Mastercam后处理坐标偏移方法

若枫

很多的时候，很多4轴及5轴机器在没有任意坐标计算宏程序的情况下，由于工装夹具及安装的偏差，导致设计理论位置与实际位置不符，在这种情况下，如何快速的偏移刀路程序就会显得尤为重要，这一过程中有如下几种方法可以实现以及其优缺点。
1 T" c+ U0 f8 |
1 A# U* S" F" [& x/ p

---

---

1:如下图，通过调整刀轴平面X，Y，Z的位置即可实现程序偏移，但其缺点是需要重新计算所有刀路，有些情况下，有部分刀路可能会计算失败，最重要的一点是，如果采用绝对深度编程，那么这些操作的起始高度，加工深度，安全高度等都有错误的，需要重新修改，及其容易引发不必要的错误，非常不可取。
6 {9 Z# V, c: Y3 s3 A4 _1 w



9 Z( i, x& z/ Q2 |
" ?: z8 H2 ?; {# s2:如下图，通过转换刀路方式进行刀路平移操作，此方法可以达到效果，但同样存在一个绝对编程时所涉及到的深度或高度方面的问题，同样需要修改，也容易出现修改错误之内的问题发生，也不是非常的理想。



. D* U: q# I+ Z/ {那么有没有什么方法可以快速移动，偏置一段距离，也不需要更改任何刀路呢？

下面就和大家分享一个mastercam坐标偏移的方法，不需要更改刀路文件，只需要简单的几行代码即可实现坐标偏移。



3 P$ @" C! v7 j' \+ h! r2 Y
首先坐标偏移涉及到3个方向的偏移量，一般在正常情况下都只是偏移X，Y等轴的偏移，而Z轴做偏移则较为少见，任何几个方向的偏移都涉及到，影响到其它一个或多个方向的位置，这就需要对偏移量进行处理，确保所有的方向都能把偏移量算进去，需要考虑刀轨的XYZIJK等值，这就涉及到刀轨的矢量，所以不是简单加上偏移量就可以了，这就需要用到矢量复制函数vequ。

% f9 j+ J0 ~! E- n* U矢量复制函数的用法如下：

7 q6 E0 [! d% D' l- W; l
& ^. [9 D2 c- Y+ X; s* U
( ~0 S$ j% ^/ \1 u& v+ M
# V# N( h% O* [, ?6 Y; g

1. return = vequ（x$）

复制代码

这句话的意思是return的结果值等于当前x$的矢量值。
! {8 |* @* V  O) F! K
: h! E2 H  J" |$ A4 I

5 @* j; j- ]) C9 ^, W) z0 g
同样这里需要用到交互式的方式进行，即后处理提示用户偏移量，偏移方向等。
& F' Y, m5 t# u( E$ @! T
7 `7 M) \5 `3 S, G; A9 Z定义数据格式：

1. fmt 2 tox_shift
   
2. 
   
3. fmt 2 toy_shift
   
4. 
   
5. fmt 2 toz_shift
   & L8 L5 H6 U; x$ A/ ~/ O
6. 
   " b% t$ H+ z* M' r
7. fmt 2 tox_g
   
8. 
   
9. fmt 2 toy_g
   8 F6 b0 g: H% K
10. 
    0 q1 f! F& W: Y# n8 X" e
11. fmt 2 toz_g
    
12. 
    6 p% L7 u2 [( Y- X" _$ e
13. fmt 2 wcs_shift
    ; c% H6 o( m% F& E) H6 X5 G
14. 
    
15. fmt 4 axis_def

复制代码

开关及初始数据定义

5 P4 u  y* ?6 o' r* d0 }& H
7 n1 P* i8 P4 d

1. use_wcs_shift   :  1 #坐标偏移开关
   
2. 
   * P& }: B( n7 J* a5 `
3. wcs_shift : 0   #偏移轴
   " T  E, k/ u8 q- Z
4. 
   + L3 c: {7 R7 I& o# r
5. axis_def  ：0 #偏移类型
   
6. 
   : \9 F3 Z* \3 w  @2 |) I7 e
7. tox_shift_x : 0 #X轴偏移量
   
8. 
   
9. tox_shift_y : 0 #Y轴偏移量
   , |# f; T/ J1 j9 ^1 i/ N
10. 
    3 t$ L9 k9 h- l
11. tox_shift_z : 0 #Z轴偏移量

复制代码

% e; Z- s9 c$ Z2 y. i定义交互提示语句

0 e& T/ C# j; j

1. fq 23 axis_def      "选择偏移的方式，1=单个轴偏移，2=多个轴偏移"
   
2. 
   7 e7 G% z) p0 L8 S: G+ j4 w7 x
3. fq 24 tox_shift_x  "输入X轴偏移量"
     G  ~+ e1 I/ \  s. O  c
4. 
   - h3 ~$ |- c* L6 D" \
5. fq 25 tox_shift_y  "输入Y轴偏移量"
   " {6 s. X) L% c8 u' B
6. 
   
7. fq 26 tox_shift_z  "输入Z轴偏移量"
   8 t/ s, z  H" M7 t4 T, I# F) p
8. 
   2 Y* w5 t6 D4 z# F
9. fq 27 wcs_shift   "选择偏移轴，1=X轴，2=Y轴，3=Z轴"

复制代码

坐标系偏移过程处理及交互过程处理
' p, E4 ^" Y) n* U# T4 q3 {

4 S. K3 a0 T8 X# P

1. pwcs_Shift
   
2. 
   - g& }1 s5 L9 |! d, O# v: I1 g
3.    tox_g = vmap(tox$,rmtx1)
   
4. 
   : |% j; t  V$ m. _3 m2 o
5.    if use_wcs_shif = 1,
   
6.    [
   % \) n, {: k1 h% A6 s3 p. n
7.    while axis_def < 1 | axis_def > 2,q23
   
8.    if axis_def = 1,
   6 Q7 e' Q) H0 E& u
9.     [
   ( g) V+ }! K2 _) q) a
10.     while wcs_shift < 1 | wcs_shift > 3, q27
    " g1 f! v# k1 B4 m5 C
11.     if wcs_shift = 1, q24, tox_shift = tox_shift_x
    
12.     if wcs_shift = 2, q25, toy_shift = tox_shift_y
    ) [, V! I4 D. m) F6 a- k7 A# Z
13.     if wcs_shift = 3, q26, toz_shift = tox_shift_z
    
14.     ]
    9 q! b3 V/ N8 n
15.     else,
    8 q/ e& R& O5 S5 G# P4 a4 Q
16.     [
    
17.       q24, tox_shift = tox_shift_x
    $ \. t: j9 ?. K, D% ?+ o7 d7 d
18.       q25, toy_shift = tox_shift_y
    
19.       q26, toz_shift = tox_shift_z
    & A3 ~& b4 Y& f6 d- b+ n, p
20.     ]
    , d2 P3 G, B* V) u3 p" r$ x9 J
21.    tox_g = vequ(tox_shift)   
    
22.    ]

复制代码

  b3 v7 O8 ~; q在XYZ的计算过程中把偏移量添加进去，位置如下
4 w$ L2 i8 Z0 F; }; p
8 ?% _& U4 R& B: `$ }( {5 R' r
- h! P, \$ [% h1 [. e

1. pxyzout0
   
2. 
   
3. pxyzout1
   
4. 
   
5. pxyzout2
   
6. 
   # t4 K; g: p: _, l
7. pxyzout3

复制代码

& @0 @( H' H! p! l, A偏移量的增加函数：vadd


+ F- w( `/ ~3 S  ?; j

1. return = vadd(v1, v2)

复制代码

增加2个3D向量，即相当于2个3D向量进行加法运算。
- Z4 Y$ G' A, ^. _$ Z

7 F" ^) Z0 ~# N
+ [' c1 ]4 ]9 u' v; R# i实例：

1. pxyzcout0       #Toolplane Positioning
   
2.       xabs = vequ(x$)
   
3.       xabs = vadd(xabs,tox_g)
   4 r5 c* x# p& f1 G8 f
4.       iout = vequ(i$)     
   ' v) |; N! J$ x* x+ L3 F; D% {+ e
5. if rot_on_x = two, csav = -c$
   8 b' I9 H) a0 J! c8 J% U' M; O
6. else, csav = c$

复制代码

3 t2 w5 R: {  u+ z1 f, x: G无论是X，Y，Z哪个方向偏移了，其结果不仅仅只是影响相应的轴的坐标点，对于多轴的其对应的u，v,  w也会发生了变化
1 s) o, q& `/ T6 z4 q

3 e* C! _+ I8 Q% f$ G; D, p! d

1. pxyzcout3
   & V0 z  ?/ x  v- Z; O7 g
2.   xabs = vadd(xabs,tox_g)
   3 t1 n$ g* x, z' o
3.   ua = vadd(ua,tox_g)

复制代码

  {1 n5 x2 ]3 D% B5 R至此，坐标系偏移以增加到相应的点上。



3 Q( Z& \) [2 v6 g3 k7 x


% c7 n/ D$ Z! r
5 x$ f# K9 i  r1 l' M以上及部分代码可能存在错误，自行修正。
/ B- q3 Q& H- ?8 X! I* e: M- Z
# K5 t+ S/ M6 O# E
/ ?3 ~6 v. y% t( f/ W



. D$ X5 K0 H9 R$ \7 W- B

) o3 B" e4 d; \/ I4 s

1 M& X8 F8 T6 P$ u
% S5 M' h+ N6 L; H; ~