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[求助] pm四轴后处理Faunc写入时显示提示Error: can not interpolate anti-parallel vectors

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发表于 2012-12-19 15:42:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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提示Error: can not interpolate anti-parallel vectors. Check the CLDATA file# P, T2 o; R# A% f9 m
不知道是怎么回事,找不到问题难受死了。

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发表于 2012-12-20 08:23:21 | 显示全部楼层
应该是旋转轴替换错误
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 楼主| 发表于 2012-12-20 09:39:11 | 显示全部楼层
已解决,谢谢各位
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发表于 2013-10-12 13:47:32 | 显示全部楼层
要好多钱的  不过还是谢谢楼主
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发表于 2013-10-30 08:47:28 | 显示全部楼层
顺上面题目延伸一下,FANUC四轴0 `) E+ |/ w& }8 w2 ~
换刀后,没有输出A轴定位值,哪里: R: T  m6 r: l
设置,
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发表于 2013-10-30 08:48:31 | 显示全部楼层
只有T3 M64 x6 I  @& D) _; J
G1 X10. Y20. Z30. F3500
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发表于 2013-10-30 08:49:31 | 显示全部楼层
想让它有0 W4 D  u7 g  f* C
G1 X10. Y20. Z30. A30. F3500
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发表于 2013-10-30 08:50:14 | 显示全部楼层
谁来帮一忙,在哪里设?
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发表于 2013-10-30 08:54:50 | 显示全部楼层
define block tape start
8 p7 H& _/ ?5 h- Q9 S8 Q    "%"+ f. j4 I3 L- Z# a& k: f. U3 z
    %D Day ; %M Month ; %Y Year ; %h Hour ; %m Minutes ; %s Seconds ; " )"
+ n- Q* n6 I1 Y% Z8 g7 T    if ( DPversion < 1361 )
+ b* [# A5 y3 P! x; i, \7 H! s      error " MINIMUM DUCTPOST VERSION REQUIRED = 1361"
8 M" o3 f) y' y& m* f    end if5 f5 l3 w' s% K% l8 ~  `, k, }
    VER DPversion ; OFN OptionFileName ; " )"4 _+ O9 H4 b6 A) q" u: ~
    ID JobName
9 q, M& S' M& L( P6 ]! `    N ; G4 05 =C ; " P10000"5 u: o7 P& v5 t4 m& N8 k  g5 _
    N ; G2 40 ; G3 17 ; G4 80 ; G6 49
. r# y0 q6 M3 u* C- u+ u    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 ! T& j6 }0 L! z3 `8 z- F" r* K
  end define
4 r: {. o9 n: g8 l( ^2 D$ u8 k#3571 G# F  a1 @9 D
  define block tool change first
. R6 r7 m8 |2 w* e3 R; p    TT ToolType ; " )"
% G. z2 a' S' o* K2 l; t; f    TN ToolName ; " )"2 H" E1 F1 B5 m, Q% w% U1 \
    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )3 q  A# g2 j* A' J. f, H2 K
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
( J( \4 t4 c! t    else/ I. a9 j# Q6 h
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"0 f, H* P5 p, \' W
    end if1 {% y2 m3 q: ?7 p) T/ S- n- \' ?
    THK Thickness ; " )"' p3 W0 T$ U4 M. @9 a
    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool* A! n+ u) D  b: A0 B6 w, ~9 l- L7 }
    N ; G5 90 ;
2 P/ _0 O6 V* t( D/ T! Y    set swa3 S* S  l  {: v* p" O1 I+ I, J
  end define8 F6 T. b+ z8 p8 h) E$ f
#3711 o; J9 h* P- C& @. A6 P+ j. r! ^
  define block tool change" i" S) x3 v- W) q1 ~% G; \
    if ( cycledwell = 0 )
3 A. W+ L+ _! I) K      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
1 Q- }% l1 B% K( {1 \    end if7 b. A" H6 q" p. H
    if ( cycledwell > 0 )2 f1 a0 X. ]7 b' J( ~. j/ y
      N ; G4 05 =C ; " P0"9 H7 V/ J- S. r5 ^" z  o. x# D
    end if
$ H" Q8 s+ w. z    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 =C
/ d3 M3 W: @) q% W4 Q  o    N ; G6 49 ; H  0  
  N. R) r! @. h* ^( n5 }( ~    N ; G6 28 ; x coord  0 =C ; y coord 0 =C
# n+ X. G& p& n+ B    TT ToolType ; " )"/ V4 s* T9 s" j0 }+ w: q
    TN ToolName ; " )"
; p* q% M: Q, {' t    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )
2 R0 B; G2 x6 w      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
+ P( Z. n0 h6 Q1 c    else
- N, Y- K7 u+ n  ~  `      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"4 t; F5 g- W" O2 c& e/ a5 ^
    end if# s/ q# e+ e4 K' n
    THK Thickness ; " )"& n  i6 n7 m' V" J; m3 S% _
    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool
0 @' O1 q* J: X  X" P    N ; G5 90 ;
# ~; g& ~0 C# X9 p1 J    set swa
1 h+ Q- c) b6 x, J! ?* z  end define8 _% s' _2 M+ g3 M3 [$ ?
#3946 c3 b3 B# q% M0 Q3 p
  define block move from. V  F( g7 R  Q
  end define
  l: I" W$ k: x0 s% P#3979 b* a  c% d/ W2 C1 S: s) Z
  define block cldat 1094* S0 r# m7 q: |( p5 r0 N
    set swa" h8 K/ m- r" d- Y
  end define6 z) K7 m5 a! o% S
#401+ G8 e- u4 o6 v; y  m' u/ V' r: u
  define block move rapid. i" O! J$ u1 C2 n, t
    if ( swa )
* f# x1 E0 N+ L$ `& |  h  O      "( ======== )"% l; x7 r" h3 m# D7 T7 W
      TPN ToolPathName ; " )"
4 i) N% l# t. L+ r4 n## @7 E& c) u; Y' C5 x0 _9 Z
      "( ToolPath Time" ;   Q: l, p2 \4 M" M# _& @8 @/ u
      tpt    ToolPathTime ; 5 k1 k3 p' n5 B- w9 @( U; n
      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
- j; }0 O0 t8 p# ]9 [' y2 L      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; 5 ^1 g9 U4 [4 l' d3 d  a
      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;9 r' G' g4 e" K. l1 M# F
      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
8 p5 w) v2 [, M! U#4 p" ?5 x( `2 x  P" z
      if ( Word{act} > Word{tpt} )
! h( s+ b8 U1 |/ U" H8 C7 z9 L        "( Accumulative Time " ; ( b7 g0 V8 Y! Y; t  K( [
        secs ( Word{act} % 60 ) ;
0 n% D, _1 S' s* G1 t        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
- |0 t) R. W) S1 H" c        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ;
* E3 A% n5 E, _) ^2 q        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"% F, i, {- P/ ?, r* z( i
      end if. W+ R6 F, O8 \! j2 ]# R
      "( ======== )"
- T4 K' I7 m4 K7 Y# b# K$ r     unset swa
$ h; |4 k% k- r0 B1 Z3 |% d  y    end if" r7 N2 O; d/ j( T5 `$ @
    N ; G1 ; G2 ; G4 ; G5 ; G6 ; x coord ; y coord ; z coord ; * V4 n% w) }' ]; Z
        elevation axis ; tool length ; spindle ; M1 ; M2* f% p: _8 B% B& z; D  E
  end define
1 u4 v% @* I% g2 s) J. L#427
/ I: [+ w' }0 V3 i- N  define block move linear1 Y$ n4 V* i2 n1 @) S% J+ h  y" f
    if ( swa )
# g7 y9 u% o2 _$ k      "( ======== )"
  x$ ~0 m% z. b( W* Y      TPN ToolPathName ; " )"* {6 X. f- s6 G) H7 D
#
% w$ q0 {- B$ B  |# R      "( ToolPath Time" ; 5 \* D& N. }- e1 v7 u* R7 g1 Q) I
      tpt    ToolPathTime ;
1 u0 |/ u; Z( J+ Q9 O      secs ( Word{tpt} % 60 ) ; + B9 u$ h# Y. E- w
      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
' G  U( `6 Y5 z- t- y3 t/ y" S      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;# {% f# O+ @. h5 ^" n' ~
      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
; ^1 h, p+ Q# V; h: x#
4 O+ V& S+ W- L) m) p      if ( Word{act} > Word{tpt} )+ f: g/ ~) K+ ~+ \: }# S# s
        "( Accumulative Time " ;
# Y: y3 P8 i# }8 ^# I, h        secs ( Word{act} % 60 ) ;
! b2 Z4 f- P) G5 ^. z" f        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
4 k7 I2 O5 a$ R7 c4 o: {        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ; 1 e* h/ x4 n: j' j
        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
! b/ {. r) z1 W4 a      end if( E# g8 c* ~% c. F  j  l" M
      "( ======== )"
- |, A! u: L: E" q/ j1 z8 H' p9 K     unset swa
0 j9 K7 V# M: q8 ?) L. T    end if6 w2 u# M7 p$ _2 K- P- {
    N ; G1 ; G2 ; x coord ; y coord ; z coord ;
& c2 S6 L% d+ h3 p* T2 r( q+ e        elevation axis ; tool length ; spindle ; feedrate ; M1 ; M2
& {( o% `4 |7 _  end define6 c) u! Y" _$ H' f
#453
, j$ r; R) t3 V( x1 V5 t+ b  define block move circle
/ f1 ^( d) o  o    N ; G1 ; G2 ; G3 ; x coord ; y coord ; z coord ; radius =C ; feedrate- B$ J' Y+ C/ f4 R! T, e+ D7 T& J* n
  end define. U3 m; Y. y4 P" d9 w8 x
#457
; V$ W$ L# ?) b6 t4 ^- _: m  define block cycle start
/ i+ ?0 D, T) I/ o+ ?" v    if ( cycle = 2 or cycle = 3 or cycle = 5 )
5 J' L! {7 w0 l      # DRILL - R/ N3 H; X$ z: V; q) g. c
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; drill peck depth ;
' x! S3 O) \" L7 [* l0 J" P          DW cycledwell ; feedrate
7 E4 K: H" e: e% I    end if
% r1 P- s% v; A7 ~. M1 R- r    if ( cycle = 6 )+ Z" D* U$ b: {, Z# |' O, `
      # Bore
& t' k3 P! B0 s: z& a: J8 w$ B      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; Q1 300 =C ; feedrate
  H7 C5 p9 ]3 X: n    end if* q7 x0 O$ i5 |# x4 v
    if ( cycle = 1 and cycledwell > 0 ), a" W! U7 o4 I" t" }+ c: O
      # G82 DRILL AND DWELL
0 R1 k; |/ p3 i  Z& ^, ^  a      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; DW cycledwell ; feedrate1 z3 r4 ~! S1 G/ G
    end if
+ @- o$ z% \: V$ C( w    if ( cycle = 1 and cycledwell = 0)/ r2 A* G5 t. m' j; {- \* H
      # G82 DRILL
) k& q* m* |9 s: z# D      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate; M# h" A5 }  x$ ]" l# S/ ?% u
    end if
. H$ c+ |1 f# V% w6 r    if ( cycle = 4 )
7 }. h1 y+ ~& G9 u7 j      # TAP% y6 \8 V# `7 q/ O) k& }  t
      N ; M1 29 ; S ToolSpeed =C ; M2 3 =C: I3 J0 B' }; f% v- D  m, G$ h
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate
3 P3 {0 Q+ Q' I# V# B" M& I+ n    end if2 [1 C% V  n% M( k4 s
  end define * v$ F$ k4 _* L  m
#482# a8 Q5 d6 c0 Y$ S7 B4 Z* l( a
  define block move cycle
% _& v  |2 O1 L; l; ~! ^/ \    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate, `9 E& U2 ^) Q3 r. `
  end define
  T: j# @0 T$ T3 T# e! W#486, ~5 k7 N) O' X* e: V" K
  define block move tap, ]9 u6 D9 I$ A- P; y
    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
: q- L. X9 U5 q8 [4 }  end define
% i7 d. V. e+ x( h#490
0 N+ O& `1 r0 b, G" c  define block cycle end/ ^: x7 O. ]2 E4 `
    if ( cycledwell = 0 )+ F) s" D# o; M2 [9 q" ~
      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59; P) a/ L9 t! {2 M! ^2 Y% D
    end if
6 ?3 k/ `/ ]; _( T# ~, K    if ( cycledwell > 0 )
6 O+ u4 P2 A3 ~2 [5 R* s      N ; G4 05 =C ; " P0"
: R- p, K& o: i+ t% b" V. V1 ]% c    end if4 D) w9 s; s1 l! Y2 ~" @' N
  end define
* s' G* u9 h: J" u9 z  b#499
. T3 T% H) R8 N: j) m8 ]) j  l  define block tape end
4 \8 w1 [0 {' M) w6 ?+ P    N ; G5 91 ; G6 28 ; x coord 0 =C  u1 H; `0 C8 u6 d% B2 d7 U3 v
    N ; G6 28 ; y coord 0 =C
. V- I3 u- Y) h* h% c6 d! r    N ; M1 30
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发表于 2013-10-30 08:56:50 | 显示全部楼层
define block tape start! ^! P$ B) K3 f' W% z$ b+ `7 a3 ]
    "%"5 A' X% H2 c: z: @' h8 ^# K6 m
    %D Day ; %M Month ; %Y Year ; %h Hour ; %m Minutes ; %s Seconds ; " )"$ p# |' |. g! g  N
    if ( DPversion < 1361 )
5 H1 V' k. @9 \# G      error " MINIMUM DUCTPOST VERSION REQUIRED = 1361"
& m# N2 E9 t0 Q1 }" A    end if
' G; v) X# \! x    VER DPversion ; OFN OptionFileName ; " )"' y% a- x6 O' C+ Z) T' w1 G- H' ~
    ID JobName
* L" X* S- C$ U# d7 k/ ?. i5 J* {    N ; G4 05 =C ; " P10000"( [. F& J( P2 {& R5 n3 U6 Y# p7 N
    N ; G2 40 ; G3 17 ; G4 80 ; G6 49
9 d; W) c* t+ \* o7 u2 ]4 M5 S    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0
6 A7 R" L/ H) Z9 C, j  end define: F* ^  X' _2 Q; Y; _
#357& |6 \* L: ~3 N/ U8 b% Q# h
  define block tool change first) i* c2 ?* Z+ I) v+ T: _
    TT ToolType ; " )"3 s. O( z- h+ O3 a$ a- k5 h
    TN ToolName ; " )"
1 h8 P0 y  i/ _% A; q2 B4 n/ U    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )
/ e, f/ f5 S! B' g. @% Z      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"' x+ j. U3 Z  J: T( n
    else' d1 Z; Z; `7 d: w; f9 Q% _& I
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"/ F$ t7 C2 w% J* [/ x8 C. _2 g+ D( @
    end if7 R+ v9 X' }6 t6 j
    THK Thickness ; " )"% E) X# c2 ^2 @( z; Z, c9 ~
    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool
# x8 o3 |2 |1 M$ D% {! i    N ; G5 90 ;
7 l- y: C+ |/ c; Q* k1 M    set swa
) A! o* R! Z3 U; w- \* f& d  end define
! K* g, K, H! z9 `. J; Y#3710 Q, g) c6 D  v6 m, _# V2 A* U
  define block tool change
% a/ ^/ u4 F$ O  f" L& }* G! E& r    if ( cycledwell = 0 )- Y4 w/ H. z6 [/ s5 X! v
      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 597 q+ T7 m$ o4 E9 d" T6 A
    end if
  v$ M: C/ S* H/ ?) Q; V3 j    if ( cycledwell > 0 )
  Q/ _: K. D5 |      N ; G4 05 =C ; " P0"
+ S/ |9 J& f# X$ {+ j7 Y+ a    end if
+ [" t( N7 L' x    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 =C
$ x5 O2 K- j, d- @8 z8 E    N ; G6 49 ; H  0  
1 W) R# g" H1 ]7 d0 G    N ; G6 28 ; x coord  0 =C ; y coord 0 =C0 R1 }3 i, V1 d$ x
    TT ToolType ; " )"
  s; H/ u# Z! k    TN ToolName ; " )"
3 N1 U. y# u" z; }/ a) T3 @    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )) j! }  Z) t! k( N$ J2 T: w( L$ ]
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"& d5 P6 Z# X, S5 b5 r& `
    else) H% H# b5 v' S: ]
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"- i0 ?" v/ k. N$ J& ]
    end if
- q" ~. t  W, r8 K& r: E    THK Thickness ; " )"
; @6 u! j+ C5 L) ~    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool(第二次换刀就没有A角度定位了)! F9 `4 T: s' @
    N ; G5 90 ;
" u% k4 W) n( H6 s* ?9 ~- }, ~    set swa  o( v# S9 t* Z. W5 F
  end define/ \4 M( G- o' c) ]9 S" O' x' X
#394; h1 Y1 v% w6 C
  define block move from& c) u  @, c6 F1 b$ L# K2 F) N, J
  end define  ]# @$ u! c! E: a
#397/ W! }" A7 ~+ a" |) O
  define block cldat 1094
( m. F2 P) r0 ]! {  j    set swa
7 F/ `3 B# [8 g! ~; u8 m4 u  end define
2 M+ C# R8 E( e- a#401
2 N% C' ]9 O1 j! h) I& ~  define block move rapid$ I, W2 Q) h) \9 Q, y* m2 ?
    if ( swa )9 _1 X* ?2 H9 \/ [# j* y5 E: _
      "( ======== )"
0 E6 _' C* G6 a0 b' Q6 {      TPN ToolPathName ; " )"% l' y8 }$ P( M) n8 W( h
#
( ~! J$ _! t: e' B      "( ToolPath Time" ;
! ^' c2 R7 t5 K$ z. {" n      tpt    ToolPathTime ; 7 G# c  b5 [1 W9 E3 U4 F
      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
/ @- d5 M' X( c; W7 A8 c      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
4 P0 v0 A, y+ I8 b8 U( D      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;
& g/ ^7 j6 E3 w2 x' m2 B      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
$ u6 u) S4 A% w: `+ I' f' b#
- v2 d( S9 t2 h6 d/ l$ N      if ( Word{act} > Word{tpt} )
) M3 d. g( O/ B  R8 {+ N  |* E2 a        "( Accumulative Time " ;
& }" e# V! W: n, L        secs ( Word{act} % 60 ) ; # q2 x% O7 @4 H' N; ?* q; l
        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
) c" }2 g' l, b. ^1 t, F        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ; ; i% k3 ^- A; K+ V7 R: p
        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )". s: _; \; j. |. U+ e8 E! I. l
      end if
0 F% ?1 E+ u8 L' A6 r) g      "( ======== )": D3 c0 o) ~5 [7 J2 j4 r  T
     unset swa, I1 W, q6 s9 p; J  N. [
    end if- \0 C# |1 ^# ]
    N ; G1 ; G2 ; G4 ; G5 ; G6 ; x coord ; y coord ; z coord ; 9 y# l/ R$ f$ [0 g! ?' u: G1 d2 V
        elevation axis ; tool length ; spindle ; M1 ; M2* q2 L  V' B3 |6 \( `2 y$ q
  end define
  m" N$ R2 t; }0 i3 i7 R% ~#427
2 {3 }5 D4 ~1 L" t6 i0 C  define block move linear. h) Y  ~, S+ X9 A4 t
    if ( swa )
4 ]* [( b0 `, s: V1 F      "( ======== )", m* ^# f! t3 H  d1 _4 z- P
      TPN ToolPathName ; " )"
, ^$ G* y. [  [* k* C* m#
) s  f& ^5 @( R! f      "( ToolPath Time" ;
/ T. {6 f  F: B/ Q      tpt    ToolPathTime ; 5 K/ u: M! F) `+ B0 |
      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
) I2 r) t2 _+ X      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; . C8 S. |* I- n6 T% f
      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;
# |+ O. f0 N+ Z; O9 F7 u9 G. w$ L- k      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
) t  u# U. W* ~2 f# L#8 T+ a1 ~, Z7 K6 u# c
      if ( Word{act} > Word{tpt} )
" ?, u; r) B" z. }        "( Accumulative Time " ; ' F, J! L, T; O9 m/ ?% G
        secs ( Word{act} % 60 ) ;
1 n/ P6 m3 i& g- R& [        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; ( |, Y" G% G/ l7 L- g- ?/ W/ F
        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ; # u5 z( I3 A- R- x8 ]0 G
        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
5 t% G" Q* s9 B% ~& A      end if. [7 E: n' W! ]# L) k, F8 F1 T
      "( ======== )"
1 c; D/ G# P+ a4 q     unset swa) S$ s+ [. E* [4 [
    end if
" `; v6 H, I* ^1 ?8 C. o    N ; G1 ; G2 ; x coord ; y coord ; z coord ;
+ w2 L/ \5 Y! z9 ~        elevation axis ; tool length ; spindle ; feedrate ; M1 ; M2
% A7 w+ o+ P, H$ K+ E, @" s  end define
# O9 g$ X6 ^- h+ U5 z#4532 J7 ^+ s9 f; F, P" Y/ L
  define block move circle
- t; R9 B; v" z# O8 o5 Q9 T    N ; G1 ; G2 ; G3 ; x coord ; y coord ; z coord ; radius =C ; feedrate
; C! ~1 v* i! _  end define
2 b7 W2 o4 _. R1 p  S% k* R#457
& o/ J" E8 z1 b  [' v, t' m  define block cycle start
1 p+ q/ b  w4 F; n7 W- t    if ( cycle = 2 or cycle = 3 or cycle = 5 )
7 |/ D  B+ M! W( d      # DRILL
# Y7 B; _1 i, I      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; drill peck depth ;
# B5 ?5 ~; B+ n- j5 [          DW cycledwell ; feedrate
5 y; ~0 [4 x# R( s    end if
( I) R. S/ a) M6 i1 C( o+ d* q9 v6 r    if ( cycle = 6 )1 Z+ P5 [# V, ~) j7 |; ?
      # Bore $ p& ]( b" B. W" Q
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; Q1 300 =C ; feedrate% I, T/ I1 }& g" c# T$ _
    end if: Y( G: Q3 x, V& f1 b, ]$ h
    if ( cycle = 1 and cycledwell > 0 )3 `5 \& b  E3 S& y' d7 S7 Y9 x' }1 z
      # G82 DRILL AND DWELL& g; t8 g3 Y6 U1 \0 `) l0 v: ]
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; DW cycledwell ; feedrate) X9 Z) E+ ^! \2 b" J3 o9 Y
    end if
. x8 |7 g. e3 [5 L6 G    if ( cycle = 1 and cycledwell = 0)
7 a! }0 N) i" J9 R) S      # G82 DRILL
& G; [* W: g* B. Z  P      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate+ q$ V  F) v' W2 \9 \
    end if5 ]1 x' z& b  ?& F. U! x( S$ D, E+ [
    if ( cycle = 4 ): ^' P+ i& G8 _0 S: W
      # TAP6 n- _, J. b1 v6 a7 K) d
      N ; M1 29 ; S ToolSpeed =C ; M2 3 =C
. f* ~! K( f# D      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate$ Y* M" B) t3 ?
    end if
' R  L  L8 u% L- _* n- L  end define   S1 k1 R7 B9 j% o3 E7 z- e
#482
  j4 H6 R* W6 Q# T2 i  define block move cycle
9 D  L" C  R# K7 W- @8 u    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
+ {% l, r% I: l' S3 L) ?  end define1 `: u( i" G% \5 E% v' }( Q
#486
5 @  t1 V! o) z0 K. ~5 K  define block move tap: Q% @9 K0 ?' z+ [2 q+ r6 ^
    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate1 u+ R/ y" @  f% s
  end define
0 f. Y' ^1 I" t2 ?7 `0 Y0 l#490" V6 C( ~+ e8 ?( O
  define block cycle end
7 U% q) c$ [% G# p8 Y7 k    if ( cycledwell = 0 )# J0 I: N" |3 M9 E) {! {- w5 o6 a
      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
6 U9 C+ h1 m# _0 H" Y    end if- o! W6 e* w' x
    if ( cycledwell > 0 )
: ^  s. H  a( f  F9 Y* G- @# r# i      N ; G4 05 =C ; " P0"9 N; t. g4 b+ k$ @, u
    end if7 i- p" Q  Z: \
  end define
0 R+ _* E8 m$ U#499: i: C6 C$ l& n
  define block tape end5 w. T9 F4 r: u. n  R/ L
    N ; G5 91 ; G6 28 ; x coord 0 =C+ g7 F8 `& A! F5 h. M+ @! r
    N ; G6 28 ; y coord 0 =C2 W6 ]6 }+ P5 N8 p
    N ; M1 30
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