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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
1 m! c8 P: k% k; x1 S使用方法：
; d! Z% _: ~$ [! l( O 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！, t( D+ w" Q2 B, b' X
O140
7 q4 n/ T' h3 z) z* r7 I#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
4 M n" _3 ~6 ]6 U#1=350.(WIDTH) 工件宽度& o/ P! W0 e5 }9 R2 E2 S& N: @: f
#2=350.(LENGTH) 工件长度
4 Y. {; \# @% h7 V1 B0 M2 Z. m#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度% O6 z6 f- f' ^( r' }
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) # Q4 i4 ` l- W7 ?5 e; n) j
=0 四边分中1 I7 j) n/ }2 J2 w2 |4 R
=1 X-方向Y-方向基准角取数
+ R! w- G. P3 N+ q8 z% A0 X2 f =2 X+方向Y-方向基准角取数
) J j6 [7 H8 d0 y, u: P =3 X-方向Y+方向基准角取数3 g% c k6 u6 ]6 c6 }
=4 X+方向Y+方向基准角取数
3 S, J* N1 d# Q2 l/ Y3 y1 X =5 X-方向基准角取数Y分中取数5 ?6 f, X) t5 C
=6 X+方向基准角取数Y分中取数1 O( f6 r& e0 S- V4 T
=7 X分中取数Y-方向基准角取数7 ?1 V4 P3 M1 e2 K/ {4 J
=8 X分中取数Y+方向基准角取数& Q0 J" T3 {$ `* Z
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
. A7 E7 ?! N- [ q. \. w5 c#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据/ }- m7 ]9 e* F" E# b r
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据' G+ \/ y7 d. K+ \5 E N1 W
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
$ @4 R, L5 G2 [; l3 NM98P9142 5 U7 K! P- P, J2 Q+ B
M30( u h- o) O. l: J8 D; y0 a
, E4 V1 Q- |, F5 ~O91426 n( O4 u4 Y1 [" q5 A% S p
/#611=#5021
+ A8 @ d f& e0 A# F0 |6 {/#612=#5022 r9 d( ?3 P% T5 O+ z
/#613=#5023, D+ {) i9 S9 d& l
#11=5(D) + F6 g4 K7 z/ u& T M
#12=20(A)" ^: S8 ^# D& E0 h# W
#13=200(Z)
/ C( k6 |8 h+ c* V& k5 F- O(********) + ? x8 X4 t0 a3 b, m
G80M5
2 J. F: l6 x2 UM9
; z+ k3 R% o: YG69
! ]5 ~6 K" g Z' p8 Y9 v: m2 O( @/ y( UG52X0Y0Z0
8 m+ P! a, Z$ R9 O0 Q2 q$ l; mG91G28G0Z0 + |% z& @3 p" @: V6 `8 |
#14=15
; |: w3 v. v/ q0 ^+ bIF[#6EQ0]GOTO1 # v; ], F8 W a0 N4 U. @; }6 F
#14=3
& E4 r6 D' F. A& b! H) H1 H& WIF[#6EQ1]GOTO1 / [- S' t8 z+ H
#14=10
& p U! Q# R$ O. [' S0 NIF[#6EQ2]GOTO1
. U2 w6 |# @6 `( B( f8 q @3 w, b- P#14=5
% J! F- m( t DIF[#6EQ3]GOTO1
( }3 m X" I$ T#14=12 6 J4 @- Z8 s9 w, ~/ F- f2 s
IF[#6EQ4]GOTO1
* b2 m$ M/ ^) W- t L) R0 C( s#14=7- S9 ?& N, A5 ~
IF[#6EQ5]GOTO1 2 c7 P {- }: Q) J4 o. U0 U! \" x
#14=14
; P8 Z5 _ N3 E: {. hIF[#6EQ6]GOTO1 0 B' c% C! g: d: _4 J
#14=11 7 y+ P9 g: @$ ?) D4 E
IF[#6EQ7]GOTO1 ) ~/ E3 C5 {1 ]0 z/ P
#14=13
5 i9 n% D7 E$ [0 w! {) vIF[#6EQ8]GOTO1 v3 {) p R# P# A4 x1 C. d+ o
GOTO3001
1 P/ v7 N% n z4 }8 SN1
: ]7 Y9 u/ m. o9 k2 U0 @#100=FIX[#100] $ K5 U: ^7 }1 z6 [2 e6 ?" P' a
#15=1
* l' N. u4 z( H8 I8 G( F# mWHILE[#15LE6]DO1 7 D% U& }( M8 Z; q3 i$ c
IF[#15+53EQ#100]GOTO22 |- L2 L$ q8 [4 ~
#15=#15+1
. x. @, Q0 e7 F* l# h: PEND1 ; \" E) B5 c: Q, A
GOTO3002 & L2 T7 A# q# _4 G: q- o
N2
5 \4 y6 l1 U( E& j, n+ Y# ~G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
- `' [5 N( \( DG90G53Z[#613+#13]
$ n T- `7 U) G: B( o- o- F; r6 Q0 [M0 ( U+ e* t0 O& X& @' k
N10
& ?* { m" e2 j9 O4 `8 U, kM3S500
# T( C9 @' G* D. [" y- iIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 1 a1 ^& I) d' m4 c
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]# t, Q0 Q% ]' \8 \3 ~
G90G53Z[#613-#5] 7 \* u, z, q- A
#15=#50210 L' w, M, _) \4 Q$ ~
M1
! Q- d4 ]+ V. L9 f& p0 f(*MOVE X+*)
8 \* ~. ?! Q2 C$ v1 t# m(*MOVE X+*)( j" E, J; E" m( g$ N
IF[#5021LE#15]GOTO3003
* J$ p; i; l. @% J- ?' X#501=#5021
' U& \0 b% F/ Y& \1 \, P/ ~G90G53Z[#613+#13]
6 ~4 X! N/ }. n5 J8 uN20
4 z" p. ?; G7 Y% wIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
( ^+ {! T$ T$ w" ]" KG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] 4 F3 E2 N, G# b- t$ X! ]( d B
G90G53Z[#613-#5] 7 M" R' I) V1 T7 u
#15=#5022
) l' M0 c' `( l) U$ f; H( o) jM1 / |* Q. F6 G9 @
(*MOVE Y+*)
# O! C( n6 K, G+ i, d(*MOVE Y+*)
: O( O; h: X5 o+ pIF[#5022LE#15]GOTO3003 * k8 C2 }* }$ w$ v h7 o: B2 W
#502=#5022 4 d& F+ w# C" z" U% ^9 }
G90G53Z[#613+#13]( F# N L9 d) T2 w
N30 K1 g* K: r- m Z
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
7 C0 h9 Q7 c; K; z6 ?G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]. v5 Z5 r8 O+ b9 x3 @- _" x
G90G53Z[#613-#5] * U$ o1 `7 z0 n
#15=#5022# L6 I6 V g1 I% n. M9 B0 t
M1
4 E7 D- T$ f5 V4 I" E(*MOVE Y-*)
. L5 J; j$ S6 w$ l% [4 b(*MOVE Y-*): n" V5 ?! [, }7 O1 {1 k9 j
IF[#5022GE#15]GOTO3003
4 b- t$ c+ |( y. X#503=#5022
8 T! T7 |2 p( [1 o' OG90G53Z[#613+#13]
3 ]1 Q/ ?( f# Q- x2 vN40
5 n7 l+ g7 p0 z0 fIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
O9 K3 A; U4 _4 |" z% l9 I5 NG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] 1 p" @" H T+ ]+ w& |% Y' J
G90G53Z[#613-#5]
$ f! \4 y7 V- }8 ~: A2 R#15=#5021 \6 S& ~: m, o4 n2 ^3 d* k% U; h) \' A
M1
0 E5 D: B: c" Y* n8 }$ j7 `(*MOVE X-*)
! K6 S+ [/ y% y [/ x' w(*MOVE X-*)4 S/ p5 U2 Q' d$ z( s# x. K0 x( [
IF[#5021GE#15]GOTO3003 3 v2 }& r ] W3 n# k
#504=#5021
' X2 H& q' A0 K* J3 Z4 ZG90G53Z[#613+#13]
/ E9 y1 n) }6 O L# w" Z! |N50
) L1 R4 r5 q" j4 D) N9 I#601=#0
! _3 y" P) |. y7 i$ |#602=#00 i% o/ X: t$ l7 { O. ] m' N, l
GOTO[#6+100]
4 G3 \2 r- ?7 C9 }2 c* ON100 7 T! @9 n. q& n( W* S& {$ ?
#601=#504-#501-#11*2
0 D9 n) f- c4 y9 ^1 l! k+ s#602=#503-#502-#11*2
5 P$ f8 ]: R1 p/ r+ U3 Q#801=[#501+#504]/2
( O3 \7 S& M3 o#802=[#502+#503]/2 . s5 U4 X+ L5 N4 M8 Q& s
GOTO200
3 a# J: M7 T2 Y7 jN101 " \; X8 f1 N( G4 }0 L4 E
#801=#501+#11+#7 ' j6 C% M2 r& V( E# n- T- e
#802=#502+#11+#8 $ h0 p# f9 V; o O6 t6 x
GOTO200# u; x. U2 U* d' R9 i5 T2 o9 z
N102 ! z* F0 u; N; {3 E: c1 R& ~& C. b0 ^
#801=#504-#11-#7 ( l: _* J7 E$ S" _
#802=#502+#11+#8
, L6 s% N2 v/ U5 D1 l- UGOTO200
3 n0 U7 A2 U: M. P. _5 e6 KN103
! Z4 O+ j6 s2 D#801=#501+#11+#7
+ ~7 ?) D2 N0 c9 C: I: j#802=#503-#11-#8
! i/ C# c% d. E8 M$ \! iGOTO200% {( x9 w) I! y( J3 s
N104 8 l; T- _( f, M4 t* W+ r1 D
#801=#504-#11-#7 & N* q4 y( z+ E0 `# ^) Y: A% M3 q }" O
#802=#503-#11-#8
2 T) C* t8 }6 pGOTO200
/ j2 U$ [- G" M9 yN105
" U5 X" ^. K7 z, q. ]#602=#503-#502-#11*2 ~: M7 O$ K* H/ v4 L) ?' q+ b
#801=#501+#11+#7
5 b5 x( i7 y3 t/ Q! L+ W" d#802=[#502+#503]/2
5 r' K0 X& }* n3 WGOTO200
7 i) y8 S8 i4 eN106 , _7 @! ^( F/ `3 L
#602=#503-#502-#11*2 , P+ \! J5 W& |
#801=#504-#11-#7 ! N' w8 t# V/ b$ _7 v
#802=[#502+#503]/2 , O3 r9 b# _7 M
GOTO200/ v2 C0 w2 O8 _6 f
N107 0 D0 T( t( J0 \3 U7 g0 X
#601=#504-#501-#11*2 4 _9 b; x0 {% |* O7 W: J
#801=[#501+#504]/2
8 |8 J, c; R0 T#802=#502+#11+#8
& O% e& O, r6 S# iGOTO200
3 P! Y% V' m' b9 mN108 # I6 d, M+ I9 G9 f w" E: o3 F
#601=#504-#501-#11*2 5 f1 U$ p8 q/ _9 |2 \
#801=[#501+#504]/2
4 K* G4 Z6 ~7 Q#802=#503-#11-#8
( T: @* K+ ]2 c+ F- N$ YGOTO200
, A L0 E5 P, ]* t6 f8 T9 {9 Q' FN200 ! R3 o8 X* y& h6 l. n K8 e" A
#[4141+#100*20]=#801
# b% U4 \1 }" O) k5 Y#[4142+#100*20]=#802
' D- D! F5 d" H$ @: x' {! M#128=1 9 J) R( V- L7 T% `; L+ c# Z
M5 3 @+ ]* ~( A* \# E
G91G28G0Z0
4 i! p7 {, ?, X6 a6 z; \3 pM997 r3 G' J1 `; `* p( G' Q
N3001
% t4 C6 K6 `% f$ a#3000=1(#6-MODE-ERROR) ( K6 h. I' s5 T
N30029 E, {) l: t7 ~# R3 _" y+ o
#3000=2(#100-ERROR)# d& {7 F1 f2 K7 H% R. {' b: K
N3003* y* L! W. i' P' R) H
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。