找正坐标宏程序

空气中的小鱼

最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
8 O. j7 G' r' r  x; v: b, ]* k使用方法：
9 b+ N: Q. ]- N$ M0 N6 _1 @      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
O140
6 N. Y5 Q/ _" F% P& h#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G59
! C5 t' }$ `: F7 L# v#1=350.(WIDTH)             工件宽度
: p! l- A' z( D' [( ~" T#2=350.(LENGTH)            工件长度
#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
# ^) m. X: a7 `     =0 四边分中
     =1 X-方向Y-方向基准角取数
7 }- V( A/ V% j2 o: e7 A     =2 X+方向Y-方向基准角取数
     =3 X-方向Y+方向基准角取数
+ u, G, L3 C  b- _0 K% U: ^     =4 X+方向Y+方向基准角取数
     =5 X-方向基准角取数Y分中取数
     =6 X+方向基准角取数Y分中取数
     =7 X分中取数Y-方向基准角取数
     =8 X分中取数Y+方向基准角取数
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据
1 j8 {1 }8 @! a' y% W! s# w/ v#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据
5 ^2 p5 l. p# C" X#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据
M98P9142
& I) f6 d4 k1 ZM30

% Y: k. |; D6 L, aO9142
8 {4 g0 m' g) {  k! z/#611=#5021
3 d7 q) U# l! L( W1 u3 B" A- X9 V" \/#612=#5022
/#613=#5023
" Z7 Y' a0 w* p; W3 l" F#11=5(D)
#12=20(A)
) s3 z  P' s( @7 A9 I% [#13=200(Z)
(********)
, p3 N% z/ J8 c4 dG80M5
! x7 o% ?6 }2 s" u8 QM9
G69
! O' m5 j2 i  Y5 p, vG52X0Y0Z0
G91G28G0Z0
#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
' [" P4 k! g7 K5 m3 Y. m: }/ r#14=3
IF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
3 h5 k4 f& t& x% l+ j# u; |7 uIF[#6EQ2]GOTO1
, ?% K. c- w/ U#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
2 n* q$ f: b( `# IIF[#6EQ4]GOTO1
#14=7
) n) W- M3 ^0 ^$ O- ]IF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
# k; s3 _1 L6 h( |; u5 U: t#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
GOTO3001
& i  N+ f& w7 W# P  C9 SN1
#100=FIX[#100]
#15=1
WHILE[#15LE6]DO1
$ d. s, |  k. r9 l; I" ZIF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
. u- ~% ?) z  D8 P% tEND1
GOTO3002
/ z' I+ q0 u2 t4 O1 qN2
1 |+ R1 ^, u6 ^, z2 j0 T% xG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
( h& W. l: z% i' j+ e9 k9 O2 zG90G53Z[#613+#13]
M0
) `  n( `  w7 l" A. a5 WN10
- ~& N% s* t- J$ w) i" x5 ~M3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
! k4 m. v% @, ^* O#15=#5021
M1
+ t' _$ s& N2 o5 t  _* M(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
+ V; f" @4 E/ M9 GIF[#5021LE#15]GOTO3003
- }4 m/ D/ ~& T  Z, t! u( D#501=#5021
/ h5 G# h5 {: H/ [: I1 a* g! e1 hG90G53Z[#613+#13]
N20
3 G0 `7 @3 y. j2 t( aIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
( \; b  p' v5 W# H2 U, \G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
8 A" ~/ c1 b/ `: L3 pG90G53Z[#613-#5]
# R; s6 l( S% s  e; w% ~" m#15=#5022
1 ^3 y& q/ ^+ V. T: F) QM1
1 p! y) B$ ]/ k! c4 T(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
3 J1 u9 h- `) e/ e#502=#5022
G90G53Z[#613+#13]
- W/ @. S) M  P8 hN30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
& a! j4 z; j4 H0 {, q3 v! XG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
G90G53Z[#613-#5]
$ E3 q" q( x9 a5 z) M#15=#5022
" E5 y1 }, O  w0 _5 B. [M1
5 x  O8 A6 ~# ^/ I1 G% h3 \(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
( u3 H/ j6 n) o( y3 T2 `IF[#5022GE#15]GOTO3003
6 `" S4 ~1 i6 v2 x( w#503=#5022
5 E; e2 Y4 g" Y. k2 l( o" SG90G53Z[#613+#13]
1 P% z" Z3 M8 J" eN40
0 P0 G0 O) e- p( BIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
- z2 s: @1 O9 A#15=#5021
M1
(*MOVE X-*)
3 n$ C$ X7 e7 y& _( \' m(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
+ i* r+ V7 u4 H  HG90G53Z[#613+#13]
0 L8 u/ N! o( ?N50
#601=#0
#602=#0
GOTO[#6+100]
N100
, c' m' ]& J& e, B. ]( ]5 ]#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
# \7 b1 j- y7 k# |#802=[#502+#503]/2
GOTO200
% ~. ~* I( }. d" pN101
2 v5 f3 T: f  |( }% t8 Z5 z- V#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
" P$ H/ M! u& nGOTO200
N102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
) A- ?/ q0 l4 B& GGOTO200
3 m6 v2 q2 X/ q8 MN103
5 H3 W9 `- k5 {) [4 @4 r#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
N104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
) [1 q, D' f& EGOTO200
$ ], Y8 Y4 f1 pN105
#602=#503-#502-#11*2
/ {, H1 d2 O/ q4 R( }% K#801=#501+#11+#7
6 I/ \4 f8 d5 h#802=[#502+#503]/2
GOTO200
& N" d5 m  [- g* S7 zN106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
( X' }  h2 }$ s( \: P3 KGOTO200
N107
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
GOTO200
# T! u% d# ^. ^) E" e! X# GN108
#601=#504-#501-#11*2
- b) u( G+ N$ r$ z: x#801=[#501+#504]/2
, _7 v9 H9 ]) [' {5 n* f) r6 b#802=#503-#11-#8
* ]+ Z7 v% h  C0 g) k1 K: y4 BGOTO200
N200
8 I8 o2 p% U. L: K  w' g. j% S8 E#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
#128=1
+ c; j- W" P* P. jM5
' U$ E. R7 T3 y4 s) R( b; [) eG91G28G0Z0
1 m+ c7 \' p% s! P- U" o7 u% O# Q- dM99
0 E& L; i9 W6 v. c& e  ^N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
+ S* I9 n. E; D5 o#3000=2(#100-ERROR)
N3003
' J: Y5 o% k! A3 @#3000=3(OPERATION-ERROR)

空气中的小鱼

呵呵，过奖了，我只是前几年在LKM负责开发宏程序的
& j  l2 b/ b0 e现在几乎没有做宏程序了，很多都忘记了。。。

jiangssli

楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!

空气中的小鱼

{:4_94:}
9 y, U- g! S0 W0 b) W4 E不是吧，晕倒了，我也就前几年有点疯狂

jiangssli

你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!

879862859

楼主好留呀

若枫

前无古人,后无来者.
楼主已经到了无人可以超越的高度.

空气中的小鱼

# Y: ^' z% w. l9 U! b+ g
7 p( ?3 Z7 t0 K8 ]) m# S若枫坛主过奖了，不好意思，我白天也没有多少时间光顾论坛，趁早上发点贴，支持下论坛，希望论坛越来越好。
我只能说我对宏程序比较熟悉而已，
4 P! p" ~: a& X  o况且现在我很少搞了，算算也有两三年之久了
现在翻出来温习一下也不错，呵呵

梦妮

是很好的，宏我不能镶嵌变数多的 ，简单的还行

chenjun

仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。