G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
1 Z$ ]! u6 S) G* l* R: [* e* A# \(1)变量的表示
2 L1 H1 `( Z; }9 x" e3 J变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
0 M0 b% U7 x3 ?5 F. k( j例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
# J$ L8 ]( n$ p; B: {　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
3 q% o8 M1 S1 k+ s  `' W　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。


8 Q2 f4 k+ _' @$ A+ a
# y# k. N/ Q) R) \  q2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
& v" f" W$ _2 p1 h　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
) f4 d/ w7 F. Y! H# b9 D6 f　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
, t* J# Z* t- T; m2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
- i5 y, }% E' e2 [5 q$ U/ |4 ]# L　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
9 n) H( J& {6 B$ D$ ?式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
' g( ^9 n8 ~( O) @# b! D1 k6 C6 k6 @#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
# t" g7 Y. Y9 e# K例如，当程序功能为加法运算时：
( b  \  o5 M, G% ?程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
, V! c2 w! ?  Q  b程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

6 b; n/ v& ]# {  h; d" v% k3、宏功能指令
" i) D; e% G5 t4 f- A
8 X9 O: e  f7 W5 w- n- ^（1）算术运算指令

1）变量的定义和替换 #i＝#j
$ y7 y# U) o- f; V
. l6 n( A: [( @4 i# R7 F4 ~编程格式 G65 H01 P#i Q#j
5 X2 I) {, U5 ^  F- n例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
5 x" D( h9 Q+ s  o% LG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
% \$ i) \. s" E) D7 S$ W2 M9 Z2）加法 #i＝#j＋#k
) N4 |; z5 z0 N* K" y) Z编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
1 o7 L  R' f2 ~; c8 p: b" m例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
* Q; }* R- h- \3 a3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
; Z; g; H" H5 X9 f7 t例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
9 O. N0 }! G2 U5 V' m" V4）乘法 #i＝#j×#k
  ^+ S, v9 y+ E* @" ^* E编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
- e3 }. T0 I) u& p编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
. ?7 `" K! L) i1 \% D例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
* d# N- M+ `7 W6 X9 M9 G# [6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
/ ^# e. j2 B0 I* S例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
9 Q' Z. O/ a* ~( j) W8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
* T7 o7 z, J* S$ Q! w4 R例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
4 u# R2 f& U9 s; B9 r+ r
1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
' F( V$ O. w9 o例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

- w0 _# v# q) J- O9 J$ g2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
" e( E- c" o( s* p: [3 m例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
' A6 R. R% T! k2 u0 W) r$ I
6 l/ N0 {4 V! f  P* ^
: s/ K$ n* J% n1 @3 O  

（3）三角函数指令

% ~- r  v% ]2 z0 b' L  

( S8 k4 n3 k6 A( I5 K  J9 z$ I1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

) l; P* O& X6 r# w/ K编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
5 C; ?4 H8 w7 u编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

  

6 Q2 q, r$ k) Z* z1 j# Y: o（4）控制类指令

  
8 G& \: \! F3 d( m8 B3 ]+ q
' {: s- P0 l6 r# S' I编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
& r# z0 e; ~) T) \5 J/ [2 e例 G65 H80 P120；(转移到N120)
6 P* T3 H, L5 D, c2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
6 R. p7 w/ }$ M+ C例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
0 D3 c) c1 E/ Q- m% u% N当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
/ H; ^2 M9 X3 I1 H3 P3 }) {: c0 _5 Q0 J编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
" k7 N$ G: c) W. a( |! b# e5 ?例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
0 r, L: T; t1 E7 U当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
1 z/ d0 v( U0 l6）条件转移5 #j GE #k(≥)
' d! V( W& R/ Y' @* u7 P+ u* d编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
! N' M# N( r4 t( v# {# J9 e7）条件转移6 #j LE #k（≤）
9 V* f- p& G8 U% \& w编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
9 r) j+ V) H  `% L4 C例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
* A) b: }0 s( D, [7 H2 W! ]当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
& Q7 a1 `# g8 b$ k5 l（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
. n) M4 K  [. n0 u1 z( w# c（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
+ _; r( X3 N* p* b（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
3 \7 Q8 h4 y! |9 C) `4 F. V（4）转移目标序号可以是变量。
4 A, q/ \1 P# |+ b1 `" I9 e
1 l9 g) W8 k( s# ~. D5、用户宏程序应用举例 :
: Q  W9 y6 ~1 v1 K" \2 ^" q! H' L$ Q
6 b& k& }/ q8 P5 I7 O$ i4 U$ z用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

. @2 R, }% s- G. Q' O使用以下保持型变量：
#502：半径r；
#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
$ u0 F5 @5 g9 E#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
, o- j2 Q0 @' n; q# I9 _#103：第i个孔的X坐标值；
6 A/ e  ]* z0 E( C! G  U6 j#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
) Q# [7 C4 `4 t+ GN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
. g# [6 z, A' Y6 c! v$ PN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
2 N% |2 Z3 \5 h9 M; f" u0 g$ bN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
+ h5 T4 A) h' A$ w  A( xN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
* Q) b/ V; Z8 P& M8 gN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束

  

调用上述子程序的主程序如下：
O0010
% a5 ^, d1 S. C+ X2 v# Y1 N) D- sN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
- _* Q9 ^, n3 T% ?5 M. L) x) Q  tN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
5 i$ Z1 }: a: D# m4 r* g# tN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
  \) A5 F; a5 w3 fN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
7 i9 R% U1 k: o/ m) _' vN50 M30 程序结束
4 v" P0 r# t/ i6 f+ y设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
8 Y% i0 Y1 r# F. t6 n8 h8 e变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

8 P; T, j$ a; y+ }B类宏G65
. B  @# H( k* [" F% o/ L# s
简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
# p+ S7 ^. \" K: |8 ]    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
& D2 q( y7 I  \- K% X" j4 \$ _    其中：  p                要调用的程序号
; a& g8 h4 _7 G/ h- p+ ~/ q            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
' b3 d* g% y5 X) ~6 V7 a* Z            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
3 Y3 R2 @4 x# }1 ~2 `" Q* s                     的局部变量。
  I/ [7 h0 J2 |% `6 A1 ]* Y4 q
7 S9 E4 Z3 I, c7 Q         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
9 n- H. n& w! X1 Y, o, Z  A1 dA        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
9 e) g3 N1 l, ]J        #5        Q        #17        X        #24
, V6 D2 t3 V$ l! yK        #6        R        #18        Y        #25
- j+ U1 ?' c  Q/ c$ E- |( dD        #7        S        #19        Z        #26
" b- Q! \: m8 h) x3 O+ C0 y☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
: ~( X; @5 ~# P% F7 m   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
* X  H& ]. r8 I用的字母自动确定:
3 Y1 N& l! J2 o" C  X1 }0 B( ^. r地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
7 {; Y. v6 J. k8 [; J, vA        #1        K3        #12        J7        #23
  B+ T1 H- A8 B4 |' DB        #2        I4        #13        K7        #24
0 G& V) ?7 ]7 w, |2 DC        #3        J4        #14        I8        #25
8 u, e. \, m0 z/ L% TI1        #4        K4        #15        J8        #26
% o' _, E1 f4 b* CJ1        #5        I5        #16        K8        #27
  t/ p" N6 L7 t! x! yK1        #6        J5        #17        I9        #28
! z$ p* {9 ~; [6 CI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
; p7 M+ H+ h& @9 R' u) bI3        #10        K6        #21        J10        #32
. o( O0 [9 a. b5 _& M% ]J3        #11        I7        #22        K10        #33
. V6 N" u9 W, J  _- s' G- ^☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
% p* x0 J0 i- \( w3 P( @$ c# P* l) [注意：
3 E. l; d, T" P( `☆ 在自变量之前一定要指定G65。
! |7 P, b* J9 \9 D$ m! _7 r☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
8 ^2 `, o* @6 Z) R+ s☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
1 d( z: m4 Q+ c. C☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
0 X: n, I: ^3 P# q6 B之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
2 x2 r6 z0 ]# }+ }2 ]/ i{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
7 G+ l( G7 N; x6 k  F8 i& \) H  ]% {转载请注明出自若枫后处理论坛(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！