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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 0 `3 L4 ~6 Y, t0 Q
, b  P* n1 v+ [# s
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
4 V# e" J; ]) U  K/ m1 L6 Q8 f找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
! F6 F9 f( v/ {; o. }. x) v  V! v9 y* t) F$ Q( k! a* {; }
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好  M. l) A: j) H. {5 M
  U3 [- O  k$ W% g+ S. Q
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
( ^5 C0 C% P0 E2 H取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.5 `  K& M3 ]; [
U(#21)為切距.步距
7 M4 A8 b" d6 P  K#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
; I$ Q5 n) ?" p& B9 g#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)9 i- p8 `4 E# e# d/ ^, u
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
1 k6 o' G( |. e% u#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)- S- D% u$ M% [8 ?9 V

* ?! ]1 ~( Z4 w/ D& N& I以下兵分四路:! O0 C& u* p3 [, o/ g  U
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底0 z; w# ~+ B6 t% K
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底9 \+ z+ r+ l4 Y) _$ X8 D" l
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
7 W! J! I. ^: I7 x7 [5 [( ^丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
6 p  |8 L. Z/ k/ P4 d" p
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
- I' ]& @/ ?4 J4 T: O' D" r' i 1.jpg
" Y7 f0 I/ c4 f 粗挖方形槽.jpg
, p$ h& A0 c9 J) P  q- Z" K! q, g7 w1 H  ^0 x% K
* ]" N# T; J1 G- e" |8 C
%  X3 i% `, {# _! g' g$ L: e& G
O0003(主程序)4 ]* F0 c2 _* N( r
G91G28Z0.) ?" {9 C/ P  r9 }4 u
T1M6
% u# x! N: B5 y4 E: ]0 vG0G54G90G94G17X0.Y0.9 ]! ]4 Q. r# }& [8 w4 T6 N
G43H1Z100.S1000M3; ?$ C0 F& e% _# P6 i4 k& b$ M  V
Z10.  u6 c6 f" `$ g7 B" F$ m
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800/ N7 A5 R6 J; |! l6 X1 O
G0Z200.8 v* y+ i- T, W' Q( O
G91G28Z0.Y0.
- ^5 b- @3 T7 _/ k6 }M0: l5 T& Q2 ~( o4 \' k" X
%
) e5 G) a6 X$ V7 z6 \' y
& B1 W! ?+ W$ m* Z5 m" z. yXY工件的中心
* y0 T1 M2 J. J- {0 u8 pI內槽的一半
0 P2 s! K' M& G* @3 w2 Z! V  ?3 MR刀半徑
6 ~: ?  l5 ~0 S" i( A# p: MU切距
9 E! S* R1 ?. b2 M7 mZ深度6 E4 ~8 D! x8 |$ W& |3 Q$ Z

8 z: s' ?4 ?4 i% _. a+ K1 T( W
7 K# V$ W8 I6 h%" }9 \- ]- h" p" S8 F
O0005(副程序)
8 Y; D! @8 d$ U, h! g#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
9 ~8 @* B/ ]1 L. k- T) h0 @#101=[#21*.5] (切距的一半)
$ c" w2 v9 }( e" u6 m& h  A: L#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
4 `$ ^% J) u: N7 y#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
" V% H" ?, x* Q/ {/ M; \' D
5 H3 y1 B9 A0 j  xG90G1X#24Y#25F[#9*5.]: w7 p5 ~5 Q( z$ ]' \+ q3 V
Z[#26+10.]F[#9*3.]
, _/ G. k: r5 k9 yZ#26F[#9/3.] : @$ C7 R$ }) {1 q/ A6 F& N

0 G+ {* m  q" r0 A) O( G(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
# |1 O2 Z! N% D* e2 K. n- V(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
$ M, H) F, j% N. a  D! R(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
  `! M4 R- E4 z5 F(丁)IF[#102LT#101]GOTO42 C+ w" w! E' x: \# J+ i& I( y: F" h
8 m- r- o5 j8 f: D1 F

( q. @  s) L) O5 |4 {# y* FN1WHILE[#101LE#100]DO1 * I$ p0 E" I4 Q1 v3 a! ~- g
G1X[#24+#101]F#9
3 b8 g4 n9 n: E+ VY[#25+#101]& c  Z& S* w- h. h/ q+ {
X[-#101+#24] $ P; U8 o# Z! ?% w/ S
Y[-#101+#25]
* @7 ~) t8 c  [X[#24+#101]
9 L1 j, m  u6 x# q2 ?+ l& J# gY#25. Q; Y, F: g( t5 o' K
IF[#102EQ0.]GOTO2
& O, k$ l7 ]7 B" m#101=#101+#21
6 Y; ]( n" w2 `$ b5 a# |9 e& l6 [END1- X0 {( Q" |% d8 |* {; z1 |3 a
G0Z30.
& Q% R, R! l4 }2 u+ c! B3 a2 j+ DM990 N1 f8 \, z" U- J

8 f. J' c. @( `5 EN2#27=#21(切距)& F  x' \& H" H2 S( M
WHILE[#27LE#100]DO2
3 `0 G9 K- o" Q* n7 F) ~: L0 i2 g7 CG1X[#24+#27]F#9+ Q2 m, w( Z3 v6 w
Y[#25+#27]
2 m; B$ Q  z" K/ _# t; h( ?X[-#27+#24]
9 C2 ~( V; b0 a3 m- R7 H' CY[-#27+#25]
6 |% g4 D& P% E' r) b" E, Q6 P( ZX[#24+#27]7 |; m$ S: i1 P" ^' I4 l
Y#25
% T+ p0 s3 i7 L3 |: Z27=#27+#21
3 F) v0 A9 S& L8 ?END27 A% q! q( w# E
G0Z30. : G) }7 `9 Z0 g) r5 L# s3 O
M99
5 P' W" d, J' k
6 i: l5 @$ Z5 ~N3G1X[#24+#103]F#9 , T; t, q8 }9 Y  d' q& m
Y[#25+#103]* D: E: ?6 C2 t. {6 k
X[-#103+#24]
3 _" |6 w  h9 |% \4 X& \Y[-#103+#25]
9 ^0 N) x7 H! C; VX[#24+#103]
7 |- K) K4 O1 X4 hY#25
3 _+ @, t6 {  c! O) d6 k
  p% g' l. k7 _' T3 v  L; oN4WHILE[#102LE#100]DO3 # i) ?' ]" o9 T: E
G1X[#24+#102]F#9 . g, q' V: T' N$ w- I# i" ]
Y[#25+#102]
, ^  L: l* P3 Y! U% ]; b4 UX[-#102+#24] % c/ A3 b6 B  P! G  T
Y[-#102+#25]
/ B0 X6 b6 P1 x1 JX[#24+#102]
: I. G2 |- `5 |/ \# x5 A, iY#25
% {( U3 e0 {8 N) g#102=#102+#21 $ @: v% o7 ^1 I& S) Z
END3 : R9 W! j7 ^( [0 d) U: _1 B$ N/ ]
G0Z30.
0 F5 Z5 [8 R% ^. [( t: hM99, I. p' \5 c4 P# G* a+ n0 T6 \
%
2 O9 H+ E9 {" d* t; p# M6 D
! ]- Q; ^1 o& g7 A. ^7 t+ h6 x以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
$ l! r) R2 C* m2 ?5 ]1 k+ o我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。- N+ W. d; w' q$ y) j* |
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
/ N) f* Z9 L( G" g( \3 {找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
1 b. f5 d* W$ W2 y1 u3 N你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的% J8 H; C. h! s  W( I! c
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能4 q/ s; J$ f! T+ }2 P) {
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
& R9 M& ~/ Z/ p7 F实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)" I$ c5 A. I! N$ C; k) Y
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 % M! [( H3 K( e! _2 A# \1 a

/ {' U* b; l, F# k5 z. F謝謝指点
6 V! u: ]0 [6 I我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
  V/ K% i- e) b! a* RZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
+ X* a$ P) E, q) J% |如:
9 {. @$ w+ v$ `0 g% i: mG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300+ n$ a$ S) C1 {$ o! R3 c
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
; n' {' A& d+ N4 UG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300* Q+ M) g9 i( s" E5 d/ y
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
7 m0 D8 f2 f  s5 ]0 P( S; _+ b# D以上為基本.簡單的設置/ y( O& m8 Q* K" V1 ?( W7 _

; q3 J  \6 P) h( @) ?1 Z如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論! W. ?# x; t$ l' R+ e. z9 J
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme ! C! p" F1 K/ u- _4 a+ C7 S

+ M5 p- @5 M6 y% e, N可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間* v4 A  H+ V: X: E3 Q, G
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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