G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
: @8 D. d/ z; Z* X$ J4 |还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
7 l$ Q/ T+ u( F; |5 n详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
: U3 q6 A/ p5 H& b+ d　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
: j6 Y  `8 B- _/ v( |　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
: k6 A* e6 e2 p$ J) O　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
4 Q/ @0 r4 H2 ?* O　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
4 S7 H4 n0 E* \$ F* Z2 w& E3 X　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
( L# n4 Q* i/ n  [1 d变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
7 \; y4 L! N9 z6 I, W6 @) }(2)变量的引用
- a  A+ v' V/ |& g　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
2 r6 s" H9 v% O/ w+ r) t例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
8 r( |5 d# ?( e5 x* I" t: w对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
+ ]' h, p" H6 R; Z  _2 H$ ~- u& j3 s# Q1）公共变量
: Y; r+ g% ]2 G  o: @6 {* J　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
; N! R& ^( L. g/ c# b


* T. ^2 R9 u4 W5 A1 ^! l9 m2）系统变量
3 x6 C7 [/ ?1 X7 o! h3 |' ~　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
# `9 O: Z" X2 z3 M- i2、宏指令G65
- P) h+ k: R8 d+ w- x# i　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
; n& w+ h: Y1 c  h　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
& Q' b' x1 y5 G$ W$ ]式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
# K! Y$ c5 ~/ C1 V% z# ^6 Y" b. v#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
# E: m" v" h- e& h& v/ D: m程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
+ k7 Y* `9 `! M: b
  [6 o3 L' v9 [8 w0 Y( k7 R3、宏功能指令
" m' f! ?* J. ?# b2 G; i
4 h! @( f& t0 Y1 f9 H/ y（1）算术运算指令

1）变量的定义和替换 #i＝#j

5 v" F3 a( T6 G/ N编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
# c7 Y8 s- g" EG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
1 ^& j* y- Z. {4 n; G9 ?编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
" L/ ]) u5 L' K% k9 M( ~5 ]' _例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
8 y; i0 A4 Y2 {3）减法 #i＝#j-#k
' Y" R0 [" u) m0 s6 j编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
4 T7 S6 |% D* e( n4 O$ b例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
  Q+ x+ c; Z  K6 o/ b编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
" i* n; D) j8 ~例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
# R% S# `$ B0 ?6 R4 w8 I编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
! W. ]% e  k9 C& u$ u例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
" y* X- X& k2 s6 |, ]例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
( a, j6 Q3 z1 u2 J" q" K$ l例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
6 P# s, W; ^+ Y, c9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

# e" |  A3 r2 [' S1）逻辑或 #i＝#j OR #k
' |6 @( D0 J& z  e$ X编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
9 V$ T2 o4 t; W. l- ^例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
1 e9 b" ?7 L* h+ F7 N9 ]; }
3 E; Q2 a; _) t& ~) ~" c! h2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103


  
! \, C5 B$ S1 M- ~
（3）三角函数指令
% ^3 o. }+ I; |4 X0 F
  

# Q' F! z' f( [6 [1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
+ F+ C* C0 f' s9 e, ]& O2 l
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
  q) a; [4 p8 e2 k
# R$ @3 l7 N7 C9 D1 F例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
* s2 B: b0 [' w3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
" X) P  W6 R, b' Z- S编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
1 C3 L. p$ t# B7 s4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
# g/ o4 }% E" l) z0 q: U( ?例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

  
. t- l- q. Z" ^; Z
4 Q: p1 {& E5 k1 ~/ e3 D& Z（4）控制类指令

  
2 z0 {6 X+ y" \0 C9 S
( ^- R& e! d/ c0 K编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
# B/ ?" _4 Z& u6 E+ T: d  u例 G65 H80 P120；(转移到N120)
# W3 u. n0 R7 ?' i0 u4 M! t. _2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
; S; X+ ?/ X/ X编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
% g* ]7 P+ _. Y5 R1 x例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
7 _! |# l1 N7 g' q3）条件转移2 #j NE #k（≠）
8 U$ b1 G) H  C+ L8 V# C编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
$ T9 F2 Q% q# t2 v9 w- Z例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
& f& w6 v* M9 c当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
% R+ ?9 Y% W. B2 R" _4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
7 l; h! u, {$ Q2 V当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
: t! I' B6 q+ }- A+ g当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
. u; U/ ?8 l( ]8 K) K0 W7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
  V  K2 t& L5 t例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
' d! v  c7 o! o6 W7 E  q0 J* ^
9 d( y  ?/ {2 v; ^, t# `1 x4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
" z4 {4 Z; w- y  L! v（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
/ ?  V/ j9 M# @- K: Q% `( Y（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
/ J# N1 }/ f+ a0 M: w; i（4）转移目标序号可以是变量。
- ?7 D# H) A# ?! X
5、用户宏程序应用举例 :

  J2 p2 V9 O4 {! i- ~& K1 V% B! J/ G0 v用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

使用以下保持型变量：
/ c; B5 s1 _. Y/ f& l5 w#502：半径r；
  C# g  B# ?$ A! O5 A#503：起始角度α；
9 _2 a% |9 _3 f9 I- F#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
8 G: d7 g4 _8 i$ C2 P#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
+ D" Y% K2 n! J7 y7 l/ C使用以下变量进行操作运算：
( u3 b# c2 R" H# `6 _#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
2 i( A( r. F0 s' u#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
( M- k& r& U3 @5 D#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
- P% l$ D6 D+ E! s#104：第i个孔的Y坐标值；
' \: e# N4 X  C# P0 g用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
5 D  x! u& ^4 o; d. IN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
* V; x/ z" I0 d  n1 VN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
# ^; @& J1 ^. p+ S: R1 Z9 X1 @N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
5 e+ ?' \, [* |1 T' ^. \7 oN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
; `! P; W" H% s! fN240 M99                                                      //子程序结束

/ {0 _. p' U8 X  

5 o8 i  I7 ^. M) X% @9 a调用上述子程序的主程序如下：
O0010
" H) F3 G7 N4 B. _N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
* }- T/ d1 ~1 G% L, M" v7 HN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
4 c( q0 Q) |9 o  {% @N50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
) \) D  s2 z) J9 I) G变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
, @) t) @6 s$ p6 Q1 x
. W2 g/ Z- S% nB类宏G65
# ]3 n1 n+ |& _6 ?+ s) O. l- E# Z% [
简单调用（G65）
# u& f! P& f+ @    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
! E9 j7 Y( U$ q" B* i    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
) g4 i* a7 Y: a6 P, O- t    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
' _) x( |% K& B$ c; ^                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
3 A2 H) b) W7 W
5 a: g: H; f* c+ ~" M7 \地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
9 F+ i7 G5 p, [! [, IC        #3        H        #11        V        #22
/ K1 }6 k' T' t* C( U% T% aI        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
5 \* \5 y# F0 l( |5 M9 g) _K        #6        R        #18        Y        #25
. M& l. @& \. KD        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
( w$ F% @4 u6 [. WA        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
9 |1 w6 N. m6 n( sC        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
0 @/ z3 B* b% w/ O" [  T1 V  Q- |* {) QJ2        #8        I6        #19        K9        #30
# ]( ]- M0 {2 w" W% ?* |" B( ?3 VK2        #9        J6        #20        I10        #31
' |" {, H, R5 f0 g$ l2 LI3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
1 d$ W( E1 ^3 t- z☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
2 P, J  g/ R5 k6 J注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
/ g5 q5 a, v6 ?) F* @1 y2 [☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
5 v$ f% o* ^" n+ n/ P☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
- d5 g- u9 z0 A: G, E# S% i☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
, e, C4 g/ y' {; O# a- K1 D    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！