宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
! [. ?4 q9 H" k+ T9 G5 oG90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
………
G11
' D0 s; `4 P& X+ nG10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
+ f1 \# _3 Y! b. S" ~宏程序的调用：G65 P     L     
/ r/ J+ w9 F) X$ vG65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
% M" A4 j! G* U, AL宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
, F8 f" ~# \0 B, ~" G/ H' _, R局部变量：#1—#33
6 l: H3 _2 P' _- u% Q$ A全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
6 ?2 v  ~1 S2 J) K局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
1 F& p( U2 @( z* `Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
; I& x! m# L& j模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
7 M, Z8 `1 R' F) ?5 A/ o" R/ hROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
  q- ]  C# {+ s% w- D0 g! [FUP表示与之最大的整数
6 m# S3 K, y$ s1 ^辅助函数：
0 Q! X0 C: Y' WSQRT表示开方
ABS表示绝对值
& b- C/ c- Y9 S' u3 m  }LN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
, Q* z' q# @, b3 T: j. y逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
* W1 G" y9 o2 N7 w系统变量：
从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
& \# }/ K- Z: H/ S% Q# |$ {; W#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
0 o3 Y+ Z' Q) H1 S7 @1 M( t#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
8 w2 @" g5 p( s8 k2 k2 A/ M- ?8 N#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
$ ]1 |9 t+ b! K  X#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
, a! t2 D: u7 ?2 Q9 ~#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
8 m: ?4 W4 p3 _) d/ B5 G3 M                                               
5 _5 W% l" q" C, h4 [' j#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
7 T7 g  w' j& D1 Y, W6 o& l#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

5 p+ e' t# O9 N4 h3 N9 e8 T% P#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
+ W8 j: D0 K; d#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
; z, X  {& k6 N#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
3 ]4 t7 a) e" R( ]8 e" D+ v#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
! O: i  d( B! w" e5 G$ _$ d+ K#3005设置
3 K8 w0 h7 e( y! U#3011时钟信息—年月日
; M, f: l& i2 a- Q+ ^#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
5 w: k5 E/ T% Z6 L- H9 y#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
1 R% c/ F/ v% A  }- j#5221至#5228：G54工件偏置值
+ R1 I8 j$ Z# d#5241至#5248：G55工件偏置值
, [% J3 v7 d% T7 r' Z; r#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
9 f+ @+ a6 r: S8 r+ A#5301至#5308：G58工件偏置值
6 f1 [; b+ Q: g/ u& a#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
& `3 A9 f" @2 v#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
! R  G5 ^, [% |#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
* M0 E+ @) J; t! k, V4 Y4 Y+ _. P#4006        06        G20 G21       
- y# J, K" ]+ X% I% M#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
5 b, b8 b# s# X6 E4 X! K( [#4011         11        G50 G51       
. b! @1 @% ?. g* K9 B  M5 C#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
( A; S. N) o/ f#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
1 r' F0 S$ V4 e# b) K; f1 s#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
8 ^/ Q. O" f2 o1 q: P- E/ Z: @6 V#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
; c$ z. |/ a5 i8 `. v#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
& X. ]! f! k( ?3 X#4021        21        N/A       
5 s4 ~2 z/ |. F1 b7 C6 e& g#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
! {* d8 {0 n! o* e- h$ R执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
, g0 W* _1 \0 _3 v0 \' E7 E' S预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
2 Y7 l# d9 K2 I  A2 A#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
% `7 `: U3 S* t9 \& v0 T. U( }#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
4 ^( k0 A; u* m8 _5 w#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
" Z+ e: a8 d' F' q3 d全局变:#100—#149或#500—#531
# e1 k' r" b% G* g7 q3 u; j2 b5 s系统变量：#1000—。。。。。。
1 }4 T6 Y- b/ |2 B3 p局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
, L# k$ v1 U5 P& J6 \% L: SQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
- J0 v8 t$ S3 {+ M分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
5 F% c; g+ U( ]9 B有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
: ~5 b5 o% B/ U7 x报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
6 `. {6 E5 R6 \- _, |1 E宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
. }$ U! i) m, x  c3 h#3002是一个小时定时变量。
) F9 E! w  g1 @1 a! e  h8 c$ N#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
1 G) w* q6 {. o9 U8 mABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
9 l7 S3 q. i. `9 ?1 ?% X5 {#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
: \# N( y; I( P. x- O  j9 s外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
8 M; j" G5 y  p- U/ HDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
5 b5 s3 ]5 \" `, \7 N, ~1 A关于G31的应用：基本用于测量用。

% `8 @/ j' L( T# aG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
2 Q% F7 I- G. @% j* G参数号        描述《有效数据位1—255》
' v$ g: Q5 D% z5 V& ?, x9 \6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
2 Q5 ~9 e3 j) }2 K) [3 S6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
/ e8 @; P* Y2 X/ \8 t& X6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
  F4 X% z- S' ]9 Y6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
2 O: ~) x* @8 E  u. m  W6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
9 W% V: W2 q5 d5 V3 S, y1 Y6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
3 e3 N' M' }3 }6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
& d3 d* {, M7 i2 e% A7 B; O- _6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
8 K1 B0 d- i3 J4 U1 m4 ^" ^       
M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
( O: q. [: y# H/ l* H/ Z6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
- W' _, |& v4 b6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
/ `7 O# v5 w+ U$ z6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
( C" X) R5 }) ~/ d& M' b6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6 e( [( _/ E5 ^: ]$ z6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
% c* |# D: g' j" c2 E. b/ M! F  n6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
- r6 n1 H$ T1 G/ `9 N: m& v#0空变量。
9 k# u" J) Q7 l% g# j5 k5 sFANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
: L/ [+ i+ w3 ~: ^, b( `9 j6 w6 D参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

FANUC 系统10/11/15
( h- w0 M8 N& [7 k1 ]+ Z+ Q+ W$ j G代码宏程序调用—10个选项：
9 x& M- F4 ^: M5 e参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
( ?7 X' I% o; J2 ^7 |参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
  ~9 O3 X: j: Y# C% G/ g& [" E) {
半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
: d& t4 f  m$ d0 C* V8 u( s  o1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
; U* U6 @4 ~6 S5 a  n2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
; H) ^+ O* [3 y3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
# f3 L7 z7 _' G4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
3 b. a% v/ W. t5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
7 o& c! P+ ^7 E2 Y1 {/ G& ~6 ~……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
( Q9 H$ D$ n" @& Y2 ?% }6 A4 b200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！