宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
+ I3 ~( x, M3 @4 e/ ^" E/ s. b1 a" YG90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
0 h$ m- {: T( R  MG10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
- H& R9 A9 j" H- i2 O. A' J………
$ v; v0 ?5 x. a7 W4 D! b2 SG11
2 z& V. }3 W4 T; c1 {& y, S! gG10数据设置模式入口、
9 B* v# |8 s8 r  ^1 NL50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
6 X5 V, ^) A! p) t4 {/ |" S% q3 MG11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
G65
* C6 G1 G- o& z3 p* QP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
! [+ J. J; a$ u( v, p$ mL宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
8 q9 A; J) D  T% g; V8 [局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
- I5 |) ?! D4 ^) M; {, Z8 I& y' P局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
; D7 W: p" h5 c; e! p& sQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
  A5 S$ q1 d" b9 e. d: T9 zROUND表示四舍五入
0 ]! ^/ h+ o& i( VFIX表示与之最小的整数
3 K& Q# h( \6 L: m/ EFUP表示与之最大的整数
辅助函数：
2 \- g7 Y' T* _5 K" {7 i6 eSQRT表示开方
: y% K. O1 R* U" t& P, d- LABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
% N! `7 O; V0 D8 rEXP表示以E为底的指数函数、
, C7 G2 t4 o9 c5 e: dADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
3 n* |# v- W6 |. K' {  o+ `系统变量：
6 a1 z. E  Q3 Z) N7 ]! a从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
$ C5 U4 J& h# [& L. n# N' X& |#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
9 }- d& n" F: F: |9 _0 Q0 o* e#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
5 v8 A9 X% ^2 I- j1 C#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
  t' P# {/ ~& X% Q#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
4 R4 |- e7 E$ V#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

# j+ B# F$ O% k  e# M#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
' n$ I1 f. L- x* z& ?#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
. L+ S8 O7 R+ D5 X) V5 b#3002时钟2-单位1h
6 L! D9 f( {- \9 ^; T. y#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
2 l* \5 P& \6 X0 t0 Y6 K/ q#3005设置
#3011时钟信息—年月日
2 V2 _9 o( W) B4 }3 f#3012时钟信息—时分秒
( ^3 V1 c1 B% b" h: ~5 Y/ g, @#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
# v6 ]) u) \# C: N#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
1 ^' v- u  \- `: v2 F#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
& a' B( o5 w8 G5 y#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
7 o6 v/ C) `# N: F' Y5 X#5101至#5108伺服系统偏置
1 d; J9 L7 ?9 f. [; X2 v#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
# Z9 e: k, q) d9 _0 ?! K8 q& Y#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
' b  U, Q' z: `' `6 D. g#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
6 t% Z! m& R' f+ x- p+ P, p#4003        03        G90 G91        
3 V; d) K& f6 L2 @6 M#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
/ W* A2 F, U9 F- d* q7 u* n5 b#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
  ^# z& V4 P( I' }1 c+ a#4010        10        G98 G99       
2 L+ a  O' J& a9 S5 p9 t  D#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
$ P, d- J4 I3 P#4015        15        G61 G62 G63 G64       
/ k, ]; J; ~6 \! b  X# u4 q' @6 s% l# J#4016        16        G68 G69       
( U* V* `0 l: p+ }9 k#4017        17        G15 G16       
/ @7 b9 P% n( \  A+ S#4018        18        N/A       
$ u/ X: F" L- }#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
; m+ c9 `/ p- ~+ }6 ~1 q" X: B#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
" l2 i: }' z( }3 e5 \: v: _#4021        21        N/A       
0 b! D, {: }& ]% j: Z/ A* J#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
2 F$ Q$ C! A7 p9 M8 t预处理程序段：#4001到#4022
3 J$ ^8 p: Q# g8 l# a9 k" l9 U9 ?执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
- T5 E  H4 R: G) J8 u# r( z预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
2 F% C9 `4 b+ j4 ^2 u) R#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
: w( \# X  c! u; G5 K( z+ q5 b#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
" e/ L' M! u7 t+ v+ M#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
8 o0 Y* d; I0 |& ]! k#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
# f8 p3 h; u5 l* J, K) f) i8 R全局变:#100—#149或#500—#531
! l# T) P% ~; t4 ^* P; F1 X" H系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
# u( U: k0 e; J. r: c分支和循环：
0 ]" W; C$ v% F0 @8 ^IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
( o8 `/ A+ j0 v/ L         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
8 G* s- F# z- s( k  ]: GWHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
& X  a0 W4 M7 w" ?  |0 P有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
* r+ {* ^) E" w报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
' D5 @. U0 O8 u; R$ Q, i9 C8 l#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
5 q+ e7 {6 z4 G轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
6 K: w$ K2 z( aABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
: S0 R5 q: e' G7 C/ ^% AABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
( G" _, v+ t: l1 Z% CABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
$ B% K) Q6 P' g9 s4 RDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
0 x% N( @! D' a/ ?4 o; j/ I注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
* B; {9 G# a; c  W: f关于G31的应用：基本用于测量用。
+ N# T! W! @7 d3 M) T, L
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
% S3 [2 H/ b4 d( T6 v% v6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
* e( G4 p) i6 f6 q5 ^6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
1 j3 E1 r  F4 \# U2 S) q6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
# h% u8 s1 J3 V( G1 }6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
: V3 O' b! K- }- a- \) h9 w0 y+ f
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
( G! b6 w4 e$ X* b, }参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
9 r9 `6 f; q& B6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
& f. s* [/ E2 ^8 _6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
. [: ^- X" z4 b) Z" j; Z5 [       
M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
. N7 E0 }, e8 T4 j6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
  f5 X1 G& V. r, k& q6 E4 I6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
  w) N- e$ N8 ?4 b8 b% M. c6 d) n7 l6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
# L' s! f+ l, W$ y. E, s; \6 x+ `* `6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
! ], z9 h" M- L, S- Z4 x6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
  D* C2 l3 s8 H- o6 X  l9 L% P$ P8 o6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
! d, L' A4 w0 c# F8 {4 {9 i1 d#0空变量。
1 L0 y9 C8 R$ @+ JFANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
( _- B" U% P1 Z: K, D8 q0 }/ @M代码宏程序调用—10个选项：
, S5 \6 M' B. ^2 j* B" p# f参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

) S: P" M* w% v; Z: `FANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
: I5 f8 o0 J; D' i参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
( M& ^7 j  m) N1 N( X1 T; k. X1 x/ X! _参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

, B$ W* q' G$ |5 {半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
5 g* O& ?2 }& Y        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
( c- b6 r1 C4 u2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
- U; g+ q* }1 N0 {4 p; q3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
' t( N& o$ V3 v2 G8 g# \5 b5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！