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FANUC-12位任意数字连号刻字宏程序* b5 L2 O# c: ?5 N* M! Q; k$ m. R) ]+ N
$ |( X8 c; y' j1 ?$ F在论坛中看了十来天,发现没有连号数字的宏程序,发一个!呵呵,请各位大神指教!改进算法" G# c: M# K. z' t
论坛中很多算法和构思给了我很多的启示,但实用的宏程序很少,我个人感觉编写者的程序没有规范,也就是没有模块化。小鱼老师-编写加工中心优秀宏程序要诀-说的,更是给了我对以后编写宏程序很好的提示。9 n, K x0 W- s7 e/ n3 t" u R
下面这个宏程序是在逛其他论坛的时候,他人给我一个思路,编成后在FANUC 31i系统进行过调试,可以保证正常运行的,但限系统宏地址只有12位数字,无法超过12个数字,如果大家有好的思路请赐教!
) Z1 j- N3 j+ d( l# s( K
+ P x% ~" p e4 `- A% t( I6 R6 e" _+ M
& w5 j0 ^" h- C+ ` h% p3 [
, }+ Q3 N7 W* V%- ]% b x8 G8 g; q, ?
O8501(ENGRAVING FOR 12 FOLLOWING DIGITAL)
1 H, ?2 Z0 u; W, N2 }4 I& D# |(DATE=2014-6-30)
0 I3 B1 ~" T# k3 N/ P* ]& s(NAME=XU YI)
! r) h/ A. _0 v+ G(REV=2)9 z3 O2 I* U' b+ R! g2 ^
(MACHINE=FANUC 31I)
7 X- c j1 U3 A7 k8 H0 DIF[#1015EQ1]GOTO99999
5 U/ F3 f! |3 p) j) G0 {7 w3 l" m2 XGOTO1& M; |9 e; h& @0 B' w' s
(CORD EXPLAIN)
; `9 L+ r# w% A0 ?; ?(A =RETURN POINT)( S* I# G$ U+ o$ z
(E =FROM R TO Z FEED)( r, r/ q: O4 I* a
(H =G51 SCALE)
2 z, i0 N8 Y0 r(M =SPECIFIES MACHINING OF DIGITAL)
1 H' x, C2 u5 z p6 @% Z& w* @; e# Q(R =PROCESSING STARTING POINT)
5 T9 r- ?7 |& E! A(U =START ANGLE-G68) + T# a! @- Y7 ]8 E
(Z =WORKING DEPTH)
: d. m, d) t7 d5 o. ]( G) wN1
' u, J W! E6 W# F2 [, p5 N2 E/ F# n6 QIF[#1EQ#0]THEN#3000=1(THE A NOT HAVE VALUE)7 _: V6 K+ o8 P# H4 h: E
IF[#8EQ#0]THEN#3000=1(THE E NOT HAVE VALUE)
8 a$ W' S8 o8 DIF[#11EQ#0]THEN#3000=1(THE H NOT HAVE VALUE)$ H& b: A# ?6 m+ k5 y% x5 \0 R3 V' _0 X
IF[#13EQ#0]THEN#3000=1(THE M NOT HAVE VALUE)
5 A2 ^$ l9 H2 E7 e7 q: n# {9 M0 aIF[#18EQ#0]THEN#3000=1(THE R NOT HAVE VALUE)
" a" a6 E2 b0 {. O9 S# q dIF[#21EQ#0]THEN#3000=1(THE U NOT HAVE VALUE) . V4 m' Y6 t2 `! e* T
IF[#26EQ#0]THEN#3000=1(THE Z NOT HAVE VALUE)
8 A$ A. y8 m* z/ p7 M4 g/ R, _; a0 }; ?
#600=#4003(READ G90 OR G91)
: z8 J, Q! {+ c#606=#4109(READ FEED)
5 F. ~) W1 z$ G#611=#50016 K9 g( H8 K+ s g1 S
#612=#5002
. X" Q& J8 m" L#618=#13+ D+ _# Q, M% k0 U# X0 q
' ^9 k A `: a! X& \* ^: k
IF[#13GE1]THEN#616=1 (数字范围 )
6 @# d% d8 J5 P2 `. P1 E) C' R# zIF[#13GE1]THEN#617=1 (刻字循环次数 )5 A6 ?8 c5 A. A
IF[#13GE10]THEN#616=10
9 z6 ~$ s* l3 A# b7 g3 tIF[#13GE10]THEN#617=1+1 S: ]! [* {8 A1 ^& h' ~! Q
IF[#13GE100]THEN#616=100 $ N. y) Q% X6 }
IF[#13GE100]THEN#617=2+1 7 a, X$ D4 Y7 f1 R
IF[#13GE1000]THEN#616=1000
4 A& @# w/ f* a8 ?' ]" K# k. JIF[#13GE1000]THEN#617=3+1
Q- y: H/ k( x# b5 yIF[#13GE10000]THEN#616=10000 & d+ _) C7 ^" @- w
IF[#13GE10000]THEN#617=4+1
( O6 H/ g! [; Z: b$ d& q# d' AIF[#13GE100000]THEN#616=100000 # K f; P1 p& a9 o0 ]* u! @2 W) J
IF[#13GE100000]THEN#617=5+1
$ x5 x) s3 W9 I- D- M' C/ x1 sIF[#13GE1000000]THEN#616=1000000 9 ^: p2 O, Y: J$ r
IF[#13GE1000000]THEN#617=6+1
4 E- g% R) L4 y6 aIF[#13GE10000000]THEN#616=10000000 3 `) @% k9 x9 d$ T. P$ K# O1 l
IF[#13GE10000000]THEN#617=7+1
+ b* m' u) f: Y, R5 I% N/ b2 J( aIF[#13GE100000000]THEN#616=100000000
" L+ p' D: k' w3 V- |. xIF[#13GE100000000]THEN#617=8+1 f- ?5 I6 ~% l6 M9 K( n& J
IF[#13GE1000000000]THEN#616=1000000000 ! T* \% e+ ?2 b0 a9 _$ f* X
IF[#13GE1000000000]THEN#617=9+1
; ^" N' \9 d, A. ~3 w( y- b1 nIF[#13GE10000000000]THEN#616=10000000000 ' A2 a1 ~+ W U) @$ v
IF[#13GE10000000000]THEN#617=10+17 A5 h9 |5 O, Z8 U, p% s
IF[#13GE100000000000]THEN#616=100000000000
; F" X% g w1 [! Z2 u! M' q* a3 dIF[#13GE100000000000]THEN#617=11+1
8 }& O$ N) s L/ D4 W
# B, l, ~/ C2 T2 N, Y1 gG52X#611Y#612" \( C1 T/ ^/ _
G68 X0 Y0 R#21
! s' u6 t2 z$ s8 h" U(G08 P1)
, V/ u! h8 c1 \& S2 L$ jG90 G00 X0 Y0 1 c8 M. G) ~. K
G00 Z#18 (MOVE TO R)$ j5 Q; m7 J( d, y# `
#621=0(初始化X位移值 )
3 X3 j8 I9 e) N: J#622=0(初始化Y位移值 ): k7 Z# Q& d+ V: ]
WHILE[#617GE1]DO1
4 J* n& n7 I. j3 N TG91 G00 X#621 Y#622! n) o" f( b! }* }
#619=FIX[#618/#616](取整数)5 F9 @& n8 R+ r1 M1 H6 _" P
#620=#619(分步计算:防止为零值时出错 )0 `- r2 W8 z; X
IF[#620EQ0]THEN#620=10(为零值时的#620的值为10 )% Z6 }. d. i; t) R0 x5 S
GOTO#620 * ^0 R1 S( q# X1 I3 g
(*****1234567890*****)% _, \* s# k2 ^" m$ V, ~
N1 (1)
2 _2 Z# L8 i% V0 P" N* E) v4 W( \$ iG91 G00 X0 Y[-0.5*#11]
2 N9 O4 K/ B& T# }* l2 A6 R7 \G90 G01 Z#26 F#8; C4 T9 P$ F$ {, h, E" s' e
G91 X[0.6*#11] Y[0.5*#11] F#606 ( h; Z3 z1 h& X/ d! \6 Y# Y; P
Y[-1*#11] % P- ]$ ?# Z) D0 x- k
G90 Z#18: T2 \2 \7 ]" r6 D ?( G8 v
#621=[0.4*#11] (G91移动到下一个数字的X起点), l6 k: N! D$ {. E7 m: V
#622=[1*#11] (G91移动到下一个数字的Y起点) , `7 h4 V* F; V# o; ~5 O3 C
GOTO202 E( v/ g. ]/ B: i9 y) F( O0 g
1 G4 L% s n: z) Q+ L& ^0 e' g
N2 (2)
& `* t6 a/ b: d1 A3 ^( QG90 G01 Z#26 F#8 0 [4 y3 W: N, R# V$ Q1 v
G91 X[0.6*#11] F#606
8 V4 p& X1 _4 {9 ~Y[-0.5*#11] 8 d2 }( v6 G" Y2 l; A% ]* x/ L
X[-0.6*#11]
9 r% W2 |. f6 j: n, s7 ]Y[-0.5*#11]
9 R8 s% l0 g6 t1 X( |4 E( O1 O% j$ H* lX[0.6*#11] 1 c! N! S. b' f0 x j0 Q; x3 r: V. w
G90 Z#18- Z( n3 v/ x- i+ Q7 v. N- [
#621=[0.4*#11]
8 h h% ~5 A) V# R. p' l#622=[1*#11]
# ]6 f( _! L0 H3 u; yGOTO20
# F- P1 b! @ l: Y
8 g% J$ o1 m$ i- p1 M7 q: c. _N3 (3) ' E6 H# [, B- H# x$ y, o2 W% {
G90 G01 Z#26 F#8
+ @; S9 F0 v$ M) S8 N( \* G& uG91 X[0.6*#11] F#606
9 a( D5 z$ t; oY[-0.5*#11] ( k" t4 }( S2 O: v# c
X[-0.6*#11]
" u7 t0 B3 L- K( aX[0.6*#11]
! ?2 M7 d* O6 ^0 |( LY[-0.5*#11]
& j* G! m/ s7 G: r# {X[-0.6*#11]
7 `" B0 P+ N5 @, [( C9 r9 NG90 Z#18
D* N) A* z) M1 L/ A8 M#621=[1*#11]
3 C7 S# P o3 }! w1 z#622=[1*#11] 7 G2 O4 B9 D0 E* o' e. w8 D$ K
GOTO20& m5 Q1 ^! _* F2 y
) Y, w1 z7 j5 e5 a2 RN4 (4) 2 u( o& c, r' H9 X; y, [/ b6 H
G90 G01 Z#26 F#8 8 t5 [6 ~1 q2 f$ M4 o* E0 w
G91 Y[-0.5*#11] F#606 8 t ^$ k& P5 g2 {
X[0.6*#11]
5 t: z' W3 K$ I9 @" I |$ rY[0.5*#11]
) n) k5 ?4 U5 Q, h- Y. zY[-1*#11]8 k1 W/ l: _3 {" Z) Q: ^
G90 Z#18
& L! U& _& H9 m#621=[0.4*#11]
4 v8 O8 O; e/ M, h#622=[1*#11]
8 f) [* ?4 @2 m: F3 k% Y- `/ {; gGOTO20# L! m f. `5 }0 N7 Z
8 \5 H* M& K. y& ]- JN5 (5) 1 b& R9 H' d0 \6 G* e& r( v8 a
G91 G00 X[0.6*#11] Y0
' B; g' Q! V3 S% u6 fG90 G01 Z#26 F#82 p9 V6 l' `& Q2 M) w& u. H5 L1 _# s
G91 X[-0.6*#11] F#606
5 x4 v# D) y8 F! D- XY[-0.5*#11]
1 `) v8 M3 G* D1 hX[0.6*#11]
: v+ T) E: f! i3 cY[-0.5*#11]2 m8 o( }8 [# D
X[-0.6*#11]
* A8 o+ }! N4 r- l. V0 R5 [G90 Z#18
. A* r9 B3 t7 G: F) J" b' d9 e#621=[1*#11]- D9 x# A/ \. q# h/ g, n
#622=[1*#11]; d4 V3 F8 B( v9 N
GOTO20" v: Y' ]: W. Q6 u
. S: S( f* Q( H4 c; N
N6 (6)% \ f* \/ z% O2 Y9 U1 ]) O
G91 G00 X[0.6*#11] Y0! N0 `! B- S7 d- S
G90 G01 Z#26 F#8) a( N( L; @+ P. T
G91 X[-0.6*#11] F#606
+ N1 s6 H" N7 B0 sY[-1*#11]+ ~: `3 B4 y W3 w. \
X[0.6*#11] m! M1 e$ b$ c- a% n0 d4 I
Y[0.5*#11]# c) H$ L$ z/ p, ?6 Y, d5 S9 x
X[-0.6*#11]
. N. D4 a6 v5 L( ]% ?G90 Z#18
+ J3 n8 a0 M# J( t#621=[1*#11] ( }4 U% E' {3 B+ g0 C+ i# B5 s
#622=[0.5*#11]! v1 r% X8 F* `) U- H+ E
GOTO20
. D" j7 X5 M6 L; k' T. g: |
* j9 b- `) E" |$ K, Z& GN7 (7) ' r* @+ g& L7 z b
G91 G00 X0 Y[-0.5*#11]$ f3 ^% p" p% n& @8 S
G90 G01 Z#26 F#8
, F& S$ w/ y- G, HG91 Y[0.5*#11] F#606
- v9 \7 }1 V. A4 |/ U5 @ g, w% R# LX[0.6*#11]& n5 n8 W3 _8 V. D2 {
Y[-1*#11] C" V- Q" z; v, T
G90 Z#18
1 B6 m3 h5 T- \: J#621=[0.4*#11]
0 `: \) X/ z; V2 e) C9 D* y3 e#622=[1*#11]
& @( I& H7 n2 n( sGOTO208 e; h4 x- B6 {, I. i+ L' @! c
5 F" ^$ X- l9 c7 T9 L" I4 i0 c: BN8 (8)6 n' i+ X; ^& I( V& ^: i/ S' j
G91 G00 X0 Y[-0.5*#11]' T6 _) Z! H( m, J
G90 G01 Z#26 F#8
2 x5 w1 p: ?+ ]. p+ c6 e& DG91 Y[0.5*#11] F#606
* R5 h8 F3 ^ t5 N* uX[0.6*#11]
+ U' g+ j9 |& Z9 `0 f3 ?Y[-0.5*#11]8 D% o: K' O( R+ C K4 J: |0 h
X[-0.6*#11]
7 ], F8 f \7 f- y7 C" x sY[-0.5*#11]
; E3 z+ E5 H" `# J: Q5 ?; GX[0.6*#11]
# R# c, n) T" yY[0.5*#11]7 L+ }0 w0 a. D8 L K- e. q
G90 Z#18
; |- I% f8 k L0 f* z; p4 k#621=[0.4*#11] : v7 c* o3 I) q) Q
#622=[0.5*#11] 5 W. |$ D; j5 ?8 q1 w5 Q
GOTO20
3 L( [3 z0 @" Q' X3 z. a% x& b' V# u5 N9 X [
N9 (9); j1 s9 B7 ~) ?4 E
G91 G00 X0 Y[-1*#11]
! V* f0 [2 o, B3 h3 fG90 G01 Z#26 F#8! `5 I: I. k7 o4 G/ Y5 |; E( N" p
G91 X[0.6*#11] F#606 ; M$ W+ t/ ^2 E& P5 H& ~$ Q- W
Y[1*#11]1 i7 V' u9 p* M4 O6 I1 k4 r
X[-0.6*#11]! R+ J% K0 Y! x9 m, M2 P2 Z3 x: ^
Y[-0.5*#11]
6 S+ R/ }: S; K8 F# A& M0 uX[0.6*#11]
; \! J' q) S2 Z" F0 [$ U; `G90 Z#18) D, D8 R' A, Y, Q
#621=[0.4*#11]
- d9 w' ?: N+ E2 R* l6 @#622=[0.5*#11]. P. C' ^0 j% t+ ?' s
GOTO20! V2 m( J% o' l# K0 P/ x8 I
$ z8 q% m7 d k0 S+ m* ~ RN10 (0): L; @6 z m; Z9 `, H4 D8 x: x
G90 G01 Z#26 F#8. g( j+ s3 h5 _ [ h( Z
G91 X[0.6*#11] F#606
) G2 X2 x+ M$ p i( [$ @6 n1 ?Y[-1*#11]
" C# w) R2 A3 [" UX[-0.6*#11]% P, S$ S( M+ u7 K
Y[1*#11] ) C |" m7 {4 R2 M1 o
G90 Z#181 V7 p8 H# l. |% \+ I; X
#621=[1*#11] . }6 T8 m4 w: J' g; l6 }& F% F5 b
#622=[0*#11]% ~' m' V9 X0 P# @/ ~# d
GOTO20; w5 k" N& [. |
(*******************)
6 ]' g8 T, g& W: a( ~4 iN20 G" f9 Y8 g9 b/ x
#618=#618-#619*#616(计算:下一次的数据 )
2 B3 x3 v; T0 R% R8 k/ Q#616=#616/10(计算:下一次的#616位数 )
8 X$ y- x+ k2 G; b0 l#617=#617-1(循环计数)
$ o+ D# M; F, D6 `1 `9 R _; F/ AEND1, A6 q7 M- h/ G( ?/ G3 p) T& T
(G08 P1)! p4 C. H, W4 I$ @( J n8 o% t( W
N50G90G0Z#13 _/ y8 ~) g, G% \
G690 m0 y; _7 r( ~0 S! G/ f
G52X0Y0Z0
; c2 P* O0 z) H2 A! x; sG#600F#606 ; d% d' z& m: f6 v
N99999M99- E) q1 _, a) P3 A5 h
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