G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
4 G$ A) i" V$ C. S详解A类宏
& O& b; y! P! p分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
& r" B3 @) ?' v. H- B/ F4 z　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
9 E# l( R1 R3 t3 M　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
1 t& s) a4 h# Y# n4 f, }　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
* p3 {# {$ P* w& ~$ U' o; }1、变量
2 |# K+ t7 H# j1 C; q; B. z　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
9 z# U  v' G8 @% V0 o变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
" X- r# c( J7 E! v4 k& r2 a( v! c例：#5， #109， #501。
* l& H2 b' L3 ^) D* _* |(2)变量的引用
) E1 [- i: ]; B2 j' W7 u　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
9 y) J# ]3 o/ F3 _7 t; o对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
) o1 J( O% }  d: a' s& m: J对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
, _, R0 r0 J3 x8 ^* |- n　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
3 Q% q7 \; ^+ ?0 c公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。

/ ^$ o2 o4 j+ b: \

2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
0 z) {6 `" l" T; J: {, \　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
) ~& F7 f0 k) @& }: k8 ?2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
" S$ [  s/ L2 A　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
) c+ |8 f( X, k! M% r程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
" J2 E; b1 e8 J程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

' [; P, O$ N0 c7 t0 u2 A3、宏功能指令
4 V0 V9 u( B4 b- O4 P7 n9 ^: L3 k
（1）算术运算指令
  P" s, s: i! l8 Q$ z* D
1）变量的定义和替换 #i＝#j
1 l) z9 w# T; U1 H
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
0 [' J9 b* S4 b. A4 ?9 N例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
$ l+ E) `4 p! C4 ?8 z' Y+ _, ?编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
; d' v) c* ]" C+ u/ B) e8 r例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
7 s4 e6 X( k$ C0 B" s, ~5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
) R2 q* [- E! n3 @) R" ]例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
) C; |  \4 K( z, r6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
) Z8 _$ q5 Q& N+ P( t, M0 G例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
5 T+ _' g$ }( C3 m+ F7）绝对值 #i＝│#j│
: F# l4 h4 ?+ U, R编程格式 G65 H22 P#i Q#j
* U! G2 P9 O6 F* V5 D例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
6 c7 H& _0 u8 F% f  s编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
/ o/ F. G; t7 Q例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
; ~( U: J1 t) ~9 F$ \9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
5 {2 ^5 z1 S1 {# h) f9 h例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
3 w3 d2 T9 O( D5 q# X
2）逻辑与 #i＝#j AND #k
) m/ s# ~/ }+ Q$ l3 z+ z7 x编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
! y* i0 F; l8 m/ N$ f1 g2 A9 n. q例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103

$ f1 S6 t4 O, t7 o! \6 D& q
3 F) E( L* P) u' y, L: u  

! y5 G0 L5 @- W+ D- `; S（3）三角函数指令
, [6 J. ]6 |! g4 x) O1 H( Q
5 l1 Z) A! Z. \0 K- W  

1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

1 O9 H; X7 S/ D9 S编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

0 _* z) |' i: ?; U7 A7 m& q例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
+ @: ^( I$ H# ^+ R! h2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
/ K* G* F* N' G. s/ Y% S) t3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
- J3 H2 x) }4 E- K3 A  f编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
- B& w9 E1 ]. c" [6 y) e例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

( A+ r1 r3 c% R% w  

9 s" f3 v% O7 Q（4）控制类指令
, k9 H' g+ ^! D6 _' i/ e
  k3 k& @' d# r+ H8 A- E/ f+ ?  

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
% y* |5 w8 h5 m, E9 Z; k3 F例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
, [% n* w0 p% w2 [% Z/ ~* D当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
- r7 i& A) j+ L编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
, ?7 U+ h8 b; ]2 D, Y5 B当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
- P2 y& k6 Q& Q" H+ e! i5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
/ J1 Q/ M9 _! J! w例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
( A6 e7 x; T1 i( \, A8 }9 b8 y6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
( y: I: K0 A7 `7 |当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
/ i3 f+ M6 j6 T- Y8 l$ ?. ]7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
% P4 M3 O2 j, b6 l, H: A' H（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
9 g; r. K5 ?% `7 u4 W（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
, X, P2 H& C$ D（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。
' I8 y) p8 W+ N: D
5、用户宏程序应用举例 :

用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

# q1 `1 J5 p0 P& t5 \* X使用以下保持型变量：
#502：半径r；
#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
/ F% N" b$ ?6 ]/ H! X* A#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
% b  K# {3 W4 ~#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
: ^* C. X! z3 v) Q$ l5 z2 V#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
& G2 H/ r% d: b  i: M; ?, I+ r8 xN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
6 u' L/ q0 R* {6 lN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
- M$ S) Y+ M* M& X% |$ @N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
; R" ^  V4 n9 o$ S$ w5 uN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
. J5 J8 y7 v) r/ c$ u$ i/ r9 i9 yN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
8 P' u% G0 @+ U  V! J& ?0 yN240 M99                                                      //子程序结束
. T( A' A3 f8 [, m4 {
  
/ K  A& j: V. o% A  U* }
3 J* u: H% ]& N" Z/ Z调用上述子程序的主程序如下：
O0010
* ~  G3 }! U3 i8 i# xN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
( f1 z: Y) J* A) J/ ^* jN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
9 v: X) g, ]# f8 j: U% b. IN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
0 h9 ^, ]2 M! F! S9 n/ lN50 M30 程序结束
7 {) B* C5 ~1 k7 T3 }设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
! [* ?' Y: {1 B- L  ]变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

B类宏G65
& g! ~& _* t  V+ r& m
简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
5 U& k& a) E  C: u% t9 ~2 n+ s/ f/ H    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
+ j* k" a, o% d9 l8 T; L4 V2 V4 @3 E            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。
: G5 N) P% i% Z+ e. h  k6 k9 S
        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
0 U; L0 c7 D( Q& i0 _2 o# x# hA        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
9 f5 w8 ?' D; [0 fC        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
7 V6 f- V' y* w- Y" u& P, h( z☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
" r# Y' _( R/ P; Y: D☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
! o# \+ I. A) b4 H# y    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
+ k# g  y; q  R4 G: A地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
( Z$ u( z  C8 _- ^B        #2        I4        #13        K7        #24
* q* r8 G( m) ]- ]4 i$ IC        #3        J4        #14        I8        #25
+ Z0 @; a) b/ @- d( s& @/ VI1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
! {- P* ~7 u" t0 y" ?K1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
6 u: b4 A( ~1 e& Q3 B/ C# b5 Q7 _☆ 在自变量之前一定要指定G65。
/ O  [- m7 K6 E5 F☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
/ i$ F* f1 d" y/ O5 O. U☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
. L/ v/ E5 P7 [2 E6 R6 N  B☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
( z% D! B# Z- K转载请注明出自若枫后处理论坛(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！