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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。$ f2 [7 V. R F9 @
使用方法：
, M! r+ O- W- x' G- p, T0 I 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
2 M" O6 o$ z2 K' YO140% z2 p8 ^% }: N% I* T% q( H
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
2 z d9 l6 ~+ D$ ~2 _#1=350.(WIDTH) 工件宽度: d5 U% l9 B+ u5 W) w3 S
#2=350.(LENGTH) 工件长度
- C$ G* e& e& R( ^- o#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度$ o: k3 O! q4 Z }: K
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
# D/ a0 g9 m) r9 H2 o =0 四边分中
3 u7 P3 a, b* C =1 X-方向Y-方向基准角取数- c6 g* ~: d* {2 K5 j$ N' u4 r! p
=2 X+方向Y-方向基准角取数
0 J4 W1 X! U! z9 z* E5 b/ y =3 X-方向Y+方向基准角取数
. _3 g0 E, i7 j: W =4 X+方向Y+方向基准角取数
/ C, r, ?9 K. |. E0 R =5 X-方向基准角取数Y分中取数$ {9 Q" U% a3 W
=6 X+方向基准角取数Y分中取数
# r+ q4 v8 F9 l2 ]7 J" V8 Q =7 X分中取数Y-方向基准角取数
9 Q0 u2 j: ]; [ =8 X分中取数Y+方向基准角取数
: s$ _% b; P. x$ a5 a#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
( j% p3 ^, Q$ A' X! M: s) w/ m3 a# O#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据9 w" T% e# W1 K
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
8 f0 q, ^+ M1 B: k" U/ T/ P# p. C#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
$ Y: ~" J3 d0 c5 T( G& hM98P9142
- e& w6 V: D7 |1 xM30
6 r2 X& q8 p( T8 o4 o) [1 X |9 i3 ]% ^
O9142( j: _9 J0 x6 V- e l% T
/#611=#5021. ], W7 q7 A/ o: J/ o
/#612=#5022
6 L# g5 n; h. a4 O& ?6 z; {) X/#613=#5023$ ~; ?5 a2 t3 P
#11=5(D)
. m9 x! ]6 x! M3 G0 H#12=20(A)3 ? ` d/ R' M) p
#13=200(Z)
" C2 m1 o2 M( z) L# B0 e' P(********) - p! G- p2 I8 R N$ ^, U7 A0 j
G80M5
3 j- _" q U0 ~! e2 N7 q6 w9 R GM9 - R9 K9 J3 e2 m5 T
G69. @2 u X( r. ~
G52X0Y0Z0# l, S3 D2 \1 M9 d5 X
G91G28G0Z0 ! _0 L! U o$ ^/ z. ^
#14=15
1 ?$ @+ d9 M( H1 F. ^( O0 q& ^+ rIF[#6EQ0]GOTO1
* |# ^0 D" Y# B2 r#14=3, [% G9 J+ u; | n' N. U$ y* ]
IF[#6EQ1]GOTO1 4 W5 b- U" g1 K" f: ]
#14=10
@; ?* w! g$ d$ T! I, x9 c! MIF[#6EQ2]GOTO1 0 b m! f; ?% S
#14=5
* r+ [" c* r7 }# |IF[#6EQ3]GOTO1 8 _8 R. [' A* @" d) d9 i' s
#14=12
" y5 P4 C0 O) L% V: h: P: I4 hIF[#6EQ4]GOTO1 ( d0 i( Q! G. @6 p! z+ j
#14=7
$ R, T6 n- Z: R7 ^ C+ M. c3 oIF[#6EQ5]GOTO1 ) O! K$ W3 }+ Y' W) |
#14=14
M1 v; P* e6 t4 S5 dIF[#6EQ6]GOTO1
, p5 R+ d7 f, U5 \. n$ Z: a#14=11 ) b5 H* d% W1 a/ x! N, C
IF[#6EQ7]GOTO1 9 [- W! q, N* ~# O
#14=13
0 ]/ A- R- v! pIF[#6EQ8]GOTO1
+ j: a1 v& O7 k9 D! u9 HGOTO3001 ! v" ^6 m7 K* @+ @5 l
N1
1 d8 z8 l2 t8 r* ]# y r$ u#100=FIX[#100]
% j! i# B( u* ?0 B0 q6 W4 [9 O( J#15=1
; P* l0 q% R! Z; v) }WHILE[#15LE6]DO1
: i& { f5 A- a3 }0 ]1 b( D- S/ X1 ]IF[#15+53EQ#100]GOTO2; U( c) W6 h0 f2 m z
#15=#15+11 L! u( f8 B9 R0 l
END1
! x8 p5 m% _7 p8 |' G: ], X. ZGOTO3002 8 K {8 |0 M: u6 P3 R
N2
9 h8 W3 q' o/ i- M' jG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] - t+ Z/ a0 Q/ _: }+ u
G90G53Z[#613+#13]
( Z1 {5 N* Z: f: X. C+ KM0 6 ~$ p# k. S. H' z( o) O: m
N10+ X9 N+ L# p7 Z; W! O
M3S500
2 ]9 H$ M: n B% t, BIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 % N4 S' j) R' J; C' n4 M
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
4 C. f7 w, o, ]6 L- mG90G53Z[#613-#5] 2 a# t9 j! J4 J5 x5 ]1 ?7 R6 n$ c
#15=#5021
8 |4 F3 A9 x- b5 j5 U3 x; TM1
! j* ]& y5 K; o# i% @2 F7 V# e; V0 p(*MOVE X+*)
' G6 I9 q" N! C& r6 r(*MOVE X+*)
. ? c) ~7 n& v( Y6 aIF[#5021LE#15]GOTO3003
% V/ M& F, y1 X" z k' C4 n5 ?#501=#5021
# z' E& I* Y: {2 q1 B( d2 sG90G53Z[#613+#13]0 B/ ^3 C- g3 b/ c8 k4 ]
N20
7 o" o# X' M1 M( H" `) O2 w" |IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 / H, \0 H6 U% L
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
0 B7 C# v" P% C* A1 C. _G90G53Z[#613-#5] ; W, x7 F2 W3 W; k3 E7 t) F
#15=#5022
9 z9 I( @ X+ ^% iM1 ' D2 _/ R' b/ e
(*MOVE Y+*)/ q! H2 `) R7 p5 f- O
(*MOVE Y+*)* N7 h: K8 W, k% T$ |& l g7 }
IF[#5022LE#15]GOTO3003 , \$ ^+ P* x3 `# o- m$ y* Q
#502=#5022
3 b/ Y( ~: R4 ~. j. HG90G53Z[#613+#13]& Z! C' U1 z6 h. T4 G1 ]
N30- p+ x3 u2 k1 l" t* z
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 ( v+ h7 e; u, ~5 m% R+ |
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
1 Z. B( M; G- y4 Q( Q; j' b+ gG90G53Z[#613-#5] 1 v$ W: C8 l# ~ c
#15=#5022, Z4 m0 @6 w! n. q" K) w
M1 % I3 `; @1 r% p
(*MOVE Y-*)6 Z, m5 p- u s7 r
(*MOVE Y-*)8 H3 f8 o& H) r X
IF[#5022GE#15]GOTO3003 1 X8 l. A" Q9 _2 m' ]2 R
#503=#5022
P2 W# M: m) p( h1 X$ R& mG90G53Z[#613+#13]9 I: T8 {( u# ]4 J4 }4 J9 |
N40& d( G8 g, [$ M3 W$ m# z
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
% P; e8 k) f( \G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
/ W& \: s$ ^4 g( C% |& t P0 HG90G53Z[#613-#5] % }' i4 p3 n& v: q6 g* a5 q
#15=#50216 K% _3 z& K3 j6 w2 k9 }
M1 $ L) d) p+ k' m/ E! L% E8 w
(*MOVE X-*)2 s; ]+ T# b- r% A' b) L6 V
(*MOVE X-*), t) B8 _! {$ ^2 w" S
IF[#5021GE#15]GOTO3003 7 L6 a: n4 |8 I
#504=#5021 4 {9 X+ R" Q% Z H- x/ x
G90G53Z[#613+#13]2 J3 N, j. m+ f& F& v, @
N50
5 V8 c; ]( }0 r2 W6 v- l4 `) }#601=#0
: x: [, v, q3 k- I& U! l' B#602=#08 G) Q8 j h2 a7 w
GOTO[#6+100] $ r+ {( Q! |2 n, N3 c7 z9 t
N100 ( N) K5 _! G# Y. D
#601=#504-#501-#11*2
+ M U6 x( I4 P) }" w9 J' @9 F k#602=#503-#502-#11*2
% f; h# b9 e5 J# n: }#801=[#501+#504]/2 . B! M( O$ O+ Q: u) }0 G0 o: f
#802=[#502+#503]/2 0 `, N. u) N( L8 f) j) c, p6 v0 a
GOTO200
2 N! v5 m3 g' X& o. E4 JN101 & @" p& K3 F! h
#801=#501+#11+#7 ' ]( Q. P/ w+ M. {/ r7 Z8 r, T
#802=#502+#11+#8 : h5 ^( k: j( U3 X) M& j/ I
GOTO200
7 y. M7 G; q. C0 n; R6 u' oN102 - ~7 x: _/ E) r2 Y- E7 r
#801=#504-#11-#7
+ s6 _& ^& O9 B) q# m#802=#502+#11+#8
; a G& d+ W7 x' g! Y* Y. iGOTO200
% y2 k' [5 B* fN103
1 \) D5 ^6 I& w5 N8 v' z& ?* x#801=#501+#11+#7
3 s; e9 C* Y5 {: _#802=#503-#11-#8
+ Z3 d' Y9 U# D$ YGOTO200
0 f8 d8 g$ V6 Y' t @, O; DN104 $ h4 I7 ^; a7 Q4 |1 Y1 A F0 B
#801=#504-#11-#7 0 M) p2 Y+ v( i8 N2 j* {
#802=#503-#11-#8 A5 c% X6 B7 W$ g6 e) C+ \" n
GOTO200' a0 C) H! e; O6 t
N105 # X8 M! }/ v% L
#602=#503-#502-#11*2
- H* R1 U: q: r: e1 ?#801=#501+#11+#7
1 }3 `% b8 E, n: l9 @$ u1 X#802=[#502+#503]/2
7 K. f2 g+ D8 k1 I2 \GOTO200
4 Q, |% n. r/ H3 cN106
( `0 I, q2 v& O+ F& h$ l: x#602=#503-#502-#11*2
0 f4 a0 M0 n' l% _ Q. o7 u#801=#504-#11-#7
+ }% I( x1 c5 `# C; E* q4 f#802=[#502+#503]/2 % m% G% ~2 V' p# v- [
GOTO200
+ Z/ X* D N. [N107
9 e$ w0 P; R. p. P* T, x, ^- ^#601=#504-#501-#11*2
. E& J4 R/ Q5 f5 l#801=[#501+#504]/2 ' g7 G2 X( C9 f
#802=#502+#11+#8 / x2 w& C' ]% c2 }3 f5 h% W+ F
GOTO200
9 }( k$ u8 x4 {3 a( o3 o% ^$ U. S% UN108 $ @, y5 S7 e' J- k& F5 @# K
#601=#504-#501-#11*2 , O0 r# `! l; m, U) |
#801=[#501+#504]/2
9 ?: R; e, \5 E! J* J#802=#503-#11-#8
2 x: e' g8 `% Y/ A. X1 BGOTO200& S& q) K9 G6 B. [7 z6 [) G0 ~
N200 ' x- W* [9 X G4 D
#[4141+#100*20]=#801
$ {# W2 p, [ c3 r$ K) p#[4142+#100*20]=#802 $ z0 o% ~1 g$ T" ]/ i
#128=1 ; C/ A, X; D4 Q* V8 Z3 U+ L3 d1 J
M5 $ M6 x/ F# t9 ~1 D
G91G28G0Z0 + o; n/ Y8 ~# m8 y, j w
M99
: v0 n& b: g# C8 ^0 F" W+ JN3001: C$ H$ F, j/ ?: J- j; u! k2 E
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
7 t4 Y; V% E9 g) x0 R' C* L4 E! K+ X0 aN3002( b% z5 g2 J7 r9 c
#3000=2(#100-ERROR)* H$ q$ E& G3 I2 `4 u0 h+ A" i
N3003
" t; Y4 E- `9 N2 j#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。