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[求助] pm四轴后处理Faunc写入时显示提示Error: can not interpolate anti-parallel vectors

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发表于 2012-12-19 15:42:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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提示Error: can not interpolate anti-parallel vectors. Check the CLDATA file; f3 x; r! e2 g4 p  T
不知道是怎么回事,找不到问题难受死了。

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发表于 2012-12-20 08:23:21 | 显示全部楼层
应该是旋转轴替换错误
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 楼主| 发表于 2012-12-20 09:39:11 | 显示全部楼层
已解决,谢谢各位
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发表于 2013-10-12 13:47:32 | 显示全部楼层
要好多钱的  不过还是谢谢楼主
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发表于 2013-10-30 08:47:28 | 显示全部楼层
顺上面题目延伸一下,FANUC四轴
6 c7 e7 ]; K" t7 v: e7 |换刀后,没有输出A轴定位值,哪里
, e- R$ [; o# E1 `+ X0 v. L* @设置,
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发表于 2013-10-30 08:48:31 | 显示全部楼层
只有T3 M6
! |% l4 J3 X' Q  u* L. {) c4 wG1 X10. Y20. Z30. F3500
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发表于 2013-10-30 08:49:31 | 显示全部楼层
想让它有' U6 N3 G& Z+ ^  M  i
G1 X10. Y20. Z30. A30. F3500
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发表于 2013-10-30 08:50:14 | 显示全部楼层
谁来帮一忙,在哪里设?
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发表于 2013-10-30 08:54:50 | 显示全部楼层
define block tape start5 @  A+ ?& x4 N# H4 N/ R2 \# O
    "%"
, v$ E" r6 E. b" l3 H! e    %D Day ; %M Month ; %Y Year ; %h Hour ; %m Minutes ; %s Seconds ; " )"
1 e  I* `4 C, v7 W    if ( DPversion < 1361 )& K2 C' c+ }6 Y9 o9 y
      error " MINIMUM DUCTPOST VERSION REQUIRED = 1361"
& T0 v  _$ _, A2 P) |3 l2 f* g    end if
& s* \) z0 t4 l# N1 K6 a+ c9 L. h    VER DPversion ; OFN OptionFileName ; " )"
  Q" C) F' S; m- v& U* e" z    ID JobName7 m' J; U+ |- L
    N ; G4 05 =C ; " P10000"
- A; U) \* O- ]; w: u7 `    N ; G2 40 ; G3 17 ; G4 80 ; G6 49
! M# F! j! K9 T4 J  w* N    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0
# f1 d/ e' v  Z7 U; J2 k  end define: e9 w3 d1 |6 _/ P
#357
: {) |0 L. ^2 v5 z. e& B  define block tool change first& E+ z. h; j1 t. Y
    TT ToolType ; " )"# v2 U1 T( y$ [
    TN ToolName ; " )"  E8 W. ^% I: M+ B& G
    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )
$ j, ^- W9 u% L  g      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
0 @: q, _# Y! m5 I$ b2 ~8 [2 b    else# C* D2 v9 \' X# S' X0 A5 q! H
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )") S' m" Q+ O4 x4 C
    end if" R1 b( j7 k" e! r8 c. ^9 B
    THK Thickness ; " )"
$ [1 u; L: {! G    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool
+ E. h. o6 K1 o2 L    N ; G5 90 ;$ U3 O. T* F) g8 P. [2 k
    set swa% Y7 F( t& M! h5 k, D
  end define
8 z/ ]2 U7 [  I% t#371
$ s( C! I7 P" Z# m; v4 Y  define block tool change
7 g0 B& _5 e, P5 m# a; ^4 b$ O    if ( cycledwell = 0 )
$ X! C  c" }# P5 f# h% D      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59% S9 u3 ], C  L8 k
    end if3 [' k" N+ k0 g0 K
    if ( cycledwell > 0 ). V, k4 P- W  \; O. \) ~
      N ; G4 05 =C ; " P0"
; [6 c2 @0 Y9 ^, o2 u' V: L9 a    end if
' T, A- J0 s% e. w" |6 ]8 C/ e    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 =C
5 G7 n2 R" u, Z$ a( m    N ; G6 49 ; H  0  
7 ^1 w+ |+ k+ g! f1 B. Y    N ; G6 28 ; x coord  0 =C ; y coord 0 =C
& [  }% V8 F0 s# _4 H, s! m  `    TT ToolType ; " )"
# J' _1 N$ @, I3 c  i% g8 }; D    TN ToolName ; " )"7 q. |0 @3 L: }
    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )
: B- s; f5 t, v& T8 _  E) N      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"6 b3 U' m1 W( l8 `& e" l
    else5 B7 j/ e  ~/ x8 _
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"5 }! j; a5 ~0 n  B) ^
    end if; _8 h! o5 B. |$ ~0 p
    THK Thickness ; " )"$ }% s$ R1 z# N. i, l; w7 C
    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool% Y& D, t/ t2 g0 m
    N ; G5 90 ;
& A  R$ _0 F& t% q6 J" v9 y( d    set swa. L0 R$ i/ d% ~1 ]' R
  end define
# m* S: Z3 [9 j6 G6 ^) ~" B#394
) i6 }& Y. b; H  define block move from  d5 ^* e  z) Q
  end define2 f- [0 M+ }% Q) `3 Y
#397
) }& N" J6 V+ G2 M; F: P  define block cldat 1094) I/ k& E, {  v2 e
    set swa
+ Q6 C# u: Q$ [% K  end define
4 K7 j% [4 |. A8 o! L! e9 `#401
& |% W- F2 {+ L" Y( K  define block move rapid
2 W& K: @9 k. P% [) H    if ( swa )
% a/ A! w, `# T      "( ======== )"
. E* M  K/ X& p* w& ~: l! Q* u4 p      TPN ToolPathName ; " )"6 w/ S0 R1 v1 |1 f6 ?( p! k
#
( N0 o2 k$ X% J/ F, A4 J9 d! w      "( ToolPath Time" ; " f; f' ]. V9 k1 D  c9 Z
      tpt    ToolPathTime ; 9 r. Z' C+ N3 a3 E" J
      secs ( Word{tpt} % 60 ) ; % p7 I+ K; B& G
      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; ! w* J% B  d) Y  O' R" A( N6 B# V
      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;) w; a& F- I# U* l& P: m& y
      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
1 X6 I3 k; Z& u/ o+ Y. n8 F. x#
) Q3 K# m) G2 b4 V      if ( Word{act} > Word{tpt} )
6 {7 m$ a* u% @" n3 N        "( Accumulative Time " ; 2 Q, |) ?3 \' a
        secs ( Word{act} % 60 ) ;
# j  S' h: E! i+ @3 Z        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; 3 J0 G3 M( ?( G: A- U" K! x
        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ; 1 B- K, t3 X5 Q5 l
        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"! H9 |0 z4 A6 Y3 |
      end if
# |) X/ |" m( E( S- t      "( ======== )"
: ~$ u" e  @  R9 I9 K     unset swa
1 n  I- {+ i  i6 ?0 y- w1 a    end if! E) M0 l9 M, C( @% {0 \4 b, n
    N ; G1 ; G2 ; G4 ; G5 ; G6 ; x coord ; y coord ; z coord ; ; d+ Z# a  [  W6 X2 n
        elevation axis ; tool length ; spindle ; M1 ; M2* X) \9 U) r6 l3 I/ }
  end define' m7 L2 o! f; S& h
#427
4 Y" d  ~7 C7 B( j3 o  define block move linear( X8 @# v5 P( H/ [
    if ( swa )
# ?; J4 A, A0 d2 `3 y      "( ======== )"# |2 {! N* I: M9 `  I, s4 h
      TPN ToolPathName ; " )"& `6 L7 W* m, p2 B& }2 R1 `
#1 f  f% e& q. @% E
      "( ToolPath Time" ; 0 J& K. z: J4 M
      tpt    ToolPathTime ; 3 f5 t8 ~7 Y) w6 O$ e$ e- x
      secs ( Word{tpt} % 60 ) ; . S2 ]0 T9 F1 I$ R( I& H
      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; ! T) u9 d  \% Q% ~7 b$ m
      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;, b8 o, L( J5 P9 o3 b9 t
      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
0 m' X! j% P0 z8 W#
3 s6 Q/ ?0 {  o& N' z( q" i      if ( Word{act} > Word{tpt} )$ G# p2 }* F/ t0 W
        "( Accumulative Time " ;
  W+ t8 q& S; N( d0 ^% F$ F# B/ B+ p        secs ( Word{act} % 60 ) ; # {4 A' p. y: {  d/ n- `' y& v
        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;   t$ t+ i3 K# _, W
        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ; 8 g! `2 x  g9 _
        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"0 W. d3 m2 F/ Q6 ~: S" c
      end if# ]- d# S9 H. I6 Z
      "( ======== )"
. A5 p- q" F  y9 G+ _* X     unset swa4 j* @& v5 G9 M; G. V
    end if
9 _; @$ ~! k  P# f* B6 P    N ; G1 ; G2 ; x coord ; y coord ; z coord ; " M( @+ m; A$ Q" o. @
        elevation axis ; tool length ; spindle ; feedrate ; M1 ; M2
/ M4 J" l4 N( t& m/ l2 q  end define
# d, h) k6 t: u5 M5 g#453! G% m& v, O3 Y& G2 a5 |* \/ @8 n
  define block move circle
. M; W" M' l7 ?& G) E- H    N ; G1 ; G2 ; G3 ; x coord ; y coord ; z coord ; radius =C ; feedrate
( |7 h+ I, R) }: z4 q  end define
9 U) }2 }9 E5 p& a2 H2 W. G#457. d& M6 c0 ?, t2 \6 U
  define block cycle start* p5 C' g1 _6 |0 ^1 r+ m
    if ( cycle = 2 or cycle = 3 or cycle = 5 )0 w( r7 p3 G: A' J, p$ o
      # DRILL . k4 g$ r6 `; f9 X
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; drill peck depth ;
+ I2 h6 L, M  T/ d/ w* A0 ~( }          DW cycledwell ; feedrate' x# h. V& ]  {9 [0 Q  p3 ]% Y
    end if/ @% Q* j8 |/ ]( B6 J6 k/ L
    if ( cycle = 6 ). J. O9 _% c; Z
      # Bore
/ Y% r9 ]" o' K, c- p- O# N5 b      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; Q1 300 =C ; feedrate8 R6 g/ K  ]2 z4 Y. g, u  R
    end if
, ?7 t% A9 F4 f' g( B9 K, V+ _    if ( cycle = 1 and cycledwell > 0 )
: f. f# n7 h# H* b8 b      # G82 DRILL AND DWELL
  R4 c, ^. ^1 {# o. o- M) q0 q! U      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; DW cycledwell ; feedrate
: I3 A. K! n) G% j" c    end if
( Q$ r5 s/ s7 k5 O$ J. P    if ( cycle = 1 and cycledwell = 0)' g7 M2 ^7 v; F7 g; m
      # G82 DRILL
+ }9 q# r. R. m& R$ @. d9 f( I      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate
6 P8 L0 W" c' v" B- I    end if
8 t0 F: E. S' t& a8 g9 S1 {    if ( cycle = 4 )  Q9 z" E4 z9 p
      # TAP
! e# l5 \" T( P      N ; M1 29 ; S ToolSpeed =C ; M2 3 =C9 ^4 q% \  o; Z
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate
# e% B) J5 l7 q3 Q    end if2 a! d) m; E0 U% h7 E' a
  end define
1 w( `8 {4 H( F# m2 p1 L4 k9 `#4823 |/ R9 t  g" M0 v6 o" j6 w0 g
  define block move cycle
; O9 Z3 |* C8 F1 r7 x    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
: A, D- W8 B0 |% P: X1 f  end define+ m  S/ G5 a3 |$ \* Q
#486
* I, c9 P' P' @/ B* T  define block move tap
7 C6 @) D1 z- Z0 h' o; \& {$ H    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
5 I5 g5 ~# H) ~. ~  end define
, O& S0 ?3 c7 z' U2 r9 ]#490, k) X) t$ R1 k- e  l& h+ R: |4 u1 B2 ?
  define block cycle end) F* ^& z+ ]" S2 Z) r  h6 [, K
    if ( cycledwell = 0 )
9 k# R& H6 _6 b/ S; i3 T      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
" C! J7 R+ f2 t3 D/ ^5 f    end if1 \$ S% F( |  n1 q% K  y. B
    if ( cycledwell > 0 )
5 o7 T' E* ]0 |/ F3 V* n$ T: E      N ; G4 05 =C ; " P0"
% y, Z& C' |5 G" z1 }$ {    end if2 ]  E: \! |' W
  end define
' o, g4 m7 B/ p- |/ h* ]% W#499
9 R& w& _  v; g" `+ I  define block tape end
+ `% I; x# l- r' a' ], f4 y, ?    N ; G5 91 ; G6 28 ; x coord 0 =C
1 L0 H8 L- [; h. ?7 N: A1 ^    N ; G6 28 ; y coord 0 =C
/ F& e& q0 M. O6 i    N ; M1 30
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发表于 2013-10-30 08:56:50 | 显示全部楼层
define block tape start/ W* q" @0 v' R- c5 }! h
    "%"  n5 O: N4 X* I, M" @
    %D Day ; %M Month ; %Y Year ; %h Hour ; %m Minutes ; %s Seconds ; " )"
4 _/ @# a( ~' c0 |) Z( C    if ( DPversion < 1361 )
- i1 q, G2 H: z% x( o% ^! i      error " MINIMUM DUCTPOST VERSION REQUIRED = 1361"/ H# q6 n, N! q5 }6 J+ {
    end if
! {* e& D4 H5 R9 T) c' }& G    VER DPversion ; OFN OptionFileName ; " )"+ ?5 H. d8 C1 x6 Q& i0 o1 d5 r/ P
    ID JobName. b8 Q( ]0 w; c5 r, i
    N ; G4 05 =C ; " P10000"1 |& j$ V% ~/ ?# p: m
    N ; G2 40 ; G3 17 ; G4 80 ; G6 49
4 ~% g1 C, M+ Z1 z/ E    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 + ?5 }5 R  ?9 H; W1 E2 d2 [  c! s
  end define/ a5 q# L7 o) i$ [, U$ y2 j
#3577 O4 o" L( I) x$ x2 F0 g5 e6 y
  define block tool change first; ~9 O# g) k7 h' u1 }
    TT ToolType ; " )"
3 Y) V+ K3 N& Q. }( P, l  K6 U    TN ToolName ; " )"
( A! m4 C3 W  A    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )
$ X. F, U% o* ?% l$ x      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
$ ~+ w, q1 X- `& s, L    else
& q5 A  H- p  V( m- C3 j      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"- u. f+ U  `) \% a
    end if
  k& n" \4 H2 n/ I- S( D$ ~    THK Thickness ; " )"; P! D& H) b4 _/ h
    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool/ A9 y% |9 J/ `* c; M8 F0 c
    N ; G5 90 ;
1 T0 ^$ G  Z+ ?" u/ w+ X    set swa- w( t/ [/ @8 [! V$ S
  end define
: @( E! L8 B, `% M* N! U, N: r#371# X) L3 f. ?# g. b
  define block tool change
- n! ~. X5 H" _5 \& n, S# U' H    if ( cycledwell = 0 )3 Y5 f5 J, f' |- a
      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
; `5 r  R4 E* E7 f7 q/ |    end if
2 \+ ^3 v& a4 s: u    if ( cycledwell > 0 )
  @; P# |# R7 \( t: y+ B( g+ Y3 j      N ; G4 05 =C ; " P0"
) j4 p9 R6 y$ W& H9 j$ k9 j    end if
  M' \) {" ~: }0 Q- F* e. a# x/ e% T    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 =C
# h" r  ?2 G% }0 J    N ; G6 49 ; H  0  3 U' {4 G' D) b! ?
    N ; G6 28 ; x coord  0 =C ; y coord 0 =C- Y3 H0 q( f0 T& d, B: A8 h
    TT ToolType ; " )"4 ]1 ^. P0 T4 W  O* {- G" h/ e6 H
    TN ToolName ; " )"
& v6 v% X- e, C    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )* W* y3 i" y) T, b9 k
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"8 @& V1 D. l( v0 r
    else
1 c9 a; s4 |2 C; j  N9 }      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"5 M& ~; |4 v  J" ^# f; n/ B+ n; {
    end if
+ e! A' K. G0 u% x    THK Thickness ; " )"9 N/ L7 {' H3 h) [( l
    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool(第二次换刀就没有A角度定位了)& J. Z) W3 [5 z4 h0 V
    N ; G5 90 ;
. Y" R5 A3 f5 `# B+ I5 x/ Q8 |    set swa! W' d! u' [0 O) j- L- ~9 y) A
  end define
# |. ?1 w- m- f" @( p4 r( K#394! f4 c1 Q( e3 |' ~  `+ a  T1 F: _
  define block move from
2 |3 B8 w, [8 b4 e7 \# m  end define4 b4 s, Z) @2 T7 Z' q  E
#397+ b5 D8 R8 O7 ]1 |- A
  define block cldat 1094
2 B+ h0 X+ N: m4 b0 I( C0 |    set swa
. x" k% Y+ c) M. B8 @' q  end define
; M8 W  E8 Z* X: U, N% O#401
  Q6 a% p6 h6 E, p1 b  define block move rapid
9 `2 M- B, {7 b& o9 A" h    if ( swa )6 ?  ~& s0 m6 h  l- ^4 M' W* T. @5 t; e7 _
      "( ======== )"
7 J5 w# ~0 `" J2 C      TPN ToolPathName ; " )"
* J) U: O8 h  `9 O#
" M- |8 s% p" D; K% Z" R. U      "( ToolPath Time" ; 9 m/ b: d5 k' c7 i3 Y" l1 ]) [& K$ S
      tpt    ToolPathTime ; 8 `2 d2 k# w" g$ U) g6 ~
      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
: @* [( ?2 E4 i  Q      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; $ D, n+ x* ~7 Q2 O
      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;+ Z3 \9 @; a# J2 a; h! u
      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"  h7 Q& e# t9 e0 g/ R# W1 r
#
3 `, o* B* @4 Y1 W# C+ Y; \      if ( Word{act} > Word{tpt} )0 H4 y5 z1 b; @/ ?7 D3 `" X  N
        "( Accumulative Time " ;
2 ^; N5 |5 K& c6 O6 L        secs ( Word{act} % 60 ) ; 3 A  Y7 L4 w7 j: R: d! P
        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
/ O# \  ~  Z" I2 U4 A        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ; 5 O0 q  X" t! o+ ^
        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )": P5 o0 f; W: T4 Q8 i
      end if1 [% U& ~' R& Y1 H9 _, d- h% ?
      "( ======== )"
7 S' t! B) `  d, @. E+ u  _     unset swa
* b; z8 ]  |$ y/ k' d3 @$ U) \    end if
3 l6 `2 A9 V' Z# O  s    N ; G1 ; G2 ; G4 ; G5 ; G6 ; x coord ; y coord ; z coord ;
; K( I, o( ?6 V( W* ~6 [/ R& d) O( D$ T        elevation axis ; tool length ; spindle ; M1 ; M2
+ O1 `" D# h& y( v2 l* U& W) o  end define' ^4 r7 _' O8 d
#427; w4 ]( a* {0 ~+ k- f1 I+ e
  define block move linear9 `+ q$ B# c! [6 J( D6 r
    if ( swa )  L& q! A; J* o% t* ~
      "( ======== )"3 W- e# ?9 r! s: B! C
      TPN ToolPathName ; " )"& Y; C! `+ ?' U
#+ y7 ]  T3 W$ Y# j1 J6 }" |+ g) g
      "( ToolPath Time" ;
1 m" w& ~% [7 i7 _, ^: B) X      tpt    ToolPathTime ;
. V3 {$ Z3 E5 O6 W( U      secs ( Word{tpt} % 60 ) ; : A. S5 t5 b1 Y: S5 H, I
      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
- Y6 V" X+ d4 _2 a* [& B      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;
  L- \7 Y8 Q& M! n" F      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
+ O, q! ?5 w: n$ h#
, ]" c. a: L3 f: g2 B. ^  ?7 O      if ( Word{act} > Word{tpt} )
, w! G8 T, p! ^, \7 E        "( Accumulative Time " ;
7 X6 Y4 g' h# k! g. g' {% J& Z1 J        secs ( Word{act} % 60 ) ; 3 e  I, N1 M8 N3 _* ?' I
        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
* Y- U8 d. }' y3 ?5 X/ C2 L        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ;
+ j' p( \" L# A9 d* D" |        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
& N( ]# T; n. q/ j2 t      end if4 G9 R) \% R) E% B
      "( ======== )"; V: E2 ^( S" E' m, q1 n. h
     unset swa
8 T& ^( p6 z1 n, T    end if
3 g3 f# n6 h+ M. h: v    N ; G1 ; G2 ; x coord ; y coord ; z coord ; - o# r  \# `  K5 H
        elevation axis ; tool length ; spindle ; feedrate ; M1 ; M2; B1 G/ J4 V' l
  end define
# ^, w9 M# d5 y) b  A#453
+ A( B: ~; [1 n4 _( t  define block move circle8 {! F. V! A% s5 W+ \! D+ R
    N ; G1 ; G2 ; G3 ; x coord ; y coord ; z coord ; radius =C ; feedrate' U% y: ?) A& ~$ T
  end define
1 `* {+ d  x3 }6 @#457* O( ]8 }6 w4 {6 c' H
  define block cycle start. q( y$ d2 ]3 f% P  u( D  H' D
    if ( cycle = 2 or cycle = 3 or cycle = 5 )
3 v* p) w8 G1 R: p' B- R      # DRILL 8 s" @& P2 P9 w4 K0 X8 w
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; drill peck depth ; 5 C2 h( F$ U9 C# G
          DW cycledwell ; feedrate
0 h# G" M( e( t    end if
% N7 D! h+ s8 c* I    if ( cycle = 6 )
, A9 I" z1 j4 `      # Bore
3 y9 I: O7 X! D7 C. D      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; Q1 300 =C ; feedrate6 I; L. s. a9 l6 C0 G
    end if, B; |$ `/ M3 @: Y, e1 C! L
    if ( cycle = 1 and cycledwell > 0 ). C. `4 N* T; h4 Y0 G3 `2 L$ B
      # G82 DRILL AND DWELL
" b- e( M# g8 e0 B      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; DW cycledwell ; feedrate* F2 `/ O4 S2 N6 `' z' H5 F2 C
    end if4 e; K9 }- I$ O2 A5 y4 o
    if ( cycle = 1 and cycledwell = 0)
- V# W. D1 Q4 c; s! m* i      # G82 DRILL8 Y& |$ y* r2 n5 u5 `5 t4 y" h) B1 L/ H) @. ?
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate5 q. a" L; _$ v& E0 ?- P2 F' h
    end if$ E* l3 h, l  z$ _
    if ( cycle = 4 )
( R- C  O% O( Z5 O( d6 }' d1 X7 e  D1 D      # TAP
6 F& ]- F6 a+ b      N ; M1 29 ; S ToolSpeed =C ; M2 3 =C
- O8 [- g8 [+ L      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate9 k6 O& f, P  a2 n; L" L
    end if
" d' t' k/ [: T; V; O7 R  end define
- m( |8 V3 @, B0 Z5 l! F" q* L$ m#482: V2 Q$ F6 K2 p3 b! A% R! q
  define block move cycle
+ w: a! z  I" D1 i0 s; B    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
1 H! e9 v: t/ x0 g$ |( Y  end define
! k) `+ f! {+ ~#486
& l8 h- S0 p0 G. x( Y  e  define block move tap* c* u1 n; D. Z. r& g
    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate9 u9 l7 G3 `9 f5 e
  end define+ j4 @* O! d7 V5 ^3 U  h( G
#490: k, U, P: D( ]
  define block cycle end
5 u' Y. \# V) H% [* Z* i    if ( cycledwell = 0 )$ _$ m" [# I+ A% p7 k& [
      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
8 d& A# h& n+ Y1 w  l    end if
' w4 Z+ M( k$ I3 b% \3 v    if ( cycledwell > 0 )4 f: r4 H; v, `2 i6 e# Z1 o) T
      N ; G4 05 =C ; " P0"' I% H  x& B0 l
    end if
8 \# U* ]" A0 s% U* h  end define* S' d2 z- w9 @$ t) p/ _
#499+ w/ O$ x1 |6 I+ s. g
  define block tape end
3 p9 x$ x& I+ h& @' u: I* x$ f    N ; G5 91 ; G6 28 ; x coord 0 =C# m1 X1 J) C8 k( h# q
    N ; G6 28 ; y coord 0 =C
0 B$ N: H  W+ M* v1 D    N ; M1 30
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