宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
0 ^# S" k& w8 o* yG90G54P1G00X  Y  S    M03
+ K- O9 n0 T4 s2 D3 G! QG90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
9 O' w; y  m) u! K. wG10 P  U  V  W  C  Q  
! L$ o7 B2 P1 y- l可编程参数入口：G10 L50
………
, b  R$ ~& [" q# z7 _G11
& p, Z; a1 q- \! k# MG10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
2 T* O- \0 r& W; E" {4 B) aN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
2 Q: x% B. ?! ], h7 H1 a/ [* Q3 q8 |G11数据设置模式取消
1 Z& ~5 `$ r: H( T# w  K  t9 c宏程序的调用：G65 P     L     
G65
- ^3 L; F. {& `5 j# G7 OP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
% i% {" ?8 `, i$ S0 }' c* @  [' i9 r; BL宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
- W9 a, o6 R- J1 a# s; x全局变:#100—#149或#500—#531
5 P7 a9 k5 M2 c系统变量：#1000—。。。。。。
$ Q/ @* v6 Y# x" H' L# @局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
6 a; S) v0 G' B  VG67取消模态宏程序调用
: v2 W- M0 ]( z宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
5 P- ^1 g! V9 I4 w7 ]其他函数：ROUND FIX FUP
) k: @5 E# |( z; F5 HROUND表示四舍五入
, S; Z" n6 E% l3 ?FIX表示与之最小的整数
* Q; \7 W, v7 H6 O- H' d% sFUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
5 W! X% t! ]; C+ HABS表示绝对值
1 S. ]; h3 C8 t+ h( U" d. hLN表示自然对数函数
: ~2 G' v* j6 q) a8 @) A7 D8 `EXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
$ X+ X3 o4 k; g  E+ \系统变量：
9 n5 o2 ^/ K& U' I  b/ k从#1000开始
$ [% t# e9 ?; K/ ]  ?#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
+ T0 S/ E0 r' f' ?#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
" W; ]+ Z$ ~$ |% w' H#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
/ @+ }/ _* d) ]9 I+ ~8 c$ U; R#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
% B& P+ q3 a; j2 o5 ~9 L#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
# T6 E+ x( }# P' i  v; J2 n#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
" D3 r2 A3 W  p9 _#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
  X6 f  J" Z- w                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
+ n. r' N, M: A, X1 l2 A#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
1 N5 `4 W9 O( y& d#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
: h, M& g8 F2 v& R# o$ x8 w" d#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
+ b: l- A5 y+ g+ F9 u5 G8 C6 N#3003单段控制，等待信号FIN
9 Y- x8 m& i* v) l4 R#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
, K+ Y6 v, b, L  R+ |. @; P8 I#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
  y$ x  `# D" J- e' G#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
. C0 t& j3 s5 G# B7 n# w#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
! ~1 \1 P& t6 B6 d. I0 ]  h" p#5201至#5208外部工件偏置值
0 G8 y* m. c+ b#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
2 g& j( W) }9 g+ c#5261至#5268：G56工件偏置值
7 p$ u; p- }( W8 `1 ^/ o#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
; T0 ?% r+ u: |9 c- Q+ A0 B#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
$ J# u( N1 @: R#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
9 ~. O% M1 g0 c/ ?1 x9 N  r* L#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
6 Y. M7 t5 `. V# H3 p#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
% M; R- B8 f  {  t+ f#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
3 l  @/ q& v- ~& ]" I- N#4015        15        G61 G62 G63 G64       
5 i, \( Y& L$ C6 }, \) O1 u1 U#4016        16        G68 G69       
1 O# Z; Z' {) Q+ P. ?: k+ S# `#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
! n( g! m: B0 m5 |$ c#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
$ |7 V! A; x8 T6 ~( b预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
0 r# m# e0 v5 H" f4 \( Y预处理程序段        执行程序段       
( f, w0 Q& p. g#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
6 `  J. e0 E) {; A#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
0 V) i5 I& S2 i5 h2 c# g#4114        #4314        N代码—顺序号
' `6 x1 i9 u, J* _2 _: }#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
' c( T- m; B$ v$ a+ G#4120        #4320        T代码—刀具号
( J2 W9 U" a* s: Q/ |/ T  T#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
9 a: ^) h: Y- R0 v2 y, T变量的类型：空变量#0
3 t, m$ d4 A/ x$ m局部变量：#1—#33
1 j" A: R9 r( z. L! J全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
* F+ U! M% h- g- ]) r# o1 e8 p; w" A局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
+ n0 t8 Q0 r, x, L2 UQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
. Y4 c' l! D" hIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
% P) J3 u9 ?3 U! @8 f2 c0 vWHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
9 f' v( m2 \/ {# Q1 _ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
9 ^  x* ]; b5 l  z解释系统变量#3007
+ N  w1 \+ P9 W5 i#3901已完成的零件数
, ?' a1 C/ }+ M#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
6 v, r" @; u( m2 r( ?* s外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
8 b1 U( v- D: o4 r$ S0 EDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
) [8 n2 q  j, r$ x( m0 v) J* I/ ?关于G31的应用：基本用于测量用。

! @6 t5 q; J: DG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
) p* L# W) A) @  v参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
$ S7 n$ v9 B6 _4 V; J6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
0 I; r4 T  ^/ I( S6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
9 y* ]) m5 `3 U1 T9 c
, P- z& l8 L2 D7 d  d4 s( BM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
( S. g0 _- `9 s+ g1 `参数号        SUB CALL M 代码调用
( J* u6 d8 Q; A. L) u3 R6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
* s. b7 Q% {& ]# t" Z7 n6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
" }, k; W  a2 m) u; [6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
, \4 k5 x% Y0 O5 ]8 [, z+ X6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6 s1 U$ C! g+ q- Q6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
0 _' {& I3 ^  V* g! L7 g6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
( t7 m! y7 E( [$ Q6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
* r, L# K& B; l3 w# s       
M代码宏程序调用—10个可用选项
( U# b8 D# S  P; {2 [5 ?参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
) a/ `2 U1 {+ u! W9 E6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6 N1 ~2 S/ S- Q" T* [( j6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
2 E( k! w) |; ^0 h, G' j6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
4 I, m, }+ D6 p6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
5 r6 B& d+ H' g1 }2 I  X6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
4 v/ Q0 k6 ?  D, f1 p/ p" G6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
0 W* X+ n, G. Z7 B' C, {6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
  |9 D: }2 T8 n2 s- D* z! @       
6 j6 }5 S7 E8 j#0空变量。
4 `( e8 I5 G& nFANUC系统 0
1 t: |; ^: D4 f" h+ x* Z5 i( aG代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
* ~5 K7 C/ S: d3 P' w; r3 bM代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

FANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
/ g( m. ~# r3 m( a6 a7 Y( x: W参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
% b# W. H+ s& @9 [: @$ G: r# X
9 v' Z9 o$ Z+ L) ^9 a  d半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
' e9 `2 |$ b6 F" a* W5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
8 [" G$ I: b2 {- T……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！