|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
本帖最后由 dq-lb 于 2012-3-20 22:56 编辑 0 g3 m: z; K1 [' `3 z4 O
; j& D% u& [. y5 R产品需在fanuc,北一大偎立式加工中心上完成。由于大量的不同尺寸的产品外形基本一致,现考虑采用模块化宏编程,通过所加工产品的形状,手工编一主程序进行组合调用即可。+ G- f' m5 b' V' ?& `+ E3 {4 j4 H
* d4 c3 C6 D s2 @ 用于fanuc系统的程序目前已编制完成,但由于本人不熟悉北一大偎的宏编程格式,同时P200M说明中的“子程序功能、用户任务、调度功能”我也一时看不懂相关内容,故请各位帮帮忙,将附件的节选程序改为北一大偎的格式(已将WHILE改为了IF,但IF THEN无法解决)。! J+ k" o1 `) Z( K% C
5 o0 s" R3 ^7 ~3 `& n 另外的问题是call 调用子程序时,每个子程序中均含VC1~VC50的变量,会相互影响吗?, N4 k b. n% D0 z/ l
1 H& x/ l9 ^7 t0 Y+ D# w6 k
#28=1
5 d' c- w l ~! R: \! n#1=16.56
; r9 ?% `% x; r3 `4 p% Y#4=5
2 [9 v* X4 F( \* @7 f#5=4
) Z" c j4 a& y% E/ V#26=206 [ S# x$ I! z8 b8 Q
#6=16.65
# ^- F4 e1 J Q$ B#25=5
# \5 Q, j% T2 Q- j$ h#27=1500 `* r/ s# F) U2 Y
#11=40
* F% t' a6 E! T4 M#10=1
) [* b, a3 Y! b. c/ ]#9=0
, s2 j8 }/ y' D7 l#12=[90+#2]/2
E7 l( A/ @2 ^9 z#13=[90-#12]*22 p# J# L. i8 F/ z# L ?7 D
#15=#4/TAN[#12]
1 W& [. z: G3 [' d" Z6 _IF [#28 EQ 1] THEN #29=-#27-52 F/ x2 `" q& ]5 E5 U" T
IF [#28 EQ 1] THEN #30=-#27+#11- x( p- {1 B3 @# q$ `/ C
IF [#28 EQ 0] THEN #29=#27+5
. @4 C* d4 N6 q; {! s: X" oIF [#28 EQ 0] THEN #30=#27-#11
; t3 g3 n/ E4 \/ ~' M+ E) G, c6 f) `: w
S2800 M33 H" j- Z' R1 V5 x2 k. v- r
G54 G90 G0 X#29 Y0. Z200.- o8 z* Q+ Q% a- U/ H3 w' S% y
G43 Z[#1+30.] H3! i, ^- F- N/ p
#17=-#6-#15 +#26/2-#5) R2 D9 f$ @# {, \
#18=#1-#25% x. R* G: A' L3 O0 h0 e$ V, o
Y[#17-1.]
" t) a3 }1 ?5 U3 Z( F+ AG0 Z#18 F1200 M8' H; B+ u) T6 `0 O K) r/ s
N50/ k B4 X- K( w! p
X#30
- [/ j9 ]6 D9 w, I7 n#9=#9+#10
! z5 Y H s& `& R. L7 ?IF [#13 LE #9] GOTO60
9 X0 S3 G' \) x; y0 {9 J#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]
& d8 B: c: y+ b" @$ i3 l* [7 ^#18=#1-#25- [#4+#5]*[1-COS[#9]]
" i3 s2 f+ @, S7 j6 BY#17 Z#18: B( p' W) Q$ m3 D
X#29" x3 X0 H+ h( X# ]6 b+ k1 _0 b
#9=#9+#106 c" O: `7 g, Z
IF [#13 LE #9] GOTO60
( Q+ @' D- \% T) z, {4 _8 A, I& } o# j#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]0 c. _ p/ X, |9 ^# f
#18=#1-#25-[#4+#5]*[1-COS[#9]]" L1 O l- w, ~
Y#17 Z#180 p9 g @6 k& {
GOTO50
% _1 Z+ R, [/ SN60
. q; ]( v( J. x( ~/ f. O; \% o! x#9=#13* l3 | H. f) W3 i# q( O6 A
#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]
6 Z: p0 s+ S+ d+ t2 d' k" c5 ?8 ?#18=#1-#25- [#4+#5]*[1-COS[#9]]9 `7 p7 X. q8 l7 q+ K F9 N1 k1 U
Y#17 Z#18, k, }, I% K, k% e. v3 `1 `
X#29
. C- I$ E7 Q, t2 j1 rX#30! e( O/ S8 D0 {
G0 G49 Z200. M9
# l; P1 y5 W5 k8 O6 P0 ^5 {% Q
|
|