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APT刀轨数据生成NC程序C++源代码,本功能仅作为技术交流研究之用,代码,功能可能存在缺失。需自行编写刀轨数据的读取与处理。以下仅为部分代码以下为头文件部分源代码- int EQ_is_equal (double s, double t);
4 P- ~. B( R) a' N - int EQ_is_ge (double s, double t);( Q' O" n3 Q% y. d3 `
- int EQ_is_gt (double s, double t);& L }6 Q$ ?5 D, h( P
- int EQ_is_le (double s, double t);3 i; i4 I( l4 b% A
- int EQ_is_lt (double s, double t);+ c$ i7 X+ e' n, H$ O8 R+ h
- int EQ_is_zero (double s);
8 w" O: P* J! r5 {! R% L - //=============================================================/ q# ~ l$ U; p# M) S! s3 X# h9 f
- double ARCTAN1 (double y, double x );
0 B- F. u. ^- O! E- ^9 f) l& H - //#=============================================================, U/ @3 k/ `3 E/ W3 V8 d' E
- double ARCTAN2 (double y, double x );
+ O7 F8 e2 v8 N5 }3 e) B) z5 u& D3 J - //#=============================================================
* j" S5 ^" C* ~# _1 {3 U - double CheckConst ( double angle, double constvar );
9 |! {; w% [( k, S, V7 W - //#=============================================================
8 {: q& \. E- C) m9 u/ ~# I - double Check360 ( double angle );& P: W; ~3 k4 Y
- //#=============================================================" s; g, _9 J! D) B! e* f5 B
- double CheckLimit ( double angle, double kin_axis_min_limit, double kin_axis_max_limit );3 f/ F5 ^4 | l' p
- //#=============================================================
复制代码
% D& a3 I" |* x1 F3 L" I以下为部分源代码,用于判断,计算角度等* @! R# m$ \/ O
- int EQ_is_equal (double s, double t)
8 [: t# G: K$ }5 d7 [& v - a1 o& A4 A' j9 a+ o0 ]3 X
- {
' A9 {. N+ E8 y$ r( _) H4 ^, x- F
( g) q" d' O' ?0 R& u: ?6 |- if (fabs(s-t)<= system_tolerance) { return(1); } else { return(0) ; }
) o; } y) t* \6 X" S( c0 p
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- ) P- R& N8 p8 d5 ` j. N
- /***********************************************************************/
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& s5 n, O. q7 b0 k; B- int EQ_is_ge (double s, double t)# m& u) K3 i; j/ p- X) E. p6 r
- ' g: x% a0 y, H+ D5 h
- {) u, Q, b7 _7 E6 p0 M) t+ y
- 7 g) w& m& [( ~! Q
- if (s > (t - system_tolerance)) { return(1); } else { return(0) ; }
; l; D* ]+ Z3 K, Z* x( \: T6 A- P
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* d" y: j# B) l+ ]6 e+ o$ z- /***********************************************************************/! \6 ?0 N+ J4 { B; |
- 0 P$ `* \5 D% ^
- int EQ_is_gt (double s, double t)
# d8 k0 ?* c9 n" C& ?- }# K
4 s0 l& C/ n7 n* q) P) X* @8 A1 e- {1 b3 C( B% ~" I7 X9 M
- " ]2 Z4 P4 \# E: [" _2 j/ _
- if (s > (t + system_tolerance)) { return(1); } else { return(0) ; }
4 n, F7 d# K: b) z$ |( G - " L# z) u* `9 ]+ w! T
- }
' v! W, J! I) } - , c8 o B+ r; b$ K4 Q
- /***********************************************************************/
, [, N0 J* `/ X
4 b5 p, A3 y3 Q2 Z; G7 m. r+ [- int EQ_is_le (double s, double t)8 Z/ D1 w* g6 [+ ?
- + E' ^7 |6 ~0 g/ j1 ?
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" _2 |8 {5 E, d' x& s( M- if (s < (t + system_tolerance)) { return(1); } else { return(0) ; }
( V; o/ u1 O! o: a - ! U3 D" }. k7 T" u- Z1 f
- }6 W- ~3 f! U/ T9 K) U- j
2 k2 h+ }; {( i7 m- /***********************************************************************/' ]5 O- l: i8 F5 q8 E- t2 v
- 5 t: _! @$ `4 V! v; g
- int EQ_is_lt (double s, double t)
) @! i4 M* o k ~7 V8 {+ U5 N - ' k: z1 i. K z! n# ]( m7 _- C
- {1 l" S- q0 y" l8 L) J( F, ^
: l% t6 _9 u. x0 J$ M. Z% d, t- if (s < (t - system_tolerance)) { return(1); } else { return(0) ; }
# [7 }6 H$ A3 h6 r. E' _- g: ?
4 p0 b/ m' b& ^1 L# A3 Y) C9 m$ O4 v! O- }
) W0 u/ b# o3 w' y( [+ l7 F l* Y - ; L- V6 R, i% H" Z/ L' g2 ]; x
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- @, s4 U1 t% F& ?3 d8 D! o
$ z' p b# M8 f6 R4 } z- int EQ_is_zero (double s)
8 i% D8 m" ]% O N' ~ - ( E; h$ d( Q1 T k2 T' k
- {1 x/ l3 _( b& Y% e
- 5 G! ?: G- k2 `6 Y. r
- if (fabs(s)<= system_tolerance) { return(1); } else { return(0) ; } j7 b% I+ u9 ]" ?" s5 P6 [8 @/ g
6 f }1 }3 _9 t. M- }
9 H' C6 Z! L5 v' n1 Y
5 l n7 P, ~2 l& ]- //=============================================================
/ Q' x- U9 P2 F - " D- u$ k$ ]6 { p& `
- double ARCTAN1 (double y, double x )& d; D4 H8 r! w V+ p( G6 S
4 d; }' A; O3 f9 ]' ^ e1 c- d- //#=============================================================/ }/ S3 \$ T! X# D3 f. y9 U
- 4 K" a: N2 c$ v. d# l
- {
6 o) F0 |1 x# J8 n' Q& ^" J
7 @6 _, _3 Q* \7 a V0 l0 m- double ang;" B! i# q$ g& T% @- t M7 f! {% S
@$ N( O% F+ L4 w- if (EQ_is_zero(y)) { y=0; }) V5 |2 u+ Q8 P) h' \! z; z% f0 v% C9 s
- 0 a+ g' \" T: C, m% p
- if (EQ_is_zero(x)) { x=0; }6 I4 W3 Q" H% J2 w
- 2 ?7 M% ~ k! w6 F; C! Q! T. g
- if (y == 0 && x == 0) { return(0); }1 }, M, W, z' ~/ t6 N
' P- @8 b8 |9 D; C! o9 b+ [6 |- ang=atan2(y,x);8 i# l3 [( c4 J& q
2 A" `8 e/ x5 z- if (ang < 0 ) {8 m. a* r. N. i% d
- 2 C+ y! y3 C' s g
- return(ang + PI*2);
2 ^4 g6 }. s1 d) m6 o6 F' | - ; N+ ^0 o; [% e, G1 k
- }: J- s# b6 }7 p9 _$ t8 s
- ( g; \. u, S" E$ |7 f, L
- return(ang); c) y+ [ [: G! d. V: z: ^
- L8 j) _* L" T1 i6 @
- }, E3 @: d" U5 U, g& E: [0 x) }
- " A \8 `: s9 ^# t
- //#=============================================================8 J* \, ^ X+ w* [( T. C& R: ]4 C
- d- G, g7 t" k( n/ B
- double ARCTAN2 (double y, double x )
+ F: ]6 y% ~* b, i
9 I3 x z q0 F0 {5 V( ]- //#=============================================================
% J( Q7 ?) C/ b3 { I4 Q1 q3 @ - , N' g' u6 Q, _" G
- {
B0 v: m( o+ e* z! e
' P% M5 E& E, F- w/ ~- double ang;
' _7 J* O5 L: r" P* G2 ^/ l. C* W1 ? - : L; w6 \5 {6 X. {9 c
- if (EQ_is_zero(y)) {% d' ^% A* i# g2 O, q$ D$ A
% B) M# x$ W/ z5 v, ]' F- if (x < 0.0) { return (PI); }
0 {3 e( f; U- T" O3 y - ) p6 G5 c) S! s% _* A5 y- T& W' w0 e
- return (0.0);
5 N2 O8 c+ X+ r8 l8 _3 C - ; _' s3 k# w' _5 R6 V! {/ \
- }
/ _8 X9 O0 o0 V - 1 Y! y+ e, g% g
- if (EQ_is_zero(x)) {- u, v7 ^' q' N T# a
- 0 {1 H4 s7 C9 z+ [, D: M
- if (y < 0.0) { return(PI*1.5); }
7 V; P. c2 n% F! b/ l; `
2 m# C! T' U C+ y# F4 c5 B7 J- return(PI*.5);/ R* T$ C1 C/ j
5 ~1 q7 W" B1 \9 `- }
5 g" q: _- m8 } V, C
7 R) t: H% _6 o; }& v% c5 W- ang=atan(y/x);; o5 ?6 I# }$ {& n( v
- & ]. C; C2 x3 F1 S
- if (x > 0.0 && y < 0.0) { return(ang+PI*2.0); }
! K: k9 i |$ \5 | - ; l# z' p; y1 ?5 y' N' n" l
- if (x < 0.0 && y < 0.0) { return(ang+PI); }# x. _6 \5 o" K$ b% w# q8 B( N
- ) @* G" ]0 A7 [5 l: o$ M
- if (x < 0.0 && y > 0.0) { return(ang+PI); }
% p& _, I8 Z3 p4 t/ E* H, c - , i9 S1 ?5 A5 _5 {- c1 N
- return(ang);
* V: a. y. y: r2 |; r - ' r+ t' j* h" B3 }
- }
7 r% h# a+ T8 N8 T, v* A2 _( p
3 ?8 ~ X5 t2 x& o2 ~- //#============================================================= p1 c F4 V+ O
- 5 ~$ A- l/ E! |+ ~
- double CheckConst ( double angle, double constvar )6 M. L7 D$ ~* c9 G0 F v) A8 Y0 A
- * A6 q5 z- q* @3 S& g( A
- //#=============================================================; g- u8 e, K) x- N; Z% c" E0 O! \4 U
- 9 R, [! ~6 N1 M' M d- _4 t
- {! J6 o6 u9 a# N, H2 d# m% x
7 ]' y; w' b- c- while (angle < -constvar) { angle+=constvar ; }4 M# g2 r' {0 i/ S
- 4 A0 b. X4 l# O9 a2 c- ~
- while (angle >= constvar) { angle-=constvar ; }
6 f" I, i. x2 D$ `2 P6 k+ S# `
' R# {, ^9 p% B }: S- return (angle) ;7 M8 d1 s' U4 b3 R, @! L
- 4 n; p+ t+ |, U
- }
# q/ g/ o }6 }, R: q9 | - # l8 r5 }! z# N5 `5 s
- //#=============================================================! g7 W0 @5 W* \' ~& S
8 G" i) Q% u: x& G. Y3 L8 x. H- double Check360 ( double angle ): l0 I |/ G; [% h: }# f
- 6 _8 U3 d- g& ~# I
- //#=============================================================6 |4 |* F/ M* ^: H" U3 L
- j# X( a5 i/ H% o, R C/ Q- K
- {, _+ G6 d- l! \! e
- : ~7 b# ?0 ^9 `0 U' U
- while (angle < -360.) { angle+=360. ; }
, }# P! J) l9 c, d
# W& k, Z5 B& \# k6 n6 V- \! K- while (angle >= 360.) { angle-=360. ; }
/ V7 h0 C6 |$ d6 M3 C/ l
9 e6 `9 ?: @4 d9 v8 a1 \1 ~- return (angle) ;# D! h W8 c; v% r' c7 G
9 |) \9 o; W I# N- }
; A+ E- q% {* p: J. z: y& w, S - 8 r F% {; a! T- c: G6 g6 i
- //#=============================================================
) i. x! A+ ]4 r& k
( w. q! R/ N: \8 r4 K- double CheckLimit ( double angle, double kin_axis_min_limit, double kin_axis_max_limit )6 j h4 i, ^6 h' ]2 ~
- D* Z! o8 T {
- //#=============================================================
/ o n! a1 h& p. O$ w, Z' S+ b$ o2 u - ( _9 P. e9 U; h$ O. ~" f
- {* c) \) P% `8 u/ l$ T
- 8 \: c* U3 O! ?( s1 u
- while ((angle-kin_axis_min_limit) > 360.) { angle-=360. ; }, i7 v; S3 S) y
0 n% ]4 l) J# k0 M: ~; k. D0 p! ]- while ((kin_axis_max_limit-angle) <= -360.) { angle+=360. ; }/ I% l2 L& f9 m: Q, E4 C/ n+ u. H
4 b% t6 X# x" N O. _' p9 S d- return (angle) ;
" e8 d- e( h# P. ~! V6 z
' z) n( z: I5 q/ @- }
复制代码 : ~5 U8 G; J7 a. a. J6 B! B
以下为摇篮5轴计算过程代码
. l& @7 ?, ^9 u" V2 T" `+ @- i=sin(ang_rad[1]); j=0.0; k=cos(ang_rad[1]);/ K$ z8 u, v% H# c3 c
- ) N7 ^! I* V; z% ^: q" w
- j=0.; B1=0.; B0=0.;# h& B$ [/ j& L# C. B6 m
- A5 X6 L W5 ^1 C, z5 q# i
- if (EQ_is_ge(i,0.)) {4 C h5 e6 ?4 l- l6 {* l
% g9 n, G; `' O7 i% Q# z% i" y- if (EQ_is_gt(k,0.)) { B0=acos(k); B1=B0; } else { B0=acos(k); B1=B0; }9 ]) w6 @3 ^( J
- + e0 N8 p- J) [
- }
8 d1 W4 ~: x0 Y3 j - 7 _) H$ ?& e$ _1 n0 ]
- if (EQ_is_lt(i,0.)) {
( p$ h5 C* V0 C, U( H - W$ l W( x- G
- if (EQ_is_lt(k,0.)) {) }" N# l& F) _# m+ e
% M( H8 Q( M+ L7 T4 u% P8 b- B0=atan(i/k); B1=B0+PI ;; R; k7 @/ p! n
7 \+ @/ j8 X! q K- } else {
% d9 q& b+ N& v2 T6 |1 x% W) a
* F }/ r% q. k$ S- if (EQ_is_zero(k)) { B0=-PI/2. ; } else { B0=atan(i/k); }
( ?: p2 L) O2 t6 p5 ^; @! i. r- {
; D( p4 U4 M8 X- B1=2.*PI+B0 ;+ W5 D+ t$ s2 X( C
- ( x0 x" L# f# ]6 o
- }9 ~5 X% H1 R5 P' F# l- ? H/ P
; m: h- K) E+ K, {6 v, c; D- }, l1 g% |0 `( P$ Z* X9 X! Q n
- 7 y0 `$ ]0 r* @, F9 [- a
- if (EQ_is_ge(B1,0.)) B0=1.; else B0=-1. ;7 G: Y \- \% w: j3 E+ k" ^
+ h' a) h" a8 x f& }& _- B2=(-1.)*B0*(2*PI-fabs(B1)); c M: a d& ^6 w; @9 a* {
% q( c/ u5 v3 [& B1 O( b$ t$ M- ang_rad[0]=0.; ang_rad[1]=B1; ang_rad[2]=0.;
" f4 ^# B9 n% p - 8 K' P, x0 K+ K/ v+ K1 P/ ?% d# b
- ang_rad[3]=0.; ang_rad[4]=B2; ang_rad[5]=0.;
复制代码
& _: s0 K& b# b# T通过输出的NC程序,反向输出的刀轨数据与原始刀轨文件对比,其数据结果一致。8 q3 R7 @4 M- v9 S0 y W/ {/ Q; Y
K( }, |+ e+ y0 L6 J
3 T% K; o- D2 o1 I" a% K/ R K. F* b, c测试结果:
2 ^7 U4 f8 T& T% D6 C7 m
) j9 u8 L5 c8 f1 a* a# e& w
' b; X# a/ L3 a5 i反向测试结果
+ F/ f1 C) t, d
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