宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
. f/ d1 c# g( h  D% pG90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
& Y1 L% i, ?" D7 tG10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
………
G11
G10数据设置模式入口、
- K) }* G0 U; I7 S" a1 WL50可编程参数入口模式（固定的）
3 a! B- |4 R4 a8 P2 v1 `N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
. M9 Q/ e7 Z: f, U+ n9 z/ J* lG11数据设置模式取消
! q  i. f. `4 x# f宏程序的调用：G65 P     L     
G65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
0 R7 @1 [$ c* @: B, P局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
$ j+ ?, C: {( ~- y局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
. M, E1 j1 s* o7 H) E7 KQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
, {6 X6 S( ^( M: \, P/ |3 o  X( J" hG67取消模态宏程序调用
) g) r1 b& U9 ~, x1 G' \1 n/ x' t宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
1 P7 Z# Q6 T, D, vFIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
ABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
' c2 T0 A0 i3 p! P" yADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
: Q% J( p  w4 W' ^! K7 T#1032用于一次读取所有16位信号
! c$ m' ~$ Y$ `* u' N2 O$ S#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
7 r* @: ?6 \" ]( N#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
2 |$ S" P; w! x7 F#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
! j* e4 ^& s. W#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
% L( K' G6 V4 [                                               
. c% X" h7 Y* ^0 A8 Z0 p7 w#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
# x3 h2 L1 s" k4 V" l) z#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
9 K7 x+ k; U* B, E) I5 C+ e
* `& {1 T. i5 Y#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
8 w( }) _- C: t#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
& C4 \/ n) @8 R' [) }+ P7 O; P7 G#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
4 \6 {0 v1 e- [( S9 h: N% s5 a#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
  ?8 z$ t; H; B1 ]5 O#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
5 b& F  w9 k0 Z" D- J$ r* u#5001至#5008程序段结束位置
8 B' r* B! J0 c% r" M* |. S' y#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
0 t$ r7 t% C- Y- v0 n9 `' `#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
% z3 u* L- f' K% b& e  w#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
3 L0 ?" h5 s& U, r) Z# ~#5241至#5248：G55工件偏置值
" @( u) h, j* x3 Q#5261至#5268：G56工件偏置值
) ]$ [; b- I: h9 d#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
) k4 p3 s  t9 m! U& J. ~2 e) g用于模态命令的系统变量：
1 B( `4 l7 M: X#4001至#4022模态信息（G-代码组）
, W4 P7 V, w( s6 O2 g8 r系统变量        G代码组        G代码命令        备注
# ~9 [/ l# d4 A/ b8 j5 R#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
# I0 W8 s% h7 ~% K7 i% a#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
6 E0 Q9 D  o( i- |& a; S9 q3 S#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
7 w: d/ _2 U/ @0 U1 @8 L  I#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
( C8 y% o8 |% Y! }% Z) J3 `, |#4008        08        G43 G44 G45       
* a( h! B; O$ W8 C#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
$ o8 t. e, a* g3 W; [) }* }#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
+ S! u) j9 L. |8 }#4013        13        G96 G97       
7 f' z- p. w4 Q2 }, C7 o. E- z0 }#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
' g/ `0 j. w) U4 b1 q; q7 z#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
$ g3 C& e. Z; F- A3 w* v/ \#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
2 ~. E) ^1 J' T* k" }5 Q#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
/ L2 P9 l/ j' o8 u( h#4021        21        N/A       
4 j+ k+ b# V* v#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
% u5 P0 G9 |$ N  K! ^$ ~$ [执行程序段：#4201到#4222
5 ~9 v% z. J. m5 V7 H$ T高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
, O" k5 U! v$ T5 D4 U$ A预处理程序段        执行程序段       
0 |# h8 ^& f* I1 O; c#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
% Y5 l8 F9 R% {4 Q& s#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
3 L* O( b% s9 l5 `2 R#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
6 ^9 T" \6 _/ v5 X( H3 n' ]- P#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
. N4 w# X- n+ k0 x6 r3 V" {#4120        #4320        T代码—刀具号
1 w) z: r/ E. X& @: p#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
- F2 ^5 o5 z. }  ^7 b0 w变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
% {7 w1 C$ `6 C全局变:#100—#149或#500—#531
8 u/ t  L1 K# L( H系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
- S+ z! C8 z0 g6 T0 U/ p( \分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
/ P6 ?* H: S) f0 E" L3 M9 \         IF[条件为真]THEN[语句]
/ `- v- H0 b* F9 S其中AND和OR 等的使用
# e, l3 k* E5 V& q- b8 S( sWHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
- T) W( \/ j, z- v6 X7 ~4 p有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
! p+ W8 ]$ ^( h0 V8 z& P, X报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
2 _. G/ Z$ z# HABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
- d6 i9 W5 Y4 Z, v8 T3 a#3902 需要加工的零件数
9 U+ t$ k% o! c$ Q参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
+ Z' d' [6 R+ J- i: T; u( Z7 IDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。

G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
* k) q0 {$ d6 I+ D参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
' U2 J' j8 ]" T. y! J( H4 V6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
# V5 B: y, V" [" Q2 X" M6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
7 z  y7 g7 H/ x1 E) k6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
9 T: H/ E) g& d6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
' T% [. @: Z. o! [6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
) ], K5 X7 a6 [  y4 H2 _: V6 @- Y6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

: W+ R$ M5 D0 r5 ?M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
! B- C6 n7 n6 b* K9 @8 X3 I' k参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
1 c( t# @+ _5 X5 ^0 D       
M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
4 ~' t% _1 t% n# C" u6 G6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
9 K. j8 T3 C1 z' J2 l6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
" p) B9 }* v0 U6 K9 K$ A6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
& r. z  y  u, @+ }$ p. ]/ z0 R6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
9 u, K% ?3 X  T2 E5 {6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
4 T, A1 N; a* n. p6 N2 u3 l  L6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
#0空变量。
2 p+ t2 y3 b/ e4 m! D6 E  p! L: AFANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
" \  A8 T* X0 v
  d. V/ L8 S- y1 Y9 `/ K  SFANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
+ @3 [4 T. ^) ]! F9 ]: G; U* z, J参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

# M3 P! [5 Y' A& ?" _半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
) r* S7 r+ i: ~  V2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4 X# I. I1 C( t% [4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
4 H0 T1 _/ o- e6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
$ {/ L) r; ]; m3 n* I9 {……        ……        ……        ……        ……        ……       
- |) Y' y$ B; L$ w# v) L6 ^……        ……        ……        ……        ……        ……       
! H" N1 y' t+ J200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！