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本帖最后由 dq-lb 于 2012-3-20 22:56 编辑 0 n# S( b# A3 I( k8 L
7 p4 D1 G3 ` O- Q产品需在fanuc,北一大偎立式加工中心上完成。由于大量的不同尺寸的产品外形基本一致,现考虑采用模块化宏编程,通过所加工产品的形状,手工编一主程序进行组合调用即可。1 u6 A5 Q$ p% y! k& `
* V) R8 m0 B: @ 用于fanuc系统的程序目前已编制完成,但由于本人不熟悉北一大偎的宏编程格式,同时P200M说明中的“子程序功能、用户任务、调度功能”我也一时看不懂相关内容,故请各位帮帮忙,将附件的节选程序改为北一大偎的格式(已将WHILE改为了IF,但IF THEN无法解决)。
/ C3 I& `& J9 B % B+ O( q' S; n5 X
另外的问题是call 调用子程序时,每个子程序中均含VC1~VC50的变量,会相互影响吗?1 X o* K) H" C7 N; t0 q
( {1 x" J8 V6 v/ d' J( H( ]#28=1' T: N3 F' {7 O1 i2 Z
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6 H1 \( J+ g3 g1 i9 Q7 ~#5=4
) y9 q }# y. M" M- D#26=20
0 D A" k. U5 _+ X#6=16.65
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#27=150
( H; x7 l9 n3 ~" V u* c! B#11=402 ?9 z+ \+ ` k' t( z1 ~) S% G4 E
#10=18 n/ P. o( C* o2 a S
#9=0
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#13=[90-#12]*2% ` u$ @9 z% L2 U' A
#15=#4/TAN[#12]. {; `' Q# E. ?. c* b7 R1 P. t9 f
IF [#28 EQ 1] THEN #29=-#27-50 u2 @/ H% _' U0 K% q
IF [#28 EQ 1] THEN #30=-#27+#11
/ k+ W, k+ y, c( W9 v! tIF [#28 EQ 0] THEN #29=#27+5
/ |( h, @# x/ @( XIF [#28 EQ 0] THEN #30=#27-#11# {7 @6 T) C! s: M) Y! ?
% l6 Z+ ?+ n9 d9 ^8 F" u8 p
S2800 M3) }! F3 J' Q+ |7 T" n$ G0 e
G54 G90 G0 X#29 Y0. Z200.
& O5 p T/ m4 I" xG43 Z[#1+30.] H3
4 G/ `. h1 h/ @#17=-#6-#15 +#26/2-#52 o6 W4 p0 t: E9 O" ?
#18=#1-#25+ ^; b2 u- r* ]" ^9 J
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% V+ U0 Y+ p9 q* D3 Y2 t: ?) _N50
5 C' O+ x p0 j) i' GX#301 a# {! R& t ?. k* U* T; I1 |7 l
#9=#9+#10% v+ Y' V7 \" C& O9 s
IF [#13 LE #9] GOTO60
5 b2 ^. [7 S8 T0 b% P#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]0 t6 ?5 q4 X. K% Q, V
#18=#1-#25- [#4+#5]*[1-COS[#9]]$ g) j- R. ?0 x# T% B
Y#17 Z#18
2 o4 W( C2 g* r0 S3 IX#29
u, W8 v; k2 A0 G3 B; n8 o#9=#9+#10
2 k0 y8 D) z7 l, a; m9 f' a* i+ [IF [#13 LE #9] GOTO60
2 O+ x% W! P- S3 _6 S- t& \8 T#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]$ h' z S& T& w& Y, n
#18=#1-#25-[#4+#5]*[1-COS[#9]]1 T7 I' H7 @8 b: O
Y#17 Z#180 o) r) T+ |' ?7 {
GOTO50
% n+ R$ c/ t! M% q! `* nN609 e& D) z& |% {/ t
#9=#13+ P! R n5 }, K0 O1 H1 I( m
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