G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
5 v4 z5 ?; j- \2 t4 v还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
6 |- ]$ d, b! m' y详解A类宏
% _( w, ^8 C  c分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
0 F- X) S$ P& K, n　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
# r. f. c' U! l; g1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
; C6 E$ U" q8 S% d(2)变量的引用
1 E6 z, F( ~: Y' h( \　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
% K8 i( N$ J; x) V. r例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
# R. ]* Z# d$ x9 h* {6 j+ l对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
. |. H) g0 u- k; a  P5 P" h0 x对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
0 y  v' {% k9 j8 d% Q& f, ^+ u(3)变量的类型
7 Q4 B6 y# a7 c+ G. y& g　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
% b+ o2 G/ Q2 u! ~3 \: \& l2 W1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
7 t7 S0 v8 x& B/ b( b8 U' Q公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。



1 c' ?. ?& l( c  W4 s3 x  \$ o7 k: K2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
3 e$ a2 @: y7 W8 s( X　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
/ n9 t8 }& {& j. E2、宏指令G65
5 `  s- @7 y+ f0 ^0 H( |　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
, c3 U# m7 q3 z# L式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
8 g" M- T8 \3 j. K/ r& g#i--运算结果存放处的变量名；
/ h. @% F* ?3 K#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
4 V- U$ b( b! W1 f- S) i$ |# r* o( X例如，当程序功能为加法运算时：
5 r2 |, a9 c9 `5 \9 c程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
! W# n* _8 U) v3 C
3、宏功能指令
1 `: c! d" c& S# l- T
1 o5 P+ v* e) s! Q% {" c（1）算术运算指令
/ p; ^2 ?1 C, D( Q  I7 R# y- H
& L# W6 h. T- U5 \( O6 t* x1）变量的定义和替换 #i＝#j

" Y4 l" s7 Y$ ^& V* v编程格式 G65 H01 P#i Q#j
- }& q  Y5 S& }4 `6 ^. O例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
, |$ m2 N% F. u2 ?! pG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
! l8 ?" l2 Y7 d+ L6 X# ^编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
9 q6 _" S: [: C. [" |- o# x" D例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
4 V$ T. r4 X* [; _" H, i3）减法 #i＝#j-#k
! ~5 A" m, L0 \( z  u/ A' F编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
2 K! Z3 O! j+ \# v4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
: {- H; S' l7 [% s7 N: t5）除法 #i＝#j / #k
0 I5 w. P" {2 _: u编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
+ u1 @; U" d( M+ u) s- T" n例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
/ n0 ^% u+ J4 }8 f+ {5 c编程格式 G65 H21 P#i Q#j
! h6 w6 e% c" r: t: N例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
0 {7 ]- ~$ ^9 L* T. b$ T4 {- W8）复合平方根1 #i＝
; M& s- ^8 v6 S+ I$ g3 v编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
( g1 ]+ }. V2 _例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
+ I) T& ?" t. |& W9）复合平方根2 #i＝
8 X9 r1 O7 j" x4 Z2 ]编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
! b$ k# m6 T) i/ X4 Q) q例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

6 H( {4 [. k" K+ @: v/ L7 S3 s1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
8 o! C+ Q4 p/ B% C例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
: z1 ^+ X/ e/ O3 |6 o+ S
2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
$ U9 x6 N! |. |6 ~7 X; N3 L2 e例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
- L, O: r" S3 Y! k3 Z
5 S: ]7 {2 I3 v) `9 D+ a9 w0 c3 c" ?
0 A6 e: }. }: Y, O0 b8 V  

（3）三角函数指令

  

1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
7 G- }% ~1 D0 |3 D
# x6 `( V7 z: _编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
6 q, r8 J+ e$ a, j- o6 F& Y编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
6 I; z1 o9 @& i0 |& s4 ^例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

8 {' f, Z! r. ~* T* r" Z3 V  

（4）控制类指令
  f( F/ s' o! D$ P; v  c) S7 S, f
  

, I" U/ J6 `- u" @编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
, h9 }# V; ]$ J! _2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
; G2 M6 q. m: T% A; Q& l5 ]- A% e编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
" A" \1 t' A: u, W# H5 q) [例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
. ?- h9 ^. E6 {6 \& z  r) O当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
0 Z9 s# e5 q, J' f7 ?1 J3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
) A8 j! |  S9 m& B( I+ ~当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
8 U2 L4 X. \6 a. X4）条件转移3 #j GT #k (> )
6 j( p$ H. N4 i' S- q编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
% x8 P% {' S' a0 S6 b. O当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
& E3 T' n5 v  q$ u5）条件转移4 #j LT #k（<）
9 ^' x$ w# C# h* C. R: d+ A编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
  m% p% K2 L8 S2 ?7 ?% @8 o6）条件转移5 #j GE #k(≥)
0 R% x8 M  k2 g+ b3 X; N6 M编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
' _* ~, ~, `' j9 J! p& S例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
, v3 U0 H/ L* i% U  q# m  L5 ^4 B4 F当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
3 J- ~1 {) k4 r; T" m1 `8 {9 U7）条件转移6 #j LE #k（≤）
0 U8 J& Z8 v6 Q6 w+ n8 V3 N. b) s编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
$ _& j& A' t+ `6 w/ X, i8 N9 S& V例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
7 i8 F( p2 \# y3 _9 \. t7 W3 U当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

4、使用注意
; k( ^& Y/ Y7 E, E$ Y1 \　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
5 \4 T: b0 r+ l8 r  A（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

5、用户宏程序应用举例 :

2 _& p  q# z' l" W( w用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
* `; y! Z9 ?# U; a8 g1 q
使用以下保持型变量：
#502：半径r；
) v" y. m& A. [1 S, E4 q#503：起始角度α；
' u8 B6 E! _7 k6 r6 ^1 l3 |#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
: j2 E+ x  ~9 `2 z4 a) t! t#506：R平面Z坐标值；
! f9 Y/ h' |. ?1 k/ E#507：F进给量。
1 Z$ X! M5 u! t9 s  U$ U  S使用以下变量进行操作运算：
& o  B4 m' i! F5 f#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
( k% O7 j$ Q; E! \' e2 c( E8 C#102：第i个孔的角度位置θi的值；
0 t2 C0 `: p6 c+ @& w#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
5 ^/ B6 \+ P5 P) i* f7 ~N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
8 Z( ]: ~$ U; f8 H, YN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
! ~2 K& G# x  g( ?; Z: iN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
# S$ C" ^+ t' E, XN160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
: _5 Q8 T; {5 R' I7 n- ]N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
+ C7 c3 g: _- L- F' }  d( KN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
; k2 {5 Q6 ?# j" I5 kN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
) H- u; t  x5 l( |6 V. h* NN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
; ~; I4 {: S2 W8 RN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
. X8 _; h4 J. ~6 \4 kN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
: v4 n( V4 N7 s4 fN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束

* A& T, }* A- D% r7 M# N  r  
9 ?# z9 \" s6 a
调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
9 T- Y0 q! a5 n+ D" q* UN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
3 |; Z' i2 l! ^3 R6 y/ |N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
; A3 p# Z$ o, r* sN50 M30 程序结束
; Y1 o6 s; }+ ^# ]4 P/ l3 a; x设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
2 m9 t  o" Y! i( r) V8 O变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
, z' J4 x  U( m6 f4 z9 N" s
B类宏G65

简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
8 |. D: J' U3 C% w0 ^" e    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
. T4 t) }: [9 O$ I: L8 d' w0 E( q            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
  v7 `1 E: j" L& i
8 U1 O; p& M* N; d! N( R- i7 P地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
# J3 q$ x: @& n) ^A        #1        E        #8        T        #20
3 n  w8 w$ k# N5 W  [, g" YB        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
9 s. O' ~/ A+ P% l+ tJ        #5        Q        #17        X        #24
6 I4 D3 Q5 u: O% t! kK        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
* u& U. h* {& a/ L$ P☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
! N+ B. H  s  g7 \    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
* m2 S2 O; l( s( g8 |# I" |用的字母自动确定:
) k( [4 A* n# _8 R4 X& ^地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
2 _9 }( |" B; ?% \. y$ ~I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
$ ^. b0 x$ y) o+ L! }( ?I2        #7        K5        #18        J9        #29
( l1 ?2 X- g1 BJ2        #8        I6        #19        K9        #30
+ \7 l" T4 m) `6 I& h, k' P- wK2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
1 v* u- n3 L" n- `$ L☆ 在自变量之前一定要指定G65。
* A& |5 e1 S' j☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
, l, q/ @% ^" E) z! K☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
) _5 C, ~' {4 ^, j7 ^* ~☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
) D7 u* C1 ]: D0 d    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
. _$ V& r( t: i: B" e0 `之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！