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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 % ^, G8 m7 k& u. J+ x$ n

4 o4 [4 f4 \3 Y- P- F小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,4 I3 q# D4 @# L3 T9 s: u8 v: P( R, A
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看% d3 O* V% J0 l7 c
* ]7 E. r0 w/ w& `2 \
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
  h' l4 P1 D( t# f" k) c- o$ C
/ j3 j" Y0 \' v先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:9 ]3 k0 |# y; p2 Q: V% T
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.  D& {/ D2 L0 K& L; K
U(#21)為切距.步距' W4 \2 z2 ?( [) h: V
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
7 V* t  X, O7 K  k+ ?( ~#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)8 i* O$ N) {3 j9 W, X
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
8 O* m/ A6 ]$ L& _( D1 d' a1 O#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)% W* B7 U1 C2 B- ]: R/ Y8 u
5 ^  L9 M. |; F" }
以下兵分四路:
% y9 P3 Z' A+ J/ k3 u- Z1 F9 P8 Q: k甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底1 t3 [* H  `5 b+ j) }: N7 W$ R
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底- \' p/ X( O6 |; a- S+ D3 n
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
! Q4 B4 @3 p6 X1 a# n丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
% h+ `* a5 C% C* P/ F1 R: N
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣' \; d% B" T2 X+ J+ B8 d
1.jpg 8 U( d8 A+ l3 s6 S, T
粗挖方形槽.jpg % ~2 V, ~$ T1 ]8 y1 d

, P4 C  _6 @1 S2 w5 j8 {) s
( t+ w) ^6 J* O7 O! G& }%
4 ]: J9 ^) h  i: Z* Z8 Q3 r: RO0003(主程序)
  K$ C8 j7 h6 Z8 @) R  `G91G28Z0.
0 w8 {) D- y2 [T1M6
% y# b+ ?8 A* g; ]G0G54G90G94G17X0.Y0.
, E& N6 c) u: d% {G43H1Z100.S1000M3
+ e% b" G$ i; JZ10.
  a. X: W3 k% h0 U  u6 K( c4 A2 AG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
$ W& p" L/ ?$ m" ~' x7 J* M; pG0Z200.
0 i1 h" T5 U) k: F& ~G91G28Z0.Y0.
+ {$ ]/ h) i+ ]8 ~( u) Y$ aM0% A6 E, W6 s* f8 h2 l, m! H. [
%
1 i- S8 L. B, q9 c* u
: @- J, V# q, _% NXY工件的中心& `  o& D% O% Q7 f! u- W* |! ~! o
I內槽的一半
, l7 E2 M9 B1 K0 CR刀半徑/ b$ P5 s6 O/ c1 Q, g) W
U切距
5 }* K! T! R' IZ深度: [1 Q4 z+ f0 F3 v5 A' t' j
! k. u4 \, \7 M5 w7 o6 T, a0 J
0 Y# Y% h; P3 z2 X8 O3 ?" R
%+ E5 B& H$ i5 r/ }' h: p2 F5 _& f5 @
O0005(副程序)5 `$ p/ a. Q: r7 e1 @
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
- J% D# j' `8 {' t' h) y2 `5 B6 o#101=[#21*.5] (切距的一半)# R5 @4 ^( H- w
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
& n& C+ Q7 f7 e' b; D8 `#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)1 z  d9 T7 L& w

4 y: j0 n: b# Z) t5 {G90G1X#24Y#25F[#9*5.]7 e4 z- z, v4 S6 C6 K% C9 D
Z[#26+10.]F[#9*3.] " J& j' x( B9 O  L+ |
Z#26F[#9/3.]
  ^  E& J8 f9 F7 Q2 o' V: t) Q1 d5 q$ l4 o' ~# I1 z
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1, U, @8 u! \$ R& O# Z: K5 c
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1" b" z: J3 `. U0 p" u
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
$ ^( m/ H1 }8 O0 n5 k% I, ?(丁)IF[#102LT#101]GOTO4. ~$ Z; X7 L9 |9 o1 H
% p5 E; ~9 W1 y# j# s
6 W! h& c, T: o( I
N1WHILE[#101LE#100]DO1 ; f8 E+ K% ?7 j2 P) ^8 W2 T2 W, B; S
G1X[#24+#101]F#9
: l6 Q3 |- z0 h" J* q" o, jY[#25+#101]" Q3 \9 W, L# w- l1 f( `
X[-#101+#24]
. ], t, W3 `% t' {8 _: HY[-#101+#25]
. t9 B2 a0 ~4 u3 b( Y2 ~5 CX[#24+#101]
2 L. ]: l+ Q0 }) V$ l  qY#25  c5 ^: [" w% k
IF[#102EQ0.]GOTO2- D  G' h+ P# Q7 k* S9 C) i& G
#101=#101+#21 ) [3 [& F# r; l
END1
' k4 {; D, p7 O$ F2 Y% I& D* _; PG0Z30. 4 \3 r2 X  D. r6 a( B1 i9 q
M99" {" q; _5 Q9 ~" m7 R6 s, W# b0 d
6 r$ Q/ X, \6 X/ Q0 l# G, U
N2#27=#21(切距)
% ^7 Y3 {6 ]* d4 t* {WHILE[#27LE#100]DO2
* C, c& L0 c+ [. y  s4 t& EG1X[#24+#27]F#9, O  W; f3 M. P- Y* h. _- a
Y[#25+#27]
( f* f' X+ ]$ V4 AX[-#27+#24]
& ~. _( H& E# PY[-#27+#25]/ Y( O2 T9 V9 [4 I* L
X[#24+#27]! w8 i! R; B! o6 x( n! P
Y#25
/ `# b' L1 M# W9 r3 J0 W27=#27+#21 " V8 T  r$ X5 G6 Y+ B1 M( E
END2* v/ C0 t" n, g  ]8 s5 A
G0Z30. ( u5 U  M, {8 X/ X
M99
+ C0 Z' a7 L; q. ~0 B! ], b% c; D . e' P5 @; ]8 y4 W' E8 l
N3G1X[#24+#103]F#9
. k4 u5 U& g. L) l  OY[#25+#103]3 Y+ a, y4 y& G0 i
X[-#103+#24] " s/ `" z% X, T& C) `
Y[-#103+#25]
- g* i# X  z( F" {; }5 gX[#24+#103]/ ~9 n8 k' E6 P: I: q7 \
Y#25
. R3 f2 k( D  Q5 L) S& B$ } % z  _7 h3 T# k9 ?6 I0 C8 I/ l5 M
N4WHILE[#102LE#100]DO3
% N3 I" A) s7 R1 h; a" y" c) KG1X[#24+#102]F#9 % U6 |$ z7 t: K& C4 s3 s) n
Y[#25+#102]
6 P" H! E7 W3 g9 b6 |6 a" bX[-#102+#24]
, M# d. J6 ^, W7 XY[-#102+#25]
( H0 g5 v6 O% A/ XX[#24+#102]; C; F! A9 W4 c  j! \% S( A! B
Y#25  T+ l7 b2 l3 P2 c8 _
#102=#102+#21
) \/ [7 V) U2 MEND3
3 `! j, k$ t3 u( Z" }4 ZG0Z30.
7 {7 p/ e. g+ DM99
5 Z. G, S, w9 M4 z%$ r6 R8 f; y( T3 g% J- p
9 i( q8 e' D9 u
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點: j' Y. h7 m* b
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。2 [, I$ d6 ^( S* v! E
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,3 X- ~0 H* B/ L( Z/ T
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
3 {. U. c; e1 G6 O' b8 B! P你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的" ]' L1 w( U  b* O& V$ I2 z! ~
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
7 N. L# ?, e$ F. E实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
1 n$ I  `: b2 t4 @% G实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀); L: M9 X1 a' U' u1 E- F
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
' N1 P0 X2 \) |6 N0 ]
( n* z# b! m' O! l: {4 c' N/ }謝謝指点
$ `9 f3 c4 }$ v  H, _* H: v5 ^( y6 e4 |我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
& n0 m* _  L$ \  _3 ^/ [. X- A$ e. oZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
& N. f3 B5 @% \如:
2 k& Z! ^( S* P: ]5 M8 H7 ^G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300  K/ y& V+ i$ Q0 `% S" D+ d& G$ Z
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
3 M+ I* {3 `+ P9 [. p4 k9 k4 OG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
' V3 c1 T& I% h8 J8 i2 N- bG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)  O* o5 Y% f3 w) I( e6 E
以上為基本.簡單的設置
' u' U- |3 U) p- E. l/ S4 T% }. w4 v  _7 Z
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
2 a* o' O" [* _( h  x- V實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
  i. G* Q) o( n6 b1 E3 B3 m# S9 D
3 `/ U& p: v6 k1 R& i可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
! K9 B' J7 J7 p* S! X# j我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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