|
|
马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？立即注册
×
最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。( j9 M) p5 v) w7 w+ ^
使用方法：, V2 V6 h# Y4 J
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！3 y% J4 N* z; R( x5 e) R
O1409 M) k9 g. c8 T! t+ X8 A8 t$ f
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G590 T. O) U8 W) F8 Y3 ~
#1=350.(WIDTH) 工件宽度1 f, U3 S& q% D
#2=350.(LENGTH) 工件长度
' V" m" d$ M5 W3 z+ T6 d. d8 E( P; f#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度, ^5 w# P+ f) X# m' Z
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) 9 A: L" [: l; ^5 z$ O% u
=0 四边分中# P: R6 g( i: R
=1 X-方向Y-方向基准角取数: m: X$ x" D& Z" p! v( ?/ B
=2 X+方向Y-方向基准角取数, f8 O+ J# t3 a0 ]7 Q
=3 X-方向Y+方向基准角取数: ?, g$ O( W) j# [, U$ h# j3 ^
=4 X+方向Y+方向基准角取数
; t. _" P2 E! [- R% I =5 X-方向基准角取数Y分中取数* G1 v5 V) b6 Y: n" G: {- p
=6 X+方向基准角取数Y分中取数9 Z- O e3 V$ L- D) F4 n9 Z4 ]& P+ ?
=7 X分中取数Y-方向基准角取数
2 d$ C5 [4 b: h$ `) ~+ A0 N6 f =8 X分中取数Y+方向基准角取数
% b, B n8 N4 W#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
$ ~* s- I) `0 V$ u#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据0 V. u/ |" O6 k! {% s0 ?% s+ G
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据7 ~' ~% o# y2 [+ F& Z+ }
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
; u% X0 U6 u1 z- ?, l* FM98P9142 ' S( `2 Z0 \) h7 D1 c( e. v
M30, {# r0 v" q v2 y& S# ]! }! z
* _1 _# i, B9 J
O91426 R6 Q3 ~# I# Z; I& }" }5 h' b
/#611=#5021
4 ^5 @) I6 n/ ~/#612=#5022/ `+ ]1 a& I% b, q8 J3 H& w
/#613=#5023
6 W L9 d/ v' z9 w1 W#11=5(D)
% w' k8 Y4 `: E( X% a3 l& f#12=20(A)
( }+ A6 Y O& \) w' _8 `#13=200(Z) 2 ^3 J. L- `( z) Y7 t4 _
(********) ! J" F8 o0 w( l' G5 C, C3 V
G80M5
9 a5 `0 a) S" O# ]/ mM9 + l6 H& i* J* I3 ?+ ?- i1 @" d
G693 c5 g3 f$ M5 D0 ?6 E
G52X0Y0Z0
) b& \& k. U, _1 z* h+ ?( j& DG91G28G0Z0
/ q6 z1 f& h. O5 ^#14=15 " }- x1 z; {+ b, E+ j8 p4 b
IF[#6EQ0]GOTO1
" q6 ?4 h; E# H, l8 u0 \. v#14=3
4 g! H7 h0 G# D; R z6 T6 YIF[#6EQ1]GOTO1
$ w9 V( \ v- M8 g- B1 y1 m4 z2 F& t#14=10 0 @$ ]/ {. T! }: A4 v3 ?
IF[#6EQ2]GOTO1 ) Z6 d' P2 y% |% k$ \. g8 G
#14=5, }" N/ j, x. h0 R" Q
IF[#6EQ3]GOTO1 8 ^* A a& C0 [# ^" Y0 c
#14=12
: k3 ~9 F" W, f- NIF[#6EQ4]GOTO1
$ t1 J3 @8 B; v* n; o0 p# R#14=7
7 s. h( M0 |5 y, t0 K3 d! v+ }. M5 qIF[#6EQ5]GOTO1 $ @$ X$ |. n d3 |% D0 P
#14=14
3 c5 n% R: Q0 s1 J& |, b2 qIF[#6EQ6]GOTO1 & @$ i4 v" h- d, G5 a
#14=11
+ Z; J% D& X, j: c; D; u7 Q, T" @IF[#6EQ7]GOTO1 2 w3 Z; m+ X6 A
#14=13
7 J: D# l2 f EIF[#6EQ8]GOTO1
0 N, h' Q2 H+ F3 l0 J4 ^2 oGOTO3001
& `. C8 P6 K2 X6 @, _6 c: G5 O& _N1
8 ~7 d0 g% G0 L) ?#100=FIX[#100] 8 [! K M" x7 @" L' O
#15=1
* k* X: b% A# D! hWHILE[#15LE6]DO1
( [% ^' N2 \: F# E' \+ tIF[#15+53EQ#100]GOTO2 d. t2 h9 K5 T) @' q
#15=#15+1
7 }8 [# `* d! v& `3 U! S6 ], fEND1 + t, j# p# B3 Z9 ~4 e B! a
GOTO3002 3 O7 }: ~; G3 z) X
N2 : _3 t8 h& }/ k! G
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
) D6 p. Y8 e* _. h8 vG90G53Z[#613+#13]
! Y5 s: r6 s2 \3 N* h$ s) c6 \M0 ( k1 I, q# ~# ~' d$ f `
N106 Y2 g& T2 `3 L: o6 c! J# e( g
M3S500 ! J0 q$ N) }6 ~, q
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 " Y3 O& N {! L- |( f0 d ^1 x
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
4 J9 P9 b _4 fG90G53Z[#613-#5] # D7 _5 R$ ^# C/ v8 F9 u
#15=#5021
4 I/ E, @& b: c$ K- x9 x( J. [6 r2 qM1
2 H! j* E6 o& Q _9 S* P( c(*MOVE X+*)
& P" Y7 V! X) \! f7 J" }(*MOVE X+*)
6 Q' c" H" c$ Y' ]IF[#5021LE#15]GOTO3003 ! C; n: X. j" h" _. _- o
#501=#5021 5 e4 f1 r& f4 ?! O
G90G53Z[#613+#13]1 ^1 u; o7 C; N2 c. |1 ]4 }
N20
. N- F9 p5 J6 A) w* t* r& vIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 2 F- c7 h/ {( {. [
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
" d' F# N$ |7 K$ g9 P- U, GG90G53Z[#613-#5]
- |. P1 @; _8 M( o; k0 ~6 j#15=#5022
. s1 a8 Y( D. e' E2 M7 N: rM1
& A( D* z8 |( k% X(*MOVE Y+*)
- t k0 ]- Z( S( q7 V(*MOVE Y+*). e# d; d- X5 T# I
IF[#5022LE#15]GOTO3003 ' e5 [; ?7 j: v) d4 t' B% ]* h/ h c
#502=#5022 8 v- u# c' u j/ C/ Z8 v- {) o0 @
G90G53Z[#613+#13]. [5 D6 P. P8 Y6 `) P. E
N30. f+ A. Y4 n$ _! V6 K* s! C
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
2 [9 ]9 z4 Y$ MG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]. }9 Q" F$ ^$ j3 y/ u
G90G53Z[#613-#5] 3 b0 W8 P/ K0 e0 {* O
#15=#5022
- X, \# k# \3 b i6 u. ]) W# ZM1
9 [7 D# m( X2 g$ w(*MOVE Y-*)3 ^/ T" @6 t2 e% ]
(*MOVE Y-*): ?" Y$ g3 q W7 g! C
IF[#5022GE#15]GOTO3003
- _6 k5 G+ R) ]8 }& d5 V#503=#5022 : m5 e& o( l' o! [5 @" Y" p
G90G53Z[#613+#13]3 P0 ~: J% r9 b* b7 [( ?
N40
4 L% s( v; x# q- vIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 / A( M/ \8 X# n6 a0 V: Y# t9 G7 v
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
' f ~. l) R2 _ ]G90G53Z[#613-#5] ( ^. i T5 s$ W. V8 u9 { N( u
#15=#5021# ^: p7 X0 E( v9 V# u t: ?8 J+ Y# w
M1 % H6 @7 V9 p: y* n7 b
(*MOVE X-*)
2 x' O+ G- R( z7 z) ~% E% l8 D(*MOVE X-*)
6 w' _4 b& _. k2 H& Z* {IF[#5021GE#15]GOTO3003
( q( y1 ^+ |) R$ B; K#504=#5021 - i# A( A6 x/ G8 m; b+ A8 I9 G
G90G53Z[#613+#13]
& v) c) H4 P$ r7 ^( ~N50
# Z! a* N! v2 I! l! m' P#601=#02 k7 r4 ]! L2 Q
#602=#0
2 c1 g8 L9 l V; J9 }GOTO[#6+100] ; a) @9 D B/ M
N100 & B, w+ B4 s; }- q
#601=#504-#501-#11*2
' t9 W. ^# _% m6 G3 A/ S9 G: k#602=#503-#502-#11*2 ( `4 V8 t# T4 S
#801=[#501+#504]/2 " o0 ]5 ], A, v/ ?
#802=[#502+#503]/2 : {; n* Y- x z% S9 F( Y
GOTO2004 e6 |( s4 E8 [+ o1 C- | s; H
N101
6 x- l( v$ X4 @; U#801=#501+#11+#7 8 A5 Z/ e& Y+ g: @5 x0 O8 v. V$ t
#802=#502+#11+#8
" l: A6 G5 w& I( h3 t/ ^7 JGOTO2009 N( v5 S/ B; B, S3 C3 B; e" B( O# J
N102
& Y9 C0 Y( j( T. ?% @4 O; k a5 [' T#801=#504-#11-#7 ) ~9 M) x0 H# V5 E* E$ W
#802=#502+#11+#8 . b0 |/ S: b! t) A- v
GOTO200
& o- h; b$ v! w$ ?N103 9 u3 n7 Y' `/ d6 r5 T
#801=#501+#11+#7 % x4 X) o q2 S% W7 s+ v0 U
#802=#503-#11-#8 2 I! O: s8 L, [* R
GOTO200
$ Y- a) `7 r6 _5 rN104
4 a( _6 W& z% Y) [9 P/ F' e" e#801=#504-#11-#7 . D7 @4 n: ]) i7 f- h; A
#802=#503-#11-#8 # x! {/ I0 i5 }1 U
GOTO200
, ~( c: p" h3 F$ kN105
& I5 q4 ~) Y+ d( M; ]#602=#503-#502-#11*2
1 _/ J8 J3 q" u! b1 z8 X#801=#501+#11+#7
" d9 N- u& V, e5 o#802=[#502+#503]/2 7 H9 H: P8 q. V1 x9 @# E0 O+ h: @' ?
GOTO200' k3 Q% P$ H/ z1 ~2 n" b5 E
N106 1 C3 z- t5 u% e% |1 ~* h* N
#602=#503-#502-#11*2 : g8 b' C! \( D. Q* P* |
#801=#504-#11-#7
- @; d' x) [5 ]( v#802=[#502+#503]/2
& \6 K' P3 b1 ?$ L8 s; U2 A8 e1 XGOTO200
9 f, D. z1 U7 r7 a, H# V* {N107
3 D0 @2 n, u& ]. g! q1 x1 A& j# @#601=#504-#501-#11*2
* q. d8 ~' p, _2 r, Z9 F' ^% H#801=[#501+#504]/2 ' |: k" b8 y% ]0 P9 m2 j6 d5 ]
#802=#502+#11+#8 + J5 a/ E- f% I
GOTO200
$ q1 n- v; b* H* f% ^% jN108 4 U9 t# b. Q# H$ ]" H' p* W
#601=#504-#501-#11*2 7 y- w" M! G" W/ S# _+ W
#801=[#501+#504]/2
1 C8 f# E) p: z) ~ f8 p- y6 W#802=#503-#11-#8 ! q% ?8 L8 }7 k Y1 [
GOTO200
8 \& Q4 D/ s8 ZN200 # N! t. }! p% c( U* H
#[4141+#100*20]=#801 5 e( p6 V3 R6 [! h
#[4142+#100*20]=#802
4 ]0 ~& s7 p5 ~7 L#128=1 / Q4 I: |( }! c7 X4 d. T, j5 m& R
M5 " S2 T* T) m$ H
G91G28G0Z0 : y* k* K2 q* Q
M993 u" ^5 r) j. l9 D9 k$ I
N3001
" P1 A" Y0 D: C7 B3 w1 ~2 S) M$ ?#3000=1(#6-MODE-ERROR)
' p; M7 w, q' v# LN3002
- a' A0 d4 R$ v! y4 J#3000=2(#100-ERROR) k$ N3 i. i! e8 J4 R1 B; z
N3003
1 B% i; g0 V. i" \: d#3000=3(OPERATION-ERROR) |
评分
-
查看全部评分
|
/2 
|Archiver|手机版|小黑屋|若枫后处理论坛
( 苏ICP备11015087号-1|
苏公网安备32059002001368号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。