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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
$ G7 W7 R* L9 z; e/ @% ]/ i
: n' v) E3 A! y& E小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,, d$ r3 M& A* M# j
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看8 g& n* @* t7 Y" ?4 P) G

$ y  O  ~0 D7 C: L+ Z矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
) V; g$ {$ [; P% {9 C: [! X8 B- W# a! u& I, `+ l  ]
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
4 e' \% ?" E6 C! B取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
5 O% y, W  {) J' TU(#21)為切距.步距& A* `' o$ k# Z4 m5 l
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)3 _& \2 h# P, ?3 p: Z
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)" K% x  t/ L$ q2 j: Z5 Y% G
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
/ r. X3 w% a0 t  B#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)+ ]9 D: @0 u! }  F
+ q: q1 @( H0 ]% h* f$ _5 s( G# f
以下兵分四路:
6 p+ C' L) A( l/ M甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底: s/ K, W* S* o* n3 `) ?% y/ N, \+ {
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
( k" g, c( R6 I% ~0 L" X丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
( m( `% F; Z- X# Z4 i丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

- \; n/ V* ]& `' l4 h/ V. M' j3 |圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣# d0 _/ V3 x  i" s
1.jpg
: \: E7 W; ^# C3 H/ R) q1 a: w 粗挖方形槽.jpg
. k, {+ ^% K6 q
0 n- @% m* Q2 \1 q4 d( S- H& m' ?
' P5 R! W1 p8 J% B; ^%8 F7 `% Y' Q! M/ ?' J; |" m
O0003(主程序)9 H" d1 \3 q4 F8 r: ^4 n
G91G28Z0.
: R9 P: f- s$ X) T$ O6 }$ G" \T1M6; |3 v6 e) r/ x' X
G0G54G90G94G17X0.Y0.- ^* n! x3 p* \. h% U5 |! K7 N6 u
G43H1Z100.S1000M3# j- B7 Q, V8 T) r% f$ H: s, Q+ r
Z10.
8 y4 w. Y. T6 {G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
- f* O! r' u' Z  PG0Z200.
. G  o9 \* R: K4 U; }G91G28Z0.Y0.
. {% ]! C' k$ D: }+ j, OM0
& r( w4 B$ x/ P1 M%
+ l( d4 j( C% ^0 {/ O" h' ]* Y& r3 N. k* \4 B/ Y! M% d6 x" [
XY工件的中心
1 \% z8 N3 x! @8 W' a' E; S& NI內槽的一半( a0 B3 o% g1 q
R刀半徑
3 B- s  g7 j! O3 M6 {U切距
6 [6 e( K0 R1 c' rZ深度
# z6 d: b. X2 ?+ m* o, C8 h% z: F4 N5 ~6 X
( e& t* `5 F* p, B6 n1 ]& C0 Y/ Z
%
: e, n& x+ k* W4 t5 ZO0005(副程序)9 ~/ G3 v0 _8 T. F9 Y
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
3 l1 w4 |7 ]( M* M1 W6 a5 m#101=[#21*.5] (切距的一半)
: t1 D7 N8 E% j6 B* |3 s" {#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
% j! c. T1 _) m0 _- [#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)5 H' ^, U3 A" ?8 w) S
' l1 g* b% }" N; X, S' W; I
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]
3 w6 {* u& ?3 B# Z1 I0 hZ[#26+10.]F[#9*3.] ( R5 v$ U3 @0 U( m! p
Z#26F[#9/3.] . A* @+ \5 G, Q

5 r8 \- x0 m3 e: g# F% z  O8 e(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
4 `! y# B% B+ s6 a(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
0 M/ j1 |, r6 n$ S- m3 a# n% S(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 ) u, G6 R0 U, \8 K+ l: Y
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
: l, C( W( A9 I+ |7 }5 ~" E- }" j2 \: W3 }% R0 N1 @

+ V4 [- [% F% a  o8 {4 XN1WHILE[#101LE#100]DO1
, Z" M( W" O' \G1X[#24+#101]F#9 6 a( `) g# W% r! r/ z
Y[#25+#101]0 d, t( F+ A+ p* e; h5 |6 v( z( ^
X[-#101+#24]
. R3 A: W) k7 ~) Y! `Y[-#101+#25] % k! n8 [; f* _0 P- h- o4 J
X[#24+#101]+ b$ F5 @/ ^0 V' @: I
Y#25
6 j. m+ b0 V6 i' J/ |# OIF[#102EQ0.]GOTO25 k# w( l6 l; b% e$ m8 o- R
#101=#101+#21 ) m1 ~4 u. P, `( j
END1
% M/ m% `% E1 h( v4 g, o$ WG0Z30.
0 s1 |7 ?  p% h. j1 BM99$ M- ^, M' a6 E" I, F
( P% F$ ~. d  @6 }
N2#27=#21(切距)/ ]! ^% @& E, y
WHILE[#27LE#100]DO22 ^/ X- Y& k+ b7 t' h( b2 v7 H
G1X[#24+#27]F#99 [( ^# G# x. A5 d! i8 r1 {
Y[#25+#27]
6 ?- y( l5 X9 t3 }" f3 SX[-#27+#24]
5 i  U- o  V& z# t6 \; h1 ^Y[-#27+#25]
. c" h  n# g& a" kX[#24+#27]; m% j1 v3 y7 c! ]$ ~3 `
Y#25
$ @* D- U) ~4 ]4 ?/ B0 L27=#27+#21 6 I. N8 `6 T6 o# |
END2% w* f5 R- o. w, o* X
G0Z30. 5 g* S! G2 s! V- c& ]: l) _7 P( T
M99
: P9 l1 A* f2 ]/ g9 ?5 X
. k/ ]3 u% ?& u8 h% b0 d% B. GN3G1X[#24+#103]F#9
% V2 i/ \7 J5 M( `: I/ B* WY[#25+#103]
) C: {! X4 K) P( SX[-#103+#24] " e1 ?/ `! [+ @6 A& D+ H% Q  D/ T
Y[-#103+#25]
( R, e  |3 r' E2 S: L& a4 BX[#24+#103]
; J/ Y+ S% i; _' d6 |# K5 MY#25$ n' a2 h  M8 A9 \* D& l+ V

  b8 A1 F$ H4 p  T+ ~/ r; q) RN4WHILE[#102LE#100]DO3 # Y* C8 e/ E7 J! S4 X; c
G1X[#24+#102]F#9
1 ?- i: v$ t8 ^& o4 O7 QY[#25+#102]
. K- S  t! \5 s! I+ r) S  EX[-#102+#24] # s! \1 g' c  V& O1 i  |
Y[-#102+#25] 6 ?2 H6 H0 P2 M+ K* ]! W3 ]2 ~- x
X[#24+#102]5 k$ `" \0 _- D" A
Y#25- {( N  r# @  a# F. ~9 V, S! i
#102=#102+#21 8 O, }2 F: O+ q( O- R
END3
$ _2 }" ^/ y- S( Y6 G4 mG0Z30. + v3 O7 U. a% C  ^3 k, C% c6 O
M99& L( K* m6 u5 J0 t
%- D% X5 |' l' A( u
% }3 \. n. h! B; c" D
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點( q4 x' }& m" N
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
2 n9 R! J8 z* O9 S0 `0 L7 e不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,7 f1 p6 f# B. k6 O
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 2 n0 z, U( _+ W9 Q% m3 h
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的/ }+ _" }% o; V+ I/ m
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
3 e5 t3 l! m1 l, D实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)% x( j; ^6 t, h1 T" j7 F
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
6 X3 f$ [7 @2 k9 I" ?到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
! {3 ^" d- X/ T+ h! F& [: q5 ]- J# s+ `5 G" t/ I* P
謝謝指点$ s7 c0 p1 X5 X" f: x4 S
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦8 x7 K9 V, l( Q  m% L# T# I
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
. i* |% n: `7 N' I+ W  {( S6 K$ c如:
# T) f& R/ g) ?G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F3006 S& o4 P+ @$ c6 W  q
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
( ~1 L" [. b+ Y; ^G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300! v' j4 C7 ^4 \. i
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
7 f+ ^$ s9 n  j0 X9 O8 A3 K以上為基本.簡單的設置
! b& h2 h0 C/ f0 l. u0 U) A0 W
0 ^9 n3 J. i7 E+ |如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論! E  {) c) d* _+ P, Z# p
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme 0 s/ U% E. j) H. ^9 d& \% }

  Z2 T3 o4 g. S1 Q可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
2 c/ B" ~7 ?! M3 C! d. X& b我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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