宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
* N% q% F( v8 LG10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
………
5 L' e% M) b3 d$ O) o+ M' d7 vG11
/ M& g, o8 I; f9 xG10数据设置模式入口、
- R9 J+ L9 i; ~8 {$ KL50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
# x9 s: v9 `$ K) h' w宏程序的调用：G65 P     L     
G65
  P, e7 l" h5 u+ XP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
0 |) R+ d, r1 g! e变量的类型：空变量#0
  m) y0 O" ~' f7 O局部变量：#1—#33
& {  v0 z/ I. W% h) x- L# R% Z( t全局变:#100—#149或#500—#531
+ d7 m9 M2 e9 _系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
: `) [8 a9 [& f* O2 g- vQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
& o2 M$ ]5 {2 y) H宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
  @$ g' w' X) d8 l: E$ X8 I其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
9 ^* Y, w) J, T! ?辅助函数：
1 v! Y" W# a: c2 v! W7 \/ PSQRT表示开方
9 u. ?0 i! i7 }2 r6 [ABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
; H" a3 z. [& m' g#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
& J; D, x2 Z( ~/ @' n# `' u+ m                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
& K- \' N" b; u#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
$ Z/ @* X  H  R9 K( D5 W; t& X5 y
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
# d, V! g" ^  D' a# q#3001时钟1-单位1ms
1 G! k1 j5 b$ u#3002时钟2-单位1h
: Y! _" S/ q$ a3 V" V#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
; \5 t- H+ l- r8 g+ j/ y$ v9 R% v) d4 L$ _#3005设置
#3011时钟信息—年月日
' \0 X. r; Y( z- }3 k#3012时钟信息—时分秒
; @: V6 ?- h. a7 q' N#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
; S! O6 |, m& Y1 E+ q. G. w#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
8 G  P) @: [  J  M#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
/ G7 n$ B4 u+ L7 P: d' v#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
0 r3 H& O! ^' M4 M#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
8 l* r8 [' Y  s! S+ |#5241至#5248：G55工件偏置值
$ P3 i% p- `) J# F$ g% q#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
3 w/ U3 y7 P% W" _% h+ O4 i) u用于模态命令的系统变量：
! j! G3 h* V* A1 _4 U; P! }8 a#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
0 n: R' d+ P/ W7 r( ~# L; n#4003        03        G90 G91        
+ u. i$ ?0 l. R/ P0 r#4004        04        G22 G23       
! H, G- l6 I  r9 \#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
: P1 o# l  E7 ^#4008        08        G43 G44 G45       
3 O5 G+ E, e3 R5 O6 Q' S#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
- W2 `: L! R$ ~) ~- }6 Q. @# o+ e#4011         11        G50 G51       
# d, \8 d/ B: K#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
, [$ {0 M- ?6 w% {8 K8 v#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
- M- |0 ^" I% y, r% V; t' j- ~6 y- _) r#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
8 ]0 v; ?5 R& N. N4 A+ X2 r3 _高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
: Q# U, n. S3 s5 x9 L预处理程序段：#4001到#4022
! |5 E, g8 @2 R执行程序段：#4201到#4222
3 Y" V* ^( D, o) M6 \, G1 p高级FANUC控制器的系统变量：
4 Z+ E5 C2 z. [" @6 f1 ~- s系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
3 |$ Q, R: P* n: Y3 o8 }#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
! w; i' \8 E/ V! n$ J#4109        #4309        F代码—进给速度值
# J& g, @9 G1 J6 {8 i#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
. H) z9 n; f' |" e' [#4114        #4314        N代码—顺序号
# c) e% n5 _/ c#4115        #4315        O代码—程序号
0 i8 `) r6 A: C$ F#4119        #4319        S代码—主轴转速值
9 `, |3 a) t  q5 V" _9 g#4120        #4320        T代码—刀具号
  a6 G% |: ?; K8 C; q#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
' }) @3 _. {- J! p1 e局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
& R- B" N% |$ S' C0 b  A局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
% s* o8 X, m- D' |* T         IF[条件为真]THEN[语句]
8 _# B3 F# i0 c& t) u其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
& o, L5 b% v" @: |5 \#3002是一个小时定时变量。
/ T( M9 ^3 ?0 D" t/ X4 R& k#3011是保持当前时间。
, @1 `- Q8 }; ~#3012是指示当前时间。
6 l& y( P" O7 a. X  @1 W轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
4 U0 f5 H% q" S9 k: Z8 jABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
0 J( w; \% L6 H& w* G刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
9 l, P  W, f: H# w2 N#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
* V, V3 S7 I- I% G$ W1 OBPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
, I: F2 f6 ~; Q4 q$ P. zDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。

1 P3 M6 w9 ?8 A& _G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
: P+ L  p2 Q2 e5 S1 H6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
0 T  b3 @4 K$ q  `) ]- z3 L. K9 t( U6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
- n) J. h1 I: j9 k' `8 g; v9 e6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
0 w8 O9 s: F6 U) e6 f6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
! X! j' E* J7 k6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
1 d! o  Z# F, U& c6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
+ t% z6 a2 s$ G' j
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
$ [% Y7 h$ Y# Q  x2 F  n. y6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
. A4 D  c' s$ {) {( s) Q5 O6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
4 l) ~5 I; q- `& S' c) i8 I4 E6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
8 W* L' q- `) K+ e: i* O) B6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
' [+ }0 s" _' r# l+ _6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
# b+ q# D0 ^& o9 ]" g5 R# H6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
; `4 E  |. ?9 a8 ]6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
M代码宏程序调用—10个可用选项
/ D; u/ F2 H' E$ t参数号        描述《有效数据为1—97》
7 ~0 I1 Y  G- l  D6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
; {# |2 e( r+ |' @) k! B) t3 X" L4 H6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
; y+ \+ V8 v0 c# B' v# B( F  O6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
; ^% }- K/ @* o3 k; K6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
# K: X; w. z& G2 I) c) i2 r$ s& f6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
. @( x: Q! L" {+ ~6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
2 C4 _) t0 N. `3 q) U7 I6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
#0空变量。
FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
3 @% ~& i$ L3 N+ c参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
/ e$ x, g4 [3 i3 V6 M% [9 S* P  L参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

FANUC 系统10/11/15
/ v7 _! M  {2 q6 B% Z. X6 j G代码宏程序调用—10个选项：
! ~# C! y! [3 ?  `" E' {2 Z参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
. e" A  q" u4 J* u: G& h参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
+ @  ?7 L( e" S% \        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
$ S) h1 R" J# l+ `2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
4 z% g" C6 i# Q$ E/ b5 l+ Q- g……        ……        ……        ……        ……        ……       
, ~2 [8 k8 k$ Z% @……        ……        ……        ……        ……        ……       
0 q7 L- L$ k5 v  o, ~6 |, @, }, G200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！