|
|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
makinoA系列卧式4轴机器加工零点计算宏程序, ?* Q, W# r. U5 p% e; I+ g
.
- x, @3 d& Y# B6 P) g0 ?5 \该宏程序用于计算加工零件旋转后的加工坐标.& z% f+ |3 t0 J' _2 H( U
8 P+ Q/ X! J" A9 }如一个产品有三个角度需要加工.通常零点是在同一个点,这是可以利用旋转的方式快速计算出旋转后的坐标值.
$ X+ f' G, w+ l4 z
8 j; W; i4 A F: {# D x宏程序调用方法.
1 @3 k- L! [4 R5 u, cG65P9090A54.B55.
X/ n5 h8 c( Z- ~& Y+ g' G/ E
# H& n$ q3 v7 H%
2 l7 W( V; b3 k* J4 @4 a6 mO9090(WORK COORDINATE SYSTEM CALCULATOR) , v1 f, h! k5 z9 K
N1 3 o7 F; D3 Y8 w. a
#100=#1) t: Q4 d* {" i' g# h Z3 c' P
#101=#2/ O& U0 F! [6 N" B
IF[#100GE49]GOTO20 w+ r6 K* \3 ^" e
#107=[#100-1], ^, J1 n$ ^" H
#102=#[7001+[#107*20]]
$ E1 ?# u) c) q" n#103=#[7002+[#107*20]] & M! q9 q$ a5 M/ ]
#104=#[7003+[#107*20]] 9 C% F0 i$ x( d Q8 k
#105=#[7004+[#107*20]] " {. @2 Y3 F& i3 Q$ q; ^
GOTO3
1 }6 Y u! d2 PN2 8 q6 o l) K& Y+ e3 [1 L* F+ n z
#107=[#100-54] ' d* s# \: V/ T; m9 k1 F
#102=#[5221+[#107*20]]
X5 r% E0 N8 a/ H* Q8 }- @#103=#[5222+[#107*20]]
; o2 P2 b- Z. }5 T#104=#[5223+[#107*20]] ) @- l: U, ?# Z& G
#105=#[5224+[#107*20]] 3 ^2 @3 ^. v: c8 J& F0 N; V
N3 t3 M" T' ?3 x! L# Y8 ?
IF[#2GE49]GOTO49 L; a4 c$ q! G) y! u) f* z
#107=[#101-1]
# `. U! B7 E3 g1 M#106=#[7004+[#107*20]] K6 i# c: d/ i3 H( O& r
GOTO59 i: t9 L6 _; |0 {1 ^6 |
N4 ; T# U/ X1 [* F" x4 S' [
#107=[#101-54] * }& m4 d+ [2 o$ l X
#106=#[5224+[#107*20]] i1 d* n- r: x/ ^5 E5 B
N5 2 e4 |5 t4 \- L
#108=[#106-#105]
# p1 t c- v- [0 a#109=SIN[#108]
) `* E' m5 [5 J" M2 A#110=COS[#108]
* M7 m4 e' f/ c% Q9 n$ a9 }N6
& V) Z2 R; s' RIF[#101GE49]GOTO7
4 E1 K8 r; ]; r+ t% d3 {* M Q: i; i4 N$ Z8 v- r' Z
* b' S3 s/ g3 P- F6 Y V3 T#107=[#101-1]
- L6 U. W/ e/ b#112=[7001+[#107*20]]
m! `' \: n* `#113=[7002+[#107*20]]
( O" |- S9 z( H' Q8 }#114=[7003+[#107*20]]
1 i% `( W& d4 s& O( s7 h9 o9 FGOTO8
9 |* W6 f1 E% x# i, [. }N7
" y5 q* F# O$ t#107=[#101-54]
/ w; X- R. Y4 r* P#112=[5221+[#107*20]]) w1 X7 A; O) X
#113=[5222+[#107*20]]
# m/ Z; @6 C0 ]: ]7 @( C' f#114=[5223+[#107*20]]
( o6 r3 N9 U% w. G) PN8 9 ^% l% n1 }/ Q2 f( ~3 X0 d; t
#[#112]=[#102*#110-#104*#109]
" y6 B8 @# G2 E- m) L#[#113]=#103
& ^1 K5 v/ ^5 _2 u) U#[#114]=[[#102*#109]+[#104*#110]]% p2 X) K: H, a7 g2 i( h
M30* ^; U' e' k: u+ J% X$ p- Z; _
% |
|