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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 0 A5 ^2 S" b0 s& v9 ?3 b

! ^( |/ [2 Q* h" n  Q9 ?0 e小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,! U* `) K% j, F- I
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
! O/ W; ~& N7 y8 q$ }
! `3 H1 H6 u0 g2 M4 o3 N' q矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
% u4 J& t& F8 a4 n  Q6 k% K$ c$ ^" Y5 i+ b. T: f5 U6 w  n
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
6 Y& o& }4 Q1 }' G7 ~( i9 _取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.: E  u* x4 K2 N$ G( \9 r
U(#21)為切距.步距
8 h, q" W' ]. k" y! M1 c* V0 z#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)! q; u$ ^0 R3 ^
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)" y& s9 I1 a; J. B8 \0 a1 y
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數): t/ r, \, H" C' a; o5 O9 i( }
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)) A) W7 u8 R, Q0 T5 p. c( {3 L
- K. R, f% P7 C" G# }
以下兵分四路:, s3 B$ P+ Y! K, Y
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
2 X# g' Q3 v  W3 O% A乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底' [" o# P* L, m' \: v' _* u
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底* C' E2 m$ K6 D" R/ G
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

( J3 V  ], Q1 e& o圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
: T9 f) L$ y- Y0 o% m 1.jpg + `. C0 U' f0 }$ [  v" ]& t, z8 u
粗挖方形槽.jpg
9 s1 `! V- B. I' t8 B) k
/ ]! O% {( ^' s* ^* L( P
' T/ g; j% @7 s2 w! u%
6 c# d* \  v# p" jO0003(主程序)
. T8 N+ h" m/ e" H2 kG91G28Z0.& B9 v' P8 `( a1 J7 G0 ]; K
T1M6/ T) C- g8 r# Y5 O5 c) A0 S* u3 @
G0G54G90G94G17X0.Y0.
' O) H; J9 Z5 g5 c5 z- VG43H1Z100.S1000M3
! f, m1 E2 [% }; c0 g. KZ10." a% x# z7 m7 m$ D4 R
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800" t7 b- c- I7 d. b
G0Z200.0 g5 u9 j. L: _- y
G91G28Z0.Y0.
  x( b# y& A& n# s$ v6 m5 Q, pM01 V; x% P# g2 F* D/ ^" n
%( H/ F5 `9 `7 Q. o1 y. @

# X* r' W5 i5 |XY工件的中心  h& b: a/ U. p6 ?
I內槽的一半$ ~+ G7 l1 n  t4 b5 A* D
R刀半徑
8 j; B; k* Y2 d! T) A, MU切距; W& b& c9 r. f
Z深度" W& z5 O6 L, d
3 {; L: F* C( }

9 l0 u5 B; o0 Y. v3 T- g%+ ?1 r! u; z3 |4 _7 l
O0005(副程序); r5 h! @! _% N# E
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
* I5 ^4 e6 o3 i, S9 Q7 E. d#101=[#21*.5] (切距的一半)
9 I) [/ A: v5 l" j' J8 P/ e#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數); p0 f) P4 W8 z4 j( }0 ?
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)9 _3 V$ m( K( k$ {, q9 h. F5 z

8 \. m- u7 D! V! x( x8 o; Z4 bG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
" a- |7 F5 B7 c0 F8 |/ C: f2 WZ[#26+10.]F[#9*3.]
1 Q8 }  r4 |. J- QZ#26F[#9/3.] " V6 e* C" m& u3 ~$ ]

9 Z/ W- Q- T2 _( g2 T9 y) Z(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1' i" f3 w. x' u: S. q+ z, Y
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
7 z. p, G6 n9 ^4 A( P9 ?(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 + D/ y) Y' j, h4 V( @/ D
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
# O0 |4 x( o4 b! R
6 f& s$ Y# `; W/ T, U" a& G9 u
) x& q# D8 h( J" W+ L& PN1WHILE[#101LE#100]DO1
/ W* P& T4 `! O9 d1 z7 WG1X[#24+#101]F#9   X/ u0 }+ z; ]. A% ~
Y[#25+#101]! s: P! x; `# m( e/ h
X[-#101+#24]
/ J+ `0 [: d9 x/ k  CY[-#101+#25]
5 `, w5 [) N( T7 x1 R) }5 bX[#24+#101]
; F( e+ I/ f/ @& E$ v7 x% kY#250 L/ {0 T8 |! W$ b: _, n% c! [
IF[#102EQ0.]GOTO2+ L9 w6 S7 i1 p
#101=#101+#21 ( v& \% Y0 d9 X# N3 n
END1
' e# d' O8 q0 b4 f, T1 N& [% rG0Z30.
: R6 }# u7 d; z4 r; d& b. qM99
5 J9 O% ?1 o6 n8 _& a) L$ z: Q! ?
1 v3 e/ L9 |6 Z  T3 H+ |4 ?2 eN2#27=#21(切距)
- T3 @" j5 o: \8 Y0 o% HWHILE[#27LE#100]DO2
: C( B9 q' E& ~. o! E5 ZG1X[#24+#27]F#94 l2 l8 e/ k5 |
Y[#25+#27] 3 x9 C+ I- z! v: E* A
X[-#27+#24]
1 p3 v9 s' a' T% jY[-#27+#25]* b  P* K4 M! U& m2 H- X/ ^4 T
X[#24+#27]$ J9 P3 V+ [4 E5 `, k
Y#25
% Z/ L$ I/ t0 f& E8 R27=#27+#21
& d- X7 |- E' x' d6 C) _* BEND2: x5 j0 e& B8 T3 a, e
G0Z30. . c4 R! f2 i6 F* x+ o8 f5 Q! u
M99
, x4 P+ z+ ^/ d  R  Q) B* J
8 }6 V0 O2 L( Q. p' n7 tN3G1X[#24+#103]F#9 3 v8 n3 P5 u, M# x4 D% ], ]
Y[#25+#103]6 k7 {7 q: G, x$ j9 N
X[-#103+#24]
1 ~8 b" Q( B' R$ j& EY[-#103+#25] ' T2 B$ x2 k/ G: q3 T7 Y4 N
X[#24+#103]0 N/ ?  E  A; h. i3 b
Y#25
7 S9 m; ]! p# P5 S
8 v6 D2 Z* Y2 P5 F+ U, nN4WHILE[#102LE#100]DO3 , Q5 v; d. ?+ E3 J0 T
G1X[#24+#102]F#9 8 x1 Y" n9 o: x+ ?) |4 `  J
Y[#25+#102]
/ W% C* g! [% v" A) z' fX[-#102+#24] 7 [4 B. ?* M( b% q+ n' M4 g
Y[-#102+#25]
" u" D8 ?7 i, ^# f3 D+ a- d3 VX[#24+#102]
, K" X! b: k% n7 |Y#25
3 Z) p. P% i( ^7 O+ G& W#102=#102+#21 , \5 l4 G  c; S# b6 n0 ]! U1 h
END3 1 G0 K" p/ y* s
G0Z30. 6 r0 L" P5 W5 ]
M99
8 a/ V! ~' q- v" r%
' R# u1 E1 l: r2 R1 A' W: M8 E: L1 f9 m
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點  L0 s" }  X6 X' Q
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。2 k# F5 Q* }+ G7 V+ Y$ J
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,7 r# q2 D' I. g" x
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
& u  H3 a9 S% e8 @: s8 a* ~你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的( W2 `6 z1 e/ d1 ~0 l1 H
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
- [2 N% M- q% u' W, }% R1 @  X; s实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
3 Z" [9 ^9 ?* l* U# s2 O' O实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)8 `" H$ g5 y% ?* K6 p0 q7 u& C
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
4 t) E4 [" Z4 }9 \8 X4 C% m9 z# H! v+ z: H7 Z- w" q5 W/ F% w$ @
謝謝指点
, k0 [9 t) L+ t' N' I% H% m: I我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
7 I. p: `; o- i/ FZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
5 I, h' Y0 ?9 Y) u! b如:: o1 E. l4 _& W- r
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
( O! ^% g/ P* X& l8 v! I" gG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F3008 d1 @& n$ {8 s; a
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
: {5 u3 M% Z5 l/ c4 s- CG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
( G1 t% `1 d) n2 W以上為基本.簡單的設置
- {, a) x+ K$ c4 q" A$ _7 v9 A. [/ _& G$ i
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
# z9 j# A/ u& G% n實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
- i" k: c0 ]* G1 J# u' M5 m2 r& R2 h4 Q- G2 z5 e2 v! b
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間* e, Q! ^+ n2 l
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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