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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
+ \0 j3 e" f/ l使用方法：
+ e- Y( i) y& Y 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！% X* `$ \: p. S( h% n; t
O1407 ]5 L" F2 x; O$ t
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59' Q7 v* p) p$ B7 Y, d" P% m% L+ ]) n
#1=350.(WIDTH) 工件宽度0 Y: A, }4 _ j5 S
#2=350.(LENGTH) 工件长度# c! e* p! P$ \, Y
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度* l/ F* O2 l+ l$ ?! b! ? ~8 C1 E( a
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
. R4 d4 b( N9 j =0 四边分中
9 G5 f# X% ^( m =1 X-方向Y-方向基准角取数
% M! F% r M' Z =2 X+方向Y-方向基准角取数
* T* Y8 ?' q9 @$ K =3 X-方向Y+方向基准角取数
" @3 ]! C1 K: w6 U" l5 O2 `# G =4 X+方向Y+方向基准角取数
7 F( m% |6 b/ C% l1 g =5 X-方向基准角取数Y分中取数
7 u/ I3 v# @) A+ T# M3 _- } =6 X+方向基准角取数Y分中取数2 L% X3 s! b) C; k" J
=7 X分中取数Y-方向基准角取数1 L" K! y! F+ X7 p: R, B
=8 X分中取数Y+方向基准角取数
$ o. n6 d' m. B" {( o; ]: ~* k#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据* t2 M) f9 v5 g/ S
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
5 O- Q! _7 c; j$ }& r5 n j+ `#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
j: \- v: p( Y4 `, T#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据5 w z8 P1 W( S R$ G$ T) Z# S
M98P9142 : s/ ~ O" H4 q, }" N
M309 P8 Q9 \2 H7 ~1 I# Q+ ?
* C5 q- y( S$ T9 q( k3 KO91423 o: D) @) |: }3 X/ q; e
/#611=#5021' ~# E# X Z% c4 k, I4 F) T8 f+ W
/#612=#50222 @6 Z4 I7 D Y1 y3 D/ o
/#613=#50235 v) \. A+ Z9 F6 e
#11=5(D)
! U; a& G4 m4 d#12=20(A)
: i. S" d. `2 Y+ N9 }#13=200(Z) - x. L+ o; f' o: d$ U
(********) " B x+ L0 S2 [1 O1 V' w% y- S
G80M5" Z+ R% E S# y3 ]* O4 I
M9
+ ?, x3 D1 W( dG69. k, [2 k) `- N! N" S7 S
G52X0Y0Z0
0 J7 _+ ~! R. O" ^4 Y2 D0 aG91G28G0Z0 / j; z& c- t# E! o! S \6 ]
#14=15
0 G* p' ` D2 ~3 o* f i) g0 Q0 lIF[#6EQ0]GOTO1
5 V6 j7 a; G. O: f& v L+ v' J#14=3/ L9 e3 e; W3 J! f* @! {0 V
IF[#6EQ1]GOTO1
7 R3 M% v. g; e$ G! B#14=10
; m5 y+ ]3 l; R) d& k4 HIF[#6EQ2]GOTO1 9 {& |3 v4 a5 s0 b4 M/ n9 S# N4 r" V
#14=58 Y X+ i8 h! N7 G5 g- ~8 c6 B, F
IF[#6EQ3]GOTO1 * _% k8 f* D( f$ `0 D5 {
#14=12
0 z/ a @9 k) b+ |( sIF[#6EQ4]GOTO1 # ]9 W+ A" c) c6 z# ~& [! d
#14=7
9 }* C6 v- O: Y ?# L& YIF[#6EQ5]GOTO1 o- G2 }, }0 D
#14=14 / {, J. n! V. k9 F: l2 g& t
IF[#6EQ6]GOTO1
, V& `1 Z; X d3 W. m! Q3 M9 Q#14=11 8 i6 e) }- \0 U' E
IF[#6EQ7]GOTO1 7 E% W& F. b6 {+ @* s8 t
#14=13 . L% ?( A% T8 S0 u" e! a; a
IF[#6EQ8]GOTO1 + B$ g) D; l" y- j& N1 H9 }
GOTO3001 & |) q6 N+ |& g7 ~, B) j
N1 / h1 s. o+ e. v; }
#100=FIX[#100] 5 F9 @! V( E; V
#15=1- D8 S5 e; ~! W$ L- [. s# Z5 m
WHILE[#15LE6]DO1
5 K5 d+ _# ]$ I7 F y2 A9 P( CIF[#15+53EQ#100]GOTO2: ]% W2 L( s! z! B# w( Y, v
#15=#15+1
2 \! d7 A9 ~/ N' f! }: DEND1 # D1 l+ U3 R2 b) B6 ?0 b% T! v
GOTO3002
9 \1 ], h, k) S0 r" d7 FN2 $ \; h* f; K+ X* E
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] ) B0 o2 G3 K: x$ l' ^. O, |' N. u
G90G53Z[#613+#13]
6 V& o. D/ ?4 k: ~, Y: vM0 1 p. p( m$ N2 |( G
N10
9 b1 x3 q; B4 v& s$ X+ VM3S500 , a; U5 [/ ^4 @4 v s( s
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 - Y2 p/ b9 O5 w$ ?
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
+ W2 A! l6 h kG90G53Z[#613-#5] * _; b! N0 M$ e7 z1 D% z
#15=#5021" f" k/ T. R$ ?3 J3 |# n1 @
M1
" A2 u- R8 Q+ d. q) T8 T' b- I(*MOVE X+*)
4 |! Z* }2 j. u& t% p7 @(*MOVE X+*)
! i( B4 n% S" ?/ p* L0 BIF[#5021LE#15]GOTO3003
. p, k! o3 t, d1 m, K#501=#5021 ! f5 |' y G7 m5 i" @3 O4 c
G90G53Z[#613+#13]* D- n( @- J& ^& O( N \( J
N20
1 U/ y2 q( t: t1 c. L8 TIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 4 ~; ^ V2 B! n: E' m
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] 4 o v/ i; W) ?9 h- \+ {7 V
G90G53Z[#613-#5] % M( B4 W; g/ M
#15=#5022
2 k7 D0 v& B+ T0 t2 J rM1
' R) l6 ?: ~/ m4 F) _(*MOVE Y+*)
. ]; ~. X1 a a4 I(*MOVE Y+*)$ r K& B: x( H+ I; r
IF[#5022LE#15]GOTO3003
" C( [. Y% Q8 q#502=#5022
: N1 J+ N" z/ S) SG90G53Z[#613+#13]3 D* p8 \" _4 n$ y( q
N30, y( |! W* `5 }# D; _; j$ p2 z
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
* U$ K4 B% E6 g) o+ G5 l$ H) FG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]& U f) Z5 a% x
G90G53Z[#613-#5]
5 [. _: y; k6 s#15=#5022# Z8 _0 l* {+ U. V3 W/ J" S
M1 2 {0 J# h* X' M6 l, K# \# l
(*MOVE Y-*)$ d1 k' T$ C1 A# p
(*MOVE Y-*), e/ T9 z/ _/ i; r- k# s ]
IF[#5022GE#15]GOTO3003
# v2 M3 q: j) K#503=#5022
* M7 y( @1 M8 uG90G53Z[#613+#13]+ }" ^/ X& i0 I# m- W2 {. f! h2 M i
N40+ P7 J# m1 M' h& x+ a# @6 R4 k
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
% K* k& ?( G$ s" V$ c4 F* Z7 @G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
# [- Q$ g" D" V# q' h' f4 y7 ^G90G53Z[#613-#5] - Z4 u2 ]) ]: ~; y, Z5 z
#15=#5021
4 X1 c# W2 M4 L. {. m7 AM1 7 ]9 L: \' l; p! O( ?9 x- g1 C
(*MOVE X-*)
: f% n" c4 C' Y, ](*MOVE X-*)
6 r, D) `0 u! D) _+ d; `IF[#5021GE#15]GOTO3003 9 u3 }( f8 o& S4 T+ ~
#504=#5021
_5 M: M. T( m. G" w& xG90G53Z[#613+#13]0 t; X# {" e. J8 E& A
N50
" @- d7 p4 O+ a- R- w) k1 r, L#601=#0) {, N. r* Y+ O- M
#602=#0
# {& @. F+ v# E4 n8 n: Y2 oGOTO[#6+100]
7 o* |4 W4 [! J, @N100 8 g7 ~1 [$ D. V7 D4 f& u. R* ~
#601=#504-#501-#11*2 0 k( U5 e( E# F- m% C
#602=#503-#502-#11*2 4 b# @) i! u! l( V) c2 a
#801=[#501+#504]/2
4 q% Z' W) R' d: e9 u& [- R#802=[#502+#503]/2
$ F- X3 N- L* ~% fGOTO2009 w5 H0 {0 s G. S' L! P& a
N101 ) k$ T& o) B1 K6 [' [6 O! y% m/ [
#801=#501+#11+#7
3 b3 S: M( Q7 X* g7 D9 U Q, S$ J#802=#502+#11+#8
/ d3 J0 i1 L* u# lGOTO200
2 h3 v L h7 ^6 n3 _N102
) n, H, y+ `* [. D. M0 x: o5 v#801=#504-#11-#7 - { P, h+ x4 O- H$ T
#802=#502+#11+#8
- X1 N+ F- ?6 X: q' LGOTO2002 X" p, t! Q* r6 b
N103 5 }2 X2 ]! q2 j# q1 D
#801=#501+#11+#7
9 R" W7 X" Q0 _8 [7 p# p#802=#503-#11-#8 $ m2 C4 G: Q; j, h8 W6 M U k- D
GOTO2009 R5 z* M3 W0 H/ f* t" K
N104
. p% R. L# Y2 G0 ]" ]3 v#801=#504-#11-#7
5 c; |0 Z" {. B#802=#503-#11-#8 - P0 }# j6 U$ r9 ] R
GOTO200+ n9 d' n7 f0 w" i& x% d% h- s
N105 * Q' C* t9 m" |
#602=#503-#502-#11*2
8 a# C; L9 {# e$ a: o3 K#801=#501+#11+#7 8 {- f/ z5 b: G( D' `0 s
#802=[#502+#503]/2 4 x1 m$ q3 I0 o$ q9 |
GOTO200
( p( b% m$ b4 o* g8 G' ]N106
9 o7 J/ B9 K8 o8 ]$ a#602=#503-#502-#11*2
' z% n& {: r' ]. j#801=#504-#11-#7
, e- V0 N, r! W/ m) J. a2 Z5 P#802=[#502+#503]/2 % F5 e& W$ Z- S6 D7 @* C
GOTO2006 g, t: P+ v; M3 T- B* e+ _
N107
5 A9 P: @* }; t5 D7 u* X#601=#504-#501-#11*2 ( \& a) y; K I- g
#801=[#501+#504]/2
" s7 A% G# l, v# B+ N0 C#802=#502+#11+#8
4 v+ _, |; ]$ n9 yGOTO200
, K3 {% G- M0 k4 [1 s' F" rN108
8 H5 c6 l4 o# [- k9 f* N#601=#504-#501-#11*2
) D( e$ L: I% c8 z" a' r: B9 W3 R#801=[#501+#504]/2
' e" _2 G8 a4 L+ T+ D- y#802=#503-#11-#8
2 F# H* k& u. IGOTO200
& k! D6 J: @3 m$ v. GN200 7 i/ S* h1 _1 [- n0 ]8 `) U
#[4141+#100*20]=#801
* q; F4 D. C1 a1 W* s/ \, G#[4142+#100*20]=#802
2 [* ]" K- p0 g) s* f#128=1 " h* x3 Y6 P' i
M5 / w+ V4 D6 T. H8 \8 n1 O/ |
G91G28G0Z0 , L8 `' f c, {. b) }5 ^$ p% Q
M99
+ a4 @2 q# g! s9 V8 nN3001
?. M4 `8 |+ B8 i#3000=1(#6-MODE-ERROR) # F \' T5 a# A" t7 j
N3002
5 E$ `- ?: v' g- S# h# G& J6 [' L#3000=2(#100-ERROR)
) O4 @3 H! A/ k# q1 e( J0 o& Y! \N3003
: G- P3 ]1 Z- _#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。