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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 & H- K8 a2 n/ C1 u

5 s5 c; e) x/ {+ ?2 k1 f小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
- {! ~6 w  |% w5 t; C% w8 X0 }找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
) H9 ^0 f$ D- c" F
. _6 K: d) y1 T! A0 R& h3 E) s矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好% |( Q& f3 B( n7 q7 x; S' V
" E* ?2 M: y! j4 y
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
7 v+ ~/ f. i9 w' i取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.3 c: B3 e0 N! u! n
U(#21)為切距.步距
: q: i, {7 [5 c* Y#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)5 V. {3 W$ m: _* ?7 F: J
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)& |2 w) w9 S0 Z6 [) J- F
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
+ Q/ {" M. F# E0 b- w2 B  A! P8 T( v#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)4 T' `8 W+ g2 s  m& b! m

3 z  l( a: |8 d) q3 G/ m( i以下兵分四路:( ?( R6 L% a* w% H" p
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
* d7 h0 V9 Y( r乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底% i1 v5 y' W8 i" }: E
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底  z. \- n1 }5 Y- N# k5 E
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
0 y1 A* A! O. ~2 G/ j" t
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣+ O4 m  E. H) e2 x3 u/ \. k
1.jpg
  ^' D" J9 z0 d9 F2 a 粗挖方形槽.jpg % l  A  {* N, i( g
) `' k! P5 X. I3 X$ Q

) S8 A( ^; ^$ d3 s  n7 I%7 Q" L* F) `# t+ ~
O0003(主程序)
- V) u6 |( P  a4 EG91G28Z0.% q, G$ p. Y% h6 c& d# ^
T1M6
( `9 Y' L& L" s8 W4 ]' i' NG0G54G90G94G17X0.Y0.
5 K1 e" x6 o6 k' R/ L" JG43H1Z100.S1000M3. g. ^) }- E! F& s" n9 p. `" u0 `
Z10.; Z3 k2 x6 S% [' ]5 _# s! t! _. i
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
' u" w1 x' M, V- X$ q$ V! x' ^G0Z200.
/ [4 C' {6 g1 g. X% hG91G28Z0.Y0.
- h+ N+ D; l; G7 E* j. nM0
9 V6 d4 U0 E5 @/ L6 T% D% B%8 l  |/ r3 h% y7 N) i8 |
( f# `, P; T( C* W4 c" G$ _. j
XY工件的中心" r% f/ y5 d$ i' L+ H! a
I內槽的一半
' G+ F8 K0 ~3 ]. g  H8 H4 bR刀半徑! N  ], S* i! g) b% E, i& B0 i
U切距
! Y: n9 q9 ^/ s5 [* }9 oZ深度
; p. X# ~: T2 d4 D5 J: I' T. M% l* g6 D7 K6 [
+ F+ l" }  H9 ~  c/ P. {: q
%$ }3 }( z. Y* @# L! @' c" f
O0005(副程序)9 f  `6 Y/ S" D) Z
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)& I# Q  k- `/ U
#101=[#21*.5] (切距的一半)
4 W7 l( Y( l6 a& t! w* `#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)+ a4 A  S! v' D
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
) c9 x; g- C/ h, n) ]& \- ?. J3 w' w/ i) B+ U
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]* Q7 h, G8 C$ K8 _. L- s
Z[#26+10.]F[#9*3.]
$ I5 e( [/ d- h; VZ#26F[#9/3.] , ]. `- `$ J/ \9 w; O/ q
$ ^$ M8 ~9 @; d' n7 I
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO16 j0 A! y, \5 l
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1! Y) e! L8 L- e
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
" b+ [0 r! q9 _% e  L(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
  Q" o2 E  H  j: }+ [. _8 w6 L. }" e8 c& h2 T. c# k! H
1 f! i% \9 R; d* ^% d& Y  [" G9 d
N1WHILE[#101LE#100]DO1 7 A7 T  g2 ]# O# C; f: ?3 J
G1X[#24+#101]F#9 9 Z5 p& ]3 h" ?. `9 B, O) b
Y[#25+#101]
  ~+ q) C3 i$ }  lX[-#101+#24]
! u; ?# z6 T( @- p( R' ]Y[-#101+#25] ( R, C5 L8 R  A
X[#24+#101]& x$ d( j* `- a6 R. a, u& r
Y#25
9 K; k% k. \% B' i/ kIF[#102EQ0.]GOTO24 `3 y+ ]6 [2 @0 @- T
#101=#101+#21 4 @+ H1 M* N1 z8 S7 V7 L
END1
! S- e% a. B( B. Q, ?4 sG0Z30.
# [; A0 _. V. c: b7 U, x/ fM99
5 U7 @8 s: g6 d1 \' f8 i% a7 j- U 0 b9 {" b5 B6 e) d5 t( t
N2#27=#21(切距)- `3 L! z1 h; x+ U8 M
WHILE[#27LE#100]DO2* D8 s! q; p  i+ A
G1X[#24+#27]F#9
; R$ |. I3 R" t/ q+ c* RY[#25+#27] ; X5 ]7 }- L( n3 d9 e, p, I" ?/ @8 v
X[-#27+#24]+ h5 m9 A5 n$ Z. Y) M  |
Y[-#27+#25]0 a, d3 h6 j8 Z3 L' e7 J  @" S+ L
X[#24+#27]% b3 k% x6 G& _1 x& s( S" |; R
Y#25
, }4 A- \( V# F- l2 H27=#27+#21 8 L* B0 D$ g/ |4 `2 E8 U" d
END25 D5 {- z5 O# I
G0Z30.
$ A4 A5 w& s6 M$ [$ }$ RM99
  C5 t, g4 V7 n/ |
/ ~: _' I' p3 }4 b+ H6 Y2 N4 xN3G1X[#24+#103]F#9 * J2 p8 M6 q5 x# }& }
Y[#25+#103]6 E3 l% C5 A( t* X
X[-#103+#24] - M0 O( b; V9 `
Y[-#103+#25]
  U5 {- m. N  q8 r4 S+ T- z, Y  g2 Y6 DX[#24+#103]" Z# c0 T7 Q/ O( f0 Y
Y#25, [/ N9 u% M7 P/ K

- v9 P+ Z9 {' ?' V# [N4WHILE[#102LE#100]DO3 : h: P6 a5 |& b
G1X[#24+#102]F#9 6 {" d' C0 u& j) F% G
Y[#25+#102]
. v* a; n# V8 t6 n* A( w7 tX[-#102+#24]
$ [! A9 ^, p: \" EY[-#102+#25] ( C. p: S+ a1 o2 g9 k" ~
X[#24+#102]: Y; N4 L" v6 q( l& y4 U9 Y
Y#257 u9 h9 _5 r, o
#102=#102+#21 9 n: R# @) v8 Y. E
END3 ) q; F: c' _7 \; x- U* c1 Q  ~
G0Z30. ( J# D+ ~0 L# g( M6 s
M99. r7 U9 \) L! Q1 j6 E
%
7 _: t: G( X5 S' N. R& o: I( Y* s/ c/ w2 v, a" P* o6 t. [8 \
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
7 y7 m9 a0 z4 z# G* I" l我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。* w5 q+ ~1 d2 q2 H9 |6 \
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
9 p  ~2 s( ?) q2 R5 P找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
. @: }/ k. {) U" w' ]- a你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的  ~8 I3 }4 H* ]0 B
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
& ?! Y3 W  s+ W; H/ `2 A实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
  _$ A2 p# Q8 N6 x实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
, ~; P0 w! h6 s' Z到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 . Y/ W0 }4 I6 d( r

; u5 _2 W* n7 e( C" n% Q& M謝謝指点; I+ a! s) F4 r, ?- m  g7 @6 V$ k
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
  q, C$ M4 G4 D4 B8 F! kZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
* _6 z+ H0 \" i7 F# ~" A如:1 t$ M1 p5 J7 a  m9 v, f- c' }+ K
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300% u( I: @+ G4 y% ?2 Y
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300) N7 L  M, k6 d8 p& X
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
- A- t8 m: c: o" X# ?8 EG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果): `# v5 u& R- c, a& u" g: b
以上為基本.簡單的設置
4 l; |9 z' }* {9 u/ o7 ?
. D0 n4 F1 A4 A0 v如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論6 I/ C0 u+ O9 i  S
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
% H  C* X7 L* Q$ d6 z
' _6 i& T$ [1 u" K# ?! e9 d可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
' d8 K4 J2 ^- a; o. o8 _我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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