y9 ~) z& S; E! h  ?#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
) M% k: D$ K. Q& O#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
/ _( I3 \. o- N# H6 e, u3 M#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
* h  j6 S% t1 E% w/ Q- A#104：第i个孔的Y坐标值；
* f5 j7 T/ q9 N用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
# o& n9 M1 y. `. T7 y4 DO9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
0 @! s1 W1 F6 o/ O; A; oN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
3 v$ K5 ~$ n- }- F& K* gN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
% s; I7 D! N) y0 V8 N% ?N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
1 F* h+ @7 x/ h0 {! R6 dN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
9 M7 H' Y% Z6 {9 BN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
' v" t! q: T, [! B/ M0 ]7 AN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
  o3 ]2 q' G+ E! O2 E& |/ o0 CN240 M99                                                      //子程序结束

# ?  K7 P! O$ y; Y, X' B5 T& r& e  

调用上述子程序的主程序如下：
/ L1 m% N( k0 X8 j' q1 Q3 Q# q/ ^O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
. G; g7 d# _9 I9 H& I3 _  }. HN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
5 s: `( H/ [8 {6 T- H. K( l+ BN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
" U+ B3 a  R. S  \" B" U: b: a设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
5 i* V( x" H. F变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

! B5 X) s; v+ ~8 Y8 ^8 v+ JB类宏G65
  o6 |5 u$ [8 O- m- t8 m+ d
, u4 p+ `& k. i简单调用（G65）
# P# D" W; P+ P& j( s% |    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
& v8 x8 `& j0 }4 r5 W                     的局部变量。

' @% j9 X* ^3 H* c# Z: |         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
- I0 I, |( o4 B- _
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
! I4 a) o% G) C( q- W* RA        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
7 W: `( M/ o5 O2 j2 p8 J: V; J- yI        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
& W) `& B  T" O4 xD        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
( Y8 z9 ~9 u; b7 ?" f☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
3 ~/ n! S2 g3 x3 {: t   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
! h7 t4 B0 Y( Y- L/ d: q# WI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
3 I" U2 L" m  g. j, UK2        #9        J6        #20        I10        #31
4 H2 f1 [7 h% C  HI3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
% P" ^9 U6 ?* P' \0 i7 k☆ 在自变量之前一定要指定G65。
  U, l  M) {/ C/ ?5 e☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
4 P. e; t( F5 B  u☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
8 b2 P: b6 q% b5 R1 g9 R☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
/ S8 [" F* Q  _4 w( q  ^% P    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
) M  l) b( S1 |" U& o) D1 M' @8 m3 E! |{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！