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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 / P3 W5 @. ]& h: y$ e: D% G% c2 s
( b& @6 f$ N$ E( D1 W0 {
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
8 J; b+ v6 j( G. t0 D# t! G找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看; t  l$ r: P( g' Q

, ]* E/ ]8 q& z# p+ H2 I8 ^) o2 Q矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
+ o2 E7 Q+ p' C; N% [6 @  V2 ?6 |4 _- U2 X
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:  ^1 z8 ^  W$ ~/ o* G, S
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
& {6 J2 \6 B) D1 RU(#21)為切距.步距% q& Y. n$ \7 K
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
+ C/ ~$ f3 g+ p/ N$ p2 y3 {7 l7 L#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
" l9 C: C2 M# x3 Y#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
7 d9 {6 [2 q- G$ {' [( y#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)' u/ j2 [- _& i" ?5 y/ R

" q& ~, g9 U0 F9 f6 ]7 I/ L以下兵分四路:8 u0 }9 K# W% t2 f; `
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
9 A- l$ U& w5 n5 p乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底/ q$ o8 L8 f0 V* e! L
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
$ t- A6 x# s6 k0 m' x5 K- t: g0 ]: Z5 q丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

, r: J* c  F% j. L& `圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
- {/ R% a6 w3 e8 m" ^, N! X 1.jpg 2 M, p7 B6 H/ V. y  M4 t( I& I
粗挖方形槽.jpg 2 N* m& o% `% |% H/ A. I( r: }

) D' V* w& }# F) o
& ~2 m' s" A( i%8 S! v& A: N1 T8 U3 E
O0003(主程序)( z5 ]& r; P2 W: _& x5 y/ Q( {
G91G28Z0.' j) D/ r) V; J* O' l* j
T1M6- p" ~9 E! s, |6 Y0 m5 h
G0G54G90G94G17X0.Y0.1 k; A4 a; ~  I/ {
G43H1Z100.S1000M3
! P1 _3 W/ ]7 m. E! xZ10.
6 g# }# Y3 k5 VG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800! _: n  F. i4 P2 Z0 G/ z! n
G0Z200.
$ C, X6 U7 K" j# Q( l1 jG91G28Z0.Y0.
: X7 A1 x& X* Y* `M00 @6 i& P/ F' B& N
%
+ D6 d( |6 z4 G1 }! k( V5 C" n: A# {' \( D3 L3 T
XY工件的中心) D5 n) _/ {5 a# p! q! N, {  S
I內槽的一半# Z1 ^0 j  U) \/ [0 x
R刀半徑% h2 F+ R/ v: u1 {# D0 X" Z; ^
U切距' M3 I& e8 C6 ~! z6 s" r
Z深度. k3 q5 D' c+ W2 a

8 V2 U) W9 p. n1 r) V+ i% P4 Q9 c# L! d7 X& B
%! R7 ~* ]- t) H8 h
O0005(副程序)
$ B. z, Z3 c% E#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
  ?5 |2 A# j1 N! p#101=[#21*.5] (切距的一半)
# Z- d1 Z, d: [* _' p. `3 b#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
( \, T  R4 T# _; q4 ?#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2): m! O" \) [. L
, F3 r) p! b/ q4 s* Z  M* {
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]% x8 D  c& Z1 e
Z[#26+10.]F[#9*3.] . s% W1 n/ Z0 {$ v! x* B) d
Z#26F[#9/3.]
) P; u0 _+ N/ ]( U! o; ^6 Z/ E/ R  h3 U, g
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
* i* H. V, D9 ~" V" i3 p(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
) {) @- L5 r  I(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
. X% j1 m3 e3 A2 A(丁)IF[#102LT#101]GOTO4- _# L* v2 H; F3 r. s9 z

* |- L: |9 ~$ V( W) ]) E! s' H& G. `2 x$ i+ p: P+ Z
N1WHILE[#101LE#100]DO1 . S# g5 L  h% u+ P# Q, y6 o/ ^7 x
G1X[#24+#101]F#9
- I) F8 b! n1 BY[#25+#101]; H8 T; [! e2 {- {. u7 a
X[-#101+#24] : E, G; H, u( l" ~  W& y7 C! M. B
Y[-#101+#25] 5 Y1 r% Y6 L# U* ^% s
X[#24+#101]
5 S; l& U9 c0 o! s; aY#25
' V- y" l7 i9 y9 U6 [IF[#102EQ0.]GOTO25 ?8 L8 V8 W8 e& F
#101=#101+#21
) g, |' F. U) m2 I9 }/ K+ pEND1
/ I3 k9 ^2 M; p& A' \G0Z30. * |/ G: V" O7 @2 Q4 j
M99
" S. J9 S. U. q9 c& [
7 p$ @4 I( V. F+ Z. SN2#27=#21(切距)0 `$ I, c$ o0 x  t4 w9 l
WHILE[#27LE#100]DO2
0 A% ^1 W8 R" E0 EG1X[#24+#27]F#90 F8 z# w+ I5 x- L( n
Y[#25+#27] 2 J7 }- J3 c  N1 j5 l7 i' f( I6 j4 u
X[-#27+#24]2 X8 v( Y2 |. K" v( a; m! h
Y[-#27+#25]
6 @5 y$ N4 M% D1 t& VX[#24+#27]
0 Z' U" D. Q. E+ O, e% f- b) bY#25
1 q% d7 H2 a; j27=#27+#21 1 z8 Z$ S( @0 p" m- z
END2  C: Q) i. C6 u- Q0 D3 V; f
G0Z30.
! C) a# ~1 b# f6 r9 FM99: G( H, f" b  D) ~

* k" K- ^' V. a+ U$ ?$ rN3G1X[#24+#103]F#9
- M) e% m/ @- nY[#25+#103]
- F4 w$ O5 t" ~& X2 J) ]! \X[-#103+#24] ; }( n6 [  ^" t: u4 w& X. ?
Y[-#103+#25]
; D7 v& v) u& X0 Y8 h- ]( B1 o7 pX[#24+#103]' L8 Y( P. v: {$ d
Y#25/ c# R& ^/ i9 V* N" R/ b+ Z7 N( e3 v
( j# n) u. f- ?( R0 E
N4WHILE[#102LE#100]DO3 6 N  B- r+ J( A8 ]3 I. s% j5 U
G1X[#24+#102]F#9
7 C: c; K9 v0 [7 s$ m7 HY[#25+#102]  j" ~( l! I0 [: e* ?2 ]
X[-#102+#24] & W4 S2 r8 x/ \$ g9 r7 X
Y[-#102+#25] 8 X4 ?! c$ U( G+ E8 o8 {" _
X[#24+#102]* L8 }' a* I1 Z; T3 X7 B8 J
Y#25
( S7 k, f' g0 J: u5 Y  y6 k  G( @#102=#102+#21
% b! D0 n$ @1 n  g% q3 K, d( ^END3 5 N# s4 Z  |' E, n/ V* K3 e9 X5 U
G0Z30. ! g' u& G/ x  V6 b
M99
& X( W- n  F  S3 E%1 ]. f1 g/ J1 d# Y2 m  h7 W' j  `+ ^

% B; D' M: s+ S2 j' w. z以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點' R/ M$ o! P7 D+ f0 U, U& ]/ W
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。4 ^4 i$ J6 ?7 T/ f& Y/ ^
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,% [- h" G; l# g: N
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 2 q- }( V+ X; S6 Z1 ^
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
1 t6 y! \* ~6 |2 \, r8 q: _* w实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能) K6 b6 y7 M3 m6 c( f. j  l
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
) ~# U. k8 b+ o/ a: }5 C  `) y实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)- a! z5 _; |( z( `3 m( o
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 / H0 I6 K7 _4 b. Y0 F! S8 r9 b

  y1 n2 O$ n/ ~& `: q8 q; X& h謝謝指点
6 G; A) W! B( i) K% l我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦2 ?0 d  i' ]) T
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果& K! ?3 O2 W$ D" u5 ]/ p* Y
如:
5 I3 \8 q& m# f/ F$ r$ nG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
5 O; L# ~( p7 f; |G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
/ h! k7 r, [1 E. gG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F3002 V5 E. R" H; ?! Y, g
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)+ c- M& P; Z$ Y! C
以上為基本.簡單的設置; j3 F+ t; b* x! v' m, D
0 R9 ]! T8 r. Y  q
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論2 |2 \/ B  [, @
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme : C; Q) D/ S5 F2 o
5 ^" H6 @; _2 Z1 U' [, E
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
; g/ ~* O6 g/ q; o% ^) c我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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