找正坐标宏程序

空气中的小鱼

最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
! u4 _1 O4 l: U1 v使用方法：
      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
O140
#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G59
8 c+ F7 Y- D" \2 l, H3 `3 U#1=350.(WIDTH)             工件宽度
: k: R  h. ~, M. x5 N#2=350.(LENGTH)            工件长度
3 }& B& a8 y* [4 l9 O#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
# y* n: {! V, h* i: W     =0 四边分中
  f* L- c1 G" z2 j7 l5 U! L     =1 X-方向Y-方向基准角取数
     =2 X+方向Y-方向基准角取数
1 W9 Q0 o3 E! m+ p( e     =3 X-方向Y+方向基准角取数
     =4 X+方向Y+方向基准角取数
; j7 L, B& I( a) R$ G* @     =5 X-方向基准角取数Y分中取数
( ~$ U! `* p5 t3 F     =6 X+方向基准角取数Y分中取数
     =7 X分中取数Y-方向基准角取数
  X, y, O; K7 H1 R; K$ q     =8 X分中取数Y+方向基准角取数
; k# M% p  _4 q#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据
$ H2 ]. R' j/ j- i# I+ T4 Z  Y$ O#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据
M98P9142
" L7 O9 V' O* mM30
4 }( l! l' m1 h
3 A2 }# W9 E4 u/ }) j5 C8 d! iO9142
/#611=#5021
/#612=#5022
/#613=#5023
! n  u( I5 \! k/ ~#11=5(D)
#12=20(A)
#13=200(Z)
(********)
$ c8 l$ \3 R5 ~G80M5
M9
G69
G52X0Y0Z0
( p. T  e6 o+ QG91G28G0Z0
#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
$ @2 b( g2 j7 i; @+ G3 aIF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
IF[#6EQ2]GOTO1
#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
4 Z; _6 C; r: ]; h, L5 m( l#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
#14=7
: `1 Q% K8 d5 G7 L: y* b; wIF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
+ B# t) e, ^- D5 B# @- W- K3 z$ Q#14=11
: Q/ Y2 i6 y1 Q2 [  i' y& wIF[#6EQ7]GOTO1
& R: C: d0 e) c# ^5 ^( Y0 r#14=13
6 k% c5 [; J2 ^5 s2 i. ^  p: NIF[#6EQ8]GOTO1
0 j. K3 B% B; T" H8 H3 CGOTO3001
$ q( E7 s3 o% A6 LN1
#100=FIX[#100]
7 G7 w; J/ Z) ]& l9 U#15=1
: M$ l6 H/ {$ Z+ ^) ?  c- fWHILE[#15LE6]DO1
2 E0 c; ]9 |% n, a  O, ?* |  cIF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
& K' p" g1 v) U' E3 c) WEND1
0 D8 z- ~* ^4 ?GOTO3002
: k) e, {8 h, \+ dN2
, z& S2 ?, A! _* yG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
M0
N10
M3S500
; o: j% x6 o" x6 T) \IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
# }) a& Z( a/ m! T$ T) f! qM1
! u/ z9 O# y9 H(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
#501=#5021
7 E8 z8 d3 q& b9 W  g, |0 S0 h' OG90G53Z[#613+#13]
N20
" o4 }: O! Z( u5 p3 dIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
# r: {2 v! Q' c* ~2 N& k4 o3 b* JG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
5 r1 z) t1 j9 Y' j' x/ D+ VM1
(*MOVE Y+*)
7 B5 C6 E  [5 x$ @(*MOVE Y+*)
4 `6 g) U  [1 E' M) b  h% K- kIF[#5022LE#15]GOTO3003
#502=#5022
G90G53Z[#613+#13]
% O. ^' G$ j- }# N  }3 R6 CN30
0 h6 i' ~; v2 v) ^/ H4 lIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
5 s) T% m# @" R8 H5 _" N* BG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
+ T& r! ]) o. _- ~! ~- LG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
4 m  i# o' N3 X/ y8 H1 b. F/ N(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
# [2 f: v' e- z, pIF[#5022GE#15]GOTO3003
#503=#5022
4 u' J3 ?( k6 {2 ^G90G53Z[#613+#13]
N40
& f+ j' L" r# a$ SIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
; i; M# W/ g8 b4 y; V) XG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
" F& H3 F* {2 _0 p* b#15=#5021
M1
+ w6 Y, O% P( i5 E* G(*MOVE X-*)
- _5 ?7 J6 x# L5 R% N5 g7 s- ?# j( v(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
$ A9 z/ e) l! z- J) bG90G53Z[#613+#13]
) i  ~8 }  H5 G9 i: p$ x3 |* VN50
; c! x7 u- R3 I3 P) A/ |#601=#0
#602=#0
GOTO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
7 ?7 _. L0 c) {) t' E( v# ]4 W#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
, X# @. z1 \: I/ K' ~6 N" e) ~# j#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N101
- j6 r/ z2 D3 a& y: a4 M#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
& }% z( V; X3 I. g( dN102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N103
3 W1 F; ~' m, k$ q#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
' f6 f% I3 ?5 y& h- n  d5 {7 BGOTO200
, s* w2 r1 i* Q- O* t2 N- uN104
# {3 a; a6 `/ f" M2 P7 Q#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
N105
) ]6 Y" D+ T/ {7 ?2 c2 M" X+ U#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
( K' l* M# O2 H' H( ?* Q' u#802=[#502+#503]/2
GOTO200
) Q6 u8 ]% q. {3 PN106
9 q3 c; J4 z$ O#602=#503-#502-#11*2
* }& b. u  A" B8 Y. k+ {#801=#504-#11-#7
! c) G: \$ i! |) [#802=[#502+#503]/2
GOTO200
; }5 p% q# ~+ t5 yN107
7 F) l- g, h) x( ?" d  r#601=#504-#501-#11*2
$ x- k) p' ^3 i- i3 y7 C- d1 Z#801=[#501+#504]/2
, P* _$ g$ o5 D5 c8 D+ o  I#802=#502+#11+#8
3 _; J5 e2 r; p% o# lGOTO200
N108
+ \! f, [9 i6 ?8 q( o, W2 ^. b# Q#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
3 n7 K) }1 K0 d% @2 p#802=#503-#11-#8
2 h: e( |9 k, u5 k. Y' Y; yGOTO200
& e2 G! e5 e, ~: XN200
, ?8 v" \9 m9 E5 G; z! \4 Y) K# L#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
#128=1
4 }4 S' M/ C& s, A- v# BM5
G91G28G0Z0
M99
1 H" j8 l, `; e# _+ t0 zN3001
$ h- u: Q' b! q#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
#3000=2(#100-ERROR)
( V, H5 Y4 r( a; _6 g& ~  t1 ?N3003
* p6 p/ S5 p! j- _; c/ v#3000=3(OPERATION-ERROR)

空气中的小鱼

呵呵，过奖了，我只是前几年在LKM负责开发宏程序的
* M' F0 H- w2 x- d6 |0 H2 Z6 w现在几乎没有做宏程序了，很多都忘记了。。。

jiangssli

楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!

空气中的小鱼

{:4_94:}
" [4 y. O( z2 @不是吧，晕倒了，我也就前几年有点疯狂

jiangssli

你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!

879862859

楼主好留呀

若枫

前无古人,后无来者.
5 |# ~5 ]3 V* H/ N& z楼主已经到了无人可以超越的高度.

空气中的小鱼

0 ?5 U: \- r, S1 q; V
若枫坛主过奖了，不好意思，我白天也没有多少时间光顾论坛，趁早上发点贴，支持下论坛，希望论坛越来越好。
我只能说我对宏程序比较熟悉而已，
况且现在我很少搞了，算算也有两三年之久了
/ [7 K8 O8 z1 g现在翻出来温习一下也不错，呵呵

梦妮

是很好的，宏我不能镶嵌变数多的 ，简单的还行

chenjun

仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。