Mastercam后处理坐标偏移方法

若枫

很多的时候，很多4轴及5轴机器在没有任意坐标计算宏程序的情况下，由于工装夹具及安装的偏差，导致设计理论位置与实际位置不符，在这种情况下，如何快速的偏移刀路程序就会显得尤为重要，这一过程中有如下几种方法可以实现以及其优缺点。
+ [/ @2 Z  q4 m8 i9 U

---

---

7 c( N+ V* z' l1 t" o7 ~) ]+ s1:如下图，通过调整刀轴平面X，Y，Z的位置即可实现程序偏移，但其缺点是需要重新计算所有刀路，有些情况下，有部分刀路可能会计算失败，最重要的一点是，如果采用绝对深度编程，那么这些操作的起始高度，加工深度，安全高度等都有错误的，需要重新修改，及其容易引发不必要的错误，非常不可取。




4 {' w- x- y) i
2:如下图，通过转换刀路方式进行刀路平移操作，此方法可以达到效果，但同样存在一个绝对编程时所涉及到的深度或高度方面的问题，同样需要修改，也容易出现修改错误之内的问题发生，也不是非常的理想。
' J3 x: y3 E7 J0 k+ f; v$ D
( O# S; L# G  i, c; d: n: s) P

0 A* \9 k9 \9 l# A5 [0 k* \1 E那么有没有什么方法可以快速移动，偏置一段距离，也不需要更改任何刀路呢？
) r, `4 r' B+ M) D; ~, ^
下面就和大家分享一个mastercam坐标偏移的方法，不需要更改刀路文件，只需要简单的几行代码即可实现坐标偏移。
  g$ V" Y) U& N. u' x3 P  l. u

' ^* F3 ~9 D% ?$ q
$ P  S; k+ o1 g8 X8 K( W: ^
首先坐标偏移涉及到3个方向的偏移量，一般在正常情况下都只是偏移X，Y等轴的偏移，而Z轴做偏移则较为少见，任何几个方向的偏移都涉及到，影响到其它一个或多个方向的位置，这就需要对偏移量进行处理，确保所有的方向都能把偏移量算进去，需要考虑刀轨的XYZIJK等值，这就涉及到刀轨的矢量，所以不是简单加上偏移量就可以了，这就需要用到矢量复制函数vequ。
& D) ~% r  b/ O! z6 C
( g2 [7 w/ x9 _( j( s$ j; r+ H矢量复制函数的用法如下：

% R3 F8 u% |( e' s2 L, s
4 K- K- i2 Y; I; U8 B: R
: k9 i( H( G7 b3 W* V4 b

1. return = vequ（x$）

复制代码

' {4 D. ~9 ]# A" s6 ]5 Z这句话的意思是return的结果值等于当前x$的矢量值。

) l3 F6 X* p0 w  F/ f4 W3 f. U0 T
/ W# D0 W% |3 O8 j  C& b& w
' ]9 c+ a1 c1 c. O$ @3 c7 T
% R- W" q8 [/ ], O  J4 j同样这里需要用到交互式的方式进行，即后处理提示用户偏移量，偏移方向等。
: V  D4 O& ^9 j: Q0 f) \5 Y
, G+ Y* n+ E: b$ c& |定义数据格式：
3 w4 B# K- G7 v' [7 I

1. fmt 2 tox_shift
   
2. 
   
3. fmt 2 toy_shift
   
4. 
   % V3 q9 K8 k2 J* R2 r
5. fmt 2 toz_shift
   8 ], ?. x$ B% [9 G: e
6. 
   
7. fmt 2 tox_g
   
8. 
   / y6 }. C4 e/ u2 M0 d. c9 m4 I' g; t
9. fmt 2 toy_g
   
10. 
    , Z" L  O8 |# n9 w" r
11. fmt 2 toz_g
    . X+ V9 T6 ]% w0 n, k9 B
12. 
    
13. fmt 2 wcs_shift
    / \3 C* ^6 ]7 G! ~: f3 V
14. 
    
15. fmt 4 axis_def

复制代码

开关及初始数据定义
' X2 @6 S2 l8 {* T' a# F

7 L  M0 ?: ]3 m) F3 I3 f/ g  F. s6 K

1. use_wcs_shift   :  1 #坐标偏移开关
   
2. 
   
3. wcs_shift : 0   #偏移轴
   
4. 
   
5. axis_def  ：0 #偏移类型
   
6. 
   + s8 `4 ^# m! @
7. tox_shift_x : 0 #X轴偏移量
   ( ?& e: B3 H" V
8. 
   
9. tox_shift_y : 0 #Y轴偏移量
   & E$ M1 K* G& H# x; O
10. 
    3 ?6 M* f1 x0 f9 g7 @
11. tox_shift_z : 0 #Z轴偏移量

复制代码

0 k1 P7 C& r! I& E4 h% R, e0 O定义交互提示语句
. \6 Q3 y) J4 X; R
! c8 x7 A: F) r3 z* o- j

1. fq 23 axis_def      "选择偏移的方式，1=单个轴偏移，2=多个轴偏移"
   
2. 
   
3. fq 24 tox_shift_x  "输入X轴偏移量"
   4 T& s' c5 ?8 j; g7 i0 W8 p* a
4. 
   8 t& ?+ i- H4 t  Q
5. fq 25 tox_shift_y  "输入Y轴偏移量"
   
6. 
   , T; G/ k& A$ X  S5 _; e9 u/ x
7. fq 26 tox_shift_z  "输入Z轴偏移量"
   
8. 
   
9. fq 27 wcs_shift   "选择偏移轴，1=X轴，2=Y轴，3=Z轴"

复制代码

% Z: V  T* @+ b+ ?$ E4 Q% g( ~坐标系偏移过程处理及交互过程处理

' Q+ {. s9 }, x' f& k
# ^$ o' H6 [: u

1. pwcs_Shift
   " A2 z/ w: j' N7 n
2. 
   
3.    tox_g = vmap(tox$,rmtx1)
   7 u0 \( i- w  P5 q+ W  Y1 w3 E6 r
4. 
   
5.    if use_wcs_shif = 1,
   
6.    [
   
7.    while axis_def < 1 | axis_def > 2,q23
   4 m6 A; s  E: ^  k
8.    if axis_def = 1,
   
9.     [
   7 P$ x8 v2 X1 F/ ]. B
10.     while wcs_shift < 1 | wcs_shift > 3, q27
    2 U+ r* k: M# E  \5 X( r
11.     if wcs_shift = 1, q24, tox_shift = tox_shift_x
    
12.     if wcs_shift = 2, q25, toy_shift = tox_shift_y
    0 a4 s0 T7 I4 p! X2 S- l
13.     if wcs_shift = 3, q26, toz_shift = tox_shift_z
    
14.     ]
    
15.     else,
    
16.     [
    
17.       q24, tox_shift = tox_shift_x
    
18.       q25, toy_shift = tox_shift_y
    
19.       q26, toz_shift = tox_shift_z
    
20.     ]
    
21.    tox_g = vequ(tox_shift)   
    + ?. P1 E, R- v- {! B5 m3 T
22.    ]

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9 Q+ d8 F) o& E) Y. n2 b, {在XYZ的计算过程中把偏移量添加进去，位置如下

- F5 [# ?9 T. d" X- G
9 Y1 M( R2 a8 r0 K1 D" S

1. pxyzout0
   
2. 
   
3. pxyzout1
   # T1 i, H9 U. E
4. 
   ) b8 S4 _& R" v( P( y5 S9 G* D
5. pxyzout2
   , k0 x4 r, j$ g. s$ |
6. 
   0 |, r. w) _$ o1 B# w' @# h
7. pxyzout3

复制代码

1 `& p/ @, x4 f- y2 E- B偏移量的增加函数：vadd

1. return = vadd(v1, v2)

复制代码

# f! ^$ o; L0 q3 ~' l1 P7 n$ n. A增加2个3D向量，即相当于2个3D向量进行加法运算。

  D( H1 W: \& x' }. A0 ^3 C: H9 b& l+ ?

实例：

1. pxyzcout0       #Toolplane Positioning
   
2.       xabs = vequ(x$)
   8 N! Z& t6 |* h+ k% u  W* N
3.       xabs = vadd(xabs,tox_g)
   $ L! s2 F. t1 B, ~, M$ z2 `
4.       iout = vequ(i$)     
   
5. if rot_on_x = two, csav = -c$
   * x8 G4 b  R' \+ m
6. else, csav = c$

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无论是X，Y，Z哪个方向偏移了，其结果不仅仅只是影响相应的轴的坐标点，对于多轴的其对应的u，v,  w也会发生了变化

4 f$ e7 a( h* s1 s' l& q# [" g
! D0 D) `( ]& t

1. pxyzcout3
   
2.   xabs = vadd(xabs,tox_g)
   ; }- C. E! d% r# I6 T
3.   ua = vadd(ua,tox_g)

复制代码

至此，坐标系偏移以增加到相应的点上。
* P, X2 Z7 }9 Y



  L: e7 `% {) _/ F


( x" i: L) L! z1 ]/ }" @: K以上及部分代码可能存在错误，自行修正。


& a2 X- I! g. L0 Q- O% x+ k
2 d* S5 C. e$ v9 d* |) i

( L: [4 M' s+ n1 ~/ [
6 _: u( b4 U. A5 p9 \9 Y* [


  P' z9 N  a: y2 o* E5 i

7 z0 b7 u8 [+ N- U
2 I& {# ^0 e. E% m% t7 O
- l' W5 i/ S! J; v( }