宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
4 M/ K* C; i4 nG90G10L2P0X  Y  Z  
$ s, {: G( Z# _! [. w& ]7 R- K+ FG10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
: E* d- e2 x2 V; S% _………
G11
G10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
( r. o/ Q( d3 l1 _& K" VN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
) ]: \5 o! s% R; Q+ V' y' eG11数据设置模式取消
8 A! \' _9 E4 [9 H  }  n" C宏程序的调用：G65 P     L     
G65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
# \: D4 i6 H& _, w5 f" \2 f2 X, A: A变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
5 R* C. h) X' U1 ?" x& hQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
: M( E( h5 |& v+ H' a2 [模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
  q# B# I8 ]; b4 Q( VFIX表示与之最小的整数
" v& O. G/ O2 H9 gFUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
ABS表示绝对值
( L0 g6 T: J/ M2 z( u& u" s- tLN表示自然对数函数
9 y  i. v) X* b2 JEXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
5 V. |* O7 }4 ~6 R# S* w3 A逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
! X% E* |1 x( X2 v0 x" L从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
5 C4 q+ u8 ^( B5 d% e- f#1032用于一次读取所有16位信号
' l) o. }# R* v5 c6 V#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
# \# i& z. p" R( P# P; {7 D: d#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
. a+ {" f5 I8 q6 a9 |  x#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
  Z8 C. @! g( ?" M6 f! a8 H, W                                               
5 d5 U4 f2 j; V5 @8 T% R8 i#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
- T9 R+ W* M* F1 F#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
: G9 b( B# I. J7 z9 C* J#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
, ~# _; c; O: Y- P: V+ k#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
#3011时钟信息—年月日
4 d# }- b# O/ r#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
, S% i. u# g" y5 g5 s#5001至#5008程序段结束位置
, u& _0 X5 P8 Q* O$ o8 K7 B0 j#5021至#5028机床坐标位置
" |% P# L! V0 k( J3 g6 B; T# e3 ~#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
* t  N% {* x/ x% \! \, A+ `( G0 C#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
& a4 M5 n3 X( r0 T#5241至#5248：G55工件偏置值
/ g# z& {! l. s1 W' x) T' w( u#5261至#5268：G56工件偏置值
% p0 Z! H- K* T#5281至#5288：G57工件偏置值
4 V5 O" n9 c* y#5301至#5308：G58工件偏置值
$ X3 ~/ ~0 t7 n- ^0 L4 B#5321至#5328：G59工件偏置值
& [+ h8 Z" ]' ~& R用于模态命令的系统变量：
! z' i8 R) i$ Y& C#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
/ g6 j; M+ J9 t  Q( }#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
, {- w  s, Z' }* e#4004        04        G22 G23       
2 q4 t* w1 K; b' b. K5 Y" {#4005        05        G93 G94 G95       
7 y8 d+ d3 H& v, Q#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
. Z5 [" h, S  Y6 x#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
$ w5 m. ^. F" T  b( Y#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
5 g; R: w4 e" F2 I) ]+ Z  T' h#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
  {3 q7 w& q! f#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
8 Q/ W+ B: `% t: e5 w( p2 _5 I预处理程序段：#4001到#4022
4 H# A8 a7 n) u9 S+ b执行程序段：#4201到#4222
0 Q; X2 N1 O8 J* V高级FANUC控制器的系统变量：
* Q0 k! u. F0 J' C- E! D1 c# z4 s系统变量号        程序地址
3 _0 x) U( Q: ^8 t1 F预处理程序段        执行程序段       
$ T) v" t- l. B8 K8 r#4102        #4302        B代码—分度轴位置
5 d5 A% i+ w2 D! q9 y#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
3 ~+ I4 ~& h) q) [#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
0 f9 w8 S" {' P7 {8 C2 H3 V#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
' N: g4 A5 @, L% B3 T% z#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
5 e  Q; Q0 z7 U+ c9 N* f; D: p局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
2 `0 Z# R- P2 y! G. m局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
" Z# V  L/ R' B6 PQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
6 j& S$ A. z3 l0 Q8 ^& h- VIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
; x& H* k' ]4 a0 g, L) h/ U         IF[条件为真]THEN[语句]
( Q- W7 N: b! c其中AND和OR 等的使用
2 J( c( p. v3 _  A& jWHILE循环结构：
0 A. l4 m" c2 M+ ?4 Q; fWHILE[条件]DO n
) X1 Q* n' P; ?9 P有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
! F5 e; n9 ]. j8 P报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
3 W! Z* {) B7 l3 `6 r  g轴位置数据：
  \8 ]/ {0 A$ pABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
; |4 c( x6 j4 U2 QABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
1 h! v7 L* A$ r) D& f  `ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
, P9 c/ v5 G) v9 e' h* j解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
( n' D- T/ G! x- T& i外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
/ f* v- v1 {. @& S# j3 H% G, O  ]8 EDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
$ |  o0 o# {2 ~! y) T+ G4 n注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。
( ^- ~5 ?/ p( _$ |
1 ~! K4 @0 e6 M, l) _1 u9 g0 NG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
% A6 h& Z' r' D# x参数号        描述《有效数据位1—255》
% d* B+ W% V$ a+ e6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
9 N/ w% x/ w" T& b$ t( {% U8 v6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
0 p! L/ M- Q9 n& @2 r- ^0 Z
& s- X+ O# ~5 B, V! X% uM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
  Z+ P" L2 n# e/ W3 I* u4 T6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
) G! |" C  |( _0 W* A2 X6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
7 X4 O4 h. x+ ]! h% C6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
/ I. H" S8 S. H9 ~6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
) }( p$ \& i1 V% r+ X! S( B* U) i6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
4 v: V& `1 V: M  l( O2 {' z( q! p, Y6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
0 c8 S' A9 Z/ d6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
4 X2 T7 z/ f8 r3 K! X( S& l2 [M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
& h! B1 J1 o* k# g/ \; |5 ^6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
/ s3 H0 _, H5 X; F6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6 m% O) P1 }& ?& X% ]" p6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
' _4 f9 x7 O  I4 s  T9 c6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
3 K; _; I6 e8 R1 n8 \8 Q" }, X       
+ Q3 Q; L- b6 T0 n#0空变量。
3 y$ R; p8 q0 a4 ~- t5 D1 r% ^FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

# T6 ?; y- p5 k1 U* PFANUC 系统10/11/15
& h' Q- h7 z$ |3 k( y! w+ z! \ G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
' \6 [+ Y; p' T5 {; y$ h
半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
! _7 |( m9 ?! f% I/ I7 N5 o        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
0 P3 {& z* I- `: T- c& @# m1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
) j) [3 Q+ U. T2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
( C: b- u0 U' @5 Z3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
& k3 M$ r* D6 i2 y0 n' R4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
# o1 t; S  Q0 ?$ s' G/ d9 Z5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
8 c$ _1 E$ E% i0 Y8 L5 l6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
0 U. B3 i8 t$ N$ k  `5 U: D……        ……        ……        ……        ……        ……       
( S6 j8 \. H- t8 K' f9 ]……        ……        ……        ……        ……        ……       
5 P, d" C- z# y: t, g7 u200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！