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APT刀轨数据生成NC程序C++源代码,本功能仅作为技术交流研究之用,代码,功能可能存在缺失。需自行编写刀轨数据的读取与处理。以下仅为部分代码以下为头文件部分源代码- int EQ_is_equal (double s, double t);. M8 [2 x7 V$ u0 K& R1 b
- int EQ_is_ge (double s, double t);# ^* w ^6 l$ |# I: A7 ]! |$ r4 k
- int EQ_is_gt (double s, double t);7 Q+ I; R# _. A/ v6 O
- int EQ_is_le (double s, double t);
/ ~; O3 F9 P$ s: b, ^9 U - int EQ_is_lt (double s, double t);
8 U5 y! E( s! G, a$ G - int EQ_is_zero (double s);- ~. Y, Q% i z
- //=============================================================
4 f9 F1 A9 v8 A0 }* l6 ]3 G - double ARCTAN1 (double y, double x );0 T' Z% ^% p: ^ L
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- double ARCTAN2 (double y, double x );
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9 A3 L7 a3 E+ R* t! c$ [+ C - double CheckConst ( double angle, double constvar );
2 M$ o* A q; e0 I- ~ - //#=============================================================" t9 l5 d2 o' G. C5 {2 F- D8 R
- double Check360 ( double angle );
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' h* b% T. ~: D. ~6 _5 B - double CheckLimit ( double angle, double kin_axis_min_limit, double kin_axis_max_limit );! _( E% K; I" c! z( j+ }+ D
- //#=============================================================
复制代码
1 Y4 N2 ^1 @% q3 o7 e" c以下为部分源代码,用于判断,计算角度等' J+ j3 M8 b/ K! [5 ^
- int EQ_is_equal (double s, double t), t3 @0 e9 [5 O. a6 e p0 g6 F
- / o% C6 F" b' m& y+ h7 I9 t
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- if (fabs(s-t)<= system_tolerance) { return(1); } else { return(0) ; }' z5 \* y( Q/ D* E
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( F! D; k7 d( G, W0 \( s; ?* O: K- if (fabs(s)<= system_tolerance) { return(1); } else { return(0) ; }$ j! ~% w0 `" A' G' }* y) K
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- double ang;. h a, X, n5 v5 _" b
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" r' L9 V" P1 N% e! M/ r. d* U+ |- if (EQ_is_zero(x)) { x=0; }
& }* ^& I6 \) K8 a U - 9 I1 k k5 Y) P+ v
- if (y == 0 && x == 0) { return(0); }
% x' U+ _& X/ r& j1 e- j
; i* \9 a" g2 s+ @2 x, e- ang=atan2(y,x);1 F, o* _3 a) @8 c O
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5 e: B5 a/ [' [6 N+ i; D3 F* X- return(ang + PI*2);" }$ Y+ f' v/ p2 j/ A. G( k
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6 l3 Q, p0 V2 E; N, ]9 i6 c- return(ang);
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- double ARCTAN2 (double y, double x )
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4 L1 A9 k H% M6 j. ?- //#=============================================================2 {3 G2 h' b3 Z1 x+ S
, Q. v9 b5 H. d9 G- {
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- double ang;) x. t& }, e: q, c I( I) K
- & ~0 N* o# Q( s! d1 u1 J
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; z" D$ N2 B7 `8 R G' y: o6 {- if (x < 0.0) { return (PI); }+ g+ X" U8 e. _6 I" H
- 6 V" i) Y2 K) y- V5 F, R5 i. c6 T* C
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- ) k% k# j1 [' N# D. A( d
- if (EQ_is_zero(x)) {4 m) v: s* _; U7 S$ v5 I
) C5 r0 P: y9 D5 B, T8 v2 A- if (y < 0.0) { return(PI*1.5); }
$ r+ a! C: b# q, g' M' C/ U - 1 V, l( Y) l0 \6 D- A1 S& `- q
- return(PI*.5);6 i. F5 @ y4 b
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- \7 ^ r; W5 K% i
- ang=atan(y/x);
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- if (x > 0.0 && y < 0.0) { return(ang+PI*2.0); }, d, a4 d( S& R% s6 k* E
8 P k4 n6 i# s5 n' x- if (x < 0.0 && y < 0.0) { return(ang+PI); }
C* f1 r- [3 V! R$ ?6 d0 I" [ - ( c/ u7 w/ n) |# [9 h
- if (x < 0.0 && y > 0.0) { return(ang+PI); }! m$ m- R k8 k: g" U6 f
- * A$ V+ Y/ `# Y# m) ^$ F/ r
- return(ang);
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# W# v3 ^4 @7 I3 U {- }
7 o. W/ d4 B+ Q$ }: m) t' G - 4 k, ~/ S4 \9 S' T; n
- //#=============================================================. F, v' v( Q- T$ w
, u' t1 G% m: ]/ t/ y' w8 R! _- double CheckConst ( double angle, double constvar )
6 k: A# i. _- C7 V$ Q4 N& A - 7 X6 O N( M1 T1 i- s5 a! `
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& K4 {8 ]8 a; w) j% d - # j" y8 }1 f+ Y4 c* G# H
- {
; p( D6 Q& s' Z+ }
1 S5 d! h% ]3 A8 ?/ l9 ]: S8 a/ g- while (angle < -constvar) { angle+=constvar ; }1 N( g7 Z7 J8 c" _! N
- - S, J8 K* b8 m; H9 C+ E/ [2 w
- while (angle >= constvar) { angle-=constvar ; }' {$ o B; C; Z) ~
- " B+ B3 c4 I" D w0 n
- return (angle) ;
) [4 P+ s1 e2 i5 E& r# U - ; r. `/ C1 m; A
- }3 E: V$ R. H$ Y- a. H
4 I% `' c8 i- h) M7 o% w- //#=============================================================$ G' i, F' u/ R% ?- \6 E
- ! F# n, O9 O+ H, K$ x4 x3 ]+ e' K4 D% B
- double Check360 ( double angle )) q% B+ l2 v; `5 y( f$ S
0 r6 c5 B! }8 k- //#=============================================================
. Z, p# U! T0 d# B6 c( y/ e - ) f& t5 X* N* W" u( m5 U
- {5 H o7 k W1 ^* u7 W# T' X
9 {0 b) ~/ D1 G* f8 |: ^& l- while (angle < -360.) { angle+=360. ; }) m' c8 O* S4 d- ]7 T: O, S
- - i* }/ ^$ l) Y
- while (angle >= 360.) { angle-=360. ; }
6 _; Z W9 r& i5 u d( P0 `
, [+ y4 f6 e2 y4 ~ @- return (angle) ;
' ^8 p, X0 Y7 o1 ^
1 N# n& E: Q, c' E; d3 @; V7 a! A5 @- }
* g& X$ `% v# F- b0 d
1 R k- t/ U v$ f' C/ b# q# o0 q- //#=============================================================& H- v I6 y* m
; E" z j# t0 I3 q y- double CheckLimit ( double angle, double kin_axis_min_limit, double kin_axis_max_limit )
; Z; T/ Q% s$ _# M6 _8 d+ _ - 1 M6 {% Y; Y# I% M3 J0 R* Q
- //#=============================================================/ X* a* L' Y1 q4 L
* D, C) ~; s- t0 z& B- {& w& p2 M3 Q$ P. S" H( ~) b
3 h) N. U) [ M9 |& N% y: C6 c- while ((angle-kin_axis_min_limit) > 360.) { angle-=360. ; }* [6 H M8 U+ T/ y& o8 r
4 d" E( t1 x0 r5 s! ] V2 P- while ((kin_axis_max_limit-angle) <= -360.) { angle+=360. ; }% y- o# _+ c* O4 W0 j
! w/ [3 L9 B8 F: a# n- return (angle) ; t) b! C& `1 l2 }0 t7 n% Z
- % v; ^. U' a/ I% u; m, }4 _
- }
复制代码
* w+ Q3 y) H& I! v2 S以下为摇篮5轴计算过程代码
/ w1 L9 {' `' }- i=sin(ang_rad[1]); j=0.0; k=cos(ang_rad[1]);
* Q+ G. W2 P# T( G - 3 b' h8 U) I$ w. v
- j=0.; B1=0.; B0=0.;
% B j+ B/ c E' R2 d
" J8 D! d5 O3 P) F U- if (EQ_is_ge(i,0.)) {
1 ~# K2 B, s* S; a3 @' ^6 M$ K
; G0 l6 l' J7 f# C- if (EQ_is_gt(k,0.)) { B0=acos(k); B1=B0; } else { B0=acos(k); B1=B0; }
! D' R+ { q7 I& [ - ; k) j4 B& L& w7 `- h" E
- }
; T# h" ~* g; q: [
2 c8 e: f9 D2 U' O' D2 _& p3 n- if (EQ_is_lt(i,0.)) {( v8 M n2 s4 g9 S) W+ g0 Q: I" e+ d
, {2 L1 b: [ ]7 {" @- if (EQ_is_lt(k,0.)) {
# V0 V. n, ^6 } o% q0 O0 U - 4 f5 y* R- m& q* X! t. q2 y: B# X9 z
- B0=atan(i/k); B1=B0+PI ;
7 ^/ M8 I/ ~: @
" J" o! R1 @7 N, B+ {' _- } else {
2 e8 q) `" c! }( ?5 q& { - 7 l! E$ R" Z; s. b8 H
- if (EQ_is_zero(k)) { B0=-PI/2. ; } else { B0=atan(i/k); }
) l" e, b5 C: X
# H2 v5 G2 H' g/ d- B1=2.*PI+B0 ;0 G* A1 _2 Z5 V" J# t |
7 |: S3 s2 Y/ {, G: A, G- }; U. @$ p# p4 S/ B9 @
5 }3 z7 C2 X" `8 O0 k- }5 e$ Y" K5 j- v9 e1 m5 ]
- 4 H& n+ K6 M V4 l( ^) H! p7 O
- if (EQ_is_ge(B1,0.)) B0=1.; else B0=-1. ;& f% p; l) i7 ^" n5 ?0 ?, v
- : Y3 _. F& J& u4 r. Q
- B2=(-1.)*B0*(2*PI-fabs(B1));
. E; S* U6 r- ]3 A# D6 v - 8 B4 B* G k3 H7 [ y' D" C
- ang_rad[0]=0.; ang_rad[1]=B1; ang_rad[2]=0.;; a4 D; A! \ [) T/ s2 K* o
_0 h/ m [3 t- ang_rad[3]=0.; ang_rad[4]=B2; ang_rad[5]=0.;
复制代码
- B" I2 o! H+ _3 T0 j' U( c通过输出的NC程序,反向输出的刀轨数据与原始刀轨文件对比,其数据结果一致。7 I Q8 X- g% ^) K8 ^4 e# n. K
1 i2 B; m7 e \- Q( f/ i8 |
3 C6 k& m, R" X; p, O6 B测试结果:# y' u- L9 i; M, ]. O+ P+ N% g
) K) D9 _: v% n. e) c# i$ @) S- g" T. [. S* z1 R& }! I
反向测试结果
+ P& C5 G- O k" ?. m8 \( w |
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