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本帖最后由 dq-lb 于 2012-3-20 22:56 编辑
# Z7 {( m/ ?" e( Y5 ~
# Z# c: E" O$ K5 O* L产品需在fanuc,北一大偎立式加工中心上完成。由于大量的不同尺寸的产品外形基本一致,现考虑采用模块化宏编程,通过所加工产品的形状,手工编一主程序进行组合调用即可。6 o' j4 K1 H; z' q8 D
4 l) b+ @6 h( q. A+ k0 d' _
用于fanuc系统的程序目前已编制完成,但由于本人不熟悉北一大偎的宏编程格式,同时P200M说明中的“子程序功能、用户任务、调度功能”我也一时看不懂相关内容,故请各位帮帮忙,将附件的节选程序改为北一大偎的格式(已将WHILE改为了IF,但IF THEN无法解决)。
+ O# K' x$ T* w, A- k 7 R8 [1 G5 Y, m m0 D" r1 o+ C
另外的问题是call 调用子程序时,每个子程序中均含VC1~VC50的变量,会相互影响吗?. f5 s3 i4 I; o! [
% b E$ f; h: C% i k, z3 y
#28=1
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& o9 ?" X5 m4 b% C! D9 g#4=5
" ^2 I' K3 n2 d0 w2 r x+ m" B& z#5=4
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( x: }) q" k/ I) O: i#6=16.65
4 S5 S: p" K, D, }# I#25=5
; b, K) L, o' h: I' F( K$ Y#27=150
( ~9 X& g" o$ k6 C#11=40
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#13=[90-#12]*2 q! p1 G" k/ J# b7 `1 B) \
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( v& E0 ]- L0 K( i6 iIF [#28 EQ 1] THEN #29=-#27-5+ X# W! `8 z7 Q& E! |: Q) f2 s; U
IF [#28 EQ 1] THEN #30=-#27+#11
$ h$ K, y- m1 ]! W# `IF [#28 EQ 0] THEN #29=#27+5
2 l( g [! P+ f( Z3 {8 AIF [#28 EQ 0] THEN #30=#27-#11
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- l# f6 x) B8 tS2800 M3( F. c8 r4 G1 v# H) Y+ N, U4 f
G54 G90 G0 X#29 Y0. Z200.1 F8 u' [) T5 f' D0 b8 R
G43 Z[#1+30.] H3$ F# S q9 U8 {. I' G+ M2 `( f5 \
#17=-#6-#15 +#26/2-#5! U# R% s; M4 S6 D1 d5 X2 E: X
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G0 Z#18 F1200 M8. D E4 R7 ^; i) S
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5 R4 q) g5 @+ w& ^/ j. f g# Q2 JIF [#13 LE #9] GOTO60) K$ E) B5 H% I p% K! w
#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]
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: _8 w8 a6 l8 V( QY#17 Z#18
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#9=#9+#10 N: O4 L- f& S& ]" i1 T
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Y#17 Z#189 }: j7 b. i" u+ S! I! U7 ]
GOTO502 ~4 g9 K# d) k; }7 k1 }
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