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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 9 w' P( X- l0 y$ d% f( f

" Z' Y  d3 k. X0 ?+ R$ P/ g小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
% |4 T+ {5 @4 H5 W3 k' q+ \2 r/ }找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
6 z" H1 C5 E+ M/ Q( V1 b# c& z7 g8 t! I, J! x3 g7 X
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
% @2 @- V: E1 r. a: m. V% {1 ]( b* w* i9 t% |# C  z% X
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
2 {1 J! P5 w) X2 ~( ?$ _取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
! b% v, \( Z, |4 ]. Y) D! A8 oU(#21)為切距.步距
  B5 S6 a4 Y  r9 K  @9 t" w3 B  c6 U; G6 w#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
$ k% n  x* [9 A8 C8 g8 t#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)* I  v/ f$ @  p4 p# L
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
2 J6 L. I! P- W) i4 [6 w#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
( c/ _+ w4 M# R+ L8 b
0 J: D$ }3 b8 k' x& Z3 C; }以下兵分四路:* q  H( @( c  r  T
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
! |" P. Q* @- [3 z# B乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底$ n- K6 `# v; j4 E5 o
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底. B" H; z& N3 g+ ^
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
; t# K+ B# }6 q+ m3 n0 x7 H
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
& Y5 @8 N( W/ u' p9 e8 U! r 1.jpg
: U, @  v" u, _8 [/ U: ? 粗挖方形槽.jpg + Y) F4 Y* e9 v9 @
. O8 z/ r8 `$ N7 j' N

  N; t( P# s3 d%; u7 t+ N# e) H+ k+ X, D
O0003(主程序)
9 t$ r% A% c& q3 [1 SG91G28Z0.0 `4 H; h% L: p7 {. a/ ?4 U
T1M6. U/ w- j6 ]  _. v1 ^# I) z0 H. b
G0G54G90G94G17X0.Y0.$ \- _6 ^1 \( _$ j+ L3 K1 V) a
G43H1Z100.S1000M38 G5 x+ c4 Y" D- q; a$ _
Z10.% |$ h7 t5 B0 r% }
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
8 e# r8 E$ l' ?) pG0Z200.8 ~0 X( l% E  ~! ]: Y% V2 Q
G91G28Z0.Y0.
: F6 A; t, o$ C" _( h) o1 lM0, S/ ?+ C; i: \( O( }: A
%, f: b4 P7 h0 C) \8 L# S! e

1 F/ t% }7 P- b, L& v2 yXY工件的中心
/ g( Q. B: j0 x/ w1 k. N% bI內槽的一半
2 A2 a/ j6 Z* X1 t8 x# l5 JR刀半徑3 \" Q8 s8 b; p3 R7 F. t% n$ y7 r
U切距) q* o! H9 J: K3 H+ f3 j, K6 r$ o
Z深度
  }: v- X& w; X! |- ?, U0 A
# H+ x! N+ h5 \% |. C- g9 p
7 \) e6 }: R, j) a5 m; ^! ], H( m%' J# D! i9 b5 }, |: R  N
O0005(副程序)
$ B. d# W% ]) t+ F#100=#4-#18 (內槽-刀半徑); J! Y8 M+ o1 d( V& Y5 V2 B
#101=[#21*.5] (切距的一半)7 t% s; _% h4 K( s) r
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
; D; E+ C9 ?% ^( {#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
% k. A- ], @% ?* _0 H2 [; d, [4 j/ ]( H
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]7 t0 a' c4 v+ F
Z[#26+10.]F[#9*3.] 9 a' `% }0 a, _4 V: s2 A. b
Z#26F[#9/3.]
2 p- ^3 f8 x% U9 `* y: L% J5 W# O" G2 X& G4 k  v  Z) q
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
# A; E( ~5 Y- ](乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
% X& `* S/ k! ^9 w5 N8 ]" S(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
4 B' ~0 l1 _: h" Z5 s$ B1 |) S(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
+ ^, N8 j9 ]" v2 _7 D0 n, @6 T( @9 R$ _: n- R5 k5 m# g. K; z0 E
! }4 S3 |5 h" I+ b  x& E
N1WHILE[#101LE#100]DO1 / t. s8 k" J, U  f# C) N
G1X[#24+#101]F#9
9 s& N9 X, F2 d7 OY[#25+#101]
2 G2 P) B" c. j+ s  xX[-#101+#24] - m' r9 ]* K. t6 Q
Y[-#101+#25] / s0 R  S# o, E* W- }3 c
X[#24+#101]
; F5 Z1 N; ~3 a/ Y% m+ g! D6 DY#25% H9 L/ Z( K4 m5 R: I# Y. n" u
IF[#102EQ0.]GOTO2. W+ C% S, B' u: s+ A# Y: W, j! [
#101=#101+#21
% ~8 a( |7 h' `! a8 ]  {END1
0 K+ L. d2 }/ z3 EG0Z30.
0 |6 T  D- f6 j8 Z; R8 zM995 _8 }* S) d; O* c7 i: h' i( Y

0 w% n/ f% N2 ~9 y9 f' p& o; Y+ FN2#27=#21(切距): e1 n% |; S; A5 o4 [  W3 }1 p
WHILE[#27LE#100]DO22 W/ J6 Y+ `8 c5 t! f9 r4 V
G1X[#24+#27]F#97 ^# \4 N* Z) M7 |
Y[#25+#27]
4 r1 P( v* I" oX[-#27+#24]
# M- w1 J. p$ r! a# i- nY[-#27+#25]- m" T0 p$ s3 n9 u, Q5 r
X[#24+#27]
9 _8 v3 n) l5 m5 X- l# Z, E' W- nY#25
" Q; B0 O" l/ R27=#27+#21
! n3 O; ~5 s7 b9 |' S# pEND2
; L- }  J3 p3 D* C7 W8 _G0Z30.
  w# I7 Z3 g9 C8 U+ x$ w# `8 Q4 b* u: HM99
4 X5 n- s  M& E/ i: x. f# w0 x
- c& i1 M- x& \: a' qN3G1X[#24+#103]F#9 # M# M. j( Y2 K! ^  @
Y[#25+#103]( Y  E3 U! f1 j# H; X
X[-#103+#24]
& X- w, e. [' gY[-#103+#25]
* a1 n( V: o) r+ R  D4 t1 e8 tX[#24+#103]
% d0 R; q" \: o+ ^  ?8 i/ uY#25
' {0 ?8 O2 ~% A2 \9 m1 P. } / w9 ~4 t, Q1 z" J  r4 ~: p. h
N4WHILE[#102LE#100]DO3 3 e. n5 t. Q: S
G1X[#24+#102]F#9
9 ^5 `# |! S  r4 I7 S) G' H1 uY[#25+#102]8 t" }0 T0 a$ o) E- Q" K# S7 ~
X[-#102+#24] 5 Q* ^7 g  a' y
Y[-#102+#25] / }  a* @, y0 N- S. S1 o
X[#24+#102], N! a+ V6 w  G) w% M6 n
Y#25
( O1 y; e9 V  |  {# n8 c% a9 @' r#102=#102+#21 0 t/ d/ d+ K' @* R$ `$ Z, z
END3 0 o4 Q- }, H( M
G0Z30.
$ }/ e$ ]7 X; W. k: xM99
" b  x: K& ?, V# H; L6 D; q%
& v6 Y. K# ?, d& u/ T9 B
9 @$ }7 ]6 ^' \以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點. D4 |5 \: u6 l/ z9 i% \
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。* ^& \7 o' m" [, ]0 m  S3 R
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,) C! V) F4 f# b/ h0 w& ^0 m# v" \
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 ) Y" I0 |! m( {% i
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的& V+ H! a" Y- X, R: Y7 {" j4 y
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能( @  ?# D# W0 j0 A4 ]+ T. M
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
* H8 Y% u4 _: B3 ^$ _: u实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
( l& H! v( U& N" a4 F! R: i到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
. T4 |+ c) V! M* p6 s% l
8 D6 e6 `7 X8 u謝謝指点
" ?# Z% v# t! j9 C我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦% u" u; V) P, t+ D
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果" l1 c( f. H/ M, J' Z) D6 N) W4 k
如:
; @! T! k" E2 m( }% Y1 L+ k: SG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
2 C3 C9 E% Y' |3 WG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300* H/ k) P* I% ~" s
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
5 E3 [& j1 T3 G* O* ^' QG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)' w  f/ ]6 b4 x9 V
以上為基本.簡單的設置  t" J) {( ~' [+ Y
2 P6 P  ~6 s2 n5 y
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論. a) z( ?( b1 S; o, R
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme & j% R; R. n. c# ~3 {8 {
  Z/ P! E. ]% w. G3 H
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間# E, j6 x$ Z; M% [5 f/ K
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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