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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 - `3 q+ m0 \1 k* l
% w. |$ C' h! u! p
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
  {+ u, `3 e% {8 `找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看* n8 I# h& ~. m/ a7 T3 l! \) @- t

2 v/ J3 C- O% ~" u1 C) t" v7 C: Z6 {矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
6 T* M3 p* r# o5 d
* h7 ?! Z% Y  P) R, J先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
# t2 n  @+ V0 c+ p7 u4 z% i/ F取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.' p8 Y7 [! I: s* w' x: K; C5 o1 L
U(#21)為切距.步距# A, L. S' u; s8 A4 B/ m, Z; R
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
3 ~, K$ j9 t) |, c. T9 `6 x  G' a0 i#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
. I, N4 {: B0 C#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
7 f4 N, v  G) A+ B8 E/ g5 n#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
+ [7 l0 ?- y0 D9 }5 p- A+ `- p1 q9 l8 y# z- `* a
以下兵分四路:
' ]5 W3 E* {: I' T" x+ o甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
0 t  c  F6 F4 C) ]( j乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底0 h6 d8 ~/ ?8 k; p$ U" C# T! h
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
4 n7 q9 v7 P$ @6 G丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

% }0 ^+ X% e7 k7 s圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
% U! I# e4 {( \" o4 ? 1.jpg
" d+ k- p& \7 s: D* n 粗挖方形槽.jpg
; z  P; o5 p' O3 [- k) F5 P/ {
! ^5 O+ r7 b7 d+ q4 p+ P7 {+ O
- D8 i; R8 b# `3 q$ q%  F6 S! G$ O+ }* u+ G' z, k
O0003(主程序)& Y) K( N" s5 Z+ [6 R
G91G28Z0.3 a6 O! `0 M, ~" |! @7 R
T1M6
$ G% s0 _# i  c) L0 gG0G54G90G94G17X0.Y0.& g+ z) ?1 [% s- I/ ?7 D: r2 _% B
G43H1Z100.S1000M3
+ P& G( M9 W8 f( Y& V; E- MZ10.
# j3 t0 n6 a+ Q) {3 D' rG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800, P7 p# Z" r2 S% J) {5 W$ {; h
G0Z200.
# P3 Z  y* n# [7 z- E6 r8 cG91G28Z0.Y0.) x( y8 o) }% F+ _% a
M0
- |2 c( C/ }6 a0 p5 H9 o% E%
/ F/ q. c+ }/ Y1 S4 j# n0 X( C( O  o
XY工件的中心2 h/ {/ J, |' H
I內槽的一半! u; ?; d8 N8 a- F
R刀半徑
+ K; Y; T) d  q- e# uU切距; q. N; _: _: N
Z深度% U# v. Q3 R  O0 i% W

* ~. v; J" O. n" n: G0 w! J+ a3 ^7 l7 y" F% T+ p" w- @7 S  }: b6 _
%
" V. Z! V  Q/ }0 mO0005(副程序)
( }: D; P5 L; e: ?. Q% P0 _+ _#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)" ?, L6 ^; Y- Z! i, q
#101=[#21*.5] (切距的一半)
; g! o/ k1 x: K( E) a#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數); H6 u3 T& {+ `+ V+ Z& b" y
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
! }6 K6 m; D& x  Y5 q, K0 `  |  r# V- h1 j
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]
: C$ E* F$ Q% Q* t5 V5 sZ[#26+10.]F[#9*3.]
  V& j6 O" Y5 C2 W2 y/ O+ ?Z#26F[#9/3.]
1 W: F5 F8 G3 L" t
- a% V/ f0 O1 M. X9 G8 z2 e* |(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
/ b; U  k% M& |8 {( [0 @(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
! y! z  ?: r& j) j(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
  V) T2 U! d& ](丁)IF[#102LT#101]GOTO43 C8 t& Y5 B+ _$ y4 o
6 m5 ]* a( a( M

1 H6 h# `& E7 l9 N+ kN1WHILE[#101LE#100]DO1
: ~+ `& ~) i: S3 |4 xG1X[#24+#101]F#9 , D2 K+ D) @4 [& v# ^
Y[#25+#101]
+ s2 j. o! d0 ]# C% B! DX[-#101+#24] 5 ?% Y3 `+ a% S* L( U* i
Y[-#101+#25]
$ C+ t% @3 u1 }) jX[#24+#101]( |  |! H$ J" @% e
Y#25
! m* w* _6 O1 F. }IF[#102EQ0.]GOTO2$ S5 N* E' ~% i4 H+ v( I. ~- x
#101=#101+#21 * H8 w" Q( ?9 [* ^, I( @3 O
END1
6 x1 t$ Y) ~3 \9 u9 tG0Z30. 0 c  G8 K6 k0 j8 l/ \
M99# X( B6 |; P( ~: p8 s" z
& D- `9 [3 G( C% D; Q
N2#27=#21(切距); y& @3 T. L/ n
WHILE[#27LE#100]DO2; }5 v9 ?$ T, M( B4 f
G1X[#24+#27]F#9
' j+ k3 l/ m2 I" i- AY[#25+#27]
+ D" b4 x8 A  rX[-#27+#24]9 D0 d2 u' _- K# r
Y[-#27+#25]
3 }4 d3 q( O; ?* V& i: T8 OX[#24+#27]
$ J( n5 \3 j7 d- {Y#25
% W6 f5 P& @: e* |9 h27=#27+#21
2 v- z5 t" r3 j9 m) X$ tEND2
2 W1 K4 v( k9 \# P! [) `G0Z30.
. L( k% l: l- O; TM99
1 Z, ~9 p# [, q
: u2 B" c: M* F6 l5 O. zN3G1X[#24+#103]F#9
1 H; j" V+ V( E3 Y: vY[#25+#103]
% f7 i1 [( s  r9 Y- j3 f3 F; W3 B6 tX[-#103+#24]
- |9 }- ?8 n5 R- a: tY[-#103+#25]
" R) ]* e# P. M& KX[#24+#103]( m2 m. u6 ]& j: ?
Y#25* U6 T) \3 Z2 {1 g3 b

* }% R. ?( y; S; Y: D' I3 GN4WHILE[#102LE#100]DO3
+ G6 h* K. b2 O/ d9 ]3 z2 jG1X[#24+#102]F#9
3 c( J- k# [1 k( P) \8 H" QY[#25+#102], _( a2 j( X; O5 T$ y9 ?
X[-#102+#24]
3 S8 L6 M, l% ^1 {) n/ i, QY[-#102+#25] 4 C$ x; M* p  J7 Y* R
X[#24+#102]
2 C2 ^9 q! i' \Y#25+ @! K- V3 a% h/ ?9 T' j; r: r2 m
#102=#102+#21 , z& P+ l0 `0 w* ~0 s( ^7 S$ C
END3 ; H2 R7 B. R- ^
G0Z30. & V/ b6 |# T4 f# e3 n! Z) Q3 t# s
M99; |" Q1 B2 M, h5 R  A1 b
%8 J  x2 I; q9 O$ T3 V
* r+ b9 ]' N2 g  R* q
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點; M! i8 n5 M5 R2 k
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
9 [  T2 ~; M/ l3 l2 F- k. o0 E不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
2 l- [9 @% q, p2 I" S4 e. i找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 : C' H# X0 j0 J+ [8 ?+ G
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的0 d7 n) P+ X- T. h+ D9 h
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
4 |1 V  e! u3 A. j, U$ T实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)! O# V3 y- n' ?3 y3 h- h: I* E
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
) P) d: S0 }3 |# D3 O8 ~; @% h/ ]到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 4 q( X* f" U( a; _1 ~( z
& s- W- q7 u! u+ P3 |0 N
謝謝指点3 F: k& ^- D* Q) s1 y/ H# j, |
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦; M& V2 X$ T& _
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
2 L( U% i6 p2 @( H# d7 s7 A如:+ }3 u6 @8 x2 l5 i' k3 Z
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
) p5 L) _2 o. j" z8 m* N! XG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300( d1 Y' c( D$ e6 L# D' ~
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F3002 ^& \; _7 r. a+ D2 Y3 @7 L# o
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果), n9 F3 S" |! A8 }3 I3 J
以上為基本.簡單的設置- |6 j7 [3 _1 j' P) \2 Q7 {

6 x1 p7 X  f# @8 q( W如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
  R+ B/ ]! Q% S/ W實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme # O: P# N, ~" A2 c' r1 r
8 e$ u7 Y4 N. F" Q7 G- F% \
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間% Z  k; @" M% ]5 N2 i
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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