|
|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
APT刀轨数据生成NC程序C++源代码,本功能仅作为技术交流研究之用,代码,功能可能存在缺失。需自行编写刀轨数据的读取与处理。以下仅为部分代码以下为头文件部分源代码- int EQ_is_equal (double s, double t);: u5 J q4 w% r' j& b" c9 k" R n- ]5 R
- int EQ_is_ge (double s, double t);$ P! ^5 F/ ?" o. h
- int EQ_is_gt (double s, double t);
" N3 R6 D% l9 k. f& \ - int EQ_is_le (double s, double t);! c+ }. g: _" R2 e; r& @
- int EQ_is_lt (double s, double t);
& s7 U$ S- V5 o& @$ _3 q) j8 l2 S - int EQ_is_zero (double s);4 I3 x( p Z. d+ x
- //=============================================================
% y1 V( i% f! B; Z+ U5 O - double ARCTAN1 (double y, double x );
) I) e0 l* h+ O0 w+ r8 i - //#=============================================================
* A5 o& m- r- |& ?" ^3 L% e - double ARCTAN2 (double y, double x );# X0 u, w* ]5 e4 a. H
- //#=============================================================
8 K) _4 H, c* [" W. y9 b M - double CheckConst ( double angle, double constvar );
2 p& ~5 F, { x+ j- t - //#=============================================================
% H7 ]9 r3 H: y" T! v - double Check360 ( double angle );# |2 N, {) m: x& D6 H' l! a
- //#=============================================================8 b0 |3 O( g5 P. ^" l6 ]) ^
- double CheckLimit ( double angle, double kin_axis_min_limit, double kin_axis_max_limit );
( V1 p5 F5 o0 U0 U4 }! g - //#=============================================================
复制代码
) x+ Z) a& f# F& L5 r6 |以下为部分源代码,用于判断,计算角度等) `7 z5 Q! b8 G
- int EQ_is_equal (double s, double t)! H4 C: o5 }9 o- M1 w5 ]
- - o- T& r# Y+ w2 L8 J* T
- {9 r+ t! X# e; }3 f
- 9 X& D+ t5 E% f5 m) f6 {' A
- if (fabs(s-t)<= system_tolerance) { return(1); } else { return(0) ; }
* s; ]5 h3 A6 @
( `8 y: c! x& I" U Z1 D3 p8 C* t- }
0 @0 p3 a- t6 ]4 d5 B% ^+ H
: C+ `7 u- \/ W8 | Z5 Q! E- /***********************************************************************/$ U% C4 K4 u0 T& F, k: ~
6 ~6 J, K$ |. f- int EQ_is_ge (double s, double t)4 n. t1 U8 b& e1 ]# H
- 5 ~8 F/ Z2 o' B% O1 H0 d' t+ f
- {
" b8 B* C2 j1 q& W2 Z2 I - 9 r1 E6 i$ f! p/ L- v
- if (s > (t - system_tolerance)) { return(1); } else { return(0) ; }
$ V! O' ~, C/ E4 V
- r5 A; ?6 P; ]. L9 H6 }- }
* K1 Y9 _. p# P. w - 8 L2 e, ^7 R/ k; @2 x5 Q7 f
- /***********************************************************************/' ]! {5 d( h' K- `5 R" a0 X
5 i) Q+ d7 E" ]. i R- int EQ_is_gt (double s, double t)/ i' X9 g/ W- Z$ M
- " x/ M {5 \" b* r. B, }+ b0 z# y- j
- {
9 ~- @3 y% }9 J J - 6 S" y6 o, t$ e
- if (s > (t + system_tolerance)) { return(1); } else { return(0) ; }0 C/ d) S. z/ i. x' |7 G
* K2 n1 C" ~7 O) _* X/ O- }1 K, b' F, i7 A" M
" c N0 y5 x& ]* ] H5 R O& l& f- /***********************************************************************/& e2 T* i% p: i8 n7 X5 v0 b2 j
- 6 b, _: `- E0 x8 G9 ^
- int EQ_is_le (double s, double t)5 [. c* \0 ^/ J" o: ]
- 7 Y+ ?4 e3 ^. ~& L3 N
- { A5 M/ D2 Q$ y/ a- n% P# m
* s6 {4 ^2 G$ o+ Y8 P- if (s < (t + system_tolerance)) { return(1); } else { return(0) ; }7 w* d3 L# A- ]* y% |
- * _" T: g9 {' l/ V2 }- ~* ]3 l6 j
- }8 h2 I3 |- R/ m" q* w+ @3 W
' E# C( ~4 _0 c9 @( \8 s- /***********************************************************************/$ a0 h, o" a& L
% T4 L s( x( h' o2 ^0 m5 K% Z. ]- int EQ_is_lt (double s, double t)
/ P1 ^/ f: H" `. s- h
+ B7 u# d% ]4 v3 \0 H; w2 w- {: f3 b/ M |7 s4 k1 r; x
- . O4 [2 x; [+ @* Y; L
- if (s < (t - system_tolerance)) { return(1); } else { return(0) ; }# g1 V3 @3 v, y/ ~3 Q1 A$ Z$ x
- - R @ f- G0 P% ?1 F4 ?; I
- }
. N3 N# ]8 } X* J0 B" Z
3 T+ _% @4 E% M( O1 s! v: u- /***********************************************************************/8 R, c! ?, R2 X( e7 o* y) O3 b
) m6 Y. i7 t# f( ?' n% A! g7 x- int EQ_is_zero (double s)) E6 A8 i7 [) X% X2 i- A) |& P
- 9 y( f' U; O: p) `
- {) h3 l! J! y, Y
7 T" F) V) `6 R" I; A- if (fabs(s)<= system_tolerance) { return(1); } else { return(0) ; }/ F( l, P0 q7 W! a' @
; a$ t7 t j! p3 E9 _- }! U' r8 p$ _* u ]4 L
- 1 M1 s J- L. Q# f
- //=============================================================
% W2 ~( X7 m$ B; z, C
6 B- ^. m- Q1 D# d3 C- double ARCTAN1 (double y, double x )
k0 D$ |+ d+ E$ a* d) y) u( b - 0 G+ n. M% V ?! @( s' `
- //#=============================================================- u" v G% O3 ^0 D
# {8 `) M$ r! B; H# u2 b- {
. v9 |; {8 J' z# | - {8 r6 o N/ Z O3 @/ z
- double ang;' |& w5 L. b" p s; M" l( R0 d
- 3 O( z- a" K; g {" u5 Q4 b
- if (EQ_is_zero(y)) { y=0; }1 D2 T9 H5 W( d3 l5 m
- 4 @" J5 [* v! f% G* U/ N& `
- if (EQ_is_zero(x)) { x=0; }
( M/ v( n/ f5 D7 P+ W+ o
' A$ N4 G0 Q @/ b. I- if (y == 0 && x == 0) { return(0); }
( G8 Z: h y/ [) F2 Q! ] - " q/ ]5 ^6 ^% d; h
- ang=atan2(y,x);4 h/ M- u% a0 K! C& s% V
( {( K4 s% e1 }% \. f7 R. |- if (ang < 0 ) {* W/ Q; v+ x, `& h. Z
) L5 k+ _& [# J$ c- return(ang + PI*2);
. p/ f- \5 o" J# V# i3 Y - * h1 Z' e1 q0 L8 W3 P8 D" P: ~9 ^
- }
+ b3 D. F, T% H+ y$ N* X
5 p& Q- ~5 Z9 f! d- return(ang);5 J& j6 O0 A4 V( ~: n. E
- % Y5 w- W; G; w" q/ u! p4 m* k
- }8 i/ @/ Z6 x! n! H: ^
/ x$ L1 q! O# x! b: M- //#=============================================================
3 h. x3 R+ x4 v$ l! f0 N
& b- r' i% p/ ^, u* `. V% J( n- double ARCTAN2 (double y, double x ); @: A& \% A0 P2 d( W+ N
- $ n, l( t3 P8 B6 S2 c6 x
- //#=============================================================
4 i) Q( I: {9 |1 V4 i( V% n7 y - - [" Q2 l9 k. Z
- {0 ]' d8 _& B2 d# s$ ^ b
- 8 J3 v) f3 K t; o) u
- double ang;2 _9 l+ ^0 y7 f, N' `) n$ g
- / h( l) B9 ~0 N. {% J
- if (EQ_is_zero(y)) {
0 ^% N7 h0 J9 ], ~ - 0 J# k! r" n* a! a" e+ @( F
- if (x < 0.0) { return (PI); }
# Y6 F5 V" V0 ~: M$ `- j0 X - + ?! m7 ]6 Q a3 a: G$ g
- return (0.0);
6 l% N* W; `; {4 V- h9 i/ e - ' a, R9 o* \3 \5 k9 C# N
- }3 B( O& k$ [7 ?0 n
- 1 m1 H' T; _+ R, c9 _. w* m0 {. X
- if (EQ_is_zero(x)) {5 B, y7 U( n7 {0 S
4 }! ^, R2 F( x' Z$ y' W$ F$ n$ q- if (y < 0.0) { return(PI*1.5); }
; k- l: g; Z- Q7 D; D: ^6 ~/ \6 ?2 P% r - ( H# s$ M2 A' O1 x6 x( P3 W9 h- v
- return(PI*.5);( ~; p2 O& B( z4 E1 V8 w9 L
- 7 m# s! _& z5 D5 K
- }/ P/ x# a( q) r1 G
3 a$ B! P+ l, m1 }* o- ang=atan(y/x);1 S4 |# m' R/ e; i7 U
- 8 Y% p% s* _; p
- if (x > 0.0 && y < 0.0) { return(ang+PI*2.0); }
* }' \9 C0 P# M k* @
5 M; @' D5 }+ _4 I$ X- if (x < 0.0 && y < 0.0) { return(ang+PI); }
* h$ J# T% r/ U$ n6 Q1 N - . t( a0 ^! @# {# }5 ^+ X3 n8 }5 d
- if (x < 0.0 && y > 0.0) { return(ang+PI); }. Z/ t! K u- F4 d, m# i$ I
- " q4 L1 M8 z j% T2 R# D
- return(ang);
5 I' Q% v9 D; A. T* z - 7 W; b0 j$ N+ ~' h2 J* u
- }! u# M2 z/ u" j8 x' W
; n! S8 U, [: b, m- //#=============================================================& [3 P" y: ]- Y
3 k0 H* H# W( Q( x& o- double CheckConst ( double angle, double constvar ); B, r6 }2 q1 R+ m- s
% l) u' ^! Y& U$ d- //#=============================================================
, |: `" e! Z$ e/ p7 q - & m8 X3 Y( N$ W- |; _2 I. Z
- {8 ?$ p0 y+ K1 n' K% v
- ; B; F8 C( M: Y( B0 E
- while (angle < -constvar) { angle+=constvar ; }
' V; V6 k& L1 Y" O( Q0 u* w/ t- W - # V/ D& L4 E% W- M }' P8 [' s+ r4 C/ u
- while (angle >= constvar) { angle-=constvar ; }' O: {9 P( s; `. ]% z- x9 g
- 1 j7 j0 T' x6 a# l8 L) l' ~
- return (angle) ;
" s4 p+ a8 o8 X. u9 J/ [( r" W( v - ( e" G2 f1 G; o2 y! m( b
- }: b2 L% u4 S3 l
1 e. s4 K7 v5 g3 h2 K2 l) j- //#=============================================================( P- e0 V9 a" Y4 A( a% s! y6 L
- . \' y% E3 i0 @2 P( z2 E
- double Check360 ( double angle )8 ]7 q" U* o( o1 r
( B+ X- x; O7 K2 F/ @8 E1 K- //#=============================================================
4 D* V8 n9 m6 B - - u/ W6 G* N2 I+ y- ~
- {
. P0 A4 ~# Z! t1 {9 a - : J, I$ ]/ }) I
- while (angle < -360.) { angle+=360. ; }
( j2 R" z. G! a8 h0 t - $ B7 g; ?8 }/ K% P+ D; k" b$ S+ P
- while (angle >= 360.) { angle-=360. ; }
9 q- |" W! s9 s* [) `
. m6 g2 L+ W: l" a9 P4 a) F- return (angle) ;
2 E' K% S1 H' v$ Y- t" P& V; `9 P
( C3 X& X: r/ P, O) I- }
: e5 Q0 y! {* [$ J6 F - 3 w4 J8 F) k3 E: m# ^! }/ i8 W
- //#=============================================================2 P! W6 G, v: a3 R
- % V" x# }& q% f! R* W
- double CheckLimit ( double angle, double kin_axis_min_limit, double kin_axis_max_limit ). X4 H w, u7 Y( K% a, @
$ _: K0 W& U! G; s; ^3 i- //#=============================================================
% a+ K- c3 K3 S+ f2 C# @& q
7 o9 r7 S; Y6 y, ]1 L( B, {5 j- {- _6 [7 z0 k1 l. A" ?
6 r( r! e1 ~3 v3 U" Q- while ((angle-kin_axis_min_limit) > 360.) { angle-=360. ; }% g! m* ?+ x& y6 l
- ! N5 C/ \8 t# a! i0 R3 V. U
- while ((kin_axis_max_limit-angle) <= -360.) { angle+=360. ; }
W0 p& B9 w) c( G - 0 e8 s1 p- G5 D1 ^
- return (angle) ;/ m4 b2 P# P, }! e* m* e2 F% ?
0 Q( L6 q* A# D3 I- }
复制代码 ; J/ S& b9 z. q0 |. o
以下为摇篮5轴计算过程代码
/ ?+ A( w- c% U( G8 s5 y' N0 Y- i=sin(ang_rad[1]); j=0.0; k=cos(ang_rad[1]);
6 a& C, X0 n b9 U - - i% Z( ? \4 E5 }9 w/ F5 O- P+ n
- j=0.; B1=0.; B0=0.;
! p+ b+ ^; y7 @4 L. [- g* E7 G
: B* L) s r* s2 D" p. Q: ~- if (EQ_is_ge(i,0.)) {; a% C Y3 w9 u5 H" k
" J$ g# h" Z4 A- if (EQ_is_gt(k,0.)) { B0=acos(k); B1=B0; } else { B0=acos(k); B1=B0; }
+ \/ ]/ `8 w; x0 L. H6 V2 J
' E1 j. _, \6 X3 \+ T- }8 i c9 y( ]1 p5 J- c3 v& i' Y
! Z. c# V( T3 J* b7 F% ^. q5 x- if (EQ_is_lt(i,0.)) {) @1 w `& U" _5 P4 g/ q
3 d3 R# L0 W# D- if (EQ_is_lt(k,0.)) {
9 N+ w% a, s- n4 l% `
' \2 M& r. h! G5 e8 M- B0=atan(i/k); B1=B0+PI ;
1 H# _# h5 U, d- U - 2 N4 S4 @! [% H: i, K
- } else {" x5 O$ I3 N1 ] J. ]
- - G" S; z" d; G- j+ O& i
- if (EQ_is_zero(k)) { B0=-PI/2. ; } else { B0=atan(i/k); }
; K) @5 f) O: P; H9 W - + V/ j. l2 `, `* f' l; ]- @
- B1=2.*PI+B0 ;
! \7 j4 \3 H8 h/ L s
3 E4 D5 a8 H. d- }
$ ]( ?, K9 _4 v* I* r3 c: M
+ o( P9 e! X- M# i3 T- }
$ a3 K$ E5 k% E( Q* `+ ^ I* ~; r, p
& p* N6 o3 x* A% ^- if (EQ_is_ge(B1,0.)) B0=1.; else B0=-1. ;( f8 k# Z U6 \9 ~7 E: o: E
- 2 ?$ O7 z4 J# X7 D
- B2=(-1.)*B0*(2*PI-fabs(B1));2 T; w8 \- j* t) w! ]+ h* X' ?
- 0 S1 v, b. _7 v7 w8 ^* g, n: u
- ang_rad[0]=0.; ang_rad[1]=B1; ang_rad[2]=0.;
! X9 v6 L8 z& Y- r7 J( X* R
' `/ x% Q9 c, [+ V+ Q- ang_rad[3]=0.; ang_rad[4]=B2; ang_rad[5]=0.;
复制代码
3 F: Y7 M d7 n" ]& D& T% @7 @通过输出的NC程序,反向输出的刀轨数据与原始刀轨文件对比,其数据结果一致。$ V" }; k, t$ p' p/ U& [
: n3 \6 U" c$ v$ j2 C
1 U, S0 ~0 K3 J9 r# ^0 t b
测试结果:6 N$ A+ n1 o8 v9 U, Q+ }
' Y. p. l, r. N- k# E7 j3 t% K2 Z6 N
; a1 ^5 e8 C, i1 h9 o4 O$ m反向测试结果
) Y- T" b2 T, O" x. P
|
|