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仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 - i4 X% ?4 p7 {& E
5 O! g: t3 T# m" |7 y
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,% r$ m4 V7 S2 ^2 b) \- Y5 L
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看$ U  w" d! N# |" y% ]
$ _$ u8 s6 t( I% q3 Z- R- W5 f
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好2 g7 k* E0 F; L% `' ~( N9 ~, ~2 |3 Q
( h2 U+ L+ @) R; c5 y3 u; q
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
9 O2 m. T& g/ a$ i* i' C+ A( N取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
  S4 w+ C% u6 s) v7 T$ eU(#21)為切距.步距! E9 @, N5 r" k* T- ]+ \+ U2 v
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
+ \7 N; }- J% b# S9 s$ ~#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
: @& q$ _. n& A" ?5 O( k#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)+ ?4 Z5 |$ X0 M5 |: \
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
+ }# }, I9 ]; w% S8 l& E) Y* w: x0 l3 ]. N8 ^$ D# U: V
以下兵分四路:
+ p; G" m; K+ T甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
4 _' V, E* D4 A' E1 b9 x乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底* c" o9 m& ]) ~* Z6 s. n& l
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
1 K) [3 y; l: T8 v" q丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

  e- T" Z1 a2 M$ Z! ?圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣2 W4 L$ i$ [$ U2 o! K
1.jpg
: h7 F' N- G: A, w  S 粗挖方形槽.jpg . V$ ~' g" R( T$ }9 r/ |
) h4 `: i5 `* z4 c" O) d
4 Q8 z4 |) [* Y# R/ s5 q! m
%
) ~2 r$ ~+ b6 t2 M* H+ z* gO0003(主程序)
' |( v' o) Y, i! k+ oG91G28Z0./ P4 }) R3 C- d
T1M6! j$ k8 L6 g; U5 R4 H* B% ?) k# g* T
G0G54G90G94G17X0.Y0." R6 `: |) K0 R: r* ^1 E8 y( ]
G43H1Z100.S1000M33 q( A3 P% W; J
Z10.3 \) i& u; [+ L+ F" n
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
6 U4 C: U4 q( J' U- v0 o) @G0Z200.
2 K8 i& ~. g$ p% A5 y; j9 s+ k" AG91G28Z0.Y0.
' P$ z; U9 u# C/ C" wM0
7 q+ H0 z3 M$ a, s0 Y9 }: F%, C& g& z+ q' u4 d4 L& |% J
0 F9 }3 U! m& N* I: c- F! p( ^
XY工件的中心- d( s( u; K  S" }2 Y2 K3 U4 |
I內槽的一半
" }+ T0 y3 T! F" \R刀半徑+ T$ H8 D- q8 V6 a9 J
U切距6 ~, \3 c+ g+ H+ J. O
Z深度6 [1 U7 \( Z; B1 S( _
7 c) ^4 I3 o( {3 P; Z" ^$ h2 q

# J6 N7 H- J& g- m%& I; G, T, U7 Q
O0005(副程序)" }; z$ \+ [9 C7 w: [1 P+ G9 o6 B
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)1 `' {3 S. y$ U1 s3 V( e
#101=[#21*.5] (切距的一半)
, a8 k  m7 m. l6 l#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
! }* {+ d& w1 F$ R#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
( w9 t4 c  Y% A. z  F2 S' t5 Z; P) q- {: Q- p5 U0 O# `4 p
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]5 \( W% O( o$ G8 b& {
Z[#26+10.]F[#9*3.] , t& F5 H$ B  v% Y, ^% r
Z#26F[#9/3.]
- V9 r8 d7 Y+ ?& C* }
6 m. @/ Z! A. a3 k(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
: M  o" O  d* A5 U/ d- |. i(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
1 v/ u1 r' \# K  G(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 ' q, O! I* N( a
(丁)IF[#102LT#101]GOTO46 U- |# D$ j  ]5 y7 E

9 r- _* M2 ~6 K. ]/ n! Y1 o
2 ^' h* [# Z. V8 _# q  GN1WHILE[#101LE#100]DO1
; w( f" t$ v+ z! w7 I* FG1X[#24+#101]F#9
  a) g' g* T# p- P" ?Y[#25+#101]
- C) c; m4 }: u0 mX[-#101+#24] - k' L' e  \' a9 C
Y[-#101+#25]
" t& @5 z3 s7 {6 u" i$ C" F' Y& _X[#24+#101]
5 Y% i# L9 `4 V/ p4 _* ?) Z* pY#252 k* z' c. s* ^+ {8 [. H, b
IF[#102EQ0.]GOTO2
' S- e9 Z" x9 b2 v  G#101=#101+#21
, v- A- }% g, K2 Z5 O. l4 pEND17 E' t$ k1 j7 X& n5 D. V
G0Z30. , H( b1 ~( K; A" ]% d
M99
: ^0 i& T, x' Y: S1 q
: H, H$ _' G" s; ~" H/ MN2#27=#21(切距)& f9 w! N; ?' S# k, ~
WHILE[#27LE#100]DO2
. ^' q1 s( [3 H: ?8 ?# a' vG1X[#24+#27]F#9' b) G3 D4 G2 L2 U( Q* G8 U
Y[#25+#27]
8 _. w# `3 t9 _. ]/ j* v9 OX[-#27+#24]! n! F- e/ O' j/ A
Y[-#27+#25]
% l  y! T# _; Q. I5 uX[#24+#27]
1 Y+ [  Y# j. O* Q4 W1 k& e- {/ @Y#252 ~7 e- o: _* J' D$ x+ D. x- ]! E5 t
27=#27+#21
7 B. E) `; g4 ]8 LEND2+ E+ ~, Y* E. x1 W; M+ A. K0 L) w
G0Z30.
' z; \1 W9 V6 J6 x+ q' xM995 r$ X, ~: ?: A, E) f8 v

, I3 N0 p* Y0 j' t6 ON3G1X[#24+#103]F#9
$ u9 t) y. F! \5 bY[#25+#103]
/ {' E: H$ {% f% c) q( m" YX[-#103+#24] . P& U" _, e7 S
Y[-#103+#25] 6 a- a; m  w! C7 |$ h
X[#24+#103]
8 r; [. ^) A2 ~Y#25  T# v. k+ r% L. l% g1 X" k

# ~' [. J' Q, X/ U$ v% [N4WHILE[#102LE#100]DO3
3 t' _" d* J' z% \2 P+ V- g2 mG1X[#24+#102]F#9 + ^+ X" x  Q& ?1 r, x7 J
Y[#25+#102]
8 k' W2 m; _* ~$ ~" V; TX[-#102+#24]
; N8 I7 t5 Y+ U0 H; q% n5 @; H% A9 bY[-#102+#25] ' l/ N# d0 q/ W' W0 _: j
X[#24+#102]8 M. n  ~* ^* Y/ w  [+ a, r) Y! ~0 I
Y#25# }. j3 Z& l: `1 m: g) l1 n
#102=#102+#21 $ n2 b! ~5 E( q" h' D! G5 v+ q4 r
END3 ( Z* F  E! c; R( X2 X: T' a! X! C
G0Z30.
( `! [: M  q2 B% b  X# gM99+ _# O# T5 `6 C5 B) Z& t% Q! ~$ F% D4 B
%- G: k. N1 w4 b8 P0 `+ E
  x' w4 F/ ^) |7 x8 ?
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點: A& J& `- U$ P2 Q
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。0 a8 w5 C( e9 G0 N8 b7 G, j
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
5 E# Z' u- k6 d! D0 b2 R- f; {找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 7 k% Z6 B' p" {- f) a) I; a
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的7 O6 L: q$ ]5 A! {, ^
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
1 [- m# g- W! e3 p实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
" S" [3 A7 d8 `. [0 `实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
; i& k! l) x! L* r. \到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 / Z$ S* x( l  Q" e( B
3 h3 e/ s' ~: b' t
謝謝指点
# b& D9 z- n1 U5 B+ L我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦: X5 @& i/ d4 Z) M7 p) }. N
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
: o/ f# T# F1 }4 H5 [4 }4 N- a如:9 _- B; V7 U( J+ [" n. R; [( Z+ L
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300/ o" P3 |9 t- b2 N5 {* o5 V
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
* R5 N% n1 B2 ]0 ]G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
4 F( q/ [, k% A9 xG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)/ L4 E0 B; P- d, r$ N
以上為基本.簡單的設置2 c  d$ f3 R6 R) _

: W) x$ M7 A2 ?! l如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
! [1 I( M9 O% \- C2 J實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
6 x+ x/ \4 c. [4 P# M5 J4 M) m$ C/ A* L
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
# O) }" N( G  y, Q; w7 j我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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