|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
本帖最后由 千年 于 2011-6-13 15:00 编辑 6 X5 j! j. ], A+ Y& L! N) N
# |+ g( t# E& A, YOKUMA宏程序相关数学操作功能 * y+ V: _" b0 l* y) V3 f
- O5 K+ G O1 Y9 Z9 p4 [& A 操作 操作符 备注; |, G/ U8 O6 b9 @, m) U
逻辑操作 3 O8 j) y1 s. G6 N
异或 EOR 0110 = 1010 EOR 1100 ( 见 *3.)
; u2 q9 q" t% _, d 逻辑或 OR 1110 = 1010 OR 1100 ( 见 *3.)/ \3 ]7 l! ^0 h3 p( R& e
逻辑与 AND 1000 = 1010 AND 1100 ( 见 *3.)
' r3 }6 J) f9 W: b 非 NOT 1010 = NOT 0101
; |! w) n; K1 B$ }$ X6 y算术运算
& U1 I5 X5 i9 U9 ?- i 加 + 8 = 5 + 3
1 A5 w" X8 E! ^9 \5 b) K 减 - 2 = 5 - 3 ]8 U1 G' G& C
乘法 * 15 = 5 * 3, Q' Q6 n8 O- A9 Q8 r
除 / 3 = 15/5
+ N% { ?) u/ {! @! I三角函数
1 e- `/ S2 j3 W& ^7 ~$ e1 H 正弦 SIN 0.5 = SIN [30]( 见 *4.)% T6 x, [0 I. q
余弦 COS 0.5 = COS [60] ( 见 *4.)
' X' x. X5 H& F2 n 正弦 TAN 1 = TAN [45] ( 见 *4.)
5 C1 a {0 [1 Z. H" [7 c- k$ @余弦 (1) ATAN 45 = ATAN [1] ( 取值范围 -90 至90)
1 ~9 R+ V! B9 X6 g余弦 (2) ATAN2 30 = ATAN [2 , 1] ( 平方根 3) ( 见*1)
2 g' o) e% D7 {* p2 s) Q# E数学功能
$ X: H# r- |6 d, r S; f3 | 方根 SQRT 4 = SQRT [16]; P+ c$ N b$ M# e3 F
绝对值 ABS 3 = ABS [-3]
$ Q* D6 s( T: G! _9 |十进制转 BIN 25 = BIN $25($ 代表十六进制数 )& W# C5 c6 g& j# |
二进制 \8 S" P# f" i) f( L
二进制转 BCD $25 = BCD 25! S- u4 _ E. L& w5 V5 k
十进制" N. Y7 s2 N+ F; h- \# S8 ^ C
四舍五入 ROUND 128 = ROUND [1.2763 x 102]
6 x& Y6 q6 ]7 n# g) W& Q 下取整 FIX 127 = FIX [1.2763 x 102]
0 f* w5 C# b9 s+ J4 @2 m/ Z. L! A- A 上取整 FUP 128 = FUP [1.2763 x 102]
1 X! S6 @& e# q" i% G v8 K3 _1 [3 \四舍五入 DROUND 13.265 = DROUND [13.26462] ( 见 *2.)
/ M5 f! I$ U4 W) _! t向下精确 DFlX 13.264 = DFlX [13.26462] ( 见 *2.)
4 [9 p( t# @3 M+ K. B# Q2 P向上精确 DFUP 13.265 = DFUP [13.26462] ( 见 *2.)
" M! X/ X( L: k; G 余数 MOD 2=MOD [17 , 5]3 O9 t C! D( s" V8 o) L; k4 o
括号 ) u1 }9 C7 N8 `: N& a* R- L' X' ]
左括号 [ 决定计算的顺序( 首先计算括号中的表达式)( {. Z9 w# I0 g" \: g
右括号 ]
+ l6 m: C, ^* ~7 y
7 L) h+ W) s) f5 m4 I*1. ATAN2 [b a] 的值是一个用坐标值(a b) 表达的点的变量 ( 范围 -180° 至 180°)
9 i. q; }6 S2 _*2. 该例中设定单位是毫米
- E. _& o9 P( \% u*3. 在逻辑运算符号 (EOR ,OR ,AND ,NOT) 的前面和后面必须留空格 , H: `7 k/ }# u; u7 A
*4. 功能操作符号 (SIN ,COS ,TAN 等 ) 后面的数字必须用括号括上"[ ]"
& [2 g& w4 I Q, o9 \: P ( a, b 和 c 用来表示相应位的内容 ) " |
|