宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
: m$ \% I7 E/ m' Y" _4 fG41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
' a7 j$ i* F- i8 `' H& OG10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
1 v$ f7 N- L( a: ~2 [+ F/ a………
, W6 K2 V8 ~8 _* e) z4 k+ k! OG11
G10数据设置模式入口、
4 V+ x* s* z% A) ^, Q- WL50可编程参数入口模式（固定的）
" N: O" s/ p. m( ~N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
8 v2 [/ |% V0 k/ e* ?G65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
( Q$ |0 g8 \' m) E" m全局变:#100—#149或#500—#531
: F, o1 Y2 l6 Z: W" n7 M系统变量：#1000—。。。。。。
! j  {2 ^9 `6 f; F4 [局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
5 w' Z, B2 a+ O. zQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
% C! C6 _7 b' D2 Z0 pROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
. [+ q6 L* n& H2 t) C' V辅助函数：
) _1 E" O  V3 H3 M# qSQRT表示开方
( E; Y) O  J/ Y) n- D6 }/ ]% o0 a  U! TABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
5 i" k; G7 u  u/ _) |8 i5 YEXP表示以E为底的指数函数、
: _4 X$ s; k( x9 {4 W% MADP表示添加小数点的函数、
1 Q* [, m% t1 O. e: q逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
# H1 m! I( n' y+ o/ V#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
" t" o# m& r" g* ~1 n#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
7 |6 ^* A( z7 B. o. H; q#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
- Y& _" B, b3 B9 p& r; S#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
! Z9 u. N/ X( _3 i. C7 f# Q+ A#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
& b% E/ b3 ]0 d" U5 w) A6 P#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
& V; K( ^; {; V0 a- [0 f                                               
5 U% M# |" Y& {/ r. p#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
6 i1 t5 L) F1 B" s+ S8 U#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
) k: L3 z4 [% E" a
: c  d8 x: u/ I#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
; O! s" T, L$ ?#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
# ~7 G) ]& y' @* J#3001时钟1-单位1ms
/ B4 T; k& s* A# q#3002时钟2-单位1h
: f9 _' z4 V3 D: W  l7 t% M#3003单段控制，等待信号FIN
8 @0 V$ K% P* d0 }2 o1 e# d6 S#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
8 |  Z+ w; i# [# J/ m( b#3005设置
0 G$ P3 Q! l1 k3 r#3011时钟信息—年月日
* K; G  I4 h% M#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
2 i1 g: D6 \3 h: x! x: v: |2 z#5001至#5008程序段结束位置
9 p. C. j6 O4 U& P#5021至#5028机床坐标位置
' e* \7 `2 T! d+ D) t: x#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
+ U) D+ a/ V  f7 u. a( ^% t#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
' I, n0 q- R0 j, Q! ?  C#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
( n1 S' t% t4 _; y5 {; w8 v#5261至#5268：G56工件偏置值
  z% K1 V" d) B" \#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
: x" Z- r& W* _) h4 h#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
1 A* @- N5 P0 ~1 a. t7 I#4001至#4022模态信息（G-代码组）
0 e0 ^# ?' f/ \! s; X" s& k! N# t系统变量        G代码组        G代码命令        备注
/ u2 Q2 N* z3 A9 {7 K#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
: v/ ?% d5 p' V. ?4 A#4002        02        G17 G18 G19       
; Y" w/ ?% x" r* J8 P% l  B# t#4003        03        G90 G91        
: z3 d' m0 A# J  t#4004        04        G22 G23       
1 n: i# ~5 r' V" M3 ?/ r8 u#4005        05        G93 G94 G95       
' C5 s* u7 v3 V; N% p#4006        06        G20 G21       
$ p5 c( H* Z; [#4007        07        G40 G41 G42       
( x" Z2 t! x( U4 b) p, y#4008        08        G43 G44 G45       
4 g1 u( k2 N+ A  N#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
/ T2 ?! z* y) ^5 s  {7 a" _6 T$ O#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
% T9 T: R! W3 z: a4 \. d( N0 y#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
6 F7 Z5 T  N& ^: }9 p, J#4016        16        G68 G69       
0 _5 A- Q9 j" y2 s+ j#4017        17        G15 G16       
) [) o3 P7 M' V* s  q0 o  q6 z#4018        18        N/A       
3 l: Z) u' ~; @1 h# \4 G#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
. Q7 ]0 V3 _4 U3 U#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
9 ?) ~) I; s1 a0 E4 ]% _#4021        21        N/A       
0 j4 m4 M& C. @#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
. {& T5 x7 J8 {执行程序段：#4201到#4222
+ b" E# ]5 Y* t; q  b. P高级FANUC控制器的系统变量：
9 p! K: _" \1 B- j0 \系统变量号        程序地址
/ Y* J) D  P7 E* r预处理程序段        执行程序段       
8 `2 [1 g( q% X. k; m4 \#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
/ c/ B+ O: p, a5 T$ ]/ `#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
8 w$ J3 @. T8 n9 F#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
$ ?; A/ G, b' q5 G! c/ V* {6 \#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
7 R+ s/ Q  o) e8 @0 y  X#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
* @5 ^) a0 U, j#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
' {4 j" F* c9 _' m0 M2 H# ^1 L) z变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
0 F( r! i$ V3 j1 G  X- E) BIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
: p% R- @" v. Q# k8 u         IF[条件为真]THEN[语句]
4 n8 b% k) R  F其中AND和OR 等的使用
/ ?5 A% A& }0 w) Z2 _WHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
; m1 Y# `# F2 n( j  R报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
% ~4 L$ X# b( N0 n1 e宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
9 T" ?. \; i0 O8 j#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
. R2 y% g7 ?5 TABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
: V) z$ f( C3 Y, y% x#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
% m' Z9 i5 u7 M2 o; S' |/ G参数化（相似零件）的编程：
+ Q  b$ b* Z) j% {外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
) {* k$ q0 G  P' }BPRNT和DPRNT功能
4 h+ G/ r1 ^/ A! }6 A" fBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
' P, u- x. f6 U( \; r3 p" n$ o/ b& _DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
; i7 y6 y$ y; o" s9 d8 m5 N5 f关于G31的应用：基本用于测量用。

) O0 i$ c0 ?: B6 C. l# `( FG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
. S( c$ b9 t7 P/ V% X, v3 B  _参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
' r! j" b. S" v1 a6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
+ S/ E0 p: V2 d$ s+ a6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6 T7 r/ i6 G7 y4 [, M- b6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
3 E, h2 D, w  X" D6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
" s; K! y  m. q6 D6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
- c0 X8 M2 K. i6 S- N0 r& M9 Q) w6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
* ?. h5 w  O" v2 ~9 D9 N3 X5 T' M6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
3 ~; L3 X; N) M( z( ^" R2 z6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
8 A# a; [, x8 s. A4 x6 u6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
! g' _4 U0 t; `2 z6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
  V# x5 ^' y+ c6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6 s7 c% t- i# f; f2 z6 |5 T6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
8 b0 ~% y; u' C7 U6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
( m7 n$ O0 V3 F( c$ n+ o! d6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
3 z2 K1 r( v1 x1 y* o) a! V; B       
#0空变量。
/ X+ \8 i0 ^( a( r9 \FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
. S5 r' e/ R4 }* T  K2 n参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
6 v* A9 M, O5 @; D. X& P参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
0 }2 U8 L  f$ @+ m
FANUC 系统10/11/15
8 |3 o. m( x( ]3 z/ q G代码宏程序调用—10个选项：
1 [6 q' o7 ^5 [% G参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
1 n$ [1 w4 C- m' V, U- x7 x
半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
" R% E4 D9 n8 @" D& b1 J4 C! r" d        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
4 K$ s8 u1 u2 X. {4 e7 k5 {3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
6 r8 \- }( e5 |2 z% }* n4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6 r$ Z. L% ?0 W$ p% }1 i. b6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
8 |9 F7 }7 n4 F4 P9 T! B+ J; g……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
' I) f' _* N1 ?& X) v4 P200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！