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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
4 f, R1 `2 _6 f- t1 k; Q$ Z使用方法：: h: \! k- p: W. u
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！9 _, ` Z2 X5 o) j# U
O140: d9 i; j( D1 D6 W
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59; N9 i" I8 G5 t
#1=350.(WIDTH) 工件宽度* x8 z( N0 y1 m2 V" j0 z
#2=350.(LENGTH) 工件长度
z) Y9 `5 ?0 `# a1 |; [#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
6 l. D+ O0 D% p, I4 E. l#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) 0 s" n3 O1 j3 Z# c0 u( }$ \' a
=0 四边分中0 _% _; h9 I. O9 I j
=1 X-方向Y-方向基准角取数0 U/ f3 T. C6 P4 D# O
=2 X+方向Y-方向基准角取数! b+ O0 p/ B' a; K, P
=3 X-方向Y+方向基准角取数
+ R' { ?" }- H5 W =4 X+方向Y+方向基准角取数
2 C8 o8 @) B, E =5 X-方向基准角取数Y分中取数0 @0 x% y6 p# U1 Z, f# p
=6 X+方向基准角取数Y分中取数; x S- F0 L" b w
=7 X分中取数Y-方向基准角取数4 d* n2 O7 f p% n
=8 X分中取数Y+方向基准角取数
) ?( z# R+ {" @#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
! `) m1 u6 I/ v2 q4 L#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据6 X/ G& J% e! ~# K* ? x
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据/ Z! [4 n) s5 a2 A! e' q( h
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据, ^7 T. ~9 h7 N4 N( n
M98P9142
, t$ ]4 o% s* K7 L' V8 nM30$ d3 J/ b6 G, A1 u# Z! C
4 }* J' a4 ~- \O9142, |: ]4 a$ d- Z
/#611=#5021: e- w' u; x: A& S
/#612=#5022( Z" u! D* z" L2 \% b4 b c! A
/#613=#5023, [) c1 B3 S/ `. a* ?( ^
#11=5(D) & S' ~, K- d$ Q3 _) ]$ Q
#12=20(A): R+ j% b( c- }* K; U3 u- @
#13=200(Z)
$ N. g6 N1 z& \+ X3 Q ^(********) % c* d8 T5 w2 Z4 l
G80M58 {7 p6 ^# V) R# |" Y
M9
6 H" t5 I) K8 O( ZG69
- o5 h' a& s3 L s# `) [: XG52X0Y0Z0
% Y% d3 ~' ^. z, Q* sG91G28G0Z0 6 Z. E/ t, J7 W( b
#14=15
; g: P6 f: v6 o1 z- |6 XIF[#6EQ0]GOTO1
" ?# ]+ T0 j$ E) \#14=3
2 o9 ~! r; u; y$ \+ U Q, h2 N! PIF[#6EQ1]GOTO1
. X7 X2 L& }6 q" |+ V* J$ I' \#14=10 , K2 l5 k0 J* R0 U, R
IF[#6EQ2]GOTO1 4 |: Q4 f/ w @! K- J+ |
#14=53 e; K- ?9 C" C2 I% l8 j- d/ k* P
IF[#6EQ3]GOTO1 9 \1 ^+ Q& Q( W
#14=12 7 S) i8 L7 l) S% n/ ]2 @/ l
IF[#6EQ4]GOTO1
7 x. Z. M4 W0 A5 j8 [$ S8 m#14=7' _4 T. c! ^; f$ _
IF[#6EQ5]GOTO1 # B f+ w: U7 x# z5 ?
#14=14
9 a2 r/ M- |# q% d2 AIF[#6EQ6]GOTO1
' U# ?: u, {3 g/ U$ H, W#14=11 - B3 J- I7 |4 `" O* d( T) i) Z
IF[#6EQ7]GOTO1
) w% M4 Z! f7 t! f- u& h#14=13 # r# H+ B$ Z- C/ Y* V
IF[#6EQ8]GOTO1 $ x/ t# y5 L4 V& ]: T0 U0 t
GOTO3001
! I4 r. A1 ]; Z5 ]N1
: ?3 X, f4 C/ Y3 p! \#100=FIX[#100]
5 t2 n9 e7 p# z. E, \7 z v#15=1 n" X" }7 V; I6 c( u
WHILE[#15LE6]DO1 + ?& ?4 F$ t+ n$ \! f
IF[#15+53EQ#100]GOTO26 X; u- i& i5 l9 k6 D6 t
#15=#15+1! N0 q# G$ M; t; S
END1 * a" s2 [1 l9 [+ ?4 r7 n
GOTO3002 ( K: p8 A P4 r- I# g8 A! i
N2 l4 a6 d! j4 Y7 Y, ]4 D1 `7 g. u N
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] : |* J: v! b j# w
G90G53Z[#613+#13]
- | L, k1 M1 O6 U R' sM0 8 `4 V9 _4 L0 E8 i1 e
N10* k9 i1 a3 g9 f& T; m6 Q, n7 e
M3S500
! x9 d5 y! W4 ^1 N9 t% `8 OIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 ) P3 M }: }9 I3 V
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
- C, `! h. e+ n& S% B) I+ rG90G53Z[#613-#5]
0 e$ L9 ^6 O3 N% ?) V6 b9 Q+ m! R#15=#5021' v" n7 } j; V% [
M1
. N" s/ c, J" ~1 h5 }(*MOVE X+*)) l; {6 C; g8 g! U4 `# I; F
(*MOVE X+*)
5 E0 v3 q, E3 B) m7 i) Z( RIF[#5021LE#15]GOTO3003
) `. u1 x n* O/ a#501=#5021
* `: j! W2 S G4 s7 d4 c7 J+ IG90G53Z[#613+#13]
4 Y! [- k4 ^# {N200 L7 H5 W9 u7 W: `, s w8 [3 O# B
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 7 e, A* @1 B) a! U* q% `
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] 2 y% n& y* I- [$ L, ]" \: O, Z) j }
G90G53Z[#613-#5]
0 v4 ]7 R0 @( x7 F$ A0 f#15=#5022, C; K- X3 k( t8 T
M1
0 \" Z# P5 P |! h! ~(*MOVE Y+*)
5 ?4 c7 @0 M, j(*MOVE Y+*)
! \& v' Z# O; y( P/ R ^IF[#5022LE#15]GOTO3003 ! s$ T7 u* ^; m- X% [3 B
#502=#5022
$ d+ \) ^" z. Q; ^7 K+ V. rG90G53Z[#613+#13]
& e S1 t4 ^# X7 D$ ]N30$ c& a' o8 k2 A8 d
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 % I4 Y( @* W! Z/ n- \( h) x* l
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
0 N* |6 t$ \% }8 C7 NG90G53Z[#613-#5]
$ T8 U& h2 ]8 b1 o& r: p0 Y4 _#15=#5022! ~( C! s% y% t$ e- _# d
M1
# G# f" v: v- B+ A7 o1 O" S3 { |(*MOVE Y-*)
6 a- x4 A& v$ m(*MOVE Y-*)7 }, t' R% |/ d' O5 P# ^+ {- I
IF[#5022GE#15]GOTO3003
7 r( h) ?( B: {( B# j# y' q- @#503=#5022
3 z! F, K5 f6 O _1 K! K l$ nG90G53Z[#613+#13]
3 M; f, U+ s u/ G; Z, fN409 V8 h# j% P- ?4 I: j3 R( i
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
& X; U- N2 e8 G$ QG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
- @% S0 }1 b; a' F9 ` Z8 ZG90G53Z[#613-#5] / I2 \5 t" z: t/ w
#15=#5021
0 f9 l5 |1 Y3 wM1
7 o' O* L; I5 y* g7 C$ e' E0 F9 [; m9 }(*MOVE X-*). _, y1 T5 o9 F/ j- q5 e9 G
(*MOVE X-*)
# x, P7 U0 o( DIF[#5021GE#15]GOTO3003
8 k0 s" k" G- U+ c3 q#504=#5021 N' v7 d0 [: p* D
G90G53Z[#613+#13]
& a; _4 k* i6 @, tN50
, T% C' Y) W }8 N3 A, N$ H8 y- R. Q+ A P#601=#0
& g2 }$ n4 c1 g0 h8 m#602=#0% c, s" N6 H+ v
GOTO[#6+100] 7 x& r7 t8 W3 M1 u7 _+ E) v
N100 , A$ n( o) [7 E0 v( w) B
#601=#504-#501-#11*2
: S2 t8 e8 G# [' c( w) C#602=#503-#502-#11*2 # K% ?6 M) v" J3 D h
#801=[#501+#504]/2 5 M; Z$ y& ]) C8 A, h
#802=[#502+#503]/2 # m% T0 ?; p: k; \6 ^
GOTO200
* L/ T3 t W1 [5 D/ h; |N101
' i! N7 A8 g9 M3 v( |6 ^3 K- N! ?#801=#501+#11+#7
. W+ ]9 g& ^8 M0 l3 ^: O#802=#502+#11+#8
; B: @# L8 j9 H& N7 f/ ?GOTO200- Q8 f! w" \; n0 w% @
N102
4 v0 p- e6 a# G" U5 M#801=#504-#11-#7 - ] {( J ^9 B9 ~; Z" W8 D
#802=#502+#11+#8 3 m+ K6 F1 P+ M" O6 i- z
GOTO200
5 ^2 g/ }9 F! t V4 T/ k$ _N103 + `# }# [- ~" l: y( }
#801=#501+#11+#7 ( C, E9 e' ^$ _+ n; f/ w+ z
#802=#503-#11-#8
7 `* M; ?$ F8 `: L. F; i# p1 [! d% \7 kGOTO200
* v/ ]* W3 s: b8 m7 UN104
+ j+ {/ W) E4 B& z: W1 q#801=#504-#11-#7 + @9 R! @8 h# P+ l" U/ J8 m
#802=#503-#11-#8
+ p. S! T% Y1 O: I- R' KGOTO2001 M. U( k' E. r
N105
/ E* S0 K; Y, _; @#602=#503-#502-#11*2
+ C8 q, P. _ v#801=#501+#11+#7 - n/ r. I# h% N: w0 m) B5 ]6 A* Y
#802=[#502+#503]/2
7 J& L3 y6 o6 d( p( _GOTO2004 s; e1 R' V4 ]; @7 P: c
N106 1 G* {7 L" M* Q* Y5 b3 k
#602=#503-#502-#11*2 `6 W8 {" e3 d3 B6 E
#801=#504-#11-#7 9 q6 d2 e+ z f
#802=[#502+#503]/2 " T- ~' s8 ?' a. {4 z
GOTO200
* M5 u. d0 D L& L) N# wN107
# b6 M5 ^# S' P; ]- v1 r# r4 S" T: `#601=#504-#501-#11*2
6 @* q/ G# p( a; P#801=[#501+#504]/2
' R2 @9 _. _3 }#802=#502+#11+#8
/ }$ Z. m' @2 t) UGOTO200' Z2 {8 x5 ~+ u
N108
$ ^2 l8 W& s- O- X( e, ^#601=#504-#501-#11*2 - a/ W% E7 n# W; m% I3 e
#801=[#501+#504]/2 1 r( h- |% P8 k8 n9 m! m+ n6 h
#802=#503-#11-#8 2 o {8 m: K4 i* N* o4 J
GOTO200( f9 n" W/ Z# |- G! l C9 e$ Q
N200
0 J, X4 a% [2 H2 G' w#[4141+#100*20]=#801 # A# K& Y% E, s7 o9 }
#[4142+#100*20]=#802
0 o8 z" O. ^+ L c7 }& Q#128=1 6 C* G# x& h8 L+ _7 p
M5
b" m3 A5 M6 U$ p. T% F+ @1 dG91G28G0Z0
, W0 Q+ L4 z( j1 ~M998 K3 \2 C; Z! T/ b/ k3 ~
N30010 w. n# [& s$ C: m2 f4 V
#3000=1(#6-MODE-ERROR) 2 |8 o0 T/ p8 d+ A
N3002- Q* b: p* U; j6 i! g$ }1 u! Q
#3000=2(#100-ERROR)
, T( x7 H/ W2 D; X# K- a! T1 ON3003
* _; C, Y7 \7 K* v- D4 s#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。