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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。3 z0 n% M- u, w t. u" F* P3 f' Z
使用方法：! i1 G0 R) F- Y( s0 w _
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！* q% n0 P# R$ j, J: [% a
O1401 D3 t5 c9 j1 I. M P& i
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59* J7 U1 n, r% R3 I+ T$ B7 S, m
#1=350.(WIDTH) 工件宽度
/ [# I' y5 E. T A6 N$ E#2=350.(LENGTH) 工件长度6 y& q) X; e& t% O' f- w& d' |
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度/ ^2 N: X3 e2 x- L) H
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
8 S: }2 X! Q! \' c1 h! v =0 四边分中1 H# C& ^$ {$ j- ?" x9 @" e. G
=1 X-方向Y-方向基准角取数/ r% [- A& h3 V% O3 b0 W) H
=2 X+方向Y-方向基准角取数 g, r: D. U$ l, S
=3 X-方向Y+方向基准角取数
8 W: O9 y7 j6 x% H( a =4 X+方向Y+方向基准角取数
. Q' ~- x; b4 e! X: U0 L" K =5 X-方向基准角取数Y分中取数
. Y$ A7 l! L5 J* ?: k* f' T =6 X+方向基准角取数Y分中取数4 f" A/ S9 n$ @- O9 b
=7 X分中取数Y-方向基准角取数9 d+ I6 F8 e* F0 n$ ^& x
=8 X分中取数Y+方向基准角取数) `7 E0 d5 V- n3 _' H1 B* R9 q# }3 Q
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据, f! z5 Q7 z2 V5 K9 w
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据4 W* M7 t4 I) ]3 y. ^: n
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
7 a, c7 d# _3 ^& U" I#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
" i4 l% c) T* j. ]& |0 N- Q) _ TM98P9142 ) ]( e5 q! V; ^% _: u3 y5 f2 j
M30) W) [$ D i% n
' z3 K4 X1 {# u2 k/ d
O9142$ Q* ]: K" g( |- ]
/#611=#5021+ X3 n; _4 R4 |" E5 [4 n
/#612=#5022
* Y; \& N: R% y+ c' a9 K# [, Z! {/#613=#5023
9 Z& I& ^% i# Q* T6 `#11=5(D)
1 G; O. Y% b+ _( g* m6 M#12=20(A)
k$ |; \2 I9 B9 V1 z#13=200(Z)
) g1 t7 V/ G4 B- o! u! H(********)
! C9 C: T$ j fG80M5( p6 t6 I8 d5 O! }. i
M9
% y7 }9 x* \2 d, {" `4 {G69
/ j+ Y4 \) y' ?0 Q7 ~# ^) ^G52X0Y0Z05 X6 W5 n4 r6 u
G91G28G0Z0
$ F) z8 J9 V4 X- t, i. `#14=15
4 z# \. V; y6 J4 I% ]9 m3 HIF[#6EQ0]GOTO1
' v: p7 B/ E" {% _#14=3
% z8 a, d# N& n9 r/ F& JIF[#6EQ1]GOTO1
- {) u2 L* E# B$ W#14=10 # v# {, ` C+ Q f. Y" Z
IF[#6EQ2]GOTO1
$ N6 H; \3 N8 b3 l. L#14=5( w1 i4 F, v+ i: `% M! R2 @
IF[#6EQ3]GOTO1
& E5 ?) a4 z- ]#14=12
& E2 ^; H7 i/ Y! _* x0 E/ F1 qIF[#6EQ4]GOTO1 / ], H, H$ t" Q1 _8 B$ j
#14=78 f6 p; A, j; P# T& K* G( q* G
IF[#6EQ5]GOTO1
+ t' U3 D4 q, U( P& R5 z9 T+ d3 j#14=14 . y3 x0 d1 B% K+ x# T0 H
IF[#6EQ6]GOTO1 " f! z' L, ^( N( N- v3 K! |/ ~: d
#14=11
% R+ `- Z/ @4 G) Q+ I9 |& e. tIF[#6EQ7]GOTO1 1 ~ E g0 b" J: v0 T3 Q* D
#14=13 8 X2 x( ]7 z) v& Y8 _ W4 z; g
IF[#6EQ8]GOTO1
' _3 v, h- z+ R, I% HGOTO3001
" F) T X/ c0 P( gN1 8 b: a- y# p' P% B3 h8 t' h/ M
#100=FIX[#100]
- F. a. j: ?/ ?#15=1
$ k7 ^" j; Q, ?; gWHILE[#15LE6]DO1
- O8 t) @9 U2 AIF[#15+53EQ#100]GOTO25 f2 m- x4 o) V# K
#15=#15+1: L' Y3 y: H6 [ @1 X) n
END1 ( g6 ?- n0 d% k6 g9 T$ L2 r
GOTO3002 3 n0 q& `/ n9 B1 _; P
N2 ( I# E+ X$ E, t; y8 X
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] 1 S. ^, s) l1 c6 w+ m
G90G53Z[#613+#13]+ }; s) m# d) B5 r0 }
M0 2 r3 c5 L# _: `3 ~8 d* {
N10
5 f6 `& X9 [% o* f/ ^ d+ F$ XM3S500
7 w9 _- c9 l* }& m: @, f5 L) }IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 # b, @$ B7 H' Q( w0 u8 J# V
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]7 m" q; l( C- U8 H1 m' P/ _; s
G90G53Z[#613-#5] " p+ L! A8 G+ Y) [* L) g
#15=#50215 r$ ]8 c% v" j. \3 I# a
M1 1 n5 ^, ?7 U5 t; V- g* g; o
(*MOVE X+*)
9 @5 p! f, y+ R& x* U% t(*MOVE X+*)- W; Z) D1 d& B) j
IF[#5021LE#15]GOTO3003
( ^" B9 [" D0 u0 i* {% p% Z#501=#5021 ! T2 s8 T1 O; P4 `7 R1 o' s* S' J6 [
G90G53Z[#613+#13]* T5 E6 N" E$ x4 ?4 v8 @( J3 u
N20/ T7 x( E C& x) L- y. }. s
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
% [9 [8 ?# y, xG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
) g4 n5 W8 u4 W v8 |) o, R( gG90G53Z[#613-#5] . k; C$ J' Q8 c; _
#15=#5022
% v7 _/ I9 A# e3 L! tM1 / [* H0 m: p* U1 C4 x7 T9 R
(*MOVE Y+*)
/ R2 d m* r6 j9 R- ?$ p(*MOVE Y+*)
- P. W& G( z6 r/ e [5 LIF[#5022LE#15]GOTO3003 7 w% U- L( H) j# j1 E2 a' N
#502=#5022 / i3 N. {) ?2 D4 ]- J* Y
G90G53Z[#613+#13] f# s# j( t5 o4 ?
N30
2 {0 H) c& j+ ]1 M% S# T# eIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
8 K3 G$ u: F! v% j" h$ pG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12], S+ N" \* K+ Q% ]/ o% n7 f/ @
G90G53Z[#613-#5]
5 v5 K, b3 J0 c7 D+ D6 N! }6 e. _#15=#5022
3 d% K8 y0 f& GM1 4 @5 X3 N/ j- q, C- G4 M2 _
(*MOVE Y-*)& x9 m) R* e& M* Y3 G3 {
(*MOVE Y-*)
# V& u: k: T) F' yIF[#5022GE#15]GOTO3003 ; \7 s) R" E; p' t+ S2 H
#503=#5022
( ?/ h+ U/ G% Y, k# k$ K1 kG90G53Z[#613+#13]
/ m3 t! V% R6 q1 |% tN40
+ m9 V5 v$ G' I7 [ k* DIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
: t1 `9 a# c4 n) e( h4 cG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
i# x: s6 Q5 x* H vG90G53Z[#613-#5] - L$ F" i* k6 J/ o& x
#15=#5021$ s1 ]1 _6 _: }6 Q
M1 3 t" O8 {( H+ e. b2 M$ `
(*MOVE X-*)
. p+ U+ Y3 `8 n(*MOVE X-*)
" B& ]9 O& U7 ^" o; A# M5 c; t( C2 |IF[#5021GE#15]GOTO3003 . R: F6 q; }9 p6 c- f$ t
#504=#5021 & ]1 N4 I) ^# d6 v2 h3 O5 j
G90G53Z[#613+#13]
( d' H$ c$ n8 Z) k# M+ @" }N50
4 Z/ p% X3 y h6 }#601=#0
3 ]' v9 c- L" i#602=#0
; {( u- u4 f, |4 D6 _" f3 o/ a5 j0 U, GGOTO[#6+100]
8 ?- R7 s1 T2 [1 v: Z4 r bN100
! ?. t1 a; e$ n0 @- m$ }% [: w#601=#504-#501-#11*2 . R) D9 U7 p* {* x; ?
#602=#503-#502-#11*2 ) S! G' H" _* O1 m. ~+ Z' O
#801=[#501+#504]/2 , h# e0 x1 v+ E5 U
#802=[#502+#503]/2
+ P; R8 k* X# h& P; i6 E* k4 g0 kGOTO200 L/ v0 S2 y7 ?' z- z: W4 V
N101
* a5 ~3 s" e+ f( \6 T, F8 l#801=#501+#11+#7
4 k1 u, ~+ B6 T#802=#502+#11+#8
' {7 K" r' D* [/ D* B; l( BGOTO2003 |* B8 C3 H( \. h. o$ l3 S: ] A
N102 * A% d9 h C0 ~2 m" Q
#801=#504-#11-#7 ' p5 \5 I9 y7 g& n |4 Z
#802=#502+#11+#8
! h! Q f/ Y. t# v/ C: uGOTO200
8 x" C8 U& p6 a/ u6 tN103 , V& q' w8 D0 c& n( \& I! z
#801=#501+#11+#7 6 i E# n" }& G# |2 V7 L. q, u
#802=#503-#11-#8 ) a9 e* d( j# T7 o7 Z0 F1 f
GOTO200& u& v$ m9 q! p
N104 * f- }% u% y+ L7 x' \8 E$ t
#801=#504-#11-#7 ! I/ P. Y" c" Q0 h6 `1 r- t
#802=#503-#11-#8
o: N- v% V. W! h0 d& ^1 KGOTO2006 v" J I' L7 {+ ~2 @# \
N105
& D5 L8 e4 c( s: W) }& q#602=#503-#502-#11*2 % r7 g3 K, ]9 {
#801=#501+#11+#7 7 L6 W7 ]7 K, k1 ~# F7 l) ?7 M( z
#802=[#502+#503]/2 1 T/ S/ `' c; p l6 k
GOTO2002 \+ S, p, ]6 @# q( ]: c
N106
0 W2 ]' f, H4 ]$ i8 ]#602=#503-#502-#11*2 3 l3 z( J0 H5 ` m# s
#801=#504-#11-#7
( d" O/ P4 w( X- Z" G; N#802=[#502+#503]/2
C6 b/ }1 K+ N+ n& Y1 nGOTO200( }7 p% b! r( x( D+ E" i
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#801=[#501+#504]/2 ) p. o) A" W- g8 E. o
#802=#502+#11+#8 * ^/ O9 L" J! e1 J
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N108
- H/ q3 p* W7 D2 R2 ^0 S#601=#504-#501-#11*2
/ h! v9 [8 c; f; \( [ ^* h#801=[#501+#504]/2
. L6 m# h7 U5 P5 `#802=#503-#11-#8 # Q& A4 L+ t) \7 z8 p
GOTO200
( ] k. j9 e4 M( U- a {7 E9 gN200
" A; [+ d. z) m2 g/ ]#[4141+#100*20]=#801 8 R3 E, V8 k/ R: u9 C
#[4142+#100*20]=#802
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M5 1 |1 C- A- b( B# `
G91G28G0Z0 3 N6 w8 l; r0 }. Q$ l* l
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1 T7 o' w; m. H9 l: ]. Y2 R) ]" oN3001- g# S; c, h8 g, m
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& a5 @+ j" ^- k( _N3002
/ n, T \( D3 k) w9 z. [#3000=2(#100-ERROR)
9 N. I$ G& E8 C/ d, f; GN3003/ O8 x z/ i q) C
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。