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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。# h' z9 o2 E' w6 S; _
使用方法：
+ V' g1 N- M: t# T7 z+ L3 J 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！2 h u' n1 g$ j$ ^
O140) L5 c5 W9 N) R
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
, t" U# }! n& B" ~. ]. T7 W#1=350.(WIDTH) 工件宽度; S( ]# {9 d% ?, a% s1 w
#2=350.(LENGTH) 工件长度4 F3 N1 G& P6 V& `9 t- z0 ?3 y$ I5 A# `
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
9 h6 h. `# [! t3 ?#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
% K. n/ y8 r- V4 J: r =0 四边分中" D7 H% r, h5 F4 J2 t4 [! P
=1 X-方向Y-方向基准角取数5 p D3 J+ G) g; D( E
=2 X+方向Y-方向基准角取数+ x4 B. B2 P9 A: J; c' K
=3 X-方向Y+方向基准角取数
. t4 |0 x4 o6 E& G" B =4 X+方向Y+方向基准角取数' h! B3 {( N1 O- p P; k' }
=5 X-方向基准角取数Y分中取数
5 N7 ^7 {% i) G =6 X+方向基准角取数Y分中取数
5 A; O' V+ }6 [8 Z1 O =7 X分中取数Y-方向基准角取数
4 h" e4 N4 x" ^+ T1 { =8 X分中取数Y+方向基准角取数! m, r' g$ X9 }, i
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
+ J1 ?, v+ h; Z#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据" H( L- F) p$ Y6 r1 V5 z
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据; x1 B6 F" ], |; g
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据7 J1 e) u9 q) `+ y' U, b) {
M98P9142 % t- S9 |. D9 c, Q5 k. Q
M30
6 M$ w0 x) Z) S, s' y5 U( T0 L4 A" _/ Q% r$ `: o, [4 W9 p3 A" W4 Z
O9142
8 w% Q% ]9 j, ?( A$ E/#611=#5021' i" D( _2 L+ s
/#612=#50226 f9 K; v. w# u: \/ |
/#613=#5023- E; _ G! s( y
#11=5(D) , k" X% J6 J4 T. l4 n: {
#12=20(A)2 |! s/ X2 V) ^
#13=200(Z) ' b* f& o: s" Q6 k+ Q- e8 e
(********) . I) G& u( {! V X4 S
G80M5) h' \# {/ ^- a. R& T5 R* R
M9 6 L4 L9 f6 C. r$ J+ C6 i: K
G69- F3 X+ I- O8 k
G52X0Y0Z0; E C2 ^2 ~+ n& c w3 N3 M( y( ]- K
G91G28G0Z0
1 N$ y! U0 V( w2 P: S, S1 _+ x#14=15 # D: } Z7 d2 T- Q- n$ o
IF[#6EQ0]GOTO1
K4 X9 w$ p. v$ [! a" N#14=3
4 G q# T$ c& cIF[#6EQ1]GOTO1 ' d) b* A8 R. q# g5 B4 i% @
#14=10 " D0 A' {6 d, T- Z% e& n! F$ O
IF[#6EQ2]GOTO1 $ @/ b9 D+ f5 W
#14=5 l I7 u6 j9 U9 ^" S, B. o( d6 e0 s
IF[#6EQ3]GOTO1 3 [* h4 B" X9 s }6 F9 O# m" N3 ^+ y
#14=12
- ?3 _* y3 x" I+ b* y$ z! nIF[#6EQ4]GOTO1
$ R; l; \4 F: N+ v#14=7. B0 j0 U: i! A k y& Z
IF[#6EQ5]GOTO1 6 ~( H1 v* r2 ?; k+ M4 A' C
#14=14 7 v* M* d ~3 V6 U
IF[#6EQ6]GOTO1
3 C$ `8 N: H' ~1 B5 n9 _/ c#14=11 , p; q% ]/ ]) c- `5 m3 ]
IF[#6EQ7]GOTO1 U" \- G; {1 E; i6 G) k
#14=13
$ f! |, p% C0 B6 x7 I- t9 a% M' W' U: uIF[#6EQ8]GOTO1
* ?" F. T; {2 Q! |9 v! ZGOTO3001
/ l9 F& i3 G2 c) ^ \N1 # C8 r5 g! x, P8 P7 u: Z
#100=FIX[#100]
: J$ w* Y2 z2 l* H#15=1& p$ X; M' O/ a0 [8 a5 J; {+ O
WHILE[#15LE6]DO1
7 f* w; u( u+ N) b4 Z$ e8 J9 `IF[#15+53EQ#100]GOTO2
1 D" G6 D1 y5 B#15=#15+1
- I" G4 E- Y' G* Z- s/ V& O' gEND1
& V" M/ u+ x1 C+ X. `7 T: o% zGOTO3002
. n. D! L1 B `; eN2 * v& V$ w3 p- ~6 M0 r7 ^: g% L
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] 2 w9 _# m7 h' f2 R
G90G53Z[#613+#13]: O" E% `$ J4 M- j4 u
M0
1 G9 E5 q+ z" b9 VN10
4 E, I [- _9 W) P" Y. pM3S500
; k! S$ n, h G! qIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
6 K, m Y" Q OG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]2 r8 s' }% H& A; q
G90G53Z[#613-#5] , |6 l' @$ k: M ~
#15=#5021* p& ] g" H& U2 U/ i+ u6 A
M1
' T2 }6 o1 P/ Z% D/ n$ T0 w! N(*MOVE X+*)
! a+ u* t# H" m* `1 N; L3 \/ s/ Y* Q(*MOVE X+*)8 Z4 @! t8 L; d
IF[#5021LE#15]GOTO3003
* Q' B! R9 t ]0 y7 l#501=#5021
/ j( C* p4 J4 t) ]6 cG90G53Z[#613+#13]
; L9 k" u& e2 q5 B1 U2 jN20$ g% C1 U# Z. R' Y! _$ L, g
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
, ?4 A T, e- @0 |3 p* ?G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] ' Z; h- p5 [& v! _& ^
G90G53Z[#613-#5] # N& C$ G7 g2 V& M
#15=#50227 j0 w: O* i; Z& N) Y$ C
M1 2 _, |" r; D5 v& b! J0 G
(*MOVE Y+*)
$ C ^4 {9 `& R. {(*MOVE Y+*)
" T/ t7 E: X3 ]3 i* EIF[#5022LE#15]GOTO3003
- Q5 k. O& V" f7 V1 r#502=#5022
# u; v L% Q+ [% t5 x3 rG90G53Z[#613+#13]
) |# H0 j1 D7 o9 [) mN309 M4 Y1 A/ t3 U* |1 S* o
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
9 F: T9 R7 P# l# ?; P8 B k. GG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
2 h7 I( v+ I/ J5 mG90G53Z[#613-#5] B; ~: H' ^ p0 |* N
#15=#5022
& p* U3 h2 u. d; |8 R+ yM1
$ X$ I! X `8 k6 E$ ~: `# m(*MOVE Y-*)8 z5 _: D$ G n/ j7 Q. `
(*MOVE Y-*)
' r% V' R* O0 D) [. LIF[#5022GE#15]GOTO3003 ( \8 n' Y! Y/ P5 Y
#503=#5022 . Z6 E, n* w, G8 Y* G
G90G53Z[#613+#13]7 I: Q; k7 y5 Y. T! @
N40
f7 h/ ?- {" s0 U' X: t9 GIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
* ~; m! ]! Y: ?G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
4 _- r$ K+ f! b5 f QG90G53Z[#613-#5]
; p" o; S% g* z#15=#5021
' M+ y3 ~: o$ d2 q4 fM1
) S( q( Z4 `8 X9 E(*MOVE X-*)
6 {4 \# I, O+ x7 Q& B' [4 |* q, s, w& L(*MOVE X-*)6 B5 @" a" E; e8 W$ e8 z n( [: X
IF[#5021GE#15]GOTO3003 , t; x3 f7 ^, D8 J& E" L k
#504=#5021 3 q; A& x6 e5 `/ M/ R d1 R" Q
G90G53Z[#613+#13]/ n8 `$ r2 p, N8 v3 K
N50
0 s- n+ t$ G6 i6 L) _#601=#0
8 }* \. B3 n4 z9 d/ z8 D9 W#602=#0
$ |9 r+ U& ^$ `, C# XGOTO[#6+100]
- G. _) t( R* fN100 % \! |9 l2 v$ t ]% Q6 u
#601=#504-#501-#11*2
6 {) ~2 c; W5 B6 w0 V7 \#602=#503-#502-#11*2 0 m/ ?+ S# ]+ |: v+ e; [
#801=[#501+#504]/2
. y) T6 F) V( z( w) ?0 E#802=[#502+#503]/2 / @3 V( r( Y& b; S: Q$ ~
GOTO200
) S! H. {9 ?% _1 a$ YN101 ) }* S) H. I% `
#801=#501+#11+#7
4 `, w. ?* R" @$ m* n5 O#802=#502+#11+#8 9 @% M" ~5 w- T; e4 H
GOTO200
9 B- y5 b5 b; K6 ?7 a6 |N102
9 F1 ]6 Y F, f# Z#801=#504-#11-#7
* k' o* x/ a3 X$ `' @9 A#802=#502+#11+#8
1 x9 H7 s2 c1 a: F Z k9 \GOTO2001 x5 {0 E) f9 j# T& P9 W) n
N103 5 M3 n1 I7 L1 ^: O& q
#801=#501+#11+#7
; b. S \+ f6 @. |7 G h#802=#503-#11-#8 ' S0 s- M( Q# K! V2 B+ I# C# I0 V
GOTO200
/ i: ~8 d$ l. D: pN104
/ o6 p+ p" M; a#801=#504-#11-#7
1 S, k9 P% ]. G3 v#802=#503-#11-#8 * l, v! w0 D G) v9 a
GOTO2003 m5 s, s$ Y" j1 X& g" I
N105 1 w- q( I9 a% e5 G6 O* B) v
#602=#503-#502-#11*2 / v9 R5 a, z$ w9 |; m" x
#801=#501+#11+#7
( H8 A) z+ x* e* W5 }#802=[#502+#503]/2 $ Z2 E; a0 I4 G; x- Q- D$ f# X
GOTO200
% I4 {" L; _/ l2 o" y9 rN106 6 {8 @) L, _2 V# ?) V1 {# M
#602=#503-#502-#11*2
0 V, _; L' M5 p; k& ?3 k g#801=#504-#11-#7 ' R7 ?* R: V0 B g' H8 C
#802=[#502+#503]/2
: j/ V6 }: S, X, f3 u! I. XGOTO2007 e3 K6 W4 r+ w( }' f
N107
' v7 g9 G+ x- j- a5 l0 c#601=#504-#501-#11*2 5 k9 I+ n# g0 e* D& ]
#801=[#501+#504]/2 U& f& ~# z* R# |. A2 e
#802=#502+#11+#8
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4 W$ {% Q5 m% l6 DN108
) v, N6 J5 m& U: Q#601=#504-#501-#11*2 7 ]1 v% @* _* U0 `" \5 _
#801=[#501+#504]/2 9 \( S! e! T, x1 Q
#802=#503-#11-#8 & p( H. G. |& Y! `
GOTO200
) m+ V) B* r; ~1 ^N200
2 k: e% A$ j1 E+ t* |; n2 J#[4141+#100*20]=#801 % o i! Z2 J+ ?7 M5 E0 `, Z$ M- m c( g
#[4142+#100*20]=#802
/ j# u( U& Y$ Y/ [/ d8 T4 D% Q' C2 i#128=1 1 E" F9 @& N j5 f* U
M5
+ d2 ]( l4 b( e# w9 K; k+ r+ X: MG91G28G0Z0 ) k6 t$ c) G( s6 [; A2 p6 v
M99# z. E' R: p; W" G" c% c( T
N30017 [, z# T1 p' `
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
8 g9 s/ u4 A i6 ~3 }- wN3002! f* F9 }# G7 O1 X0 a! ?
#3000=2(#100-ERROR)* E/ ~% l* g' G) @: T6 ~
N3003
K m* Q0 W0 m' J#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。