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本帖最后由 dq-lb 于 2012-3-20 22:56 编辑 ( V4 F4 K8 p# f+ ~# a& k: X- }
, M; I4 X8 V. A产品需在fanuc,北一大偎立式加工中心上完成。由于大量的不同尺寸的产品外形基本一致,现考虑采用模块化宏编程,通过所加工产品的形状,手工编一主程序进行组合调用即可。
; w1 | b/ y+ z3 _2 V! b0 {5 G
用于fanuc系统的程序目前已编制完成,但由于本人不熟悉北一大偎的宏编程格式,同时P200M说明中的“子程序功能、用户任务、调度功能”我也一时看不懂相关内容,故请各位帮帮忙,将附件的节选程序改为北一大偎的格式(已将WHILE改为了IF,但IF THEN无法解决)。
4 L1 G% m( h5 h! A2 ` 6 i' w' u% f* f& E
另外的问题是call 调用子程序时,每个子程序中均含VC1~VC50的变量,会相互影响吗?
# S) F: l4 ]$ L2 {8 {, B: K& L) j" N4 K9 G3 d7 K
#28=1& `9 E9 f8 A5 P* u
#1=16.56
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! A1 C. |- L8 c# X, I#5=4
_* O4 K+ h4 P/ \2 V#26=20 u( v7 x4 \( ~7 ^0 C K
#6=16.650 f. ?) ?9 Q' y6 ~/ V
#25=5. |, \3 Z0 U( E( S9 E) i
#27=150
# _/ ^) G7 o0 u# n: C `4 `$ m#11=404 n- A4 Q* H# D0 s
#10=1% R$ d& z7 T$ R p9 g; E2 J$ d [" Z
#9=0
! H9 i% i- P! s3 e" Y- r#12=[90+#2]/29 H, V# d+ @; R& \; d* ]
#13=[90-#12]*2+ f, m5 l; T7 R6 Y2 d
#15=#4/TAN[#12]5 u3 \# e4 k( Y
IF [#28 EQ 1] THEN #29=-#27-57 ?7 T4 M. A. a5 m! \
IF [#28 EQ 1] THEN #30=-#27+#11
& z% O& s$ x% ]0 p/ f. T4 L- GIF [#28 EQ 0] THEN #29=#27+51 V# X, `$ q g* U+ _4 U' C
IF [#28 EQ 0] THEN #30=#27-#11" ~6 O2 y; u. X" S/ E( m; F
$ ?! r! a5 R1 f; rS2800 M3
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#9=#9+#102 l- S6 U( c3 l6 ]' {% b8 ~' C3 e
IF [#13 LE #9] GOTO60( Y+ @7 l5 F" v. t
#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]- ?- k, c: K9 @0 B
#18=#1-#25- [#4+#5]*[1-COS[#9]]
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W- i/ g9 x" [3 kX#29! x6 r" d" m5 G6 ^. B2 ]* J2 B
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#18=#1-#25-[#4+#5]*[1-COS[#9]]
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