宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
0 L1 _: \$ C5 x3 r" vG90G54P1G00X  Y  S    M03
7 Y0 K9 ^' H9 F& r9 jG90G10L2P0X  Y  Z  
  t0 P0 c/ N) H' T/ uG10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
& X1 [/ Z6 q  ?" V4 `, ~) n' {………
! D9 D! x5 G, u$ m! NG11
G10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
G65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
9 Z- b1 ~4 c" b  x变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
' Q. _0 |- c) }% o+ W0 n局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
- j3 |1 o* p( d( b7 w其他函数：ROUND FIX FUP
# W6 s  \6 Z  HROUND表示四舍五入
7 F6 T0 V0 o: B$ x; i1 AFIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
' X# V) Y& p# G  F9 }% rSQRT表示开方
1 b1 j$ A9 E3 Q$ l8 PABS表示绝对值
$ B0 U) `* C4 ?# ]9 N9 K6 ?8 ?LN表示自然对数函数
5 S, w  j6 ?- }4 B. w! Y: MEXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
$ v' G9 F( Q7 q$ z( M* ^逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
. m4 x; W2 B; _& _从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
( }/ L5 v# K$ a4 [#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
, Q7 ^  N- k& O  I& x! S, i#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
$ O( i' k, t% S1 }: H3 ^                                               
* _5 d, g2 ?3 N9 v4 l" G3 u! `#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
" }/ c1 y. ^* t#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
  Q; M9 C/ ]0 S( W
0 k) L8 i4 _; g( y6 w#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
) h5 \3 s1 g' L5 X- x9 G#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
+ p+ O& E+ Y, @/ f! _* \: c#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
7 P9 ~  U* M2 P" ]6 \; d#3005设置
3 e4 y* U: d, G: I3 q3 S- E0 d#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
5 k  N3 R9 @" }: i$ R* O$ E#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
# L" o, W; b5 P1 J& c3 b$ o#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
* m) p7 b: T% w9 t( E#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
' c& l4 {( P# Z4 o; B#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
( v) N3 Q8 [6 v5 U/ x) B+ Q#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
4 n% @# |4 j. Z: @, o' F, m#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
% X  m. ~2 _* m1 c1 K1 f( i系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
. ^# s0 `6 F9 b1 \/ W  i3 z6 r3 K5 [/ |#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
, T6 t2 k) r. Y% b$ e#4006        06        G20 G21       
# g3 p1 J* k& e. U& F2 c#4007        07        G40 G41 G42       
- K  N$ E- v4 {6 @) B1 _: R) N#4008        08        G43 G44 G45       
# M0 L$ j# y: ]! m1 f#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
) f; O" x4 v# N2 e  l, s8 T#4010        10        G98 G99       
, q; D3 g$ E& @) `2 [5 Y9 k/ r" I#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
+ q# k" ]' }7 G: S#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
  ^' o! ]6 @5 ~* ?9 @#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
6 Q9 D0 f! X9 F8 |: S$ I) T#4018        18        N/A       
* t6 r+ y+ \+ W2 t7 i#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
1 y: V* `7 j; _. H% w' J预处理程序段：#4001到#4022
( K% h( C- }8 ]: [6 F执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
0 r" m0 t( Q9 u5 P: B系统变量号        程序地址
) N. T7 m( c) G- u1 [预处理程序段        执行程序段       
+ N! ^. J( r0 {- {$ E3 Q#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
2 @  q: F' z: R4 Z5 K! f#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
+ O/ r& Z5 r( {#4113        #4313        M代码—辅助功能
& Z8 ^4 L' ?2 q$ F$ c#4114        #4314        N代码—顺序号
# J" h1 L' b; G# [% w#4115        #4315        O代码—程序号
( J7 F( ^, \. ^) I& R" E#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
0 S; _  |' I6 D! o( r7 y( d; O& ZQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
. }! x6 S) ?; S0 Z7 x+ [分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
5 j9 ~+ b$ w& E$ B0 K( i5 H         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
, Y; R) g" g9 L/ t  G3 x. o4 l' y有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
) A7 b  V* a3 P0 A5 t( q/ s( [& i" b报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
' A8 r  X; `5 D* j#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
2 O4 x* Q9 @6 O. BABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
; Y, {$ P. ~' M' i' CABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
( f& V. |, k+ \* p6 V  y% V9 q* t- _! W解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
, Q6 D' R8 i6 @0 C: t8 i$ X#3902 需要加工的零件数
% ~8 ]+ U1 V3 o6 M参数化（相似零件）的编程：
9 ^) Z8 [* h% ~" \8 f$ ^; o" `外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
% C' _  c3 U9 V- Z4 C% CBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
+ F0 Z! }$ t: w7 D9 c# `DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
/ u; b4 a. r! H  c# Q关于G31的应用：基本用于测量用。
: t, T- p# }' ^- n1 t8 _7 N
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
/ d; C3 s3 z* K' f1 C6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
/ F/ f/ P5 l& f* o9 |+ B, g6 Q& U: Q6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
; H8 C5 Y8 k/ G! P3 r* q: Q6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
& @  E' k; c! ~& K3 E6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
" P, \: v, }2 S1 J6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

  a# J! E/ X4 b# ]7 t( F% _! Z- bM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
, y0 X4 O' _. E. K. \, b参数号        SUB CALL M 代码调用
4 I, x+ a4 G: I" T5 K6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
- m6 g0 [1 K7 {: l6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6 Q1 q& E& L& ^& b8 Z7 S% U6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
& |: G3 a* {& P# J. x3 w% o6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
- _" {: q0 u$ k1 k: _0 y. }6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
1 H6 @9 G  O! q0 n7 @4 s6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
) v' \$ f3 w1 s: T- C5 j2 tM代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
% M& Y' K( {9 H3 @1 I$ T6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
8 I1 A$ @) x$ b* O4 P) t  X6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
% L, i5 I1 ^8 r) x9 |/ \#0空变量。
FANUC系统 0
# v. M7 M4 `8 GG代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
" d) G# T! ^% N4 W7 E( d! dM代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
9 v5 r8 V9 ?, o. t& ^9 `( z
FANUC 系统10/11/15
( ~- q& o# u- n/ G G代码宏程序调用—10个选项：
2 I- |& M0 [8 _9 x参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
  B& T! y( W0 @% v" A参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
2 W) S$ n: W) `, M- B        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
7 q1 R. ]% X# g  t% U1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
$ P: [3 `; }; `7 y, d0 U2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
# L7 Q; }" F9 \  Z- b4 b: F3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
" o/ J5 N4 M7 u) d4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
- |9 q5 Z/ r* X: A- `5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
! O; ~# v4 h. u+ T- p5 U1 h……        ……        ……        ……        ……        ……       
9 d1 Q5 E- e( r- s+ w……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！