G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
1 A: f* D" g+ B6 ~) B3 Z还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
# r8 Q/ ^5 X) m9 t% a3 ^　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
- C: Z! d  Y, M- m' y9 d　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
, P) N; k1 r% H/ ?7 p　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
% j# f, v( N% A$ D% A% a(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
+ B1 I$ Z6 k7 i对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
9 t! d6 ~6 i, E0 E　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
6 D4 i/ P: q, w3 H, u$ c


2）系统变量
- `6 B! v4 Q, O6 Y) g* S+ |　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
: A4 x9 I1 {, D2 W+ V# s; |- b　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
$ _# A( Z. q0 \4 O　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
, Y: C  \- J: t. P6 t7 }式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
- B4 g% D$ p, x- ~9 t; [#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
( h0 b! E5 O( `, B0 g  h) S9 T- E#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
' U5 ]/ J  A* K3 j5 c7 a; z例如，当程序功能为加法运算时：
# }* l- H0 k9 a* o9 d程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
, v- n  E: ~; n% s1 L* ^" v7 F程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

3、宏功能指令

（1）算术运算指令
0 B' Z. M: M# N
1）变量的定义和替换 #i＝#j
3 p- h- n& e$ l4 h  J
& |9 t! D, T5 B% h编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
1 [3 }2 _5 L* k2 p+ Q& i3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
# s# V1 n' Q9 @例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
$ M: A9 E3 p4 y2 |, J# P4）乘法 #i＝#j×#k
8 j4 c9 k7 x* j, `& w编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
0 }5 }1 A7 v/ Y5 k例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
: s8 |( l6 S  A# Y例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
4 P# X9 [8 L% d& ?编程格式 G65 H21 P#i Q#j
) C, i7 Q5 G* U9 R例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
% P" ]% B: X& v编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
, {( ?  N" [' @编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
! X3 q# H/ s3 |- j. \  U
1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
3 C! A4 i/ L/ m$ T例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
- z. F; I" t2 W$ t& A
8 j, j! D9 j% a0 x2）逻辑与 #i＝#j AND #k
# A3 L: }6 K! b+ S) h- N编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
' _$ u' N+ L2 K3 N/ D: Z8 z

  

# X/ O& [3 m  r1 ]5 s（3）三角函数指令

+ r9 v* Z( g9 m6 v" A1 ?# x  
9 E6 R) o; `) R; G0 H
1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
. h9 t' t5 n2 d6 M6 ]# k例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
# x5 h' t7 M- V2 Y: @3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
( F- r0 z9 V1 k+ y; O) F编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
2 N6 B) ^0 f' ]% P3 U6 q( Z9 t
  U; g: {* f" z, X% _  

8 |! f2 S6 j. x3 X5 g（4）控制类指令

  
7 ^4 @) A5 {! a
& u# b0 y& h* U9 P编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
0 l8 |% l7 `  y例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
8 @1 b# Q5 s) @3 c0 w3 U例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
- t- i4 r4 ?& I; |7 _, ?当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
8 L* c* v$ O1 v例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
3 Q/ y+ ?+ |( ~1 A4）条件转移3 #j GT #k (> )
$ G( x1 }* F6 U# V" u) [编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
# j( t( _# w5 j! c* {/ W! F例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
0 i. V/ H6 l$ r: k6 P$ s3 k例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
6 P2 h% J, d% b" A& V编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
. A  I0 s- h% u+ @) J例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
* K' q# q/ W; }) u; n. C5 [6 n' A7）条件转移6 #j LE #k（≤）
' {' }' ]; N& v编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
% P3 F8 l0 {& N" Q例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
$ \/ M3 F/ D4 h# a, @# H当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

2 w+ s2 ?5 T0 F2 N- D; _4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
1 h9 c4 y9 p6 b（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
# i9 Z. i0 e8 T, l: I# L8 z（4）转移目标序号可以是变量。
% ]- N/ \& ~& {; `) _
$ d9 {6 u5 G6 Z% q7 N$ m5、用户宏程序应用举例 :
0 l' l7 r# z( G
9 E3 q" L( c; V; J/ U- q3 T1 t用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

使用以下保持型变量：
#502：半径r；
3 |1 T- C- _0 i# K: w#503：起始角度α；
8 G7 ~* B) V  M' H6 j4 {#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
1 s! N9 g% ~" o使用以下变量进行操作运算：
. d' I, i4 R+ q' k4 D+ F9 J#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
; D$ I/ _4 h: I; y: s$ a* k用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
! i3 B* T3 I' u$ }4 i3 J, R( EO9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
6 U# S5 Z" z  K  Z$ T6 W* dN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
" M3 b( s* I& ]4 i" l( U2 RN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
- f7 E8 Z# |( ^/ G6 P2 LN160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
$ B, B5 u+ m7 aN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
4 I% i5 J7 h8 z( u5 R$ bN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
1 I7 A3 H" }* P6 b' s7 h/ z, GN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
& Y; r" |, p( S$ c/ hN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束

  

调用上述子程序的主程序如下：
O0010
8 K+ r) A, S3 t$ |6 lN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
6 _) }% V) j& C2 ~1 vN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
  h) T3 e2 P7 vN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
8 M# b' k( z: q& f) I4 a: b( Z设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
$ w$ a) s  t9 `3 y1 y变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
; {2 t$ d, D8 R! i
B类宏G65

简单调用（G65）
( m. m, F2 k+ E$ Z    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
4 D+ N6 |5 \7 b3 `- _$ Q    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
6 [1 |- Y  C2 B; PA        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
  c0 `' {. Q; p* C$ B4 m2 `D        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
/ U3 `: r, X% X☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
! c7 Z& J5 |- ?" }; b1 y' C用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
: g+ f6 z+ M; I' ]/ c2 m9 OA        #1        K3        #12        J7        #23
% A! l% b' g8 B; N. Z: ^% rB        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
' L; w6 }  `- }1 U: H& k; o0 vI1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
, L- g3 ^$ _3 oI2        #7        K5        #18        J9        #29
# o! }! b+ M) P+ N- pJ2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
9 C2 ]2 o' j* J) A8 c  _; h! h☆ 在自变量之前一定要指定G65。
/ J7 {4 F- H: `) j. {$ L' c6 H7 i☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
. \; d- M) X3 \☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
$ I. j0 A. Z$ ~3 g' C# {1 U6 q5 l( F    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！