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FANUC-12位任意数字连号刻字宏程序 l$ V/ C V! D
$ Y( M" q6 q a' E
在论坛中看了十来天,发现没有连号数字的宏程序,发一个!呵呵,请各位大神指教!改进算法/ a1 G8 j! y4 ^; O( ]4 ?1 A
论坛中很多算法和构思给了我很多的启示,但实用的宏程序很少,我个人感觉编写者的程序没有规范,也就是没有模块化。小鱼老师-编写加工中心优秀宏程序要诀-说的,更是给了我对以后编写宏程序很好的提示。
/ Y) S7 U( `$ k4 F7 C4 k5 m+ R, o下面这个宏程序是在逛其他论坛的时候,他人给我一个思路,编成后在FANUC 31i系统进行过调试,可以保证正常运行的,但限系统宏地址只有12位数字,无法超过12个数字,如果大家有好的思路请赐教!
+ B" ]& L+ x Z# H: t. t2 `, B
' p! ~7 P- ?+ T
+ }7 Q) p" r9 J! s+ ]- h6 A1 L% l% ?6 L/ K
%
/ B+ O$ o% N* |* R( OO8501(ENGRAVING FOR 12 FOLLOWING DIGITAL)
4 Z" Q8 {: m' w) _. f(DATE=2014-6-30) Y3 p4 i* w: X u3 V
(NAME=XU YI)
5 o' D: O" T, `3 l2 W* X3 ^! n(REV=2)
& Q9 q) W5 [* Q7 z- D(MACHINE=FANUC 31I)
. Z) x3 |6 o/ D: z1 hIF[#1015EQ1]GOTO99999
, ^" H8 z4 B9 N9 t7 e% JGOTO1
+ W0 q, y8 p9 n6 w- D! U; {* k(CORD EXPLAIN)
& ^3 T+ i8 m+ q# W4 ^$ _9 _(A =RETURN POINT)
) b7 s$ ?1 M# V) U8 f7 s! G6 `(E =FROM R TO Z FEED)
5 o7 z* V* B0 g(H =G51 SCALE)
: U+ `+ u B0 }2 Q1 f$ y(M =SPECIFIES MACHINING OF DIGITAL) 7 J; X; o& A! p1 e2 d( X
(R =PROCESSING STARTING POINT) . ~* ?! b# H1 B7 K
(U =START ANGLE-G68)
* d9 q4 U) S% b* ^/ a8 }(Z =WORKING DEPTH) / I6 r) i* z p; O. p
N1) D( c; `1 K7 f& [; s& w" X
IF[#1EQ#0]THEN#3000=1(THE A NOT HAVE VALUE)
4 i3 X; Y, V# \" d* S. wIF[#8EQ#0]THEN#3000=1(THE E NOT HAVE VALUE)' U4 s1 n r9 N) O
IF[#11EQ#0]THEN#3000=1(THE H NOT HAVE VALUE)8 t9 }, V2 |. j) R( v: e
IF[#13EQ#0]THEN#3000=1(THE M NOT HAVE VALUE)
) F" f: ^% `4 GIF[#18EQ#0]THEN#3000=1(THE R NOT HAVE VALUE) 1 M$ r0 o* |! w* R; [! X
IF[#21EQ#0]THEN#3000=1(THE U NOT HAVE VALUE) 3 I" U2 c; s$ d. Z8 j% S" D
IF[#26EQ#0]THEN#3000=1(THE Z NOT HAVE VALUE) / t5 ]7 V+ z- C8 s c) h7 x) D1 B
" A v! Z$ I: U6 o/ ^1 Y. F; w
#600=#4003(READ G90 OR G91)
3 ~8 X, v7 ^' v/ d#606=#4109(READ FEED)
! v. _- ~7 t/ v/ Y$ t6 z#611=#5001
% w, [4 Q( X: E: a( B#612=#5002
& { r' E( G# d2 }; R#618=#137 e- [3 o3 Y' P$ |% K7 @
* F( z% v4 g5 u, @4 Q; d5 ?# I3 y7 Q
IF[#13GE1]THEN#616=1 (数字范围 )6 z) Z: \# S: h) a% l
IF[#13GE1]THEN#617=1 (刻字循环次数 )
# b0 t$ Z2 L% h4 d% nIF[#13GE10]THEN#616=10
1 w% l$ w) _/ Q. QIF[#13GE10]THEN#617=1+1
, P e, b' ]. m3 zIF[#13GE100]THEN#616=100 7 y& q/ L( g3 Z! Z {0 U
IF[#13GE100]THEN#617=2+1 * o7 G( ?" m/ U& N# O! k1 n
IF[#13GE1000]THEN#616=1000 3 C4 U; J9 Q0 e! t1 F0 o
IF[#13GE1000]THEN#617=3+1; k" ^6 O3 K/ l* [0 R U c$ h) w* n
IF[#13GE10000]THEN#616=10000 / \$ q8 C8 ^5 } W9 B6 z$ R2 D
IF[#13GE10000]THEN#617=4+1
0 Z2 s& k- i5 V1 hIF[#13GE100000]THEN#616=100000
6 w6 x: y! d n1 Y& }' b; bIF[#13GE100000]THEN#617=5+1
8 r0 |+ W" ]& _4 ]; p2 t bIF[#13GE1000000]THEN#616=1000000 v; m+ c- }# {# M
IF[#13GE1000000]THEN#617=6+1 - f- E1 V+ j( r2 G! g9 m* t L# \( ^
IF[#13GE10000000]THEN#616=10000000 ( k8 Z v' q$ L1 n+ l* C2 ?
IF[#13GE10000000]THEN#617=7+1
4 x. E4 r. K/ R+ Q. ?/ CIF[#13GE100000000]THEN#616=100000000
, q$ B2 M8 l( N# z! YIF[#13GE100000000]THEN#617=8+1 8 y$ P: W. q% E& N6 }- S8 o
IF[#13GE1000000000]THEN#616=1000000000
' D% g) F4 j' O9 nIF[#13GE1000000000]THEN#617=9+1
) u. `/ r( X. _. f2 Z. cIF[#13GE10000000000]THEN#616=10000000000
0 X% F0 n, ~ d- d+ J% @IF[#13GE10000000000]THEN#617=10+11 E j! k$ A* H3 K% d
IF[#13GE100000000000]THEN#616=100000000000 9 r/ z; R1 T# B) F9 S
IF[#13GE100000000000]THEN#617=11+1 . C' G: k8 j$ a' f+ e1 i+ Y
+ S! C% @2 M: y/ _ Z( b/ ~G52X#611Y#612- {: `8 Q4 F! p; O/ }! d" L
G68 X0 Y0 R#21
: f3 M; p. {: J9 u(G08 P1)# s0 i3 v# j2 N+ H) E d( F; t3 x
G90 G00 X0 Y0 ) G- g8 r ^5 T* N- A7 G* H
G00 Z#18 (MOVE TO R)3 q5 D7 C. R$ _4 U. X
#621=0(初始化X位移值 )
( {. J, Y% c4 ^9 m) p5 I* j% W& _$ z#622=0(初始化Y位移值 )
" G* z& D7 t4 h$ ^WHILE[#617GE1]DO10 ?% v+ _: |7 _0 v1 |+ f2 }
G91 G00 X#621 Y#622
! ^ j+ G7 t& [: ~#619=FIX[#618/#616](取整数)0 ^ }& j4 @" H# I
#620=#619(分步计算:防止为零值时出错 )
& u( z- `( R9 M& k/ Q& U9 hIF[#620EQ0]THEN#620=10(为零值时的#620的值为10 ); r; n1 b6 v; I9 \: p
GOTO#620
! y; e) V: T. ~# S& E. U& @* ~9 S(*****1234567890*****)4 A. c7 F+ s6 ~, I+ V8 z4 Y* v) E) K
N1 (1) 5 l$ ^3 ]3 Z3 T" e
G91 G00 X0 Y[-0.5*#11]& g' \/ r: ]0 T8 ?5 b4 C3 b5 P
G90 G01 Z#26 F#8
- i& c. K0 V- `: bG91 X[0.6*#11] Y[0.5*#11] F#606 + m7 x4 F1 z' m9 {1 y
Y[-1*#11]
* O2 j# I) h5 e3 ]/ LG90 Z#18
# \/ h/ i" o5 c, |#621=[0.4*#11] (G91移动到下一个数字的X起点)
( x |7 M" [2 H1 q4 W U* r% c#622=[1*#11] (G91移动到下一个数字的Y起点) 5 |5 v1 b* m# ^% Q0 I1 w$ J
GOTO20
& p1 K' O! S ]8 d9 R
. W1 F5 W( E _* E" lN2 (2)
2 f& {' \, m+ i/ ~G90 G01 Z#26 F#8 : X+ `9 {, b0 L& a7 }# [+ V
G91 X[0.6*#11] F#606
* e1 x$ n! R% SY[-0.5*#11]
! S5 _: P$ Q, ^: p$ R" pX[-0.6*#11] , e5 v! u! K: B
Y[-0.5*#11]% C( j* ]- x- c8 g B" O4 r
X[0.6*#11]
+ U6 I0 w( T9 mG90 Z#18
4 ^* y+ Y$ R) r! N: R; i#621=[0.4*#11]
/ h* v* F2 z" P#622=[1*#11]
0 ?$ ^3 [3 i" ]' ]GOTO20% D" I# ]9 J& y) i1 j
: b Z4 k4 k8 v( q4 m( @N3 (3) # t* @3 B9 R+ R1 Z8 `& f
G90 G01 Z#26 F#8
& f. \8 u! S- P, a) m6 F6 i. qG91 X[0.6*#11] F#606 # d( U. t1 I& ]+ n
Y[-0.5*#11] F" L7 B* {: g
X[-0.6*#11] / _( I5 A6 @2 C3 T) k# H) F3 b4 w
X[0.6*#11]
/ z5 q0 I @; U" `: j2 ^* GY[-0.5*#11]9 N: h' j+ ^/ `! G
X[-0.6*#11] % w# f' t3 q! t& ^
G90 Z#18) C/ p: M- w) S
#621=[1*#11]) M- t, f- Z7 I( ~( |) i# T* ^
#622=[1*#11]
2 C) g: l: g" _; u! |GOTO20
3 L8 L3 {8 x0 @6 [
: f" b0 a3 U4 gN4 (4) ! q& g4 r% @2 y) d4 t5 ?; F. Q
G90 G01 Z#26 F#8 ! U- F" x( {% ]; t7 S
G91 Y[-0.5*#11] F#606
O E* F' T. DX[0.6*#11]. c9 o' t: F: k9 @
Y[0.5*#11]
# z6 U+ C! U7 q# n& |Y[-1*#11]
2 p6 N, z% N6 V* f" W* B5 V" s7 ?G90 Z#183 K z1 J1 l: y ]" @
#621=[0.4*#11] ' v$ X+ {4 V& s7 O1 M6 e! g# V
#622=[1*#11] 9 K. a4 b2 N& _( r
GOTO20; [) m& F" y7 \$ p0 J1 g
" Z. G( Y( L+ w, K. L( D6 DN5 (5) " [9 a0 c, ]7 Z/ h4 D3 w
G91 G00 X[0.6*#11] Y07 m% L: p- B6 D* n/ }/ L7 S0 K
G90 G01 Z#26 F#8
# H2 M! f4 i: h/ U* O- F: o/ JG91 X[-0.6*#11] F#606 # n' O- O" Z& b: z$ S( |. w$ M g
Y[-0.5*#11]
; m7 p5 w% d5 Q, a/ aX[0.6*#11]
4 q% j' J* M( b) N# E! A# z' u- jY[-0.5*#11]5 E" V. r' n+ j! q- w: ?
X[-0.6*#11]/ N2 D- l S4 @5 K4 b
G90 Z#18
( k3 Q5 v0 r3 b+ Z#621=[1*#11]0 s& ?9 C/ R, y3 y+ x4 S
#622=[1*#11]8 |# T J; E: T5 z4 t
GOTO20! w4 F/ @+ N# y3 F2 N1 T% X3 Q
; V$ w X, f* }8 u& I9 ]& P% g" D$ \3 L6 mN6 (6)
+ v1 q% ]+ H1 h2 CG91 G00 X[0.6*#11] Y03 `: y, W3 i* B" g
G90 G01 Z#26 F#8) ^1 o7 h5 i% M* ]
G91 X[-0.6*#11] F#606
1 G4 n* o; Y' l \2 P$ ?& DY[-1*#11]! ?9 ]% N$ m' z
X[0.6*#11]4 i9 R- H% C9 A; Y1 m1 C! t
Y[0.5*#11]+ x4 S$ \ d. S- x: @) F
X[-0.6*#11]: X) g8 r, c P- _: F
G90 Z#18
' M/ Q# F+ c0 ~* o#621=[1*#11]
: g. l; ~ w$ _8 l( M) L#622=[0.5*#11]
, s( m+ j9 H5 r1 C( eGOTO20
- | M" |5 C9 c v
- I. T$ N5 Z% s* p$ j: }N7 (7) / p' }2 g9 |$ W2 Q% a0 f7 H
G91 G00 X0 Y[-0.5*#11]
5 t2 m i, a' T$ L* V9 nG90 G01 Z#26 F#8 4 P, o% v8 g9 D o
G91 Y[0.5*#11] F#606
5 I+ J/ h; M2 P, h6 b! c+ a$ g: |1 ?X[0.6*#11]9 p& x" W$ j4 G
Y[-1*#11]- V) y! B) W1 ^7 u) \! o! X) I
G90 Z#18% G, ?" F" _, u- F* T4 o
#621=[0.4*#11] 6 m, O$ y) W: I2 H v
#622=[1*#11]
2 j5 d( T J) Z' O0 NGOTO20
# r. Y! Y5 t% U
2 _( `! `0 R! GN8 (8)
8 E' L9 f2 l- PG91 G00 X0 Y[-0.5*#11]
# ]: `, C4 ^- oG90 G01 Z#26 F#8: t& h$ n1 v! {7 j- u
G91 Y[0.5*#11] F#606+ j- \: D/ c! @) w7 v2 K
X[0.6*#11]
& R% Z* e: |7 M. l$ t# g3 N' JY[-0.5*#11]
$ s8 x% f' d- k q& k* A: D# lX[-0.6*#11]4 d7 ^0 f) a$ |$ S
Y[-0.5*#11]
8 [$ e9 e; U3 @4 F( m: p3 ^X[0.6*#11]
! ]1 k# M0 b: iY[0.5*#11]( T9 g$ o F# M! [' U
G90 Z#18 . P1 g! T+ e4 Q. O
#621=[0.4*#11] ! Z+ O9 I+ ?/ q2 U# n
#622=[0.5*#11] , E, w; z5 e, J; C6 {
GOTO20
3 V$ |) R) {" @2 n% G3 |
9 N m/ O: m% \3 R1 g3 {N9 (9)
: m( B6 }5 Z: t: ^7 L* T0 P: MG91 G00 X0 Y[-1*#11]; \2 g! V( \0 P
G90 G01 Z#26 F#86 B: ^. V6 A# B5 l0 q" \
G91 X[0.6*#11] F#606
5 K1 P* n, q1 f6 M( RY[1*#11]
$ W e4 _9 z; A% @+ [2 Z) hX[-0.6*#11]
7 a1 B) o3 S) q, I' m& K1 e) LY[-0.5*#11]
; o- \8 X4 V* j: Y k$ ~. YX[0.6*#11]
8 H/ ^) \, j; K! VG90 Z#18
* U7 T2 n4 ~& @#621=[0.4*#11] " o+ A5 n* n V/ a2 P
#622=[0.5*#11]
) W: G, x: X6 k+ z% j, F8 m0 J( sGOTO20) C% l# }% B) { ^1 t
2 h( N x' C) w" d: r2 i
N10 (0)
/ v: M' ?* V8 N5 TG90 G01 Z#26 F#8) n( N6 F* h' v
G91 X[0.6*#11] F#606 . E, }* X+ u* ?6 [
Y[-1*#11]
7 L7 u/ x' q/ g( c! m0 |, [X[-0.6*#11]& p6 L' u( w# I. p, ~& M/ O
Y[1*#11] 1 Q6 S1 T9 b! Z2 O- |) D
G90 Z#18
& \+ Q1 y. Q/ D/ I5 ?8 l! Z#621=[1*#11] & c: w" S C- T
#622=[0*#11]
9 g, F, i2 b- L8 ^4 TGOTO20
* V: U1 x0 J( i$ P5 t9 z0 y(*******************)
( C+ P( r2 H* A6 ~; Y( I" wN20
4 t+ O9 c5 K. D6 Q#618=#618-#619*#616(计算:下一次的数据 )1 n- [; E; j5 J, Y9 w& }
#616=#616/10(计算:下一次的#616位数 )- ~: p+ }; S# Y- k
#617=#617-1(循环计数)# q8 F. s7 t9 T/ s5 P. l4 v
END1
# p( F( A, _8 f) c5 |8 q V: e(G08 P1); D. ^: G& `! n8 i) U' U! O( ?. ~( Q
N50G90G0Z#1
. T. ~; W- J! `9 Y) K: s+ eG69$ m% r' S/ Q2 U7 L
G52X0Y0Z05 h: w7 q/ T2 y4 F6 F
G#600F#606 1 e. F, J) A: b( K
N99999M99
- _+ o) L% Y4 E* j% `% |
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