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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 , D3 Y: k3 T+ p: {% g( ^, h3 w
4 \' \1 f) R0 Z) O
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,) r# u8 u0 ?4 _8 G7 ~
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看* _& S2 d2 O7 h( M# t8 ^" O0 |% \

$ c  z* `, ^" Y6 h( D矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
4 D0 m; F5 ^( ?) u$ o  p$ O. F3 n& X% Y% V; m  K
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:' s$ n6 F# O4 l: ~* X
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
3 V7 z0 f2 ^: a- z5 _0 HU(#21)為切距.步距5 L" }4 p. S9 n# a$ P
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
( ]  g- A! l5 E. |#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)% G( R8 Y5 C3 n0 p7 L' ~! i
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)) x1 r2 c/ Y( b
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
3 R0 u. y# l5 w
1 ^; {! r  Q' [( a9 Q. R; A% ]以下兵分四路:
) v9 E! W  E! ~甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底& D% O, f; \# ?6 B" c+ I; D; m
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
- C0 L& T2 ~: ?' ?# h丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底  Z  ~1 {& v+ t4 U' D
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
5 f5 E. r8 V/ ?+ o) ^/ ^
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
: N4 t" Z  Z9 c0 Y2 E 1.jpg & k- L1 D! m9 n
粗挖方形槽.jpg
5 e( e8 J) G# \& T
/ X! j8 ~! g6 M* o# s( j1 B5 q( C) \' G* Q( z3 A
%- c# z7 W* w" `/ G* u# L+ D$ g
O0003(主程序), E3 p: R5 p5 ~8 W, b
G91G28Z0.
2 w+ q$ a: `, r: l4 b& bT1M6* I: f4 _  v/ m5 T
G0G54G90G94G17X0.Y0.! y, T: @$ u+ |: v: U+ {9 d
G43H1Z100.S1000M33 S4 U% B  e$ E
Z10." `3 f% B9 j7 V" U" y
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800- w' \& X: B7 a  {1 X8 V  \
G0Z200.7 L2 L  T3 C  D1 ?
G91G28Z0.Y0.
7 {8 N+ ~1 Y. M/ c& ZM02 k( M) L( h( b8 {
%7 w- }( T$ J) U* T: D) t. ~7 L# C
! w/ W3 D( a& z" |5 S' x: n5 `3 v
XY工件的中心
. n$ [+ l# j/ q! h) i( ZI內槽的一半
9 ]6 e4 J9 ^9 fR刀半徑
; G, c* S% u9 X9 UU切距6 k2 U3 w. q/ l. b7 V1 X( |
Z深度+ F6 V9 \# s% |* s
  W8 Y2 t: e+ I" U
/ T- d! `' h6 ^2 \. l( ]# C
%9 O' h, u$ v, T: A: @7 U9 a/ f" K! g
O0005(副程序)% p% z+ n: [1 Q$ w3 |% V: }
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)& Z8 m8 B. ~! |: u: r% r' R. Y
#101=[#21*.5] (切距的一半)
# _- X7 C8 R6 l" A% j#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
* \/ ^- q1 ^4 K6 `9 G% b+ V#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
: c; c) ~) s# s, ?( o: C; K3 b$ S' ~. v; B' u( q3 R
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]0 J$ `$ c- i+ `: F+ g# ]& B7 D
Z[#26+10.]F[#9*3.] 9 V: B$ U6 }" J- y
Z#26F[#9/3.]
; Q9 _4 f$ e( P; D3 n4 Z
1 B7 ?' \  R1 @- |5 E(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1$ Q2 L  j7 q: p% \& P
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO18 B! B- ~/ H8 c* A- s
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
/ V1 d4 V1 T- t9 ^1 y# h(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
" X& ^/ N$ O4 @8 _9 S% h& C, C1 w: \
9 e0 ?- f# U' j' i% G# P: E- ^# O; Q3 Q: T9 H. K$ ?: h8 h8 r- [
N1WHILE[#101LE#100]DO1
) o+ N# d* j2 K0 Q1 O' v, j" SG1X[#24+#101]F#9 5 D7 u% L5 F/ j+ P5 b
Y[#25+#101]1 V# i; H" w' E4 k: R& n( j
X[-#101+#24] 1 Z, @9 \) I5 r1 \" R0 z7 {
Y[-#101+#25]
& B. t* T% T9 G$ E: SX[#24+#101]. l; f3 b7 \* x( n7 p. x9 p9 [( E
Y#251 i2 K+ `" [$ ~
IF[#102EQ0.]GOTO2; ?. Y8 w' q/ S$ s1 N" N
#101=#101+#21 " f; h- g6 V5 l' o$ k1 J1 G, |" y( k
END1
" Q% b+ ~, m/ \4 }. |' u7 m1 DG0Z30.
; f/ H% i- e# j" }( J, `5 L& BM997 d8 k- t6 K/ N% U/ Z+ ]" H$ h; T
/ s) y  Z& w7 T$ s% y" A. t4 q; C
N2#27=#21(切距)
5 d  r7 U+ z( N/ ~WHILE[#27LE#100]DO2. k7 z- u& V+ l
G1X[#24+#27]F#9/ j* B5 s% S( y* B. _3 {+ R" Y2 {
Y[#25+#27]
4 ?' k! H  J8 }" g' T) o$ SX[-#27+#24]! F% w3 T" N, @3 g. k5 e. M
Y[-#27+#25]
( H; P- x+ g& R7 Y, uX[#24+#27]
! O; j& {) F% ~" b# n+ BY#25! \3 _  h  w! t# I( d
27=#27+#21
2 x/ D5 z) h& G3 p/ }; I! G* Z% x( ]END2
3 ~% o* u( n/ G4 W' ^G0Z30. # a* G: q" j$ D- W$ q: I5 E8 C: q
M99' F% t% }+ w9 G4 t* ^( `
. Z( t% d9 |8 b! }7 _
N3G1X[#24+#103]F#9
; U1 v  A0 ^# L% x2 KY[#25+#103]
0 q" z/ T9 Q4 X& o' fX[-#103+#24]
& M: K! \% T5 S4 j/ V" Y% r. TY[-#103+#25]
. y; I! W/ ^+ \! u9 A7 A) pX[#24+#103]
. D8 B$ b9 A+ M1 i6 m! OY#25  z; ]) V* M5 e# |1 x+ `
+ B. R& }- B( m# N
N4WHILE[#102LE#100]DO3
8 i5 E; ?: F8 X! O' \! FG1X[#24+#102]F#9 ! G3 J- D9 t6 g- t' W; S" }" t- G/ ~7 b
Y[#25+#102]
+ y# J  N  V! M! g4 hX[-#102+#24]
  H, R/ I& o& h3 n. BY[-#102+#25]
; d; O8 X4 S1 }4 p0 s; n3 Y. @X[#24+#102]2 e4 o8 A" ]; M
Y#25
  c1 t& T1 d3 M& @! F+ I1 u, t5 k2 v. N#102=#102+#21 ' n) ]% _- g/ C$ L" v+ h  G
END3
! y+ N. L$ d; x# [+ M7 q/ I  OG0Z30. ) t7 Y0 \) L# N9 H1 |
M99' C& D% ^3 n  ^; F
%
. Y/ N) o; \0 o0 P& Q, {% S2 ^6 D" O0 o" N* _/ @( F
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
6 H) L, J' p7 f! w我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
/ p$ C, N- [, A) L8 k. Y0 z2 w不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
/ C5 C. I! u# z3 n- v3 j4 r找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
+ o# L- s# G- ]你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
4 P- |3 V: R& v9 M实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能2 {' ]" }) D7 S
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
. k$ l6 g2 t5 |! q实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
6 d$ R6 P. Y( N/ v+ y7 }到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 ( m& i, ~- y# l
3 y. m0 I4 r# M8 W+ ]
謝謝指点# D, Q. i( Z2 o" v' u( }& \# s
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
3 h7 X1 S& G  b& \Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果& H, n( n# f) ^8 `$ F1 E
如:
# H: Q, r3 B# v5 T# ]8 IG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
2 b- ^+ i! ~/ O% f( {G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
1 l/ Y, m# l* D5 h0 f4 dG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
5 J6 e' F0 \* _8 @; W: K* YG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
$ B6 C) w" o+ u# L. q* F以上為基本.簡單的設置
* @" U, I/ K4 _+ K% z- K. B2 H. V; M7 ^+ P/ @# N2 L
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
$ o- s$ t' p5 D+ b( I實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
( d. n8 H' _' P7 \
) K2 v/ V. p. @! b- G! e可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
9 B! F* L( U& ?. u- [& {5 U我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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