Mastercam后处理坐标偏移方法

若枫

很多的时候，很多4轴及5轴机器在没有任意坐标计算宏程序的情况下，由于工装夹具及安装的偏差，导致设计理论位置与实际位置不符，在这种情况下，如何快速的偏移刀路程序就会显得尤为重要，这一过程中有如下几种方法可以实现以及其优缺点。
  ]1 o' Z7 S( b1 A  Q/ F/ B) F

---

5 K2 f2 J; ~4 N8 ~' N

---

+ O$ ]. F5 O" N% I* F
1:如下图，通过调整刀轴平面X，Y，Z的位置即可实现程序偏移，但其缺点是需要重新计算所有刀路，有些情况下，有部分刀路可能会计算失败，最重要的一点是，如果采用绝对深度编程，那么这些操作的起始高度，加工深度，安全高度等都有错误的，需要重新修改，及其容易引发不必要的错误，非常不可取。



$ C' t3 {9 u4 l% {& U3 h" Z
5 }) T7 Q) \, l' ~
2:如下图，通过转换刀路方式进行刀路平移操作，此方法可以达到效果，但同样存在一个绝对编程时所涉及到的深度或高度方面的问题，同样需要修改，也容易出现修改错误之内的问题发生，也不是非常的理想。
" Y4 H5 L! k" b" A/ U7 p
1 Q* _8 T( r: I4 ?" S1 ^) M
& B: j) k- V0 p7 z5 ?: c
% J0 _+ u7 W9 A! d! G/ r& Q那么有没有什么方法可以快速移动，偏置一段距离，也不需要更改任何刀路呢？

下面就和大家分享一个mastercam坐标偏移的方法，不需要更改刀路文件，只需要简单的几行代码即可实现坐标偏移。

& R$ P" h1 Z4 b% S4 f- M. p
: D9 ?1 L, |9 k! L, }
2 ?) |& u1 i' O: |1 W. q
首先坐标偏移涉及到3个方向的偏移量，一般在正常情况下都只是偏移X，Y等轴的偏移，而Z轴做偏移则较为少见，任何几个方向的偏移都涉及到，影响到其它一个或多个方向的位置，这就需要对偏移量进行处理，确保所有的方向都能把偏移量算进去，需要考虑刀轨的XYZIJK等值，这就涉及到刀轨的矢量，所以不是简单加上偏移量就可以了，这就需要用到矢量复制函数vequ。
/ Z: S  B6 W3 O- {/ e% c) I
( r: P4 M3 I: [- O1 d% M矢量复制函数的用法如下：

) l1 u) U" B0 S' @0 U0 C3 [

3 m- m# p& P2 r! C7 _* U

1. return = vequ（x$）

复制代码

* B8 C0 E' {, B这句话的意思是return的结果值等于当前x$的矢量值。
0 ], f$ y  Z: j" _6 C/ R, a9 X' g7 i* U
: \' v8 G- N( Z

  @5 E- z5 \" o1 C. O2 R2 C
5 a% n: x/ _; @; y% z& k# E同样这里需要用到交互式的方式进行，即后处理提示用户偏移量，偏移方向等。

定义数据格式：
9 [' u+ d) Q' o  t) v+ Y
4 I- \4 y  t" ]+ E* N
' ~7 S0 ?$ S: U

1. fmt 2 tox_shift
   & l% n- P3 o9 }! M
2. 
   3 l: r# E1 V0 s
3. fmt 2 toy_shift
   
4. 
   
5. fmt 2 toz_shift
   # V; t4 S, J0 a. ]3 ?' b
6. 
   
7. fmt 2 tox_g
   7 R: e* F$ }+ ~8 g+ J. G
8. 
   % }) m# n( V$ j  h8 N+ n* p
9. fmt 2 toy_g
   9 u0 b4 O( \4 k0 w  W. M' W! n
10. 
    
11. fmt 2 toz_g
    
12. 
    ' [+ K5 f& `; R' R' ?7 `
13. fmt 2 wcs_shift
    : S, m8 c& m- g- H
14. 
    # a1 f  w; L: n5 G( B- a
15. fmt 4 axis_def

复制代码

开关及初始数据定义

! ^* H+ Q) `) _# y" J, ^9 H
) [. [. m% d% X/ C

1. use_wcs_shift   :  1 #坐标偏移开关
   " @- R+ i3 X* M* m+ V
2. 
   
3. wcs_shift : 0   #偏移轴
   
4. 
   
5. axis_def  ：0 #偏移类型
   % e4 Q9 a  P7 P8 u: G! D3 O1 q
6. 
   
7. tox_shift_x : 0 #X轴偏移量
   ; l' K* O& f( ]1 l9 m
8. 
   3 }. W: l  l- N! J
9. tox_shift_y : 0 #Y轴偏移量
   ! d( H1 Z9 |1 ~5 C* [! ?
10. 
    
11. tox_shift_z : 0 #Z轴偏移量

复制代码

定义交互提示语句

* t7 M1 _8 D3 ?' o
4 L9 t. q/ b- h/ F$ u$ Q% e

1. fq 23 axis_def      "选择偏移的方式，1=单个轴偏移，2=多个轴偏移"
   : l% n( y. s* C* B# z5 n; M
2. 
   
3. fq 24 tox_shift_x  "输入X轴偏移量"
   2 k0 q0 m1 k, G
4. 
   1 M  V! X2 C4 v/ Z
5. fq 25 tox_shift_y  "输入Y轴偏移量"
     Q8 P6 K; g0 a
6. 
   + H: M" N3 m  A! h+ A
7. fq 26 tox_shift_z  "输入Z轴偏移量"
   4 C( E  M. m" {; J- S# q0 N: D1 L
8. 
   
9. fq 27 wcs_shift   "选择偏移轴，1=X轴，2=Y轴，3=Z轴"

复制代码

6 m# k9 Y" o' v3 ^坐标系偏移过程处理及交互过程处理

% S5 P* J( f+ F$ v
" e! F# ]) U/ n( A5 h7 A9 H  h8 t

1. pwcs_Shift
   
2. 
   
3.    tox_g = vmap(tox$,rmtx1)
   . N& B) v) N- C. P$ ?9 q
4. 
   6 O. Z  A2 Q) y; H. l8 \
5.    if use_wcs_shif = 1,
   
6.    [
   
7.    while axis_def < 1 | axis_def > 2,q23
   
8.    if axis_def = 1,
   
9.     [
   $ L( E7 _0 `3 S
10.     while wcs_shift < 1 | wcs_shift > 3, q27
    / }! Q' T' `+ A. O0 ]$ |! A* ^
11.     if wcs_shift = 1, q24, tox_shift = tox_shift_x
    
12.     if wcs_shift = 2, q25, toy_shift = tox_shift_y
    3 d. Z# }8 \9 s
13.     if wcs_shift = 3, q26, toz_shift = tox_shift_z
    ' t; Z  G* C# J. A
14.     ]
    1 M- h2 B* R- b6 Y, `0 f
15.     else,
    6 u% `6 g+ R5 ^6 _) r
16.     [
    6 u$ Z( ^7 u  ^6 b# r
17.       q24, tox_shift = tox_shift_x
    
18.       q25, toy_shift = tox_shift_y
    # W3 Q* y% d6 x- a4 B
19.       q26, toz_shift = tox_shift_z
    
20.     ]
    
21.    tox_g = vequ(tox_shift)   
    ( w  `' ?: [% f. y% E# \  Y: P
22.    ]

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在XYZ的计算过程中把偏移量添加进去，位置如下
" S2 Y4 ]# C5 H" a" e8 E  T# v
! w* n1 N! h0 }/ H! c

1. pxyzout0
   3 I. W+ t; Q3 i
2. 
   
3. pxyzout1
   , ^7 T/ X6 U: A" r4 T! b
4. 
   * y! |7 J% }0 [: q  R
5. pxyzout2
   
6. 
   
7. pxyzout3

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+ N! K/ b7 k! w0 G3 L  `: ~偏移量的增加函数：vadd


. v) \; R! |! _5 {5 c3 s' \9 z

1. return = vadd(v1, v2)

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增加2个3D向量，即相当于2个3D向量进行加法运算。
; v- q0 p3 Q' \( `& U
6 y( i% L- ?1 t3 H% l

8 E0 ]; ~7 n- d实例：
/ v6 Z7 s4 d. G* e0 n

1. pxyzcout0       #Toolplane Positioning
   : I* J2 ]6 F; Y/ R9 i3 m' V0 f  K
2.       xabs = vequ(x$)
   
3.       xabs = vadd(xabs,tox_g)
   
4.       iout = vequ(i$)     
   / i- I3 g3 k% B
5. if rot_on_x = two, csav = -c$
   
6. else, csav = c$

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无论是X，Y，Z哪个方向偏移了，其结果不仅仅只是影响相应的轴的坐标点，对于多轴的其对应的u，v,  w也会发生了变化
3 b8 r! {7 Q; E2 w, p+ R% ?: [

1. pxyzcout3
   
2.   xabs = vadd(xabs,tox_g)
   
3.   ua = vadd(ua,tox_g)

复制代码

" d( [9 ~( A* X$ l0 f至此，坐标系偏移以增加到相应的点上。

- a2 r: Q- h. Y4 @
: W3 F$ p) r2 t; o3 R

; }' z% _1 P5 ]8 L3 ?# y9 @


7 }$ P/ b6 m* L以上及部分代码可能存在错误，自行修正。


/ b2 ?+ o( M" Z  e
+ [( z5 ~( W& h4 J


# Y, X- K7 r. C1 c
# r0 o1 P8 O6 N0 Q1 Z! w8 D




. F0 E2 A$ p2 U# C; o* U