G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
4 N% K6 Z8 c4 [4 k2 G还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
5 O9 L9 l+ H* j+ K/ n" h详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
# H4 n6 ]2 Y! F: M　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
2 O5 g7 U* a4 ?' _8 f　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
4 E; f4 D! ?; e　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
- b  Q9 ~, N" }: d/ _1、变量
: g  U: a& v: V3 J! O% |2 e　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
' k4 n5 K2 k5 K; a(1)变量的表示
5 \4 W" |- l* t8 |  T/ E2 X变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
% b. F$ `7 \' f' @+ F例：#5， #109， #501。
6 h0 K# C+ J2 T6 t9 `9 J) c" Y$ _(2)变量的引用
1 u+ ]7 ^; H& D+ f8 P$ J- B/ b. C3 T　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
6 S& O- z- v! T, w0 \4 I# m5 l1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。



6 p. a% G, {7 E* O) T2）系统变量
8 K' l8 c# X: m" W　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
0 a+ _4 r; g$ \8 Y& `$ z　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
9 H& |" ?( \  C0 S& L4 h　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
' `: |/ p0 U6 D, l& M. o; [式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
$ S' G& G( {' _% d3 u* l#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
/ V3 u+ a# z, f! @例如，当程序功能为加法运算时：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
8 @$ u( O7 D9 d* {9 G, d程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
6 j& I* c7 O( Q
3、宏功能指令

& a( ~: h! @/ Z! E5 S（1）算术运算指令
0 h* y4 T$ A8 M7 ?9 ]
7 J% V0 }( b9 i( V1）变量的定义和替换 #i＝#j

. ]6 E) ]% x) Q, P7 O4 v1 K7 F# g编程格式 G65 H01 P#i Q#j
5 }4 @, n, i9 f例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
, o* b( L$ `& B6 `: W# {& dG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
7 z  D3 z  g$ X( `2 b例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
- V, p: D3 e( H/ L# o编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
  W  c2 }' m; N2 z例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
" s% ?; W) H2 j0 a& h4）乘法 #i＝#j×#k
2 ^$ m' e/ {8 F" f' t编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
' J% j4 B* G1 z$ ^例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
! r, ]& k: m- A/ g" K  w5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
6 e% y1 e: A) _( p4 d例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
, [; Y) G  T. ~" b2 T: k- A- i例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
# A, X( |2 E( \* E7 f7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
. ]6 D! M& ^4 i9 J" S* c例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

# [6 Y2 Z; N1 U8 X' M' W1）逻辑或 #i＝#j OR #k
6 I, K) o4 f4 F# I- N3 t编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
+ M4 P+ _- U7 g, [% f例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
5 G. ?$ @4 {2 R( o9 \4 B
2）逻辑与 #i＝#j AND #k
, W6 Y8 r6 O4 g  E编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103

6 v: M. `; t) r# J3 i" w  y) R
. w" ~( @9 c  Y7 h; F  

$ ?" N8 b" y( |7 e# F（3）三角函数指令

3 d3 ?# d$ `9 C; V  

# S6 u, A5 ~( c5 n- }1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
- M& z; t# ~% @, l! ^- C' W% |
: n& _0 x0 i5 k9 X, }7 w( m编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
1 V4 E% G. g7 t/ E4 C* \  X
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
7 b( N  Q9 m) Y9 B+ p1 D3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
2 o& w; T+ X- ]- C$ g/ k编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
9 }9 }( ^% `; h( K4 ^% {例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
( o. c3 K5 o: b+ r1 ]4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
. p3 z$ \8 k! k: d例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

5 t+ H; `- V: [. X3 U  
3 K# A" l1 E4 B9 V) [5 I" ?$ l5 P
（4）控制类指令

% v* r( P. i) s( c" l" j4 m  

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
6 y. p5 R! ^' C0 ?3 b9 ~3 _2 N+ i编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
4 r- Y, [% v" s例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
5 G+ V6 X2 _! \编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
( w# Y! b, u0 T例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
- N! @$ j' e5 K! n/ P; Q. q7 c当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
* I- n+ j+ d- T* N8 ^, V9 p编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
# ]9 h7 j0 f2 H( r8 W当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
/ W. D1 s. B1 M编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
9 k! P' ^! f' X3 w0 w9 u, f, }# l例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
1 S( R$ v( ~6 z" V: b/ U' Y3 t当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
, n- ]' W4 e8 F+ F* u3 v2 P' E6）条件转移5 #j GE #k(≥)
0 {1 r+ k9 t* [4 w7 ]编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
0 H% d4 w* g2 s; }例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
* A5 C: A: s  W) m/ b5 [3 x( k5 \1 {7 O当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
. e0 x  k. t0 d/ g例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
0 M8 w, s; X$ p5 L8 b
4、使用注意
+ }- y1 T+ S/ a% G. V! C+ a! I0 j　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
3 Z& F5 \* B! a; U3 k4 s  S（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
$ ^* g! V) U( W9 B# f' Q6 N（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
: \4 D/ O& q  D3 f3 @3 b$ G6 A（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
5 s. k: |3 s7 e0 [6 D（4）转移目标序号可以是变量。
; J( L6 M$ Y7 [1 I+ l9 K
( o3 l6 ^! _6 A1 X+ s0 X5、用户宏程序应用举例 :

用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
5 ]* r1 u4 ^+ U0 h( b8 o# o
使用以下保持型变量：
0 i4 ?( X# `0 n. S) r#502：半径r；
' S' S5 v% t! r, f# l#503：起始角度α；
  ^) ~& h3 J) G. k#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
" J1 I9 N- T/ h4 L+ [* }4 C  ^3 |#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
9 G+ N0 \0 c  J0 I' ?( M* Z#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
8 ~4 `0 S: ^3 ^#102：第i个孔的角度位置θi的值；
( U9 l6 ?( r) D#103：第i个孔的X坐标值；
# [% c) ~) @- Q2 S% t#104：第i个孔的Y坐标值；
' _8 B* S& T7 |0 {7 C( i8 O; N用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
9 q, E5 O% |+ E1 C) N/ K* S) PN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
# T/ h9 `5 `3 l2 }0 ?N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
& T/ W) P5 S  ^$ M6 l, HN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
# Z$ l' o1 c: q! M0 m. x' ^6 a! lN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
$ a+ B- O" E  P* K5 PN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
5 g5 t8 Z1 R3 z4 y' JN240 M99                                                      //子程序结束

  
2 k& ~; T2 k/ f' h7 `. u6 R
+ R$ A1 E+ x9 I* g: `& N3 ~调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
% e9 b% I. F. H+ D: n1 [N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
2 g1 j; S! ~' U+ [1 `N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
& z0 e! v9 r  I7 x5 F0 R) K. u/ N5 PN50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
5 s. n% r1 v7 Z9 P变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

% H( F4 D' S8 ^( e( WB类宏G65
9 X1 ^9 f* S+ U+ K$ B0 Q
简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
- q$ u7 O7 z* Y- P3 y6 ?) P            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
! z& Y# m( ]9 }5 J/ P            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
2 b  I$ H- `) F/ `* P2 s3 n5 f                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

( ?- M1 O) Y: n! Z地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
) W( \1 j- Z: S% g$ xC        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
0 h) B8 a- Q. X' a% v/ r9 KD        #7        S        #19        Z        #26
* U9 W) A0 ?8 {- F. S☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
5 t+ M+ N6 @9 r9 Q* X- o8 B☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
2 ^6 W4 y5 V( |" Q! \) w! f   
: B) N+ v& ?1 H- F& z8 N    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
" c3 b, Q8 s$ l7 W9 y6 J' J用的字母自动确定:
0 s! T7 |( s& T# K8 a$ D- Q地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
8 Z  U  W1 b; j- R. H; ~A        #1        K3        #12        J7        #23
$ c1 ~: U" X3 f5 h& h- vB        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
/ t* Z+ l' o; Y9 T) U4 e( _I1        #4        K4        #15        J8        #26
5 E7 g9 |# }1 M5 N! ~4 I4 bJ1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
5 t' F  H7 @3 @' o* J& I8 c0 cI2        #7        K5        #18        J9        #29
1 x* z5 f9 J' b9 {1 N4 ~/ KJ2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
$ }$ q% m, s1 c& s& x4 q: P9 `I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
, h4 T/ I0 ~: v! Z  B$ d注意：
& B- r% `# ?2 a0 s' k8 ^☆ 在自变量之前一定要指定G65。
# ]$ t  V% q' g. [☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
+ v  U2 D1 ?) |    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
) s+ s" H9 B  `; O转载请注明出自若枫后处理论坛(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！