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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 0 y1 n' b4 X* R$ d! V" _
5 d: L) q v" C: z0 o
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
; L" D, D' U$ L/ o找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
, n9 ]$ o+ \6 _4 e0 p* K1 M3 T2 h" E
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
8 s% k8 p; y) a* J7 M3 t9 C/ L
. `& k/ `8 `8 `/ z2 }0 [先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則: E5 ?0 r! g7 s% J. t; e
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.: Z) t# ^3 f2 e$ s8 W' P7 `
U(#21)為切距.步距, U% V0 y% ^8 u5 f7 `) F- D% R
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑); P0 `; l% r7 O3 }7 Q' B' r
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
: M+ f1 g8 U' U ]6 Z$ A#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
% ]0 f, r. v8 ?( W& L#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)/ g- p. w1 Z) ]" g6 _/ D: g6 M
8 y8 q% j; R! Q' c" M0 V
以下兵分四路:
- ?; D& O: s& A$ `. n, y甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
0 f7 T, p( C( Y3 d乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
$ x I- ?6 _6 y) O4 q丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底4 Q7 i9 z3 o7 x* x
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底' p; ?' ]# d# N2 _8 u
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
) q9 ^- Y# ^0 f! ]+ m/ a- @; ~
, _6 z: H8 G) G) C& c
: u' X7 j; ?# M4 D% u7 l9 _& M
8 D& q. R" H- X+ X: ^9 r9 Z9 t4 k3 }- H9 g! C, V! ~$ o2 T
%7 ?- s3 `! G5 s
O0003(主程序): _6 g% G& J; y& F% `# M
G91G28Z0." H A* S' b8 U
T1M6
; J* a' s; X8 h' a8 N$ r8 yG0G54G90G94G17X0.Y0.4 P3 P3 d0 H1 C; @' Z8 Y
G43H1Z100.S1000M3
( C1 V) e. P7 H- o N5 |6 ZZ10.
% y* D4 B4 n8 c( @G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
& j$ W9 A; d- i! f+ b' _ ^G0Z200.1 a4 C; y% U, ]+ c* C! A! ^
G91G28Z0.Y0.- f# t) O3 @- K! C1 d6 f0 |
M0
$ g5 E6 G4 h- o0 ~9 i [! n%
7 [" F: f& l6 T, H. I, o/ V( j/ q H
XY工件的中心" _- ` Y {4 F/ i7 _/ O
I內槽的一半
8 N8 w: Y. i& e- S% k, b% B( @R刀半徑
/ [3 g2 J S1 i. u1 _7 y; k9 iU切距6 e$ R( V, o4 l$ j
Z深度
8 @; a) T; B( N. E d; _3 h h
/ G! Z" n$ H2 `8 a8 q
8 P- d$ Z% Q1 V1 m6 @" s%
* X' I) s# G9 s) h! k! |O0005(副程序)9 z$ x0 g# u0 l6 \
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
5 @7 ~# F9 e( J) \. s$ \7 M#101=[#21*.5] (切距的一半)
6 G/ S6 ?8 s5 K) z#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
9 I( M J9 W2 B#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
# t" u7 t. f1 |6 A* V) ]! k& S) F, C
* ~# `$ D1 V& k1 ]) qG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
6 r3 U. j* r- u0 e/ F4 AZ[#26+10.]F[#9*3.]
' g$ r j( L }0 q$ D: R# _; dZ#26F[#9/3.]
% Q; w- P% h0 K
1 j9 }0 O: b H2 D1 K" I, X(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
6 m% i0 r# B" M" U(乙)IF[#102EQ#101]GOTO15 f, S2 M* b ^4 e/ R# ~4 }
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 , U4 w& g' J" b" j E- K
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
# b+ Y! Z; N4 ]$ I S% }/ N( J% W( s9 b9 m1 b$ ?0 k
3 q# }: z+ g& V0 {! EN1WHILE[#101LE#100]DO1 4 ?' M M: c. P/ Y( M$ P, q$ j
G1X[#24+#101]F#9
6 C( |: k- n* U/ B" |" J5 r# J7 xY[#25+#101]
1 G6 O$ u; D' h3 ^! }& C `# A8 SX[-#101+#24]
& I4 Y3 W, L3 gY[-#101+#25]
1 l' m! Z& n- g0 oX[#24+#101]- c) t. v d" E* [+ J1 t' S
Y#25& C; [) F9 u: {6 k$ W% w3 V4 \: G
IF[#102EQ0.]GOTO2
+ h# v2 l3 c O' [#101=#101+#21
2 h- m" i- j8 ~: VEND19 B5 y; H. Z8 Y! R$ z2 c- s1 k3 F
G0Z30.
% A* ?0 c) g W) F# c, y0 Q, _M99
+ I& Z6 U2 V6 x( U& y/ ] 1 _, a1 w% R" l/ v
N2#27=#21(切距)) Y& h' ]- s2 |8 `" W/ K5 O
WHILE[#27LE#100]DO2
( m- A5 \# e- _G1X[#24+#27]F#9
5 x: L# k' ?& a5 k5 pY[#25+#27]
" u: k& K6 s8 X) O1 F+ ~$ n) E# O+ oX[-#27+#24]$ {* I; Q1 J5 y
Y[-#27+#25]
; h0 g3 i3 T. ^# ~X[#24+#27]
- W& q; U; M$ y! w7 |Y#25! A8 I, e+ n* z& E( t
27=#27+#21
. O! g: I( [3 N) j7 FEND2
# @+ H; ?( r! A AG0Z30.
8 V V! C5 P# N" ?- B7 DM99
( O# B$ A3 c' {1 w: s
! r# h; d5 Y# f1 {0 F' K; HN3G1X[#24+#103]F#9
4 d% u# R* h+ R1 i& B+ f0 i% R- N. lY[#25+#103]6 ^. T, v3 ?# w8 p
X[-#103+#24] 8 F0 [1 h. l1 C X( s+ w! W
Y[-#103+#25] 5 f2 M1 U3 u. d# F R% y
X[#24+#103]
/ O2 {, j3 k% |# N8 J2 K, {- tY#25
5 x; d3 G$ Z# J Q( N, J' f " Z8 j% C* o) ]& X3 z
N4WHILE[#102LE#100]DO3 0 W% k, a$ ]! C% Z+ K2 b6 G
G1X[#24+#102]F#9 ; Z y+ B6 z y9 z, i
Y[#25+#102]9 Q8 s( f6 l2 M# B% e
X[-#102+#24] 1 N+ R D ]1 ]! J7 o
Y[-#102+#25] : k# [1 K3 r5 U$ b9 k
X[#24+#102]
* @5 z1 V3 P5 f3 I2 Y! U1 E/ |Y#25
1 m. s$ l5 `3 Q#102=#102+#21
+ u+ G% Z* k5 p/ G9 Z" tEND3 + ~; a0 T& K7 n6 d9 V8 |9 `4 G
G0Z30.
~& j% o. @% Q. n) h# R+ wM99- \/ @1 ^' y6 I6 d5 L
%( z. k& v, n( Z8 y5 ]
9 K7 \. o! p4 P8 E
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
( o& S s" W0 S( J6 ?1 W我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間 |
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