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仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
0 O0 Q% ^, s3 o. c) W% i9 e4 D9 m% Q0 h$ C# a# C
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
- h) v; c( `$ m0 G; `* X找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看4 x; }1 m  ?) ~; R5 r) H+ T
/ @. K5 d$ ]7 p% F' \5 A/ \
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好* T+ @% i  k! r6 \4 c

" Y3 ]: e) v0 d% @3 G先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
; u7 w  q: }9 v" q$ G: e4 j! G. B取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.  R6 L$ c3 u& G8 v, S' j8 G' R
U(#21)為切距.步距+ H6 y# }0 P# \5 Y: s
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)" [9 j4 m' g9 V- \
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
; v0 z* g. J" i. M5 ~0 G9 p#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
# _7 Y+ |! O7 \% H) _- P0 k#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
  G  F/ k% E7 R  d4 H
& K3 ~4 l; c0 _/ x$ r" `' v5 m以下兵分四路:
. r& ?; ]0 U5 A! W甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底5 A% o6 l! K* b$ B% q
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底0 \) z% F: e" C* N  g
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
) R$ ?* t) k# L" {" l' v/ N. m丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

9 o( P' L3 n' b: Y圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
( V0 r! I; s: m8 \3 a: N 1.jpg 7 Y) n6 [2 i" s# U
粗挖方形槽.jpg # Q. t7 ?" c! {0 u0 m$ u

9 S5 X' X) ?1 X4 [, [% b5 T& b
* E. y2 O6 I' y/ u8 o%
* A- _7 W' [0 n$ }O0003(主程序)
6 y4 A7 r0 Z# F0 P6 g. i: ~- nG91G28Z0.- m' X7 K) Q2 ^) F% y% V# G
T1M6
9 U- y+ p: f+ N* A+ @! wG0G54G90G94G17X0.Y0.5 U& h; ^6 H% }5 y9 X# P, W) j" w: f# f
G43H1Z100.S1000M3
4 ~. P5 I2 m# p; w" g) F. mZ10." {6 D0 D; q' P: P
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800/ \( Z  g) Z  Z0 f* h; [$ O
G0Z200.
% a8 ~4 I4 v* H4 x2 y! F  |" R- ]( OG91G28Z0.Y0.- f0 o$ T2 M" }9 q# \$ `
M0$ m  B3 z  \+ n# a
%9 S7 b0 n6 U+ Z& @: V5 D
2 o( S: M4 F: ^9 {" E3 g
XY工件的中心
! U; [" K! W* p4 U9 }- Z. B" [I內槽的一半
/ {* k2 l7 K" iR刀半徑* D, i- L5 [  D7 X& U  p3 z7 i
U切距  s6 u) y, _- M3 L; R
Z深度! w; ?1 ^/ H" H/ T* T

/ V0 p, u" |3 j9 q; s3 i% R. p1 i; H2 U8 E& T" R0 F# J) B
%
1 y4 \: |6 _/ U+ oO0005(副程序)" b" l7 I. B( t! p+ W
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
/ l+ @. k' X  n  [) w9 o/ ~3 r6 y#101=[#21*.5] (切距的一半)
5 s- X5 H  ^5 M) `: ^8 c#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
# P" K$ _; c' k' [" C% x#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
# Z% Y. \6 o' Q9 w! a2 h# q& M6 R& _9 N- ^
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]
9 v, U: E- W% }# I& oZ[#26+10.]F[#9*3.]
; W5 e1 \; i- I% m/ b- sZ#26F[#9/3.]
4 F1 t/ `" i! Y' o' s; U. @; r) N4 t6 v" M/ o# x2 m3 K) C
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
6 W" {: q1 J5 h# l4 b, [(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
+ i; Y8 E& W$ _$ q: H) R# q9 O- b! Y(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
. g! V& \- B6 v& n1 Y( @) ?( ](丁)IF[#102LT#101]GOTO4
# {1 @9 P" {$ j1 X# N
# t) w% X* G7 t
& ?9 b* Y& J2 {/ [# |% ^N1WHILE[#101LE#100]DO1 1 Q' `8 ~5 Z5 k% W# F
G1X[#24+#101]F#9 , e0 I( P9 k) c
Y[#25+#101]
0 S9 e- d$ H& _! tX[-#101+#24] : W$ _8 u$ C$ G0 z. ?% G
Y[-#101+#25]
4 ]4 R( ]5 T$ x: m6 P5 n' T% NX[#24+#101]
% P# _% M! y% UY#25# c; _) a0 D( {2 m
IF[#102EQ0.]GOTO2& {. _& K- |) i$ h! O- Y# `
#101=#101+#21 * Y3 X/ `2 j5 ~
END1
! m! O) L4 y; _G0Z30.   z4 m$ J- X: V/ v/ Y6 v
M99
  f1 `+ ^6 K4 v ( x. d8 f6 R3 S3 ?; E  K$ B3 G: P2 g
N2#27=#21(切距)
$ g/ y- I) ?8 l9 i8 A" dWHILE[#27LE#100]DO2
( C) U. M9 b  l- pG1X[#24+#27]F#9
) g& U1 ^: ?5 g8 s1 h5 B! ?Y[#25+#27]
% v6 g# \# r; I; ]X[-#27+#24]* u/ h: ^0 ]0 e2 H
Y[-#27+#25]9 P3 Z  c5 `% `4 w! M
X[#24+#27]! ~+ d, s- ?7 U1 K, I
Y#25/ T* G% D: Z8 }& z
27=#27+#21 " x3 j* H2 H. D, N
END2
# M. v6 {- l0 MG0Z30.
8 ^# i' |3 S. NM99% g% C. x1 Z4 a* c: {
% _; Y$ J  J7 O
N3G1X[#24+#103]F#9 + o: Y" n  _5 Y  O+ q
Y[#25+#103]
1 h  Z! F$ B* l6 Y# xX[-#103+#24] ( q- N6 m7 {( {
Y[-#103+#25] , K- H: h# z; U" _1 `: X
X[#24+#103]7 L8 b0 q- R) V$ j
Y#25& ~4 P6 o, `1 ]4 H. E+ S

- [: o0 H% g1 x6 D: [! C2 mN4WHILE[#102LE#100]DO3
! Y5 s+ y3 z8 |G1X[#24+#102]F#9
1 W4 {$ ~5 f( Y  ~Y[#25+#102]0 B/ K6 E! v# R0 h+ u4 {
X[-#102+#24] $ _3 e" {" U4 x+ L
Y[-#102+#25] : y( P: N* ^" C
X[#24+#102]
# |: ^4 u+ V# V$ O* k5 B4 bY#25# [  a; P1 A# s8 c0 D
#102=#102+#21
; X3 l9 s  i; i& _2 v6 PEND3 # O% O1 t$ K" R. b' f4 ]$ U: N! @
G0Z30. / P* T8 Z- y2 Z! F% N: v# a
M992 N5 ]8 ]6 J1 a( \' |' U
%9 l7 m; z; D" P- k0 ^* i
% W% v* D$ r. x+ Q
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點4 P0 E3 X% l# s& y( `. P
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
8 f) ]. s8 G5 O' R/ @8 N不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,3 v3 ?% c, L7 X, ~& W  v
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
% F: H( t6 c; K3 \9 g7 _, B0 s你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的+ L5 _( o) R/ c! I" T1 u( E: i0 ~
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能, C+ f0 i# K! @- o- O# J
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)7 N! O, }; T  z  q5 C8 L
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
+ J% g. j- e+ x- V7 }7 B9 w到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 ) _* z, O+ f5 g" W, e% v+ H7 L) c
" a3 R; V; F* j- {! g
謝謝指点
" [/ X8 m' R9 |& R& h我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦7 D( F& t: i. i) }1 ~2 }
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果* L: u/ n) u+ j
如:
4 E% Q( x1 S# c0 M& hG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
0 K! s: }' y8 P: Z7 MG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
0 [& O* b9 D: L: v7 V0 B5 M) X: oG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
5 `9 P/ F+ N$ ]0 b3 d; p4 ]# h% YG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
, a+ V% B4 R$ w以上為基本.簡單的設置5 }, e" d2 u* w- ~' b

8 A  @, d4 e, F1 L% c) u如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
( v: R' ]) ]$ v2 L+ f實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme # n+ L$ q/ ]; B

. \0 G$ S/ i( ], k; Q; u可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間5 d# |+ y1 E4 s3 O
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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