G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
: `( _& ]9 _7 M+ m: v% ^* r详解A类宏
9 p$ H9 a' ^; @分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
2 g% i; O" b7 _' S! |　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
9 m7 ^& e3 Z5 X- {　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
# w9 w4 @+ G$ n% N) X" f(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
( A: C7 @* g- t. a: k例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
. ]- c& k: @  Q0 ^) |9 d) W/ q对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
2 l8 z: d  ~2 [* f8 z0 k(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
2 n8 B' L/ S, Z: b# t. V* C5 S9 v1）公共变量
6 C9 P" e" i, L6 }- ^0 U$ l　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
5 P1 T6 l( n$ b) [, {7 I# b公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
+ ]& c) H; f: f( z/ s
5 h7 m8 e$ E) x, I2 ]8 B# y* z% s
) a* H/ {  L1 s7 A
2）系统变量
' e2 @/ \( t* V) g　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
+ m+ i" |. U: _) g　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
. D* u4 R& w' j9 g: K% o  h　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
2 H1 _0 `1 k% X0 L) L式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
( W- `8 z; a- Z1 p! l#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

( Z: T8 B% d7 `9 g$ Y* }8 n3、宏功能指令

# B: [) e( Z5 H! n: F& Q4 ?（1）算术运算指令
* O/ [3 }$ y6 G7 v! W
: e. Q+ W' d' z' j! z* |1）变量的定义和替换 #i＝#j
9 s, y& {% A+ u- z
( ]8 x/ L, ?4 V+ @编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
6 u$ d+ v% E8 t$ U, p) XG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
% L# f6 K% L/ ]: c& u  Y  T+ A& j2）加法 #i＝#j＋#k
. p# z% a" v5 {, A$ |% A, z编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
, M+ c- E6 S+ V; z3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
, z! N4 `4 T4 e, F例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
$ k1 r1 z% p! K* i: r' n- ?' {5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
# M& _5 r! I9 L- H$ P+ U6）平方根 #i＝
7 @- I) I& z+ }2 D编程格式 G65 H21 P#i Q#j
1 _' @, Y7 W5 d/ `例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
$ C$ G/ `  P0 L" d7）绝对值 #i＝│#j│
" D: {3 `: [, g, y; _: @% D3 y6 k编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
7 O; P9 i- \% @' }+ p# }8）复合平方根1 #i＝
+ o$ @) v9 f& I' e: r' H2 q# z编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
7 S) H; f. P6 Z3 ?  a' B( B) M例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
! {) \1 N, o+ d9）复合平方根2 #i＝
, l: @$ B( s$ S' E2 [# a6 J编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
3 M% w7 k' p# T3 z& A6 b
1）逻辑或 #i＝#j OR #k
- r9 f5 u% ^/ w/ p4 p( x+ J编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
, j4 ?. j' X" X" C- K1 T例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
. I7 {( {2 x! ^  H" Y1 A, z
2）逻辑与 #i＝#j AND #k
* m* j# E, P# g6 a编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
; K2 v( t! S2 o/ Y# i' m例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
: h. `: J/ I' c+ L  c2 `
% u$ K+ B( Q1 Z  ?# r0 @9 x) k! X
  
" M2 {4 T7 y; T# }, ]1 h
' p5 y5 s. }- b4 B- j: A. g% W（3）三角函数指令
+ Q% n4 ^! N7 n- {  X- I
  
1 ~9 O4 \7 P/ Z7 d& y3 s$ [
1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

/ D+ k* ~- M) E+ ]. A例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
/ T, S; F4 w4 W5 I- O2 ^  K9 H2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
$ O) W( S6 T! L1 u8 f, S0 e例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
) y) L. x( `1 b5 H8 w' C/ o3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
8 w% I5 Z9 x0 b" j编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
. l( `7 J9 M# T/ }8 h! d例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
# [3 G  i: ?& |1 q& K例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

8 Y& o' b; O6 ~. O  

（4）控制类指令

! z3 D( M! K# x  

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
/ X4 @1 `1 g& _5 A9 P例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
7 s4 i( y' U8 t编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
& h# i" L7 b6 F) \+ F$ q3 w5）条件转移4 #j LT #k（<）
2 Y& n( y( O5 ?& u  a! a% B编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
' J7 Y) `/ P' r/ C+ a例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
9 @0 o1 a# g6 W4 @; v& v6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
$ m5 ^- }$ s# ^2 F3 I例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
: Q  J! V4 V- v5 R1 X5 T7 }. t当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
1 K; N! A$ @# l编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

4、使用注意
1 f0 w" m$ I7 p5 Y! d7 L2 c　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
8 L9 ]! v! {. t2 _( a! K（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。
# G6 C7 c9 j' I( _
5、用户宏程序应用举例 :
5 b2 F9 n% _8 ~5 e! j0 k, x
6 Z3 w2 w5 y% o用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

使用以下保持型变量：
% {5 K8 l8 J& g0 L#502：半径r；
#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
9 }7 O. p3 n6 [2 u" f#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
; n- m/ y: W0 U* U5 V1 {  k# n6 r使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
# X  J0 V+ a2 s/ [#102：第i个孔的角度位置θi的值；
' Y, E& e% v0 X5 y4 X1 t" v#103：第i个孔的X坐标值；
/ n+ {3 z$ Z4 t- R- r#104：第i个孔的Y坐标值；
& u* e$ Y! T+ }  g; B9 \4 Y用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
. M; B) N- p' X' t+ ON120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
* Y- O) n) B& |3 v/ [& p# IN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
4 _, }, @" _! BN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
  p7 W  m" v2 V9 i/ Z  I5 Q, }4 jN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
: r% k0 F- L0 o; o: TN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
% ~& G7 s& J9 L: p  \) I* FN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
/ K. `1 k( x! e; v6 kN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
2 }$ l6 [# w+ O% B4 i) `$ VN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
( F2 p7 w' b, Z7 r. ]% s. ON240 M99                                                      //子程序结束
4 G  g2 q$ H' j& G7 Q3 b! P0 l
2 @; t) ^! j$ Z# m  
" d% \8 B  S) S$ H" v
2 H! ?4 I8 |; h) ]' Y' r! N调用上述子程序的主程序如下：
) m+ A# o, f; o: s8 O* I  qO0010
# }% e1 {, P, B  i" _' b3 W4 ZN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
6 R/ s9 F4 O: \/ h. ^) ?N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
0 k( Z# m" T) ?6 U. ^N50 M30 程序结束
1 ^2 l3 A6 N' X0 ~设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
6 P$ D+ E! j* j
  I1 {$ |2 [% ~. _. y  m+ RB类宏G65
/ ?& U6 s/ b3 H. z4 J7 j
简单调用（G65）
3 ]8 P2 p" {1 _    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
; S, Y7 a2 w' K9 O            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。
+ h' m4 ?* ]" x; l* g$ M( d
) w0 d: i) i* c) v5 `! a         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
5 p3 V8 I  S( S0 N
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
4 w( i% q  Y9 {3 bB        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
2 k' L& {4 @  BJ        #5        Q        #17        X        #24
4 V8 o8 u0 T% d2 L, ?7 MK        #6        R        #18        Y        #25
+ W2 x2 Z( N, q3 e9 K. U$ `1 kD        #7        S        #19        Z        #26
/ Y: ~9 S3 {# H: N$ y1 W☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
! \: x, q+ b# K, z$ _☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
9 s! y6 f( x1 l+ }+ V/ j# C! k$ m/ C' j   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
: ]7 Y( A& L4 w) o, {& Y地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
4 M* J0 }7 u9 `2 @7 QA        #1        K3        #12        J7        #23
; l; n7 m; ^7 V4 ]B        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
! K; D! u2 n! W- |' ]% OI1        #4        K4        #15        J8        #26
4 m9 c" U; C2 p; z5 x5 {  G! qJ1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
5 B" |* s: M, y4 B) s0 M% R1 T) @4 RJ2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
) f; H* Z+ `8 l/ j3 e* X$ G# P: ]注意：
) d/ y( r) M1 V5 ^9 H: Z☆ 在自变量之前一定要指定G65。
( Q! k7 f$ \* `4 |- F( a& P☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
1 l- ?2 @8 o" T/ {5 @+ Z☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
5 K- W: i7 K+ s    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
* U; Z2 D) `1 H: D2 ^% E' p之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！