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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
% @' O6 v* z  ^; }$ |. w( m  y( f: A- N
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
. M, o1 E1 K, [" S" t% A- {找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
% [: }6 I, G3 }' R! u/ h
6 }: B" e: N3 f' X矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好6 X8 }6 R! P/ ^( K0 z$ C% a

4 }/ O- a4 _0 Q先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
* r  {; ^: v. j; v2 a( }取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.6 Q1 ~- j0 }/ R' J: {8 Y- v1 o
U(#21)為切距.步距5 q( o5 Y3 M9 a6 C4 w* }
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
6 L& H8 Z  G. m5 ~#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
0 b+ s8 [3 @) O, O) q, G# u# P# C#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
7 q% ~% ~* ^, [  @$ {) r; k#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)& h) a$ o) J3 a0 E$ \

; ]3 r  A5 {, G以下兵分四路:% X5 c4 N$ ?" J- ]5 W  F# D
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底3 q; R2 M: s% n* ^( h9 t
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
2 z3 ^* Q( b: o2 h& g0 b丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底5 Z: {1 e7 f, B6 |+ N
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

9 e( w# v8 z' t0 z1 f" Z1 X, S圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
. Q) l% @+ k% W' s 1.jpg
+ h* u9 R: i$ c& m+ Q! u& l 粗挖方形槽.jpg . |  A' t* ^! m
0 D( H* Q+ I" u4 Z2 Q  M2 _8 c

) A; e6 g1 q$ U7 M9 l%
: Y. z8 O- j' r4 \. m4 u' [O0003(主程序)
& ^. v4 z7 K: Q$ P1 m; tG91G28Z0.- b) z4 e8 \- D5 K$ C
T1M69 E% m  y0 b8 J8 [: q- C! D6 V
G0G54G90G94G17X0.Y0.; `9 \& B5 u6 j% p$ Q5 G
G43H1Z100.S1000M30 I6 V7 [& S& x
Z10.
# t% Q- j% N: c$ e! G, E2 j3 V& M9 ]G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
0 Q- a4 N4 Y4 H& i1 dG0Z200.
* p8 {" a- T' i8 ^0 [; q+ K, dG91G28Z0.Y0.# {% N- y0 `' m" L$ S
M0
0 o3 L0 Y* }" g( f4 g6 k; y%
- Q7 L. m9 s" A3 d
) o" C" g. W+ ~/ `: QXY工件的中心) _/ H$ w! |2 X. Y, I" T' Y
I內槽的一半4 }. c7 C* p' u+ T+ Q& @1 y
R刀半徑
/ V+ U/ c2 v0 Z9 X/ p# Y) t1 SU切距
: Z& p' S, M2 j8 C6 D' `Z深度
% U5 @3 M+ N! J* B' g
. q9 O4 c4 g5 i% |- ^; C! G& t0 g* [1 U2 I$ X$ e$ _
%
# Y: w- Z* {- S4 ]$ P1 t* T& n* vO0005(副程序)
: T- R" U2 v' M+ |' Q) z2 W#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
/ U  ?  O2 N7 k0 e#101=[#21*.5] (切距的一半)' w/ y4 W$ L* S- T; D$ Q9 G
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)8 `0 d- D- I) K
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
! c: R8 Y7 }6 F2 D, Q+ K$ t# t9 r" _6 w: [+ ~" ~
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]
6 F9 s1 x# d1 o& MZ[#26+10.]F[#9*3.] & _- Z6 ?5 @4 f3 P' `  j
Z#26F[#9/3.] 7 T2 _$ Z7 P2 }+ \8 z# Y3 P. y: _
. c( s* [+ u2 X
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
" p( F. }0 [7 y8 ]& H) t" Y1 o(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
, O" T* j% T- a7 l9 w# q(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 ! x4 ]1 i# e7 _2 s6 i
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4! K, ~$ X0 R9 F7 v9 i! Q4 o. O
3 ]) E& `' P4 }$ C# B$ z

" s0 E3 S8 K$ S' Z  D; vN1WHILE[#101LE#100]DO1   X' N: w+ E; h' {# E& z  ^" L5 ]
G1X[#24+#101]F#9 & S/ O& P3 n6 ~% n" B
Y[#25+#101]; ^0 n) s# G1 c+ U& l6 M0 w) g
X[-#101+#24] 7 a' h- Y0 T/ l" _+ x4 O
Y[-#101+#25] 1 |0 U+ `2 t- T; Q6 F
X[#24+#101]" b3 j, z/ f# ^8 p
Y#25
% @0 {  c6 g8 m3 W5 D# y, YIF[#102EQ0.]GOTO2
" w  R& f0 M& Q4 _& f* A#101=#101+#21
7 S: |8 J! M  o8 aEND1$ ~2 X( V8 y) ~/ J8 H2 t1 W$ r0 Z
G0Z30.
( d- q5 M- L! D% y1 f, }M995 E5 a5 k0 P  l7 K, s
9 T1 E* E- P7 g
N2#27=#21(切距)$ k- u% g/ j% w3 ?- @6 x+ S
WHILE[#27LE#100]DO2
0 p4 j" ~2 j" R# GG1X[#24+#27]F#9% y5 ?" o& D) ?5 r# h& f% x, D$ {
Y[#25+#27]
% D$ X/ f% K% I  _, F& D* {X[-#27+#24]
$ c; O& p5 l! k& n6 K/ [* wY[-#27+#25]$ j* ~/ N& r$ V: x2 A
X[#24+#27]
% @$ d- `' e" `* B' y* L# WY#25
+ |0 {) O& l' @6 {27=#27+#21 . f5 R, X8 o6 ~  E5 N
END29 M* M# Y0 X# S; h) T
G0Z30. 9 d8 y+ r, J$ ^2 }" [* f/ u
M99& m. W  a2 m0 x) h5 k3 e2 r/ F

) ?& E; M2 l/ @. l9 qN3G1X[#24+#103]F#9
# x" j9 `' O2 BY[#25+#103]
6 a% b$ B2 v+ g) u5 AX[-#103+#24]
6 K0 }, ]7 [. Y% @3 i# oY[-#103+#25] ; g+ }; D7 o- s5 \: B2 d/ A
X[#24+#103]* z0 [  H* q& y) V/ J& f5 |
Y#251 h* d, E9 S% J+ C
9 {% t8 P% A# b" c3 [
N4WHILE[#102LE#100]DO3 + J% `. s+ P: E1 w( l$ z  I9 F5 \7 ?
G1X[#24+#102]F#9 . y! M1 W1 @  f  Z
Y[#25+#102]
; n' g* c- c% C8 K3 ]: {' RX[-#102+#24] ; b& `' z$ C) e) R
Y[-#102+#25] 8 k+ h7 T& Y) _5 \5 U6 L) A, x2 j6 s
X[#24+#102]. B* S. {) `! f/ Z' k5 [
Y#254 N) x9 Y5 M' C3 d: x) Q8 L
#102=#102+#21 . c4 e/ P7 M: r9 l8 u
END3 : ]3 X0 q& |( R! F& t' T
G0Z30.
0 u6 z# p) |  s5 C0 PM99
+ J3 E# [8 i* l% I7 k& J%, r4 c3 A" Q/ k! m' _5 Y% J! F. N3 v
  B0 l- d4 A6 i" |! Z
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點, }+ n! P# P' o
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。. S$ Y! c0 p- i# L2 L# K
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,3 S2 ?" s  I7 A3 A
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
* _9 D: e" x0 Q) J* ~; a你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
! o5 Q5 h  ]. r5 V- Q/ c实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能4 t& g6 L% ?% l- g
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)3 \  k. q, H# X0 T7 ^9 W8 l: i
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)% B( I1 E; ]# W* a3 u
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 5 K* v+ }6 Q+ o2 x
) z+ @" C9 _9 z! ~* L0 r
謝謝指点; B8 Q  P4 ]2 ]/ X  Y/ P1 |
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
# f# L6 E7 z- s9 R+ o) K* ~0 ]8 D/ RZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果, ?* }$ K- i% d4 J- f
如:5 e& H7 y+ j3 ^$ s
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
) Y# Z# o& P/ GG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300' w, G* Y2 ^) C1 N) r" y5 _0 H$ {
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300, T( b6 O) M% V! y2 R/ h/ c. F
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
7 i+ G0 n9 v+ X, ]/ W以上為基本.簡單的設置
6 ~) A7 _6 H2 f, z% e3 j  H  C9 ?) x0 e7 t7 d4 ?" Q' p& {* G
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論3 [7 x; Z* Y& v) p6 {
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme + V  U  i, z& g& Z

/ A" c- c* O6 H: w' J7 x. |4 n可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間: H, Z  R/ L# p" ^2 c
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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