宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
1 \3 _: N- p4 EG90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
2 O. q6 _3 |- Q7 O/ V, |0 f/ }* Z2 ~………
G11
G10数据设置模式入口、
( ]# ]8 w+ P% o: JL50可编程参数入口模式（固定的）
: ^* V! x- \! C  X1 y" u/ }3 {+ LN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
4 w% @8 M( h  z, y  r  vG65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
6 H8 c9 R6 }/ s0 G- V& S2 jL宏程序的循环次数
0 o6 W8 |" T2 Z变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
3 U$ }6 C# r/ M3 R0 X系统变量：#1000—。。。。。。
7 c3 j9 n7 M1 t/ `0 d局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
, J" |* }# F7 D, f模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
' F- i$ X9 u/ s8 x7 @7 AFIX表示与之最小的整数
2 i  J! w0 K3 J% ~FUP表示与之最大的整数
( L# I2 N& ?: `  H辅助函数：
2 Y5 m% X/ S. _, H/ LSQRT表示开方
ABS表示绝对值
, n4 v+ y& w, b* wLN表示自然对数函数
6 u& E6 i9 U3 ?EXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
从#1000开始
4 A! {0 w( ?; y8 }9 _#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
6 ]) ?8 y6 \/ h0 W7 t/ h* r) H% n#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
: e! \5 w0 {6 T  x! O" I#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
8 q, R+ R5 X7 Q0 j1 e#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
/ ^6 J5 c* c3 q; d#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
5 }( \; }# R) ]3 x% b. [( g                                               
# t" V4 _# j( i+ R4 t% B1 y& x#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
1 M" ^% Y. U+ R+ z! i0 _2 F3 H#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
$ O" z) g+ G8 C#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
: M& x; L. h  O1 |7 J( P#3003单段控制，等待信号FIN
, G! Y- n; B3 M9 @# n$ ^#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
; t9 a; z; o0 ^8 g, t#3005设置
2 K* J, `8 y6 _* n8 C& s#3011时钟信息—年月日
8 [! }5 @; N8 E  P& f" [7 e; L. P#3012时钟信息—时分秒
  J( N, G9 c1 |5 X#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
* ]5 Z8 y7 c5 J6 E3 [* g) m- Z#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
3 ~! k( h& H+ |& c#5001至#5008程序段结束位置
9 u; A- d  s) b, k/ K' f6 i% J#5021至#5028机床坐标位置
+ c1 o! T- @+ P#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
  Z! M  w9 a* N! q4 C. P1 t#5081至#5088刀具长度补偿值
4 i! Z6 g. }( p# q#5101至#5108伺服系统偏置
9 I$ C5 q, I5 ]) X5 s5 ?#5201至#5208外部工件偏置值
0 P. f6 g+ U4 H#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
+ N) z! K  W5 J) k6 |* O0 X#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
: Y- W# y' J4 b0 V#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
6 B* ~8 p9 m4 y8 |! e; C0 f用于模态命令的系统变量：
" [3 y) w! r4 ]4 N' ^7 c& F#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
1 W& }- d( c# L5 q6 T0 v- q#4003        03        G90 G91        
3 F: {+ h! E  P. {2 T! ?" L: f$ M#4004        04        G22 G23       
& L  L, O$ j! z$ D3 f% H#4005        05        G93 G94 G95       
4 B- n5 |* k  s8 O: P0 u#4006        06        G20 G21       
& K; d( Z2 Y% K* ^& H- s#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
3 q; M6 V3 C# K3 d+ n# @$ t& x#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
+ Q7 B. Q$ M. g; }2 r. G" D#4017        17        G15 G16       
: {" |& J: K5 N9 [#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
2 c" z% J8 w1 l" q9 s#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
/ c4 v% Z( f7 S6 D$ G#4109        #4309        F代码—进给速度值
: g0 T9 N( ?) ~3 U8 L2 {- x#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
# R" m/ j' h" M" O6 C( W* K- K#4113        #4313        M代码—辅助功能
4 n5 i% ]4 G0 `1 j#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
& h/ Z6 P' S% X" |( g#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
/ A' p- c" u0 i/ x6 R# H#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
" F- ~( G' ^! X变量的类型：空变量#0
# P9 r- O! l# J. X% ?2 q局部变量：#1—#33
! x( r/ I$ m, |( ?* p全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
- @1 @3 ?2 R4 w: N3 A" C% C9 Z局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
& M2 i% O5 m* Q' O其中AND和OR 等的使用
8 C! t  E7 y& ]9 T* ]WHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
; g' `& j% T- o0 R4 }8 k报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
/ e) B% v8 h& z宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
0 n6 D1 O& R/ Y2 \# G# H#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
( q6 y" n0 o3 V  A- n#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
9 R$ J1 S  C; [) g. q5 E: xABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
0 ?7 T4 Q( i; Z( J0 H# k: CABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
4 g8 `2 u  D8 j$ d2 ^; H刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
6 O' s  G% @. t3 D" V! V5 [+ C/ o#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
/ `* t- W1 O0 Z  P! s0 ]* Y$ @, _外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
3 \7 C+ V& @) a, J# M- kBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
3 r9 D* F" D& {9 s# o关于G31的应用：基本用于测量用。

G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
- X6 w& s  T( I" s6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
' c' z7 U$ N2 [5 q% {! A7 k6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
: t5 E% T* A" ]6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
5 ]$ F$ ^& c7 Y, X$ s6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
& r7 s! K$ X* B
. b: u7 \, ]  \5 S2 U* q$ CM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
0 c, j) v  P4 A4 Q  p8 O) {; Q! @+ Q6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
, Y( W% C' d4 Z+ j/ C$ X6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
. Z0 W' j7 M. P9 z6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
# K0 v. s5 d0 m' C% g# F6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
5 j5 _3 a" {8 c/ @' i' [1 ^6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
' {! B; Q) k* c4 b5 {8 n6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
5 z( P* P7 R* e7 s) M1 \- S, [; ^       
  g9 U/ y! E4 A( O9 ~8 zM代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
: [6 {) H* f; {2 Z+ D6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
9 e4 J* ^& ^+ b, i& R- b( M  N& q6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
$ r, l: k* B5 j, L/ z6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
+ f) u  |- q0 m+ _$ L6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
; ]9 M9 q+ W3 B* L, \/ q( n6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
#0空变量。
FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
8 }& \  x& Y( \" L- N- f7 R参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
$ B8 H) T7 x5 F8 }  y4 m
2 O5 i  @  l- {: N  I: VFANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
9 H) E' O; q4 f- f: |$ d( t参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
- A' p( J: A. O- s参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
/ |; A1 b; p5 |1 l. S
5 z& H1 l1 Z  e半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4 ]' [5 T  o0 X2 m- S: Z4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
& W% O3 z0 p" s9 K  L1 Q7 K6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
  W* c& e1 i; n6 t+ o9 V) [+ ~……        ……        ……        ……        ……        ……       
* z+ C4 f4 V, `# n- [/ ?) ]……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！