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本帖最后由 dq-lb 于 2012-3-20 22:56 编辑 ; E- `; i+ t& U, z
% O/ ]5 ]4 z* s产品需在fanuc，北一大偎立式加工中心上完成。由于大量的不同尺寸的产品外形基本一致，现考虑采用模块化宏编程，通过所加工产品的形状，手工编一主程序进行组合调用即可。- }& W5 j$ O3 R' {1 B7 y: e
, V7 @7 G; ~# X4 q# P! u 用于fanuc系统的程序目前已编制完成，但由于本人不熟悉北一大偎的宏编程格式，同时P200M说明中的“子程序功能、用户任务、调度功能”我也一时看不懂相关内容，故请各位帮帮忙，将附件的节选程序改为北一大偎的格式(已将WHILE改为了IF，但IF THEN无法解决)。
$ q8 a; V c: l ; e; Y4 n9 L& V' s) a
另外的问题是call 调用子程序时，每个子程序中均含VC1~VC50的变量，会相互影响吗？
$ ?; e+ I3 f3 S$ A. z5 `4 r
# ^% F- x, P) a1 t5 {" Z#28=17 h" m% Y* J8 e/ b0 e+ @ i
#1=16.56
" O/ x: ]# O! M% B0 J2 k k#4=5
* R0 c4 ? n8 q8 I* T$ D2 \#5=4
) g! K! R0 y( S% z5 Z#26=20
" [: A& d2 ?3 Z& l7 P+ S" R: L#6=16.65
' }8 n/ q3 ]- [1 C; ?8 v3 c# K#25=5
& X, {$ N/ |( x8 m' T/ }; x2 e#27=150
! S% V& L+ u% X* L; v6 H#11=40
: A8 f, {8 C2 q9 s4 B! ?- U" ?#10=1
" w, N' A8 A% y$ \#9=0& J2 _8 A2 T9 B$ |
#12=[90+#2]/2$ m' {2 i* E" p* Y
#13=[90-#12]*2& h% K l. Q$ B& S A" x
#15=#4/TAN[#12]
$ e! W. k# m3 @7 x2 @9 R- bIF [#28 EQ 1] THEN #29=-#27-57 k0 ~% O6 G0 f: O
IF [#28 EQ 1] THEN #30=-#27+#11
; D; V9 i8 A4 e/ sIF [#28 EQ 0] THEN #29=#27+5
; [+ _1 J9 Y& ?. k5 t$ D" [IF [#28 EQ 0] THEN #30=#27-#11
5 t- c1 u/ y5 z
2 i, {7 B; R8 ~S2800 M3; u0 u9 Y# ]! w4 G. r4 E# m/ m' }
G54 G90 G0 X#29 Y0. Z200.
' I# \1 J3 p, U+ H6 sG43 Z[#1+30.] H36 W( P* e9 ~; |, a% m' z
#17=-#6-#15 +#26/2-#5
9 ]) b. f( `* r9 Q$ a#18=#1-#25/ D( d# I& o1 C/ o, D4 d5 V5 A: E2 D
Y[#17-1.]
" P" u3 W( V* W" x6 H5 a) c8 PG0 Z#18 F1200 M8# Q @) |, O0 T
N504 k+ i0 V6 N8 `8 F$ {* w5 u o* n
X#30
7 v# O( d8 R! F% `#9=#9+#10
3 h) i! T. R4 ?1 A" @IF [#13 LE #9] GOTO605 G; \; R- i: \! [- z: S
#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]
! p( X$ p! q. ^7 E8 Z) ~* y#18=#1-#25- [#4+#5]*[1-COS[#9]]
9 J3 _. a0 A( q% o4 H2 q) Y; A: b3 G: [Y#17 Z#18# m! M; f. J% k" \: B0 Q+ \
X#29
" @* n5 v8 M) E9 l, S#9=#9+#10
/ k" D, T/ S* B$ t8 R/ }, q1 oIF [#13 LE #9] GOTO601 L& X0 C+ m- P, }+ I+ ^/ u/ n" F
#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]
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N60
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发表于 2012-3-20 22:52:34
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