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[求助] pm四轴后处理Faunc写入时显示提示Error: can not interpolate anti-parallel vectors

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发表于 2012-12-19 15:42:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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提示Error: can not interpolate anti-parallel vectors. Check the CLDATA file# ?0 O1 z4 R9 {% g+ p5 N
不知道是怎么回事,找不到问题难受死了。

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发表于 2012-12-20 08:23:21 | 显示全部楼层
应该是旋转轴替换错误
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 楼主| 发表于 2012-12-20 09:39:11 | 显示全部楼层
已解决,谢谢各位
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发表于 2013-10-12 13:47:32 | 显示全部楼层
要好多钱的  不过还是谢谢楼主
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发表于 2013-10-30 08:47:28 | 显示全部楼层
顺上面题目延伸一下,FANUC四轴
+ F% g+ C- ?0 x& g& `' T换刀后,没有输出A轴定位值,哪里& ?+ O& G; c2 X0 I5 V
设置,
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发表于 2013-10-30 08:48:31 | 显示全部楼层
只有T3 M6
: J$ \0 K/ p, w, g$ V$ \9 nG1 X10. Y20. Z30. F3500
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发表于 2013-10-30 08:49:31 | 显示全部楼层
想让它有
3 f* `& G7 ~5 c* S+ K$ b; C* `3 e4 uG1 X10. Y20. Z30. A30. F3500
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发表于 2013-10-30 08:50:14 | 显示全部楼层
谁来帮一忙,在哪里设?
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发表于 2013-10-30 08:54:50 | 显示全部楼层
define block tape start7 K+ T" E2 w6 C& l& K3 Z
    "%"' s. M! w! a% ~" U
    %D Day ; %M Month ; %Y Year ; %h Hour ; %m Minutes ; %s Seconds ; " )"/ A7 Y3 ^0 A* Q. y
    if ( DPversion < 1361 )0 B: `3 P4 B/ v& }8 n" r
      error " MINIMUM DUCTPOST VERSION REQUIRED = 1361"" \0 m, }% l4 d; C
    end if
8 T: w" c- T7 d) J    VER DPversion ; OFN OptionFileName ; " )"
9 m! h/ J+ |% c" l. A( B& i+ S    ID JobName1 K) V3 _% F8 g5 k9 c; u
    N ; G4 05 =C ; " P10000"
9 X- h, k/ T% y1 |) y7 D: b6 i- A    N ; G2 40 ; G3 17 ; G4 80 ; G6 49
1 d# i6 n3 G/ ]. |6 T9 [3 Q6 m7 C    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 % T7 N; S8 U4 {3 }8 m$ A2 w8 t
  end define
9 `0 @; K8 w0 V% i7 _& d+ j, y( i#357: `1 p9 }9 S4 j7 p, a3 z
  define block tool change first8 d7 R0 C/ |3 B* s7 t
    TT ToolType ; " )"
2 P$ Q! Q4 |& L; i; v    TN ToolName ; " )"
* I7 G/ k; R7 p* C0 Q$ `& k, X; s    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )* J2 ]) y1 A: f& E. q( v& O( U
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"& [7 f6 E8 R, k
    else
) k* r8 s, o, H( l4 H( C4 S      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"9 _8 Y# L6 ?7 W/ N$ i
    end if/ o7 M# W6 ]* s; S! j: R. l& r
    THK Thickness ; " )"- l: o+ J8 `5 |+ N3 m  L" o
    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool, s3 Q2 _4 ?6 ?4 z- G1 H6 X; R
    N ; G5 90 ;
- D% Z- B$ U3 q    set swa
7 [" Y8 B' C/ _  end define
; x1 t+ H; g: \3 |$ B1 G* K0 ~! k#371
( F5 T! G8 M: B2 Z7 x+ f1 u1 d9 ?  define block tool change9 |1 i: O/ k, X) ]% ]
    if ( cycledwell = 0 )) y% N, v" }0 O
      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59/ M8 s% D6 Q- T5 b+ o- D
    end if! \% S! [' P% q+ x& ]( g5 j
    if ( cycledwell > 0 )
3 k9 O0 Q0 G9 c) L/ @, [* F      N ; G4 05 =C ; " P0") p, Y4 M/ m4 }& D4 Y/ }
    end if
) A( q! a8 x, |, ~4 F    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 =C
- T) d: J' e, V6 d, P9 C& v    N ; G6 49 ; H  0  , w$ T( v7 @7 t. s+ x1 n$ y% U( e
    N ; G6 28 ; x coord  0 =C ; y coord 0 =C" Y7 f8 q" q9 H: `* v* _! k$ x# l3 g, w- C
    TT ToolType ; " )"; ], k& ~' J* w! _' L% ~
    TN ToolName ; " )"" C. h8 |" G9 b# j* l
    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )
3 A6 x# }  h1 u" v& Y; X  m7 Q% j! t      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"$ E6 W4 {; }- a6 F; h. ~! s
    else' d, m& J) N; Y9 a1 f5 v3 Q
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"- P" U' B7 C# ]/ p* Z: Y1 Y# _. Y
    end if
( Z. v  h: z! s5 m6 Q3 q& |5 j1 |% V/ X    THK Thickness ; " )"
/ U" b* b* V+ `# t9 N4 A    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool
# {5 U1 r; n% V" P% R1 M    N ; G5 90 ;1 A. h  A# q5 F, m
    set swa
$ D# z4 x7 T3 N9 `9 k2 j; D' @  end define
( _8 V! T( Z; l$ L8 e- X; P#394
; ~. \. b; r+ X# }' x% `- I  define block move from- p1 W4 W$ f6 ~4 V2 u7 o
  end define
& ?' F1 `1 l7 j% m6 p- h: y$ p#397( c' ^2 z( L1 g, I- i5 G- h6 E
  define block cldat 1094
" Y/ \  k; {% ]$ l" a* D% j    set swa% E; g$ o: v/ C% Q
  end define
$ a4 W  Y- ^2 J) o& C0 }. L#4016 s1 H* ?9 W# [0 ]
  define block move rapid
& V- F# M$ i2 M    if ( swa )5 E0 E& G  P7 m7 j7 Y" T, Z& p" c
      "( ======== )"  W9 P/ m( n, s6 ]( K
      TPN ToolPathName ; " )"
7 \  {5 s/ j( v' e, r#
1 Y6 n! P5 B+ ?! R% H# F: |" R5 B      "( ToolPath Time" ;
' ]/ O5 V6 a3 z5 h      tpt    ToolPathTime ; 0 M# J( \8 |7 i+ U6 w* \$ q
      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
& \9 H0 I2 h& z0 n$ s8 i      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
" F4 e0 D* e- K% O/ X! A& E/ @      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;. Q1 b1 z: ?4 K4 K
      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
6 o, {5 R; M" s" R, Q1 W) ?#7 g. L2 [: C0 Q- O( w- \+ N
      if ( Word{act} > Word{tpt} )) u5 w* H! G# q
        "( Accumulative Time " ; , S) Q# ?9 |9 H/ [" K; @* L+ @8 q
        secs ( Word{act} % 60 ) ;
' P# G. P0 A0 m- A) U0 c$ S        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; ( E# \! g8 u7 q: q. V% b0 p% ?
        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ;   o# r8 H9 [/ J7 u4 i: q$ u; t
        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"% S8 X. Q( y( G5 X8 R. K" R
      end if$ T. u4 U' o7 [5 r* L
      "( ======== )"
( M2 l5 P- i+ W" s& B+ Y8 S     unset swa
% U' A$ B5 d! s6 `! p, G$ G3 D% X+ M    end if2 C% c: p* V& O1 ^; s. z; s2 X
    N ; G1 ; G2 ; G4 ; G5 ; G6 ; x coord ; y coord ; z coord ; 1 O3 O/ S0 x# l( z
        elevation axis ; tool length ; spindle ; M1 ; M2
* Y1 G; f8 n: X' M0 ~' `  end define
# k4 r" @* n' j! ?#427
9 }( @8 z+ L9 m  define block move linear6 V- N( i3 a8 k6 R* T
    if ( swa ), ?3 o  M7 o* D
      "( ======== )"
, ]+ Y  z$ u& a* O1 `( p. J      TPN ToolPathName ; " )"9 f7 [2 N/ U6 f
#1 d. L( a4 p+ s2 O* @+ B0 M: V
      "( ToolPath Time" ;
/ x: s2 r2 N- {4 }. ^      tpt    ToolPathTime ; 5 S0 @3 r: i! H* E% t/ j5 }6 }4 A
      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
+ q" g0 T: ~3 F. {, E      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; ' _8 `; h, ?8 j* H; B) M
      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;
7 _+ r7 f) |3 e7 m% Y      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )". Z  O& x9 u: P9 h
#8 l3 ?% n* I$ S( D( p- y" C
      if ( Word{act} > Word{tpt} )- c- e/ n" M2 g( _0 Y% u: {6 K  }6 f
        "( Accumulative Time " ; 7 y3 K9 Q9 d: `+ Y7 R  K' O4 c
        secs ( Word{act} % 60 ) ;
8 `9 W/ i( D$ F( s3 _$ e% _        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
; r5 R2 N: }1 R5 \+ P& _3 @        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ; ( R/ X1 h+ F) Z. m
        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"1 {7 q1 D/ E: z5 G. o& l5 [! ~3 A
      end if
! U. F1 D* L* s- {6 B3 \" p      "( ======== )"- V+ x: J+ W  r! ?8 o1 p' x
     unset swa
+ y0 O& V7 |# K1 [5 w, k. F3 ?    end if' t" C9 h% k6 q4 j: r+ }  f
    N ; G1 ; G2 ; x coord ; y coord ; z coord ;
" x2 @0 Z4 d$ {* O$ W        elevation axis ; tool length ; spindle ; feedrate ; M1 ; M2
1 F  s9 S) t$ D: H# ]  end define9 S0 w3 n1 l# J5 J1 B+ S3 ^
#453
9 y, b+ [9 J( J$ b, V/ a  define block move circle
9 r4 J4 M4 t+ U5 j$ Y; _' ]4 {    N ; G1 ; G2 ; G3 ; x coord ; y coord ; z coord ; radius =C ; feedrate
8 d" l' g8 R; |& W" S/ y- ?  end define
% k3 P& w) m5 S4 ~) U7 c#457
6 W: p0 C6 q6 f- T% c4 ]/ @  define block cycle start
+ c, H6 F2 G) e9 R    if ( cycle = 2 or cycle = 3 or cycle = 5 )( p, y% Y0 ?5 `
      # DRILL , w: h6 b" ^/ I4 u& \5 ?: U* g3 G
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; drill peck depth ;
+ A5 n0 Z) q2 F: x' N! G. b          DW cycledwell ; feedrate
% V: A  a2 B9 K- b. n    end if' A$ q8 [7 s/ [3 g+ s
    if ( cycle = 6 )
8 T6 N4 N/ o( ]% G      # Bore
* V- p: [+ d; w      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; Q1 300 =C ; feedrate! k8 O/ k( h- H% Y7 |) }
    end if
- x5 D( [% z( |% f. M1 c# y0 a    if ( cycle = 1 and cycledwell > 0 )+ G& w( y+ M+ Z3 J  J: H3 t
      # G82 DRILL AND DWELL
6 t( C% D# P: C" V. }. V, W      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; DW cycledwell ; feedrate
* E$ t- |+ m1 T    end if
. U# s- j: f5 \0 Z6 F" \    if ( cycle = 1 and cycledwell = 0)1 H- u0 c- \: V4 _: V
      # G82 DRILL+ H- A5 v' G4 P: X3 C  ]  W1 _
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate9 \" x! F' P& V% L- c# d
    end if
) h/ M- L: m# U2 `    if ( cycle = 4 )
, r. r$ v' c" p5 L0 a, `6 \      # TAP: e/ A9 a/ O  m, U& x/ T7 X; ^
      N ; M1 29 ; S ToolSpeed =C ; M2 3 =C' U. a/ X, W7 E8 l1 v7 W  w$ `' A
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate5 d3 K9 l0 f; N% G! F
    end if
; k/ B/ i' H" R$ F  end define
& z7 N  D4 y) O# t#482
* o# N* T/ M; Q" [$ M2 P  define block move cycle0 N6 C" K! j" H$ F
    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
; F/ W1 B7 o6 w% G+ _3 ?. W: ?  end define
1 H' E5 v0 b' p8 {# @- ~5 q#486
6 g1 y7 v' ^/ m" K. C: u+ ?3 l  define block move tap
5 z' q* R1 J: u9 z; M; K8 q    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
1 C, |2 F9 A4 O. P1 J2 z/ ^  end define* ]. E# c4 `+ C; d' w* q+ A$ {% }
#490
- B4 r! V) f$ W  define block cycle end' R3 i) a2 j, X5 Y8 c( b0 z; t
    if ( cycledwell = 0 )# a% ~6 @$ s' O' O; G
      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59: `3 h/ e. ?7 c
    end if$ m3 n6 w4 _7 ^; m
    if ( cycledwell > 0 )
, l9 V( B& V6 b6 r- `      N ; G4 05 =C ; " P0": `& \# k6 c- f0 t. H
    end if
5 Z4 d% i5 M( r& f2 L& R  end define
6 f8 o4 D/ E! V$ C: n: v#499
& J1 i  m8 U* }! ]  define block tape end
" d. c8 M7 I+ Q, I6 W! [    N ; G5 91 ; G6 28 ; x coord 0 =C& @. E! I6 X) q! T0 q
    N ; G6 28 ; y coord 0 =C
, B% {) N3 L3 F6 w! W. N! i    N ; M1 30
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发表于 2013-10-30 08:56:50 | 显示全部楼层
define block tape start" k, r) H0 L$ F1 P5 \: P
    "%"
3 f: i2 n: a! q* p8 M    %D Day ; %M Month ; %Y Year ; %h Hour ; %m Minutes ; %s Seconds ; " )"4 ~: {0 `" c2 Z$ m. G, \' V4 U
    if ( DPversion < 1361 )
6 B4 c: k% x, u; B      error " MINIMUM DUCTPOST VERSION REQUIRED = 1361"
' n2 L0 c2 m6 U& L" L( h5 J    end if9 A7 K/ f! [* \0 ^+ W$ V
    VER DPversion ; OFN OptionFileName ; " )"$ C7 e% ]4 l( g6 _
    ID JobName9 `7 Z  O2 y. U* c5 }# s2 ?
    N ; G4 05 =C ; " P10000"$ J/ T9 t) Z& q0 ^, W5 p4 e- R8 I
    N ; G2 40 ; G3 17 ; G4 80 ; G6 49
  Y7 a$ C+ v4 u+ s. H    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 6 u' B1 m7 A9 }4 i9 R, i. h( l
  end define+ d2 A- m+ _6 P0 P; j3 {9 Q" E) D
#357  P/ a1 {1 k6 B" S$ [/ f2 P
  define block tool change first
. n$ ~5 `+ y6 J. ?- s9 y$ n2 K    TT ToolType ; " )"
5 G/ |! G. \8 i, Y$ f$ ?/ G    TN ToolName ; " )") j5 q+ _5 I- W; A/ g
    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )
& R8 Q% V$ E8 y% {3 d0 c! U      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
. c) {: K) U$ {    else
; N1 K% p5 y* z: X: N! p      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
) b2 d7 z3 v( K) [    end if+ }- P" W8 j7 x
    THK Thickness ; " )"
) D) b/ O+ p# O9 o; [    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool
3 o; V: \$ q7 c/ Z# Q* D6 Z    N ; G5 90 ;1 {  C# B6 F9 n! E* F& _
    set swa- d1 a2 t. b# I) c8 [
  end define% k' h/ `9 S2 |; a! D& l1 X! f
#371
$ \: @, G3 S( V; V. j  define block tool change' {% T! D1 r7 }- h
    if ( cycledwell = 0 )& h4 E+ O8 }% X) T+ W! A$ e5 O" ^
      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
2 V8 ]- J7 Q5 v& _( L, w" _6 s    end if
5 N# \6 N" x9 c3 L    if ( cycledwell > 0 )
" }' G8 W! n# j, d. `+ t      N ; G4 05 =C ; " P0") P; _( _$ D* ]- @  C1 ~; b5 H! o: q
    end if4 Y  ~. x! d5 k* B+ ]8 l- F
    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 =C
% \9 t" P/ ~7 O( H2 _    N ; G6 49 ; H  0  
8 m0 ^- T2 C  u, _% ]- C    N ; G6 28 ; x coord  0 =C ; y coord 0 =C; r9 q1 D1 X, w, R4 c, t! H
    TT ToolType ; " )"' f% l0 k! P3 ]2 T3 @
    TN ToolName ; " )"
$ ?9 |! s# ]+ |    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )7 [+ M. c1 e1 S% _
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )", C4 C  T4 G! M
    else
+ f, N1 k& v6 U% ?      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
3 h4 C- b4 M4 }    end if- ^" f9 }. X  s0 Z' i9 p
    THK Thickness ; " )"4 ]3 Y& j1 W! N7 D! I
    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool(第二次换刀就没有A角度定位了)) F, w7 B3 `; ]0 d- Z
    N ; G5 90 ;
' A8 I& l* g, l    set swa
  q) d1 b" d% b6 Q, k0 M  end define
3 n% y, q& b* b. g; F#394
" ]) u5 ]+ ]6 s0 T, p" _: L4 w  define block move from
0 G# Z: y2 |/ g  end define0 c4 X: j+ ^3 U  Y, G7 b# r7 [
#397
+ L' T/ p! ~5 r" L0 ^; E8 ?  define block cldat 1094
+ A1 ?0 D) ~* J! W# _8 }6 o0 D& W( [+ f    set swa9 S, \5 A) l$ U/ z; i" H3 r; I( R( |
  end define- k, j' Q8 O# u5 d4 b- w" U
#401
5 S/ b, ^5 ?6 A8 F, S  define block move rapid
' @9 l2 U" U# y( W, p    if ( swa )0 B7 X0 S! Z( s5 V. B6 \  ~+ y; V
      "( ======== )"  D0 e1 k( R2 R) Y6 j
      TPN ToolPathName ; " )"
/ h2 m/ Q: |4 s; H7 ]& k. u#2 q4 _! Y4 l  t
      "( ToolPath Time" ; # g4 k; F; l2 ?  E3 }
      tpt    ToolPathTime ;
( n+ W' u( c0 P: L6 k      secs ( Word{tpt} % 60 ) ; 9 \* }, q+ d. ?) N
      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; + v" a1 F+ k2 @
      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;4 f) T1 p$ `9 g1 f/ b; {  y3 s
      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
& n7 G0 k/ [2 R$ z  r* }#. |5 M/ x  T% q. m: s
      if ( Word{act} > Word{tpt} )7 x& V/ {* c6 m! h
        "( Accumulative Time " ;
9 _% K. R7 J& j$ k  g4 P2 Y        secs ( Word{act} % 60 ) ;
5 n2 m6 |& |' Q, [        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; : S6 Z/ v: y+ C/ q! {4 b
        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ;
3 P3 R* e6 @$ k1 }  k+ R& W        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
9 \- o4 M. W6 K      end if" v, k& s( }% N+ q& d! _
      "( ======== )"' w9 ^  ^# A5 m1 X9 t
     unset swa
7 h: t6 f( p6 E- k, n% r    end if
& O# c& @( `+ ^/ u    N ; G1 ; G2 ; G4 ; G5 ; G6 ; x coord ; y coord ; z coord ;
5 t# e' l. E  l. O1 e( r1 G6 _        elevation axis ; tool length ; spindle ; M1 ; M2; S/ ?4 V4 \" c  l; W# L) r
  end define' c9 C. ?# K6 s! T  P; {
#4270 y; I5 F2 D6 ~  Q
  define block move linear2 I5 E9 m; N' s( j& Z& e
    if ( swa )
+ O' g, [/ ?  F9 m  I7 R2 Q      "( ======== )"
4 T- N9 |7 r1 ?$ T# @      TPN ToolPathName ; " )"
' C! b. @# I$ d& o#  M: Q  }, t" T/ }# R
      "( ToolPath Time" ; 4 R0 l8 y- j: F
      tpt    ToolPathTime ;
+ s  f* t1 J$ }6 o, F4 y9 \      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
# o/ K* j! s5 c0 K' M# k4 l      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
6 B% w7 K3 B3 Y      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;' e' n" R) D' y" k4 \' z  f/ ?
      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"+ x% u1 L: d( `: J
#7 n0 V' ]9 o. ^1 K( g; S: n1 j
      if ( Word{act} > Word{tpt} )
8 P1 g7 b+ U( w: j        "( Accumulative Time " ; ; d$ J( T! K8 ^5 X: _; u! O0 D
        secs ( Word{act} % 60 ) ; 0 Q- g4 r& G  X2 u  Z$ ]; i
        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
! O$ P) ~, r1 ], v# |        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ; . X+ O+ m+ J" n" V
        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )", G7 `" P3 B$ H4 s7 w: R
      end if
' ~/ ~3 L4 g" t, o      "( ======== )"! d. v  ?8 C1 y
     unset swa; |& [$ p6 T4 F- M! n3 ^1 i! E: I
    end if0 h" v0 D7 P4 q1 f, ~7 ]
    N ; G1 ; G2 ; x coord ; y coord ; z coord ; $ S8 M& P! C. w9 z1 D
        elevation axis ; tool length ; spindle ; feedrate ; M1 ; M2
% J" T$ [8 V% w3 V/ U  end define
4 d2 Q* ?1 J3 Q5 v#453- u4 y& Z3 r6 W# r
  define block move circle
: c8 l# p  b" {4 h' C2 D* r2 W9 ?0 F    N ; G1 ; G2 ; G3 ; x coord ; y coord ; z coord ; radius =C ; feedrate
( h3 [* U# l% {; R1 V: a; e' v  end define
3 T5 N1 K; X/ {& C# r" J; R% x/ O. @#457; X) L8 G" Y3 y; n
  define block cycle start
( N, {& _2 ]$ t- i0 v    if ( cycle = 2 or cycle = 3 or cycle = 5 )' T1 ?' T! x' M8 @  S
      # DRILL
* C( V2 G5 l% Y- x* ?$ o" Y      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; drill peck depth ; & \0 y! |. ?$ O( X6 F* H1 Z; a5 V# `
          DW cycledwell ; feedrate
/ I' [2 W8 `9 e% c( [    end if. p; u' e0 D/ b6 t
    if ( cycle = 6 )
' X( K1 r; r* I5 V5 o      # Bore # Z, J/ v/ \" ]- S
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; Q1 300 =C ; feedrate
) t( j; p0 [( T2 s# s7 Z  l    end if
  h: l9 z- H. z1 d# v* E# {    if ( cycle = 1 and cycledwell > 0 )5 S/ D9 h! f% W9 l" J& j
      # G82 DRILL AND DWELL9 C1 Q0 Q2 R, w3 |' r( i0 D
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; DW cycledwell ; feedrate
7 C, e8 |8 b9 h' `    end if: N8 O: x5 j6 s' x! x
    if ( cycle = 1 and cycledwell = 0)
6 I) ~2 E& W4 [7 o% b      # G82 DRILL
+ N* p4 L% l* C2 a! U! e      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate
3 W1 D! {5 |0 h/ g    end if
. T1 @) y  j' q. Y; P# k    if ( cycle = 4 )
, `5 o3 \$ O- k0 x" A      # TAP) n' x9 m: x% S. D  d: h) N. n
      N ; M1 29 ; S ToolSpeed =C ; M2 3 =C
8 Z8 C4 M, x6 n      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate
4 o: |+ b, o: M: |    end if; X3 x6 A+ K* p: T3 u" ]0 d
  end define
& O$ |% f$ l; d3 p: P#482* M" e4 l) L& T2 ]9 r1 e, L
  define block move cycle
! W# ~4 G* |- P    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate+ g6 k! |1 X+ b- b
  end define
9 |8 ?0 ?# i5 P3 m( w( j  }# y3 Z! K#486
7 S' `% m+ F& h: p4 E7 N: R  define block move tap
8 ], c/ [- {# g    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
3 Z& A- h# l) J. M# J! H  end define# d! o$ {# e% i: y3 w
#4900 A3 ^0 J  |! c5 W
  define block cycle end
+ g8 s* r# ~4 `6 w$ F% z8 _) k  H# N    if ( cycledwell = 0 )5 _& S$ r; m- S7 g
      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
2 L/ F5 i4 z" C! H    end if
( e" Q7 g! e4 ?6 V    if ( cycledwell > 0 )) K  F, S0 e8 d5 U
      N ; G4 05 =C ; " P0"1 C' k/ H  l/ Q$ s8 J
    end if+ m! e/ K3 X0 R% ^9 ?5 A/ `+ t
  end define; Y7 F0 s7 T2 `: l: {7 Y
#499% T( ]$ A: l7 G& l' s
  define block tape end9 \! P* ~; W! @% k
    N ; G5 91 ; G6 28 ; x coord 0 =C
5 r* U3 w& m& h4 }7 O    N ; G6 28 ; y coord 0 =C6 ~% h) u* x$ T6 w7 x3 c: G7 C# |5 \
    N ; M1 30
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