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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
4 c5 Q1 k M J& Y% KG41X Y D
! i X4 `6 m3 e) q/ f. F3 iG90G54P1G00X Y S M03 5 T W7 F0 q9 c1 v; ^5 J6 F
G90G10L2P0X Y Z ) R- o! S; M0 X( Q. Y9 v D
G10L1P R / G: G- b* y" p. n, r7 t
G10 P U V W C Q ) m5 m; v m5 [2 { R! j( w% d
可编程参数入口：G10 L50
8 C7 C+ s& N4 V; X; Q x- U6 n………
^& k j8 A" }8 A% d; e4 P/ _7 EG11/ h" T& J W+ B6 U
G10数据设置模式入口、" N+ }8 s7 d* m, u
L50可编程参数入口模式（固定的）2 c' Y1 ~$ o" j& S6 e
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）) `9 ^, d* m2 j
G11数据设置模式取消
s5 P% T# q! S" E宏程序的调用：G65 P L + R+ r* u; D+ s2 {- P: x
G650 i" k* F# V3 Y' t$ R5 P
P包含宏程序的程序号（存储为O ）
4 v5 \5 P# z" H% j. kL宏程序的循环次数
# [1 g/ d3 ^% g) J% B) R. i变量的类型：空变量#0
1 T/ t3 `* h' m: G$ I局部变量：#1—#331 T& T2 e( y! X. w" i
全局变:#100—#149或#500—#5314 T' F1 Z$ f: d& F. U
系统变量：#1000—。。。。。。
8 F2 E" D# z7 z局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
1 Y, r8 k5 F6 n/ W. hQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 $ U4 u4 @5 z9 M& s: i P
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
8 Z5 c9 n& ^# `! n3 k9 [- WG67取消模态宏程序调用# ^5 n5 a! I! t5 v9 P
宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS / ]( ]% x2 z+ a2 v& ]/ F8 e/ Q
其他函数：ROUND FIX FUP , o1 O1 |! {' O1 \
ROUND表示四舍五入
' L& q) f$ r) I9 P- b3 cFIX表示与之最小的整数$ s2 G; {1 i3 Z
FUP表示与之最大的整数
+ l- m( m/ c9 z) a- G辅助函数：# i1 {5 G( z; q; }3 t" T. |3 o
SQRT表示开方$ P. _* B1 H. h5 N
ABS表示绝对值+ v+ a0 x: h' j! y, N
LN表示自然对数函数
4 ` @. M6 ~9 J3 |EXP表示以E为底的指数函数、
! v, F5 k! Q5 L5 l8 sADP表示添加小数点的函数、# I$ }$ }/ U4 c0 b
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
; t9 I1 ^7 ~; U: s系统变量：6 `1 R" ~/ m% G4 }
从#1000开始: V; m2 H$ R' B# P0 ]
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）' E0 d, _0 W$ S, I
#1032用于一次读取所有16位信号
8 |( a( v) }# L. Y#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
0 k' ?+ j3 q* d7 ]" @4 h6 Q#1132用于一次向PMC写入所有16位信号# I/ T# y0 ~4 Y* Z' e
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133% n O. r! a# p+ L6 h7 C$ N
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
( N; ~, D& }6 L/ N4 V! k- f# A$ ~#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
3 a$ W: ^# n! B#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
* J5 S U5 ?& g, n. m' R' k#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59, J; M/ N8 s, T- ^ _
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
" h7 I# }. l! ~2 P#2604-G57 #2605-G58 #2606-G592 N$ O6 z* a" H0 u6 U9 T8 h3 x/ I
. v3 [" [1 A6 |3 r
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56, j% _6 D' c( r
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
. r6 {2 g+ t1 J) b. X
& j+ `0 v1 r4 w# E$ Y#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
( a6 {% w9 k/ G' H* p0 k+ P ]! ^#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
8 u+ u1 H( T+ L1 ]. T5 Y#3000用户宏程序产生报警1 @' v9 n' Z7 p* b& A- X
#3001时钟1-单位1ms& u1 n& W2 i- L7 ^6 ?- U
#3002时钟2-单位1h: E. e5 }: v( W' i1 }
#3003单段控制，等待信号FIN
3 a# G( c0 ~0 @9 }) w* l/ ]#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制+ P# l1 @- r6 s- I
#3005设置
1 s, F0 @" s( \' {6 h#3011时钟信息—年月日
& s! |3 ^. m/ Z+ Q8 {/ h2 Q5 `#3012时钟信息—时分秒
8 b4 ~# p: |5 K#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
) ^8 m6 \ _/ A5 r#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
0 ~" w0 e* h- u$ F/ |- p1 Y4 E! v. H#5001至#5008程序段结束位置/ Q: y/ k8 I" G0 V( @
#5021至#5028机床坐标位置) r. y& y7 \2 K
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
! W5 h7 j" `1 n0 U2 k#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
- _; H. _0 Z8 M$ c#5081至#5088刀具长度补偿值" n" T5 Q0 e& l$ H) ?$ E
#5101至#5108伺服系统偏置' m+ y% W# U8 l8 y. u# |
#5201至#5208外部工件偏置值& D7 q9 q( S0 \. m9 [5 S
#5221至#5228：G54工件偏置值
. I+ h& X& Z6 c( n! ?+ f#5241至#5248：G55工件偏置值
1 i) v4 i# V. W6 S3 F#5261至#5268：G56工件偏置值' A7 a) O- K6 Z! q4 ^6 ~
#5281至#5288：G57工件偏置值
A. _, ?5 v) m1 s5 l#5301至#5308：G58工件偏置值
2 t& t! [. {+ f#5321至#5328：G59工件偏置值2 b: F( h/ n) V$ _
用于模态命令的系统变量：0 }, ^0 ~3 C$ ?
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
% k+ b- _3 L( C% C系统变量 G代码组 G代码命令 备注% J* B, w' x3 c
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组+ U1 M0 |# N, ^
#4002 02 G17 G18 G19 ; [( X. C+ t8 V: ~
#4003 03 G90 G91 ; X7 a/ H. `9 s6 U
#4004 04 G22 G23 # X! X9 F( u) V7 e
#4005 05 G93 G94 G95 ; S/ L8 e3 Z& K9 e G
#4006 06 G20 G21 * G# T1 {2 q; j- Q! S: Q o" d& u( I
#4007 07 G40 G41 G42
5 |- v# t2 J* p6 P/ U W#4008 08 G43 G44 G45
! ~/ @$ H3 q/ d1 i4 F" z! U#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 2 {0 I7 \" V7 W& [7 G1 k* V
#4010 10 G98 G99 : }3 @( {) _7 p3 O' e. X
#4011 11 G50 G51
! X9 a' U1 Q7 T+ h#4012 12 G65 G66 G67 7 @) m* X( p' W% k
#4013 13 G96 G97
! r1 F" F4 b+ u1 [' p/ s" q# b#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
; m; N6 Y7 q" {, ~#4015 15 G61 G62 G63 G64 ! N4 p, w& e% R: D& x* z
#4016 16 G68 G69 / w! d' S) y2 ?( b9 b3 h: b
#4017 17 G15 G16 2 e) q( o S2 p3 T6 q! |1 h! _
#4018 18 N/A
3 Y5 K0 |* \: g) v1 {" C#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1
* U% ^' V. K4 Z* K% ]' l7 l8 k#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A
( V. Z9 U0 W8 O8 ^1 r& }1 }4 X! n0 k#4021 21 N/A ( Z+ T7 q% Y$ Q9 v/ K) X2 K
#4022 22 G50.1 G51.1 ) U4 e9 a% G4 {" D8 Z
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
: E5 O) x; A' Y# n预处理程序段：#4001到#4022) @, {! Y# Y: l
执行程序段：#4201到#4222
9 l; ^" u& c0 k% z: F7 ^+ z高级FANUC控制器的系统变量：
) L! n/ t; k) o- _系统变量号 程序地址0 D0 S' k' h1 B! p( b; I) s( Q( V
预处理程序段 执行程序段 0 r5 n' V" _* R1 W) `5 [: [
#4102 #4302 B代码—分度轴位置+ N7 T$ |# L/ W
#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号; j) J1 P2 I8 ~. \, K$ }) d' p
#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）2 F( v% U: W/ {- Q0 S% N
#4109 #4309 F代码—进给速度值
; q( M( g1 m# p# T+ \- L# T* ^#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号
5 j4 t6 y( J; K: V3 t% B#4113 #4313 M代码—辅助功能
1 I, r& b6 [ n$ U" U P# S, Q4 J#4114 #4314 N代码—顺序号
: {! u7 @4 i4 n1 m$ k#4115 #4315 O代码—程序号2 O9 M, _; j+ R4 k5 m- |$ L
#4119 #4319 S代码—主轴转速值% h% C4 s4 Q4 j0 t8 ~
#4120 #4320 T代码—刀具号
/ V1 r' N L5 M( K#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号6 F+ [) [4 `: i- l: w% W: L, @
变量的类型：空变量#0) K: c F5 X$ a3 F# g, q
局部变量：#1—#33( R8 o; b2 G2 g9 k: H! H4 s
全局变:#100—#149或#500—#531
; v! _/ X1 K$ {0 J4 @系统变量：#1000—。。。。。。 \$ H p3 z; C& ^ ^ m
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
3 i, O8 E+ }4 M% hQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
; v% T8 f6 z* x/ k0 k- ^* F3 Z分支和循环：* ^ W) x3 J/ p* D! C: M
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n. @5 { H ]2 W. W( E. _! J0 P
IF[条件为真]THEN[语句]
# Z; C5 {9 ]" B其中AND和OR 等的使用5 \4 P, V7 ~. l# e3 p
WHILE循环结构：
" j. x/ i9 m/ j- YWHILE[条件]DO n ! m: @' u6 D+ r
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
2 V. B/ f9 |% I# N- K6 n报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
( E, \3 k, u% t; P# U宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。3 K: y, H3 d m. f2 @- V
#3002是一个小时定时变量。
; ?# F1 R/ m3 s: i; H#3011是保持当前时间。6 w. d3 h6 Z$ o$ Q- Z! d6 J) B
#3012是指示当前时间。
% x$ @' {6 O' N# G& N轴位置数据：
$ h9 P; n9 Q) G5 j% VABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
5 R% u2 k5 ~6 `5 ]ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。5 _3 o" v! e% L
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。9 ^9 q, S3 v/ }$ H( S
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
2 e2 x+ O. o1 P# |+ H# q刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。% r3 F8 J" |' o7 `% r' Y
解释系统变量#30079 Z" ^& Y' e) M9 _1 I% i
#3901已完成的零件数
; |6 A: O @- e9 W, w- G#3902 需要加工的零件数
( W$ X2 W u f: j参数化（相似零件）的编程：
~- Y6 W; A$ _ V外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
; e! H" {' U0 BBPRNT和DPRNT功能* i& X" T) z5 @# n3 L
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
9 M6 g5 e# e# j. ]3 r) d0 P( a, pDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
1 x0 X: B( `( z Y注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备+ ^0 M: G, `% Q# T( t
关于G31的应用：基本用于测量用。* [- J3 c& ^6 Y% p2 J
" l; _" Q9 [: p: g% {0 s9 [
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21. ?8 w- I E5 y+ T; u
参数号 描述《有效数据位1—255》' k- o1 f9 P! M3 k
6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序0 m- S: u9 S+ _& X% ]1 V1 |
6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序1 u# r) u9 y ^4 u, J
6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
' d! p/ ]( g2 A: f3 q6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
# u/ |; i/ x: o2 y' D* {" Z1 H5 G- Y6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序& b& h- q7 v5 l3 M+ l
6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序# _; e; `# Q$ F. W; ? m
6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序, S5 }% n2 \& @3 m+ w: p# T
6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
0 W) S Q9 z, t: k2 ^% v6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序' J0 w, b1 z# [5 K M: z9 X4 \! X0 A
6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
: X+ [2 o8 S; ]3 g
- W9 K( A) N% fM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）" B! Z, y8 @$ R1 @+ s' ?
参数号 SUB CALL M 代码调用
1 N+ i( m K) w: I( c, P6 q6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序& J( B, y5 t6 ^1 }5 j$ d
6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
8 V% K* Y; l8 T6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
+ i5 I" M. `9 W$ K4 k: w) I! `6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
- S2 F2 @0 f' U2 Y n6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序% G3 o8 S/ O6 }1 d6 ^# J& J
6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
5 \6 r0 k& S. r6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序" ?* L) K: y ~. g/ @
6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6 \8 i P! {) L& D3 U6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序& H0 J l+ L z* C( D, z* Z
/ e1 b( M% R4 G L4 w, c( O9 A
M代码宏程序调用—10个可用选项$ B0 E, p# ~4 y
参数号 描述《有效数据为1—97》
% o; j" ^$ d- p3 O6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
/ E1 j" Q; e2 }6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序 f( o; E+ o7 ^0 ?7 o
6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
$ Y3 f& @. O9 {7 c) E6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
% j4 r, c5 b/ @' N0 I6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序4 v6 k2 U3 y; Z8 M: D
6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6 t. i& b1 A$ D7 U4 \6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序, _% j! v8 Q. B" S* ]
6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序# F- h3 ?/ R! |2 a1 \
6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
( s8 |' e9 S3 T3 G: p+ c$ P6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序4 f& Z9 M# y- K9 w2 W" U$ j
( d" R, o9 z9 V#0空变量。
& ^; f0 N* ^, oFANUC系统 0! I8 F& M& n9 N+ {, I: C0 }
G代码宏程序调用—10个选项：
6 w3 P- c# b& Y参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。9 ]' b( }) r6 k8 y) _. a
M代码宏程序调用—10个选项：
3 \) P5 a/ m# _( H0 V3 M参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
3 z/ Y; l/ o0 t! |; G% }. N8 K; E" N. h/ H) ?3 w4 I/ ]
FANUC 系统10/11/15
2 ]2 C$ B( C) A4 a2 ?9 |% b G代码宏程序调用—10个选项：
! m2 w& w0 J6 E" v4 T参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。) \1 I1 X' m, Q$ P( R1 \3 S
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。- u/ H5 u5 m6 I
! s, @& D8 n0 B. f# E
半径偏置的设定：
2 u6 o1 Q& s- l N; M偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注+ K2 q* h h) f% `0 }0 I/ T' v
几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D
- w" D. _$ S+ v% S- r$ j: C+ X1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
2 `" K+ U8 a" t/ u2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
- N" ~+ r7 J- l3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603
/ u3 g$ B7 g* N2 u4 d* M* k4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
+ {' S- E8 @" u; g5 R5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
- V* v. O3 K* b1 I u7 c0 ^+ E6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 + t' x' [& m7 P+ o% o# w* f
…… …… …… …… …… ……
8 Y0 t5 { n0 a6 V…… …… …… …… …… ……
/ `$ _) A# B* |& o d200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
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