G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
# y  T  C& N8 P! c; c; `; N$ z还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
0 K7 _. {* i% p0 K: ?9 D详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
2 ^1 P6 z5 |8 y) j　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
1 n" ^9 j1 F! i9 Z& k$ A7 Z" d(1)变量的表示
6 p; ?/ L/ R- Q2 T& @' A2 T1 \变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
' o4 t9 H# I: S& T& ]例：#5， #109， #501。
5 J+ [* S, E6 D(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
, Z  l( f% B, L对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
9 i8 T* ^( ?+ m8 S' D(3)变量的类型
$ V' n7 l7 Q7 t8 @$ r* F+ M* @　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
9 E. z0 c2 H( A- x1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。



2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
( E: Q! I+ {7 A5 \+ F* r# e　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
4 ~7 C" n2 s* l. }2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
8 ~9 e. Z' j7 E0 Z2 L　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
" F7 q, J: U0 H" |. q; Z2 {#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
3 t3 `  z/ r/ \* o#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

  ?: G1 q, E0 E' T7 r, j* G3、宏功能指令

( j  Y# a/ V- ?+ M（1）算术运算指令
+ G4 A, ^6 l. x
* i0 y9 b4 f/ N" e$ }1）变量的定义和替换 #i＝#j

编程格式 G65 H01 P#i Q#j
# K; f9 c8 S# i+ a6 U& M例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
" M' {' c; n; t0 o) c$ C, r: F1 jG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
$ a- D& z( |( Q$ s$ e5 O* F编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
# F' _4 }4 [, c8 B例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
% Q8 b6 g/ u, A* [8 `/ Y例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4 _5 Q" M: C( J: Y$ b& @, t$ C+ O5 f. A4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
8 l% p: U; |% N1 n编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
; A* \7 `0 L6 Y% s% g例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
! n) ]' }1 A! h3 }) V: o4 s6）平方根 #i＝
2 ~7 u; n: j# I  ?3 {, t. O9 t6 R编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
4 \% J% _; ?) |  N( V编程格式 G65 H22 P#i Q#j
1 K) Y0 {8 N: a: V例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
3 G8 i6 x- u' w0 A. L编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
, v% E( a' @7 m' {9）复合平方根2 #i＝
$ o) z4 Q* y5 d% ~0 A' [编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
+ _& l( P% D0 c" z. z$ `& x* g
1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
; _/ X  H' G% \6 g7 f& L% L例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

' J) P; V' C: U4 `2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
, h$ A, l6 n' x# o  ]5 p/ k6 _例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
/ k) _" E( w5 b. q0 `9 P% r
/ _# y" l' m( ?2 C, Z: \
. {* ]' Z9 _+ Y. {& r# m8 v  

（3）三角函数指令
! w# L1 [4 ?2 S0 `5 y6 l7 {
  

1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
4 Y+ U8 d6 J9 G) G* O# b
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
& p/ ~6 D1 |+ R6 u1 U例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
! T% N8 l4 Q$ O1 |# I2 Y例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
+ r; `2 n8 D- S- [. [' f
) m) I6 P) J  n3 X5 R7 Z  
1 d3 w. X7 q- N6 \1 y0 _
4 J1 k! I, R% M3 k（4）控制类指令
* m' E! t3 ]7 }+ H
  
: L. l3 f; D8 P0 r+ K
5 }2 K+ Z/ q! ^0 [7 E! h! W* a编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
! s4 d$ G, V$ k8 s/ x) n! R4 y& D当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
/ |8 v% W' A! i7 L6 `, s" t: |编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
* W" N# ?. p" E- C) m2 T编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
! b/ L6 g, V' y. z当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
/ ^4 [+ Q) N/ T" X. V编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
# t, b  Y1 W, B, p: ]0 u, q; y例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
& l1 Y: p6 @  E: t例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
4 c  H* ^8 |3 p( |4 H当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
" i) O" D- ~$ L1 I+ l  J6 E  d0 N
! O3 b" f2 u6 L5 |+ z/ c/ Q8 a4、使用注意
9 |" r0 r# {; E5 V1 N8 K( l& m　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
# R. _! g# [) r（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
+ J$ a3 [5 V, g; h; j$ w（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。
; g  E6 R- l7 \+ _9 J: }% W% G
5、用户宏程序应用举例 :

用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

使用以下保持型变量：
#502：半径r；
#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
5 c% b3 u5 N% I& e+ e/ y" D, f#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
4 \( N$ V9 [: s0 ?9 g( v#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
3 r% o6 m  N8 m#102：第i个孔的角度位置θi的值；
6 i. X9 a# m& c0 a9 f#103：第i个孔的X坐标值；
0 @3 M% \; G! S; B" \#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
1 S3 {1 ^- V' G$ z) P- \O9010
  e: A/ C  j' U  ]3 ]N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
. Q0 N, b& e3 q  [N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
' S. F" B& ?$ _; k5 TN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
; k5 U+ E( d9 {- s7 ^: }N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
$ ~# O4 k: M: `' O& u6 fN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
, s0 w( ^" w# Z+ @" iN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束

  

调用上述子程序的主程序如下：
) l0 t3 k. H! Q  L$ o4 EO0010
- z/ ~0 [2 K* T: FN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
3 h$ L0 N& u+ r1 [, e+ r( s1 xN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
9 d4 V6 u, G+ o4 K: T7 m4 V2 KN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
( j1 j& F  o9 _" }2 v% ~$ mN50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
" H6 M0 I) f! i变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
, a4 y4 n$ j$ \; [+ Y
  b4 f9 u6 |) G; Z8 d% o- C* K3 {, CB类宏G65

简单调用（G65）
1 Q5 O- {9 Z2 R6 p: E) ~, Q; {    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
, S) n& {* `7 C2 Q& m            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
0 d2 q8 ^" A  r; u7 F                     的局部变量。

4 X6 v! H# L' S7 c         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
+ w" ?8 U, [2 h
" c7 q2 q' i# x2 S地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
  z; p! s) r$ {" l- g  p4 zA        #1        E        #8        T        #20
# d: Z; B" l% L7 h) M9 A# w$ E2 PB        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
! q2 K& S' a% U5 m: \5 {6 `& yJ        #5        Q        #17        X        #24
+ g- Z2 M, l3 R- M" FK        #6        R        #18        Y        #25
% u& a. H' H3 E, a/ W5 QD        #7        S        #19        Z        #26
8 y) l$ ^5 n: q# E2 B" c- i% p☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
: e% L% ?4 @" {. x& E# x    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
1 u6 m/ v) c# q. }! F# c: I9 [% ^用的字母自动确定:
, H% F. v3 G5 F0 X0 ?地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
1 j5 v7 H4 T+ h/ sA        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
% z6 v7 z. H' Q5 d+ y# w* ZC        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
8 N) e# Q6 Q9 Q* J. @+ L; cI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
7 B. c. i- A: ]0 c& Q, vK2        #9        J6        #20        I10        #31
. O+ ~$ ]4 g2 ^6 t9 b- dI3        #10        K6        #21        J10        #32
  n' B0 @/ s; @" qJ3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
8 s, I% {3 B, R; B+ X☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
5 P9 c4 K! \+ B: _* T! G4 c☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
  P* |- I6 y  H' V{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
转载请注明出自若枫后处理论坛(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！