找正坐标宏程序

空气中的小鱼

最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
, f/ \8 D" ?. x5 \1 {; t# |使用方法：
" Q" R7 N$ p. v+ k; u6 _9 \/ _      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
O140
#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G59
#1=350.(WIDTH)             工件宽度
1 S6 t" K- `; \#2=350.(LENGTH)            工件长度
#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
) l- N, l; k( a7 Q2 s  K     =0 四边分中
% _3 p5 P6 j& d( A     =1 X-方向Y-方向基准角取数
     =2 X+方向Y-方向基准角取数
7 H5 }$ [! ?, X" M, h  R$ O- [. Y0 r' q     =3 X-方向Y+方向基准角取数
8 U; L1 g! A1 k: \: C: a/ ?  w3 ~  @     =4 X+方向Y+方向基准角取数
     =5 X-方向基准角取数Y分中取数
     =6 X+方向基准角取数Y分中取数
8 I- j$ I. w8 v7 t     =7 X分中取数Y-方向基准角取数
     =8 X分中取数Y+方向基准角取数
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据
9 ?7 N( V& U" R4 \% B$ }( p#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据
M98P9142
: i7 j# A) L  {5 xM30
8 n4 P* _" r/ f: s
7 h6 D9 A! p4 UO9142
7 T" H: J  r6 j/#611=#5021
& b4 H0 W% n& V7 U! z. W& E  p/#612=#5022
, r" C1 N8 i- Q; ?: x8 L/#613=#5023
8 P2 z; U) s/ t: R#11=5(D)
#12=20(A)
$ Y8 m4 A4 O& c) x#13=200(Z)
3 ?+ b) N: w% {% L3 }3 x* L, i+ D. P(********)
! ~2 Y5 h5 W7 ]  P9 y/ @) o# QG80M5
# ?! C( x/ {' N( }! N$ _3 k( AM9
  @+ J2 N8 H- r2 NG69
  ~: {9 a6 P0 Q. T; ^3 e3 bG52X0Y0Z0
( s, h2 F$ C3 ^" b! g9 `9 ~G91G28G0Z0
( R4 I3 }: }2 _- b. n/ q#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
+ B9 J- M% y  gIF[#6EQ1]GOTO1
3 ~' N  h, D- I3 {; u, p0 u6 ~#14=10
. _- S0 z' h9 uIF[#6EQ2]GOTO1
#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
5 }' o! i5 D- [; V7 }* J7 a# }* v6 G4 r#14=12
" G* l8 D+ K* b  p6 ]( U9 VIF[#6EQ4]GOTO1
) w5 E: ?* p7 @8 K, N#14=7
  H" q# z& S& i+ y+ }: zIF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
7 k# F; t0 `: ?$ a7 W7 Z4 U7 AIF[#6EQ7]GOTO1
3 _/ o: ]7 y* X7 g) K, ~$ Y#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
GOTO3001
4 R: c* R! a& G1 T) c5 u* \N1
+ B9 E1 s9 h0 }8 i0 Y0 W9 _#100=FIX[#100]
#15=1
: h! q' |1 i4 c9 z* nWHILE[#15LE6]DO1
8 L/ _: _) L) J( L  _: y  AIF[#15+53EQ#100]GOTO2
! ]5 o" H$ @% F2 \- S( T, O' L#15=#15+1
% l' p5 m# Y5 O  y) O, w) ?' _: SEND1
  i+ L' k" }/ XGOTO3002
+ j0 @: c* v* N) n2 IN2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
% }5 m! Y2 K' l1 aG90G53Z[#613+#13]
M0
& n" H9 f) E. ~# u; T% FN10
M3S500
( n9 c" u/ c1 C6 X# @6 m3 lIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
: n( P% P% g4 ?" r8 Z  QG90G53Z[#613-#5]
- D/ m* Y6 ~# i* [#15=#5021
; s1 u" `" s. U5 O6 O7 z$ CM1
(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
: v& q" {( b6 M$ @" iIF[#5021LE#15]GOTO3003
) ^1 a% R/ A7 C( O. p. d7 o' Y#501=#5021
6 g' e% P$ Q$ l& WG90G53Z[#613+#13]
$ R, U& ^( H2 _; Z' V0 X2 V% kN20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
& V2 {; {5 O" Z9 U% p! AG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
G90G53Z[#613-#5]
# C. Z) b8 |' l#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
: ^5 Z) l: b$ S& F: u9 _; U: }6 mIF[#5022LE#15]GOTO3003
) d6 o6 M6 N3 @) E8 F% g#502=#5022
5 j* w& ~% r  b+ u& A0 {! x9 a' yG90G53Z[#613+#13]
N30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
( m8 ~1 o6 H- I) X, h% sG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
8 P4 C; m( f8 i0 I8 [2 ZG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
/ ]& b  d/ Z/ Q" M& C" P(*MOVE Y-*)
6 Z9 z4 h/ J! ^  [/ _" e/ v( H: j(*MOVE Y-*)
1 j, q+ n; @  _7 \. xIF[#5022GE#15]GOTO3003
#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
3 i, Y& I7 f; h/ }  N4 bN40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
! H+ ^/ }, `2 R9 _6 Y#15=#5021
M1
(*MOVE X-*)
% R- Z' c. R' ^  V) P! R8 d& ~' k(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
) n5 x- U. M6 {& \G90G53Z[#613+#13]
N50
+ k/ v- }4 N& u/ Z#601=#0
4 K1 H) F  f) D. D, Q#602=#0
# \: s& x3 F2 W7 U2 e1 M0 DGOTO[#6+100]
* h# }9 F; Q$ MN100
) c5 f' B9 L$ ~% k3 u; g; R6 ^#601=#504-#501-#11*2
$ W6 {: f8 e/ c8 D& l#602=#503-#502-#11*2
7 J. Y4 U$ J0 r% j0 d& Q* }0 ~#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
- F/ P) S/ D, y# aGOTO200
N101
; v0 q5 Z: P; _1 k# L" _  m#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
3 _+ U; z7 p: K  y, b+ P, _GOTO200
' f& ^! S4 x, u# K! H  }1 e/ RN102
#801=#504-#11-#7
4 _6 b3 y- U; v( g) V% w2 _#802=#502+#11+#8
GOTO200
N103
# Y, O$ e5 G) L! @3 b2 ^% Y% k& v#801=#501+#11+#7
! T3 \# K! L& B+ h3 R- x& J#802=#503-#11-#8
GOTO200
" T& a( G/ M1 y% aN104
6 I. p2 U2 l9 g! f  T( Z#801=#504-#11-#7
0 A, o' A  u* x, l5 _* M#802=#503-#11-#8
GOTO200
N105
8 O6 z1 c; c) C* e' n#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
! W# h7 c$ ?) |1 X- cGOTO200
N106
#602=#503-#502-#11*2
( G6 Y6 J. p3 B1 Y#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
+ e) x+ n! T) z% d# z0 V& l# G9 X* oN107
- N/ _! \6 `: x#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
; H8 B+ B  l* J; ~- m- U7 O#802=#502+#11+#8
& P  \8 `8 I  q- \7 f' r  L% KGOTO200
6 k  F1 Y; k% y0 L  aN108
. J5 W$ O; x( F! L. w* q6 Z#601=#504-#501-#11*2
5 Y0 t  z8 i, e3 }( D+ l' c+ r#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
" j1 _0 w0 |& z' Z0 q' D) U, DGOTO200
N200
#[4141+#100*20]=#801
1 [3 `3 o) R0 }" N: o2 e6 h#[4142+#100*20]=#802
#128=1
& @2 E, K" O8 `1 |8 U0 Y" }; FM5
3 P" r1 F6 R5 m* W- I& U/ P% YG91G28G0Z0
5 M/ \: t, O* }M99
N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
5 u7 U2 q. D1 {! K, TN3002
- M' S6 S7 a3 W8 H, r2 q#3000=2(#100-ERROR)
" H1 C  e* o! ?& fN3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

空气中的小鱼

呵呵，过奖了，我只是前几年在LKM负责开发宏程序的
现在几乎没有做宏程序了，很多都忘记了。。。

jiangssli

楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!

空气中的小鱼

{:4_94:}
' `, f- V) l: s( D不是吧，晕倒了，我也就前几年有点疯狂

jiangssli

你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!

879862859

楼主好留呀

若枫

前无古人,后无来者.
) F3 G' n& O7 O楼主已经到了无人可以超越的高度.

空气中的小鱼

) Y" K& n7 b- Z  W+ x! Y( Z% Q
若枫坛主过奖了，不好意思，我白天也没有多少时间光顾论坛，趁早上发点贴，支持下论坛，希望论坛越来越好。
我只能说我对宏程序比较熟悉而已，
况且现在我很少搞了，算算也有两三年之久了
! X' |& L, t2 n; I现在翻出来温习一下也不错，呵呵

梦妮

是很好的，宏我不能镶嵌变数多的 ，简单的还行

chenjun

仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。