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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序,下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个,是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序,共有9种常用的取数模式,该程序拥有较好的程序架构及算法,有需求的朋友可以参考一下。
8 O. j7 G' r' r x; v: b, ]* k使用方法:
9 b+ N: Q. ]- N$ M0 N6 _1 @ 将程序修改好后,保证”单节跳跃“为关闭状态,将分中棒移动至工件左下角,启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启,此时程序自动读取了坐标,将自动移动至正确的取数位置,当执行刀M1处机床会停止,此时就是手动操作的时候了,将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了,如此循环即可,程序执行完后#601为工件X宽度尺寸,#602为工件Y长度尺寸,需求FANUC系统变量支持为#500-#999,如果不支持,需要修改系统保密参数,该程序谨为参考,没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试,否则,可能将对你或你的机床造成痛苦的当机,谢谢!+ @: ]' M- O, U% i
O140
6 N. Y5 Q/ _" F% P& h#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
! C5 t' }$ `: F7 L# v#1=350.(WIDTH) 工件宽度
: p! l- A' z( D' [( ~" T#2=350.(LENGTH) 工件长度7 _" Q6 q& C% | ?- |2 |8 p
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度0 Q2 J; t; M( K2 l8 D4 F, d
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
# ^) m. X: a7 ` =0 四边分中5 M* v1 z# o1 v8 x
=1 X-方向Y-方向基准角取数
7 }- V( A/ V% j2 o: e7 A =2 X+方向Y-方向基准角取数6 h, ~$ X, B$ {) A9 H- |
=3 X-方向Y+方向基准角取数
+ u, G, L3 C b- _0 K% U: ^ =4 X+方向Y+方向基准角取数( ]* [5 c* m) [( Q: ^7 {
=5 X-方向基准角取数Y分中取数* F2 }+ ~5 H# b/ M! r
=6 X+方向基准角取数Y分中取数1 @4 \7 R4 N! r( b& C
=7 X分中取数Y-方向基准角取数: X6 T! `& o7 i, P" A) D
=8 X分中取数Y+方向基准角取数, d+ A# [6 {) h; o
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
1 j8 {1 }8 @! a' y% W! s# w/ v#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
5 ^2 p5 l. p# C" X#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据1 p! N6 D# a3 t$ J" }3 z8 F
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据5 ~9 W8 _( I3 Q! ], j' @
M98P9142
& I) f6 d4 k1 ZM30: G/ v+ T6 _/ b1 U2 P! t, l! G
% Y: k. |; D6 L, aO9142
8 {4 g0 m' g) { k! z/#611=#5021
3 d7 q) U# l! L( W1 u3 B" A- X9 V" \/#612=#5022" @7 n# l; U' i/ m
/#613=#5023
" Z7 Y' a0 w* p; W3 l" F#11=5(D) . u- \+ w) q- J4 M$ y& M9 m
#12=20(A)
) s3 z P' s( @7 A9 I% [#13=200(Z) : D- c5 u# N$ q: L( ?! V7 d- Z
(********)
, p3 N% z/ J8 c4 dG80M5
! x7 o% ?6 }2 s" u8 QM9 0 N! m0 \3 ^5 ?' g4 Y2 h' j; A
G69
! O' m5 j2 i Y5 p, vG52X0Y0Z0, O6 ^9 X, J N% A4 v" j
G91G28G0Z0 # U8 _) O- G7 o1 A
#14=15 - \& Z9 |; n% f& O
IF[#6EQ0]GOTO1
' [" P4 k! g7 K5 m3 Y. m: }/ r#14=3: M, V* x/ T9 h- @7 j+ K% n
IF[#6EQ1]GOTO1 + h) b7 [- T- Z( n: M
#14=10
3 h5 k4 f& t& x% l+ j# u; |7 uIF[#6EQ2]GOTO1
, ?% K. c- w/ U#14=56 U$ a: t9 [- }
IF[#6EQ3]GOTO1 % g8 m4 _, z1 |/ t: X
#14=12
2 n* q$ f: b( `# IIF[#6EQ4]GOTO1 & N$ ]/ |: A; S% B1 c
#14=7
) n) W- M3 ^0 ^$ O- ]IF[#6EQ5]GOTO1 ) a: Z! E8 M5 `1 z9 p
#14=14 1 V' g5 ]) P6 k! w, C5 O
IF[#6EQ6]GOTO1
# k; s3 _1 L6 h( |; u5 U: t#14=11 8 @: s' m, c" [3 l$ s7 @( b# M
IF[#6EQ7]GOTO1 % M9 |. w7 e- U
#14=13 1 I" B3 Z( W7 M* q
IF[#6EQ8]GOTO1 ( c; N6 o$ x0 a) e: f
GOTO3001
& i N+ f& w7 W# P C9 SN1 4 L3 c- A7 Q# a
#100=FIX[#100] 5 W8 ~" k$ M) d# p" G6 q
#15=1% P( \" S0 X) E" x6 j! ?
WHILE[#15LE6]DO1
$ d. s, | k. r9 l; I" ZIF[#15+53EQ#100]GOTO2! z; _5 f8 D" y& E$ H, C, S
#15=#15+1
. u- ~% ?) z D8 P% tEND1 * ~ v ^# b) u5 D
GOTO3002
/ z' I+ q0 u2 t4 O1 qN2
1 |+ R1 ^, u6 ^, z2 j0 T% xG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
( h& W. l: z% i' j+ e9 k9 O2 zG90G53Z[#613+#13]' G4 C% m& g2 K+ `# G# J" c
M0
) ` n( ` w7 l" A. a5 WN10
- ~& N% s* t- J$ w) i" x5 ~M3S500 & z2 D2 L1 ?( E
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 $ n3 V! g# f9 a5 G6 F$ d% M2 t
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]( u9 Q! K! J4 ~1 t: b0 a
G90G53Z[#613-#5]
! k4 m. v% @, ^* O#15=#5021. @% i, Y0 f/ M7 i0 c+ K
M1
+ t' _$ s& N2 o5 t _* M(*MOVE X+*)2 @4 `5 [: t2 A# ^- e
(*MOVE X+*)
+ V; f" @4 E/ M9 GIF[#5021LE#15]GOTO3003
- }4 m/ D/ ~& T Z, t! u( D#501=#5021
/ h5 G# h5 {: H/ [: I1 a* g! e1 hG90G53Z[#613+#13]$ i) r4 o# Y! H7 m; C% g0 T5 T- u
N20
3 G0 `7 @3 y. j2 t( aIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
( \; b p' v5 W# H2 U, \G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
8 A" ~/ c1 b/ `: L3 pG90G53Z[#613-#5]
# R; s6 l( S% s e; w% ~" m#15=#5022
1 ^3 y& q/ ^+ V. T: F) QM1
1 p! y) B$ ]/ k! c4 T(*MOVE Y+*)( t# C; k4 B8 i$ `6 e! v1 Z+ \
(*MOVE Y+*)# R0 f* e8 S2 J$ h8 R- B, G
IF[#5022LE#15]GOTO3003
3 J1 u9 h- `) e/ e#502=#5022 3 W" o+ b( ~2 i' @$ U9 V) p. t
G90G53Z[#613+#13]
- W/ @. S) M P8 hN30, a* P' t5 T9 y& k* T
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
& a! j4 z; j4 H0 {, q3 v! XG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]% j8 V7 f/ H5 n6 ]6 H
G90G53Z[#613-#5]
$ E3 q" q( x9 a5 z) M#15=#5022
" E5 y1 }, O w0 _5 B. [M1
5 x O8 A6 ~# ^/ I1 G% h3 \(*MOVE Y-*)3 a( J, A8 G& ~, n* d
(*MOVE Y-*)
( u3 H/ j6 n) o( y3 T2 `IF[#5022GE#15]GOTO3003
6 `" S4 ~1 i6 v2 x( w#503=#5022
5 E; e2 Y4 g" Y. k2 l( o" SG90G53Z[#613+#13]
1 P% z" Z3 M8 J" eN40
0 P0 G0 O) e- p( BIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 ; q+ { S4 F0 @4 ?5 {# j4 |
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] 0 P- n( L$ z2 l3 B
G90G53Z[#613-#5]
- z2 s: @1 O9 A#15=#5021( {9 }' W. z7 z" [% _; H. M
M1 ) I Z, J3 W& y8 X
(*MOVE X-*)
3 n$ C$ X7 e7 y& _( \' m(*MOVE X-*)" Z5 k) e$ p- x8 L( E u
IF[#5021GE#15]GOTO3003 % D8 v! f9 A# S% u
#504=#5021
+ i* r+ V7 u4 H HG90G53Z[#613+#13]
0 L8 u/ N! o( ?N504 G0 \: B# f1 B, u6 q' q I
#601=#0( Q" L$ o' N9 a- H: S4 B( \2 `
#602=#00 m7 ~/ Y+ g& ] @* X: ?
GOTO[#6+100] 5 `$ m( m. k" c
N100
, c' m' ]& J& e, B. ]( ]5 ]#601=#504-#501-#11*2 2 E6 n5 T( `# b
#602=#503-#502-#11*2 - a9 \0 {4 [: Z8 H' U( H
#801=[#501+#504]/2
# \7 b1 j- y7 k# |#802=[#502+#503]/2 / A$ h' s% n/ i; @
GOTO200
% ~. ~* I( }. d" pN101
2 v5 f3 T: f |( }% t8 Z5 z- V#801=#501+#11+#7 2 t, ?( v0 Y! a7 a
#802=#502+#11+#8
" P$ H/ M! u& nGOTO200; |- n3 {1 R6 y$ Q0 X0 T8 C& Y
N102 9 p) T+ I* K; e2 R% M# x
#801=#504-#11-#7 $ a V5 b+ H. \
#802=#502+#11+#8
) A- ?/ q0 l4 B& GGOTO200
3 m6 v2 q2 X/ q8 MN103
5 H3 W9 `- k5 {) [4 @4 r#801=#501+#11+#7 1 p% S. z! i# e5 k9 U
#802=#503-#11-#8 . }6 V1 |- l: \# o6 E( T
GOTO2008 U- Z; Y8 ?3 y% a; a
N104 ; [6 [; L+ c U0 o
#801=#504-#11-#7 : B" M1 Z5 k+ Q' O' g% I( Y1 `5 w
#802=#503-#11-#8
) [1 q, D' f& EGOTO200
$ ], Y8 Y4 f1 pN105 - k, |1 w2 s9 Z7 I8 ]7 e$ c1 Q: E
#602=#503-#502-#11*2
/ {, H1 d2 O/ q4 R( }% K#801=#501+#11+#7
6 I/ \4 f8 d5 h#802=[#502+#503]/2 1 M1 L, n- C1 Y1 P$ f
GOTO200
& N" d5 m [- g* S7 zN106 * S2 {6 R/ U( y0 y# B! P2 ^- A4 l
#602=#503-#502-#11*2 % P/ I* R5 N; N! v* V9 e
#801=#504-#11-#7 1 S2 u2 Z- e. ~$ F# X! N
#802=[#502+#503]/2
( X' } h2 }$ s( \: P3 KGOTO2004 ~ k9 n$ h. Y/ t; U3 G
N107 " z7 f8 w1 G2 }
#601=#504-#501-#11*2 0 O! H8 l# Z7 [
#801=[#501+#504]/2 1 c1 I6 S; R. r
#802=#502+#11+#8 $ a( C2 O% P( x- [: L
GOTO200
# T! u% d# ^. ^) E" e! X# GN108 * i* [6 O8 I: \1 x* c
#601=#504-#501-#11*2
- b) u( G+ N$ r$ z: x#801=[#501+#504]/2
, _7 v9 H9 ]) [' {5 n* f) r6 b#802=#503-#11-#8
* ]+ Z7 v% h C0 g) k1 K: y4 BGOTO200& C! \& V7 `9 l1 b( [
N200
8 I8 o2 p% U. L: K w' g. j% S8 E#[4141+#100*20]=#801 5 g$ ]# k& `, \8 U3 w8 O3 o$ j
#[4142+#100*20]=#802 : n8 ^, N8 p9 W: |! [% X
#128=1
+ c; j- W" P* P. jM5
' U$ E. R7 T3 y4 s) R( b; [) eG91G28G0Z0
1 m+ c7 \' p% s! P- U" o7 u% O# Q- dM99
0 E& L; i9 W6 v. c& e ^N3001- P0 e4 w3 D1 O$ s5 l/ C: U
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N3002
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N3003
' J: Y5 o% k! A3 @#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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