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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。* I2 o; x; x% y! A5 ^
使用方法：
" [2 [+ P' B/ o2 E& N 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！; J* m" f3 `. l
O1409 ?% x1 r! e5 W% z3 f5 {
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
' u. U( Z1 Q+ p4 G* p; H#1=350.(WIDTH) 工件宽度
4 ?$ u( Q9 R7 o1 r' H$ B+ s$ D3 m#2=350.(LENGTH) 工件长度% |6 ~% ?& y, F" l% b# o9 V
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度1 U& {( J" A, u3 z& k t6 _
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
: I) e6 k' Q: I =0 四边分中+ r6 |/ B! J0 n" E. d3 `
=1 X-方向Y-方向基准角取数
/ R' I3 h7 C* ~; V5 d =2 X+方向Y-方向基准角取数2 `; N5 z* d' p# H# K
=3 X-方向Y+方向基准角取数+ P' O! }# g' C6 N5 I- w3 s- r
=4 X+方向Y+方向基准角取数& n8 P6 k& E5 ?: i
=5 X-方向基准角取数Y分中取数& e, u. n- D, W4 c- C6 H( P
=6 X+方向基准角取数Y分中取数
; C+ _- b0 t6 t7 X =7 X分中取数Y-方向基准角取数
9 a% |% E+ x8 [: d7 Y+ v =8 X分中取数Y+方向基准角取数
4 u/ Z4 t8 g# ?7 ^+ v# V: m#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
7 g; r/ q8 z7 G4 m6 V8 I( c( H#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据2 p6 U1 o- V% G+ }/ P
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
: l6 p" o+ S4 D#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据/ x& }$ i. \) p4 F3 M' c
M98P9142 # \$ U/ D6 B. e4 J: f
M30* [, Z* u0 T3 A: k6 ~# }8 A$ |1 J
$ p# {- C+ \" l$ o) b: {5 [! R
O9142
5 ]4 h5 p# y w; T( P$ t: l( ~( O/#611=#5021
. l# M. n$ i# R) x) [9 I; ?; r/#612=#5022/ s! p$ F8 E5 j; n _& d
/#613=#50239 w4 h% N/ y; r4 Q {
#11=5(D)
: @/ a& g) W# v) X' k( e#12=20(A)
Z! }* u/ `9 _1 |#13=200(Z) 2 R/ D O; P3 b5 r5 ^7 O
(********)
! l9 |0 G2 q% q: t5 z! U& K( wG80M5
7 p. N8 Z" o% H+ A3 e% FM9
/ B x' O" j# T, ^) t9 BG694 C1 u- T4 X3 Z! X
G52X0Y0Z0- b3 d0 J2 _% Y0 u% K- ]: [4 j5 i- j
G91G28G0Z0 - B3 }" |5 A% c
#14=15
# X8 Z' x( t# Y4 X' P6 fIF[#6EQ0]GOTO1
. n4 j- f/ ], P8 \! t) N8 U#14=3! ?, N/ ]* |* s0 o' W2 e
IF[#6EQ1]GOTO1
! {! ~! |0 }; d( b#14=10 5 G7 t+ d1 K, y# _$ z6 r/ o% e0 n2 w
IF[#6EQ2]GOTO1
/ [1 T, Y/ N* u/ R#14=5! ~) V9 {6 E+ ?7 ]
IF[#6EQ3]GOTO1 3 l. u0 ^- A9 b
#14=12
7 I. j, G6 j8 J% u& l0 cIF[#6EQ4]GOTO1
" n8 Z* n% l4 \2 W5 M#14=7
5 _4 g2 o& w7 a' o) zIF[#6EQ5]GOTO1
: h/ { s( w( O& K+ L#14=14
( N* m; o# ]- ]" NIF[#6EQ6]GOTO1 ) {# X7 J& c0 J! t+ K
#14=11
5 e+ ?, A: B/ Z5 Y; d1 G% G% cIF[#6EQ7]GOTO1
/ d9 B. H3 w/ R6 p#14=13
! J5 e2 f3 o0 B4 v4 eIF[#6EQ8]GOTO1 , ^" i. U" j6 U: j% \; I% w& N/ E; n
GOTO3001 3 h8 e+ L! I% o7 C( ]% b
N1 8 A* {% M* u' }9 z7 {
#100=FIX[#100]
1 q3 K% b, o, O' x0 }. Q#15=1
8 l/ o8 u2 D( g7 T( Y6 Z4 mWHILE[#15LE6]DO1
& u7 q, D+ s( M* A# ]3 F2 Y# j# SIF[#15+53EQ#100]GOTO2- k9 M3 t, p/ j9 z& r
#15=#15+1
& k3 ~3 M1 U1 k* |& Y, FEND1 & g) Y9 j; n9 j8 O
GOTO3002 1 I2 \/ a4 Q5 I% B! s- B7 O
N2
$ f1 y- X# D8 y4 [9 h: Z* BG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
1 G9 i+ S1 C; w) uG90G53Z[#613+#13]
" G+ J) d7 q5 Z6 ]1 WM0 5 Z- F2 T) N$ w( u( _' ~' T
N10
! q, H4 \& z1 x* ]1 [M3S500 3 H# t' [& ?- H) p8 C: J
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 + u/ ~" ]1 ~( f/ {. m) H
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]' J6 n: a5 V% }. R* q* Q0 q0 ?
G90G53Z[#613-#5]
$ h/ O# U) x. Z+ y ?( O#15=#5021
2 K1 M2 T- s$ M1 BM1 ! A& |# F+ b+ J1 N9 e( r8 y0 Q
(*MOVE X+*)
1 ^+ d+ @1 x9 D# [(*MOVE X+*)
R$ r5 v, Y2 |, T" }4 T' t+ pIF[#5021LE#15]GOTO3003 " h9 u/ O0 `* w: } _9 f
#501=#5021 , W* b6 b. A: Q' k
G90G53Z[#613+#13]
$ u) B7 L5 }- d6 `8 [+ |N20
9 ]: s* ]( y' s9 O" z( }IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 ! ^! e6 T9 V' C
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
3 }! G# [# `8 E5 u7 h$ S' ~G90G53Z[#613-#5] 9 F8 B n5 ~; Y& h& `
#15=#5022
3 ^) ~0 T, N" L( G% n& h a5 m* W% nM1
- H/ {7 ]( E: j8 f$ u& h(*MOVE Y+*)
% W0 `# r' v. u4 @3 B(*MOVE Y+*)
3 T% m$ Y9 {7 Z+ G- k ]9 @# o4 _IF[#5022LE#15]GOTO3003
x; J- x t/ Z#502=#5022 8 k# h Y! H: M) R8 o
G90G53Z[#613+#13]
4 P# z- J- e4 X) N% ?3 }N303 r2 S x! d: b+ g, A8 T8 O
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
! e1 n0 P% Y4 h! J3 JG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
, k/ Z) c& n6 t, p0 U: V1 @9 _G90G53Z[#613-#5]
R8 M9 Q$ Z" e#15=#5022) }! P2 a/ q- V* X8 B7 b
M1 & j1 Z/ b/ g% g3 q8 A( o5 b! _
(*MOVE Y-*)4 h$ y8 ^$ w1 Y* {
(*MOVE Y-*)
9 Y! w c3 G0 U4 s" x' cIF[#5022GE#15]GOTO3003 / e8 d* C* p% b; G. N7 X
#503=#5022
5 i" s/ ~7 S6 z4 t5 ?G90G53Z[#613+#13]
4 r/ ~, x# \9 ^9 W6 i" VN40. A D! B; U5 e* {9 C {
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 4 o" f$ _, ]9 ?/ e" @* I8 X% W
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
8 ?- K. V! _3 S* J& L6 FG90G53Z[#613-#5]
5 e# @1 ~! r3 }/ G \9 Y#15=#5021
# m% p9 a- l& f, SM1 * C% r0 _) p5 F* n% e
(*MOVE X-*)/ c, J# P; ~7 E# |, M3 M T) i
(*MOVE X-*). H( z4 U; U- v
IF[#5021GE#15]GOTO3003 7 k. I# x7 D; i! m5 Z
#504=#5021 / x" ^) |: Q, H4 f& b* R- S' u
G90G53Z[#613+#13]0 P5 X; ~4 k+ ^0 o# z$ R. o
N50, F( \9 z: D1 y. ~+ K: m, w
#601=#0
$ S: y0 U \7 s& j& [! ]& c/ T#602=#0& k% C. ?3 B/ S
GOTO[#6+100]
3 O7 x- B# D& m# gN100 . `4 A/ e1 H' i, j) q0 e; l9 R
#601=#504-#501-#11*2 + R, k: f h* m
#602=#503-#502-#11*2
; y5 X+ R" n0 S; d. {#801=[#501+#504]/2 / [8 d2 }1 o) Y' H2 I+ z. C
#802=[#502+#503]/2 . {: b( Y/ a/ _7 v6 Y
GOTO200 }/ X" V2 E" f& z
N101
& X' R6 X5 g: ]4 M( z* f1 l) r#801=#501+#11+#7
9 A$ X& b7 z6 {#802=#502+#11+#8 . o8 m" C; c% X4 X: d* j0 O
GOTO2002 }( e1 \( R6 Y# \6 |6 B: x7 W/ F
N102
% g; C3 d2 X# _9 a& @#801=#504-#11-#7 - r9 o% X7 p9 \% {: S- g
#802=#502+#11+#8 - V3 M3 n( W) C& ~6 Z. j
GOTO200' ^; [8 A- F L% ?) O
N103 ; b- ~: K. O7 J8 _
#801=#501+#11+#7
5 S* P) l- [) g+ {8 ^6 a% i#802=#503-#11-#8
v4 ^% E+ N9 E5 @# @) YGOTO2009 v- q% ]. t, N# V* @$ g6 @" [
N104 , F9 s& V9 J0 W2 x, K
#801=#504-#11-#7
* Y* O f' i5 a9 b#802=#503-#11-#8
# o4 O6 t1 E& j; l3 aGOTO2004 H+ R' g+ Y/ C4 h: W( A5 K3 G
N105 ) S5 {$ T: Z2 F3 s+ Q, S0 J+ [% H
#602=#503-#502-#11*2
1 e* p6 f3 p+ M#801=#501+#11+#7 " T0 l, n8 @" B9 P8 p% f7 p
#802=[#502+#503]/2
# o4 y- I, o4 u {$ vGOTO2008 g5 G8 o* h" ?$ n9 i% x2 c# @, V
N106 / V/ B4 a* R% U/ o
#602=#503-#502-#11*2 9 C0 J2 h6 e5 @4 |8 I
#801=#504-#11-#7
/ p+ x* E$ ]- I" ?* G2 ^#802=[#502+#503]/2
/ O5 Y) x: f9 CGOTO200
' z4 l K/ A2 t8 |N107 }: X n0 G( L2 t0 N' }& B
#601=#504-#501-#11*2 , p9 K6 B) X- B" H+ \& C
#801=[#501+#504]/2
* C" A+ ^" z" s( f$ W#802=#502+#11+#8 2 Z& N' f7 d' `
GOTO200
) x( r' H; k) L% ]5 _( ~N108 - x7 F: |* p! p/ @
#601=#504-#501-#11*2
7 h4 R4 ~8 Z' B" I7 Q* v3 }#801=[#501+#504]/2
, M N4 d' e0 W, `#802=#503-#11-#8 ( }" G- x6 n( X4 ~
GOTO200
2 U# P' K" Q! RN200
' n+ x* i+ f; b# g#[4141+#100*20]=#801 9 h! ?, ?: n# j( w* U! V+ `! _+ q
#[4142+#100*20]=#802 * `0 g" ]4 @* `( y1 N) |/ S6 U
#128=1 & N. e6 o+ ^2 P9 f! l& o% M% m$ t# j
M5 + W3 \ o' |8 ^, |2 O9 h
G91G28G0Z0
6 R w* h% J, ?. q2 |. pM99
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' i8 M' P" {- ~. n#3000=1(#6-MODE-ERROR)
# o, t: L8 {9 tN3002& X0 e6 Q! P+ {
#3000=2(#100-ERROR)
, t j9 V9 M3 g! x7 MN30033 l) [8 O3 T; U0 p& D8 N
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。