|
|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
makinoA系列卧式4轴机器加工零点计算宏程序
: x$ z) i6 e: v; b7 Q.
4 |' @4 |& }/ P. t, a# {该宏程序用于计算加工零件旋转后的加工坐标.
' W( V& {" n x, G/ t$ X& \7 d- e. s- o& V" Z- K; h
如一个产品有三个角度需要加工.通常零点是在同一个点,这是可以利用旋转的方式快速计算出旋转后的坐标值.' f+ j# [' h& W
9 ]4 T) U5 j2 N ~$ d宏程序调用方法.7 a, ]; p+ S: N, F
G65P9090A54.B55.
5 _8 @" w) G5 G* F- O. s& d8 ^, Q U, x1 o/ s9 Q% Q/ b; Y5 N
%
0 E. O/ D, B( f+ jO9090(WORK COORDINATE SYSTEM CALCULATOR)
6 H2 y' R* k! A0 nN1
A1 n8 y2 j, c' ~5 \+ s#100=#1
) k( {0 Q5 V: f6 X' t$ v5 [#101=#2
5 r8 Y5 s: Q* s d R9 ~% o, c( z' b7 `IF[#100GE49]GOTO2
3 E+ ?0 G5 T' }% ?: K1 b#107=[#100-1]
6 o1 I) P2 k+ _! F" `" {: T#102=#[7001+[#107*20]]
. ~: w* M6 r6 l" @. L: c) C' S/ g1 ]#103=#[7002+[#107*20]] + Q6 {6 W6 Q2 D* `6 z
#104=#[7003+[#107*20]]
9 o& N# |( |2 w) f2 w* O: B#105=#[7004+[#107*20]]
9 `0 ]# K9 ~$ v) }GOTO3: b1 O N7 s7 P
N2
, Q) }5 }: s; Q4 H#107=[#100-54] : r) {' ?8 |, [, u! W* v
#102=#[5221+[#107*20]] 1 {/ @4 l0 q2 _( E6 _& C
#103=#[5222+[#107*20]]
/ }: M5 ~) J4 r7 b: z#104=#[5223+[#107*20]]
( P! n0 v* P, U0 B#105=#[5224+[#107*20]] * \4 i" C! s9 h5 t
N3 1 S+ ^" G* j# ? ^6 q- Z
IF[#2GE49]GOTO4; B, z4 e: A3 Q' I3 i- X
#107=[#101-1]
# `, d1 A4 O( _5 c/ {#106=#[7004+[#107*20]]
# s2 H& [3 `" `* s9 F, wGOTO5
7 } P+ C- k6 M3 s3 {( d9 @N4
# G* ~+ ?! ]* Q8 x! ^#107=[#101-54] . L2 _: o, b+ O9 W6 V7 B
#106=#[5224+[#107*20]] ' B8 {! M1 z. d/ K3 t' o2 Q
N5 4 @8 Q# l" o% f% Q
#108=[#106-#105]
6 \( `; b* }& f/ i Q: S#109=SIN[#108] 7 E& G. j0 {, g# Q4 D
#110=COS[#108]
4 j# b3 F4 d5 F+ t9 N1 I% [' cN6
1 O$ ^6 j) G1 S9 }6 KIF[#101GE49]GOTO7
) x2 @1 G. l- ?$ b) G/ `( P9 Q: E T
; L* `' `2 k$ S5 Z& k
/ j2 X1 M! q% D#107=[#101-1]
1 v, c' P. J) k- F& e3 A#112=[7001+[#107*20]]
: E) m* ^" K7 ?#113=[7002+[#107*20]]
+ ]' ?: G% |4 E, W G$ r#114=[7003+[#107*20]]
! f: \+ l: e m7 A% V. ?GOTO8
2 G: }( E0 r9 h& V3 tN7
! [, E( _: o& \" ]#107=[#101-54] / ?6 G2 |# H/ V5 \7 Z/ |
#112=[5221+[#107*20]]
, y9 @8 ~9 ?: p, t# Z# `#113=[5222+[#107*20]]' E/ A- J. @( l
#114=[5223+[#107*20]]8 [. x& V& U+ C+ I$ a2 O
N8 8 d0 B* w* K4 P7 w
#[#112]=[#102*#110-#104*#109]
( s+ M. h7 Y( d& v- E' K#[#113]=#103 . W" h' |, O: R8 x" {' e P
#[#114]=[[#102*#109]+[#104*#110]]
- h H" O& H* r0 QM30% [# H2 e l* B9 t
% |
|