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本帖最后由 dq-lb 于 2012-3-20 22:56 编辑
" m7 u7 Y8 d5 u) r
: b/ l9 Z: p, h7 F& Y6 f g产品需在fanuc,北一大偎立式加工中心上完成。由于大量的不同尺寸的产品外形基本一致,现考虑采用模块化宏编程,通过所加工产品的形状,手工编一主程序进行组合调用即可。
0 g: `0 N1 d7 K' v8 i% `8 O% M' f k) X
用于fanuc系统的程序目前已编制完成,但由于本人不熟悉北一大偎的宏编程格式,同时P200M说明中的“子程序功能、用户任务、调度功能”我也一时看不懂相关内容,故请各位帮帮忙,将附件的节选程序改为北一大偎的格式(已将WHILE改为了IF,但IF THEN无法解决)。
$ q3 F$ I% R1 ?& Q6 F6 M + t# [+ e& ?9 M* i* W
另外的问题是call 调用子程序时,每个子程序中均含VC1~VC50的变量,会相互影响吗?
4 \. c! {. F7 O% d# H3 L. N# v4 F; x3 f6 j; Z
#28=11 m- W8 p8 p0 Z5 s$ u) B9 a* o
#1=16.56
4 h4 X( z2 [5 C# c: U5 J8 r#4=51 d: }3 q$ z8 W: X% s; M' ^, u
#5=43 K9 s3 R6 {- Y( N& r9 n
#26=209 R2 U, O( S; S: @; v
#6=16.65
; c2 I% _1 J3 A- I#25=52 z v, ^2 N* f6 [9 F, O8 t; _" c
#27=1505 f% \) U0 H7 I% G! H& l" E
#11=409 p. t( Q/ e) Y6 I* `9 X
#10=11 E. F- _: y* a$ Y6 w$ n: M
#9=0: N5 V% g/ u" z9 D/ L( K" g
#12=[90+#2]/2& ~+ [- F* Z2 G1 q8 u& f% _' s! e3 Q
#13=[90-#12]*2
# K$ o4 m/ \* ~8 w#15=#4/TAN[#12]0 \+ F. b% z# }" w" c3 i2 j
IF [#28 EQ 1] THEN #29=-#27-5
9 O/ L7 l2 M; @ O6 g4 a. dIF [#28 EQ 1] THEN #30=-#27+#11
' Y+ |# U' Z: Q& Z# c+ L9 x, nIF [#28 EQ 0] THEN #29=#27+5; [7 \. f' s T A( U( q X5 D
IF [#28 EQ 0] THEN #30=#27-#11
9 F% {5 O! I" B% f/ F% H
1 M3 B- @$ @/ aS2800 M3
' N! j- W2 p2 i7 C# G4 vG54 G90 G0 X#29 Y0. Z200.
) x( F- e v/ J% @$ U; {G43 Z[#1+30.] H32 G. D$ |2 o) @& |4 r E
#17=-#6-#15 +#26/2-#5
7 R0 V$ O$ l1 L4 t#18=#1-#25
9 s1 F* X, r. r8 X# pY[#17-1.] ! r2 }+ K5 o/ |8 P% {0 q
G0 Z#18 F1200 M8
9 K# F- M% Y' n& E% }N50
8 _# ^3 T& `( H, q! @& GX#30
8 G0 f: t5 O) N#9=#9+#10) S/ z9 w0 L: H- E# C0 I1 H
IF [#13 LE #9] GOTO60
) W+ z2 g; X0 a6 E# `#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]
7 v; Z2 O. L$ Q5 @5 g#18=#1-#25- [#4+#5]*[1-COS[#9]]$ W4 O" G! z; A: V: q
Y#17 Z#186 ~6 C7 p- l1 Y# V8 n( X
X#29. S1 e# N9 `: s( Q: U# g+ s- `
#9=#9+#10
3 k$ D3 v, o" K/ HIF [#13 LE #9] GOTO606 ~% ~; y- q+ u% y% a/ y
#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]- Q8 k. ^: w! f8 j _) }& b
#18=#1-#25-[#4+#5]*[1-COS[#9]]5 @, W" T! D5 Z7 k6 b
Y#17 Z#18
3 V o/ {. Q& u- QGOTO50: e+ e- o- N- E
N60
3 g( ^' S4 S/ m, I- e; y9 D#9=#13: T5 K" E& f/ i
#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]$ M& t4 g$ E, e2 j4 b! O
#18=#1-#25- [#4+#5]*[1-COS[#9]]
5 e7 [/ n% t/ |& i0 `8 |Y#17 Z#18
; }, H$ n, m! j; ~! [X#29- i" M2 X1 I9 b* F; V# z8 n# s9 K
X#30/ m: \ h& X- R6 |$ K+ T
G0 G49 Z200. M9# G5 z7 d( j' w$ Z9 D! \3 S c# e. L
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