宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
' x( q9 }: r/ }3 u* ~G90G10L2P0X  Y  Z  
' H& m9 O1 O' j& MG10L1P  R  
/ V# _  \" C9 k! z9 mG10 P  U  V  W  C  Q  
) D& {2 x& B$ @( c' [$ @+ T. [. G9 C可编程参数入口：G10 L50
* R' o2 C* S2 F3 Z$ c………
G11
2 V$ n3 ?$ E9 h* t  g4 t; aG10数据设置模式入口、
9 Z- ~8 |3 N2 D* dL50可编程参数入口模式（固定的）
8 A$ r9 `4 `) H5 DN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
% p5 L2 d8 }; D8 H; OG11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
5 o% R+ S% r# M; [( dG65
) d1 e: C) v% i/ F% q4 k: m8 [8 y% sP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
6 Y: w4 J- X& q5 _; j! \全局变:#100—#149或#500—#531
% H0 W. s; o1 C' Y3 G( R系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
! A  N; G0 f+ u- U% O- M- d! N, U模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
; L1 b3 G, d2 {: x) X$ ]" u; M( FG67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
. `9 g" P1 l# H9 T' u8 n6 ~8 oROUND表示四舍五入
4 F( |& p6 i/ U/ ?) L; CFIX表示与之最小的整数
# O/ g$ J8 [8 pFUP表示与之最大的整数
辅助函数：
8 s7 e0 K! |" f* OSQRT表示开方
ABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
, q6 B% g+ b' ~% E! A0 NADP表示添加小数点的函数、
7 X. Q- S5 c& s! k& l逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
/ T6 Q8 F% ~4 u5 [$ K$ U" t% K( u系统变量：
从#1000开始
" V2 y! N, M$ F8 Q4 |* c' p#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
. k4 X" L2 E2 u* {  S, ~#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
  d, \' J( N% o, ~0 r0 g#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
* p& X0 [0 A6 y$ e2 {  w  q#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
7 p9 P9 x" |2 n( @2 h1 l#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
) w/ Y/ g9 l! c* j& ?: ]! v4 ~#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
4 e' m& V- [6 M# H4 \6 {0 k#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
7 n) L0 c" x. W! r6 W% D5 u
$ ~$ s; r4 i, V$ P* D$ O#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
8 c: ^5 t7 l; [' o2 w- Y#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
! N# k: R3 O& }9 V. T#3001时钟1-单位1ms
3 i' Z$ C- b( j% M- ]#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
" j  B0 J6 s$ o7 G  \) y) R) b6 R( m#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
" q% x0 v5 E' }$ Q#3005设置
#3011时钟信息—年月日
0 x; R) ^/ S% u#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
+ N" D2 M" \5 N! [& a#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
9 k( D8 ]- c; l4 s#5001至#5008程序段结束位置
  l: L; X6 r- ~2 R2 Q. I6 @6 g' `#5021至#5028机床坐标位置
5 P) r) Z9 V* s$ a#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
; P0 j! o, Z0 a" y5 d1 U! _2 b#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
1 J4 \( N8 U7 h7 A#5261至#5268：G56工件偏置值
7 _: \3 N3 T' J( o1 ?#5281至#5288：G57工件偏置值
: m$ ?8 @8 x+ [' K' b. S& N  F#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
# e% p+ t) c5 U, c6 |& `用于模态命令的系统变量：
- P3 o: b1 T1 D4 Y/ A#4001至#4022模态信息（G-代码组）
0 b4 U/ [# a* m1 I  C系统变量        G代码组        G代码命令        备注
/ j% u! u# V* h! \: m" J. @#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
: j/ E+ e% o+ c* _6 Q4 `  l$ `+ x#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
# g2 f; X3 R( h2 `" z#4006        06        G20 G21       
9 q# d* w6 f4 V1 a5 }/ W# ^#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
6 j" N% m/ j. }/ W5 C8 f0 G#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
( ?$ G6 T" p4 s' k8 P, ^#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
# m# j# p. @3 R#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
/ h! V, |5 \) j( W( z1 r#4017        17        G15 G16       
+ k* b' p  Q% ~& F% ^0 P) `4 }" b#4018        18        N/A       
- K' ?7 a0 U4 }* n: f* V4 P3 _; L#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
. a4 X  c1 O/ P& {4 D2 e3 P#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
0 t7 E1 `% V! H8 {* f预处理程序段：#4001到#4022
0 o$ }' G- r) c/ @3 g! d执行程序段：#4201到#4222
2 _: }4 U0 u* N( W4 G% s高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
3 I; q# l1 b/ `- a#4102        #4302        B代码—分度轴位置
. Z* m: [( k& e#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
+ s: j- R/ I+ B  m2 R#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
: b, c4 \9 Y5 a  A: a#4113        #4313        M代码—辅助功能
7 s4 b$ X3 a/ V2 ]# `# B1 L# D" j#4114        #4314        N代码—顺序号
& V/ u! z8 G; n#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
/ ?7 d0 |/ I5 Z+ X/ M#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
7 y7 U6 E: V3 e4 W, }7 ?% {变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
: y+ P% ]9 a; m/ x5 O. x* A全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
1 C8 a) n  K. _- o7 j5 _其中AND和OR 等的使用
7 j* H$ i6 B" f6 \0 c7 W/ C$ jWHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
% R1 H" L# n! G  t6 b& ?) E3 E有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
5 K: N, N1 L  Q/ K8 B#3011是保持当前时间。
+ N, l: q" T8 Q  R2 E# }#3012是指示当前时间。
& H  |4 R. o; }4 |/ T轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
8 z' D* K2 L; ~& ]6 v$ _ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
$ Z# F& d& e' ]# g4 w" ]; NABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
6 d( X* q  V3 S9 I% KBPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。
2 v, C- D* u' Q  W5 F. t
* u. U( k5 j& N  [) y! KG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
& Z( L8 T* W+ j' V; P7 p参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
. z# R1 E" d" Z# D! q; v6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
7 j" G, G# u/ L9 q6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
1 e( a! p3 a8 c  H1 X( @6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
+ \. x% s4 N8 ?# {9 C# @! l6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
$ b; v" h$ C6 {3 x6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
2 v4 v8 F6 l" x9 \, q- B0 @  a6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
/ {( {. q1 J; _6 P& `6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
( L2 `! _4 d2 ]$ |6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
3 m6 ~7 A# J4 Q% A5 C/ R
. q$ q' `- @! o  bM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
$ m$ d" o3 D- E6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
" E7 h$ w! K$ W+ n: ^6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
9 b% a2 |) w  @) b6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
. k, Y2 }+ f# f, P$ {$ t6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6 A& \- l) v4 ^% C6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
+ @+ e9 p+ }/ E: |! c: h0 PM代码宏程序调用—10个可用选项
9 D0 a2 A, E. t. v& i) o. P% m4 d参数号        描述《有效数据为1—97》
7 j, P4 j  a4 G, ~7 _6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
5 S5 T. I# S. R& C! }/ ]8 U6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
# N1 D/ O9 |1 W* V6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
1 @2 Q$ x, L6 y* K$ K4 v7 F4 [6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
% P% h! e! C3 E5 ~. V& `6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
$ }  R. L6 d) ?) }8 d3 m6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
+ }% R# f+ Q- I' Z& A6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
1 R0 `5 l6 H1 [3 Z# N3 T# b       
+ [0 l, e3 w( s& d#0空变量。
2 v5 d& J: s7 g+ Z  M+ W- UFANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

- N& Y' {" O& @7 }+ e1 VFANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
& [/ D0 A8 T( p% f% ]1 V$ H参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
* D- H# B% f. p, C7 n+ S. m4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
% G, n8 T4 }+ y# s, l& l5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！