G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
* ~& x' J- N" @" u# ^分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
0 }. k* i6 q# x$ C( f　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
2 U  I) l* [7 \0 {5 {# O/ d6 z　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
" ?; L, y9 c- k1 i　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
9 l2 Z% {$ b- s) M$ v2 @变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
6 i; r7 Y% L3 l　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
! j% G8 U% h$ q例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
& x/ V  M: s4 Z! N5 v" a4 b* Z4 u对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
( s4 x. {; W$ @+ @　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
  R% A9 x0 n' o6 |7 ^6 h& G& f公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。



2）系统变量
/ T; c1 h1 V5 w( X) O! q, d3 C" V$ u　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
- c0 ~' \# x. ~　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
; i: @  M# Y$ C# O' T4 o: ~　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
5 V$ L/ D' H! g- L. a#i--运算结果存放处的变量名；
5 q/ c8 N) W: ~; a( N! m5 p#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
$ e7 g+ Y( f& A4 d3 n2 v  ~* i程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
7 g6 {8 |9 p( Z4 m, A. S' p* n程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

: d$ O( @! G, h7 Y. d0 y" J! m3、宏功能指令
! Q! U: j' [1 n( e7 n3 f: j1 l2 p6 Y
3 ~* ?* q' A) E（1）算术运算指令
2 l6 ^* q" K7 T8 O9 [, {* P
1）变量的定义和替换 #i＝#j

0 A: p2 r  X7 y- ^编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
( U% C4 W) h7 t+ w1 ~2 |3 }% jG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
9 H4 N1 R% g5 {- w* K5 Y编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
1 K' y$ a1 e( V: G; J6 ^7 l3）减法 #i＝#j-#k
& V% o7 }- {( L9 ]6 A编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5 W/ b7 X) [- y$ b# A2 G, L5）除法 #i＝#j / #k
5 w- g. g2 d1 q+ V5 b; e6 T编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
# v. D4 X8 p* U3 ]4 D编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
( v; |4 d  U" a例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
& m# F& d5 g3 B& r  U( T: F8）复合平方根1 #i＝
1 C, M0 Z) F$ I' b7 j8 ^8 j0 D编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
" O& `: m% l8 B2 C- K2 W2 t! O9 B例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
5 K2 l0 S( ^6 S! `8 U- n例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
& A5 p/ A6 v) H9 @, O
+ Y9 _  b; @# S6 M! `# S1 I: Y1）逻辑或 #i＝#j OR #k
' f, X; p/ `6 c编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

2 t, V' [) W2 B! X2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
  ?$ N1 v5 m& q  k6 i  J例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103

' Z# D6 v; Z% {* j. {
$ T; a, Q# c* M- b  
! N+ A+ T4 K# t
6 E; i- ]5 z* z$ j（3）三角函数指令
: e4 ~( F. H- L+ B$ r/ M; t7 @6 o
$ g( ~* |. a; N7 K- @- N( p  _  
9 r- V' N, }' C0 I/ t
' I& B) v- E0 V# G1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

* ^+ e* `5 G; _3 z0 A) a例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
$ b' p+ J0 h( J- W5 l# u/ g4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
8 n  J2 J, n. g' B; t编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
0 |: D2 v- V* L" O  f例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
+ L2 t- j, z) s$ w- }0 ]7 v
  

（4）控制类指令

  
( U' c! R5 w! `
% w/ j- o' T7 E) v: w2 _: ?; h8 ~+ _编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
) x3 R1 y" z. W% |4 U% p* I例 G65 H80 P120；(转移到N120)
* D4 L3 _. r2 \  I3 Q6 ]2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
! n+ p3 `& r1 F" E7 j' K$ ~编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
8 L1 Z; m8 C5 _# J: g6 h  i* t& K3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
- ~. g9 O, i9 h% {% x7 g例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
& b9 J5 m: `" m7 v% {/ g2 o当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
' g7 y/ _+ z2 Y! B$ f+ m5）条件转移4 #j LT #k（<）
6 L' ]& g  Z* _编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
" ]) h' K( `: W0 b; {! j# V. A2 E" u例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
! j0 i1 e* v) ?( ]3 d3 l/ g当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
* p9 F6 W, n4 K) h& ~编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
- Z/ Q' A; r  U" y. o7 ^7 N例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
+ L! K, M! }' p; Z4 P0 y, c7 Q7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
1 z/ h  g) H. i: Z当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

8 R4 B7 u* {) U8 M( u7 ^3 f1 d2 f4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
# y  [- @- o% o/ A（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
( M3 l+ L; ]0 u0 u) X8 N, L（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
$ |' m- i" }0 r# Z( d( E" S3 x7 }* B（4）转移目标序号可以是变量。
9 F- k7 k- _. g* V! k+ x& e
5、用户宏程序应用举例 :

用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

使用以下保持型变量：
/ v! S7 F$ j3 }3 }#502：半径r；
0 |4 q* i; ~4 K0 ?$ T% T# q#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
2 ^. x7 P! |+ @, |* }#505：孔底Z坐标值；
/ i- Q% B. ?- T  u4 P. H3 h' m7 |#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
4 }6 V5 u1 Z8 k' N' ^O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
0 l* A7 P) X& q0 e2 ?N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
; [5 e  C7 j0 h4 YN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
# @* k8 x+ s0 x; Z: g$ Y" b2 y5 |+ `N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
' w" _3 @! q3 d" w0 A3 ]: s9 [N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
6 x& }0 |; G3 W  H( E0 ^" tN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
+ T. }, w. V& w- q7 s, S) ^N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
) V* l6 N1 o% t) f" G; BN240 M99                                                      //子程序结束

  

调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
; }) l) ^0 F9 b; B5 wN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
9 b2 _; V. j  V7 YN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
* [  ?5 ?  U% ^1 x. Q/ CN50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

! K/ ?7 w% c, m% u# H3 p" wB类宏G65

简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
& k' Y+ p) N- \6 A3 W    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
; e8 c3 H; D) j& A; i. ?5 f            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
' l/ ^7 o( y- X9 A& m/ t9 h1 S
7 Q5 s1 A7 S) y地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
9 X- y) z5 k0 E- W: u% S3 c/ pA        #1        E        #8        T        #20
4 k+ K* i% E3 x% UB        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
+ F- P, o. @6 j3 y9 U9 }D        #7        S        #19        Z        #26
' {8 K( J  _$ U& _4 r$ {2 C☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
3 f2 x6 I8 a2 E  j( h☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
8 ]# i9 Z5 C0 H    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
) W# j5 |. M2 c5 A6 V2 T; {9 C1 b用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
6 s! y! G6 `" {* V- ?- UB        #2        I4        #13        K7        #24
$ Z, e* I* x( P6 g0 E4 X; RC        #3        J4        #14        I8        #25
, n" Q8 \$ w5 Y( M5 i2 a2 D/ wI1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
' X4 @% {/ q( A; u6 n' e0 H  e$ t' WJ2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
0 g$ T; w4 k- ?& g* P3 m6 cI3        #10        K6        #21        J10        #32
2 p* S3 Q' \. KJ3        #11        I7        #22        K10        #33
0 Y/ k/ N8 x5 A2 T☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
) H1 E  A3 l  ^* |注意：
; o$ M* a/ g, M6 t5 i☆ 在自变量之前一定要指定G65。
/ |+ c# [( T# T& m$ u☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
$ A5 {" P6 u  }  V+ I7 k/ H    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
' c6 q, R6 d6 v) W% S8 x{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！