|
|
马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？立即注册
×
最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。+ `; g8 u. B& V! ?) e
使用方法：
' L- B3 D! O% A( w% R( w 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！- s: V3 e( s% X k' @" V F+ n2 R
O140+ S2 K2 ~, g/ z" t5 t7 ~1 v6 s* S
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59: V5 O* W0 E& J+ R
#1=350.(WIDTH) 工件宽度: A+ D0 _% e; |* n. W( N
#2=350.(LENGTH) 工件长度1 m' s; B% ?: f
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
7 p, h/ @- L& _4 s#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) # T9 _2 t& `: f% B
=0 四边分中
' _( }1 X8 X2 z# i0 f =1 X-方向Y-方向基准角取数
) Y- d( d E- ?8 E9 u8 ~ =2 X+方向Y-方向基准角取数
J( U6 B2 ^# d: ? H6 B =3 X-方向Y+方向基准角取数
; U( [! x+ N9 Q' k( ?7 K =4 X+方向Y+方向基准角取数. }& \ o2 [, s. K% a% R3 D
=5 X-方向基准角取数Y分中取数+ }1 r7 e. l* K% g! T: P
=6 X+方向基准角取数Y分中取数
/ _6 |5 I2 @# U7 W/ P$ |: O- a! { =7 X分中取数Y-方向基准角取数( W$ q! j! ^$ g) P( A) Y
=8 X分中取数Y+方向基准角取数
1 x9 |" M, Q b#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据1 R0 r5 C Y/ a: s( \" E
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
1 o* ~. O! ~: Z8 D#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
5 N+ n7 ]+ a! y' }& q#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
8 \5 k) B) j2 I6 n4 uM98P9142 Q$ o9 s1 K4 n1 R+ ?
M30# S( J3 x. r! X5 W" i
+ \$ a& x" v6 P* K H- g
O9142# Z$ q& z. R4 T) e9 B3 \7 o4 y
/#611=#5021
$ S4 d0 ? p% g0 c, _) T/#612=#5022
# }+ z, O* q: {( H/#613=#50236 O! X9 ~3 M0 B6 m; J2 Y5 Z
#11=5(D)
! a4 I6 l1 {4 d* c1 _2 z1 E7 n#12=20(A)
5 K7 R6 \) l, A#13=200(Z)
1 h: d \% U' |' i' T$ D! v(********) 5 y8 R* n5 b+ o" Z* |% F7 ~
G80M5
1 Z1 B6 f0 g; T& kM9
8 ]3 j: V' o9 e5 W1 {9 L* ?G69: t% r( R) u3 g5 w5 O9 G9 b7 K8 r
G52X0Y0Z0, ~/ N6 m: Q, T5 I8 y
G91G28G0Z0
9 E/ U$ H9 \' X: C5 S- a% Z: u#14=15 " {( O2 z( N* P1 W8 e
IF[#6EQ0]GOTO1 / b, G9 j6 r d9 e) G3 H
#14=32 ^; Y4 n V; ^: ~0 i
IF[#6EQ1]GOTO1
+ W- n) Y0 O0 F7 H/ V8 `" j#14=10
- \. {# w, R# }+ RIF[#6EQ2]GOTO1 1 i; Z$ t5 S: H B0 A8 ~: s
#14=5! V/ o0 J) V1 z' C
IF[#6EQ3]GOTO1 - ?9 F2 Y: H* @( A3 r( t
#14=12
1 ?# h( F) v8 u5 r1 HIF[#6EQ4]GOTO1 ( P% D, J1 d* P8 Y' |
#14=7$ F+ }/ K4 h$ K6 w: u
IF[#6EQ5]GOTO1 4 [ A8 O+ e2 n Z/ S) I" i
#14=14
F, ]& @) [$ ?# f/ R: K8 ?IF[#6EQ6]GOTO1 # n4 R) t, v5 J% ^
#14=11 2 @0 b3 X1 j, S" y- ?1 X @: p
IF[#6EQ7]GOTO1
1 B6 W- O! J0 R$ n) A# s+ S. Z#14=13 * Q/ E: y5 F/ b* e7 i. j+ L" O2 v) p
IF[#6EQ8]GOTO1 |7 ]! s6 _' L7 {2 ]: ]$ A
GOTO3001 3 u5 P0 Z* F7 I
N1
& ^7 @; l. j: Y2 X; @#100=FIX[#100]
$ G S! i/ R. ~# P- {: q3 k#15=1: D* e) J S! z/ r& h5 h- W
WHILE[#15LE6]DO1 h1 N- l) ?% w8 s
IF[#15+53EQ#100]GOTO24 v% n* l f+ r/ A9 \7 G4 s
#15=#15+1
) D8 k5 j. e) G r0 |) K4 {; ~END1 8 _9 U9 |- ~: @1 S E: A. C# H
GOTO3002
7 d) ]% F- ~+ M; p- b) {" n* {N2
) A5 I, b" }) t& qG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] 8 p- c) R7 R! Q+ m
G90G53Z[#613+#13]$ U# A* l& o$ H7 }
M0 ( a, X8 I6 |! C1 T5 {4 ^
N10' m& @5 l) ~$ K( [* \1 Z; \& f
M3S500
+ u- R. F& v3 B m1 M8 d" L# C/ YIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 3 E' y* d% x+ ~# W) |
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]+ A6 Y e3 a- c2 X1 j! Y
G90G53Z[#613-#5] 8 d! _: E' o$ u. J* I' a' g
#15=#5021
9 t3 `- z j* Z! kM1 5 m, V' E) V0 [9 W5 K
(*MOVE X+*)" l) b; E0 Z. _' M) ^
(*MOVE X+*)% X$ ~1 p5 B( ?! e4 _
IF[#5021LE#15]GOTO3003
: W, M1 H5 f* q1 d. T( [1 T; |#501=#5021
6 N. Q6 t% A! N; d$ c- m: qG90G53Z[#613+#13]" W' L2 f% {1 t/ r5 {4 {
N20
. C+ x. A8 v: W6 j. wIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
5 I4 v: p- Y' E9 x* C. CG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] 2 V2 Y I1 i4 t1 Z
G90G53Z[#613-#5] 8 O; e& \7 D! z# T2 H( ~
#15=#5022
, @6 K0 P7 S, WM1 - _8 L% R1 _$ h$ l
(*MOVE Y+*)
' f4 ?( \' l( u4 m(*MOVE Y+*)3 x$ u: [2 y3 N% L7 Z: ?
IF[#5022LE#15]GOTO3003 " R8 p0 V% g' \6 A
#502=#5022 - K4 r- D# s1 f9 H- F& g
G90G53Z[#613+#13]
l4 l' v& w* Q. i4 @N309 _+ V, R. \; W. o$ v
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 3 n( X1 q$ @* i# {( e- P) {
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]$ i, v, l# A# _' A" k9 E* y9 x7 K# @$ i0 S
G90G53Z[#613-#5] . ?2 b q6 c: W5 N, z2 N
#15=#5022& J7 k/ l# ?! A8 a) k
M1 ; p& F& n' q |: \9 B K# u5 ^
(*MOVE Y-*)7 ^0 ^2 p. y2 n/ k; _
(*MOVE Y-*)+ E6 D7 s% F( g
IF[#5022GE#15]GOTO3003 ' o" z7 Y3 E! c
#503=#5022
: H8 B q! Z5 |0 c- MG90G53Z[#613+#13]
% S: s- O/ V& T2 A# SN402 d9 T2 Y u L1 ^% O% l# d
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 8 G& q# R1 \# }" A9 L& A3 n
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] : g' h1 J$ { l( N6 p
G90G53Z[#613-#5]
( y" V' E/ [8 e+ |7 B; N' M9 ^#15=#5021) C& E% L* H' n# A( M7 B
M1 ' K3 e: G4 n/ s% J/ o1 ~* l0 I1 B
(*MOVE X-*)
) Y6 f9 B5 \+ Q% u$ N5 L2 d+ \- H(*MOVE X-*)
- Z4 D$ Q, N1 Y0 W3 Z% }IF[#5021GE#15]GOTO3003 3 H4 f ^6 ~4 Y) A2 r8 y- C* s" C
#504=#5021 / C/ ~5 v7 b5 \- f4 p7 \0 u
G90G53Z[#613+#13]
! e3 C/ E; L. H) K: t' o. p) GN50) Y R! x) y; r' J+ U7 i# t
#601=#0" }5 z. \4 _& J. s ?* N: i
#602=#03 O) K& e l* J% L2 T T
GOTO[#6+100]
0 ?# e7 g) B# G$ r+ {4 k% Y5 ON100 6 |: O# j! g9 [; L/ G
#601=#504-#501-#11*2 $ }% p: T8 S- L) I. t' ]8 r
#602=#503-#502-#11*2 ' t# Y2 I- {9 B# Y+ i; _- x0 }
#801=[#501+#504]/2 $ [* B' v6 c1 r/ s7 D
#802=[#502+#503]/2 ( e+ ~9 U h8 {% f( H
GOTO2008 ` h$ ]1 E9 k* r' [: R- |5 ]6 }0 q
N101 9 V7 Q( ?) Q3 b. m
#801=#501+#11+#7
) q$ z. y$ V9 E! ?#802=#502+#11+#8
) k6 e# C: P# E2 d' ZGOTO2007 C" L* H1 i5 T; j- _. }/ y: p
N102 * R+ u& q. X$ W: _7 |4 z
#801=#504-#11-#7 8 K4 x v1 }9 O, I/ x- e
#802=#502+#11+#8
- W( X' s1 U4 t0 U4 G3 {7 [GOTO200/ j0 R0 M f( O" P$ A" Q8 e
N103
( t4 | {) Z* a$ ?#801=#501+#11+#7
2 S& z7 H- W5 D+ k7 |* j/ P#802=#503-#11-#8 8 K6 F# a6 _/ g' |
GOTO200
4 p* `$ c+ p# F8 a% f2 xN104 6 _ V7 Z9 X6 s# b
#801=#504-#11-#7 , m4 u& k% k* G- J( O: J
#802=#503-#11-#8 2 o. l0 Z' E# l" `# j3 u* O5 q0 J8 p
GOTO200
" n0 I+ S) H" v i4 U) |$ @N105
3 ?# [) R7 W% {. u& N( n#602=#503-#502-#11*2
: |6 R& U" Y2 ]( N- \#801=#501+#11+#7
: L, k# A' _6 f3 D#802=[#502+#503]/2
* |( `( W$ A0 Y9 k0 T; C2 H9 ] m0 M: rGOTO200" v# r* N# x1 O5 I
N106
) t0 Z. T; G) \( u1 e# c2 \#602=#503-#502-#11*2
( E; l" A' @: U, M$ C$ _#801=#504-#11-#7
, ?6 t& T( h/ a; m" y# V0 ^#802=[#502+#503]/2
B) ^% Y7 X. h& F8 v1 [. sGOTO200
9 R6 e. @1 s; w, T: X* lN107
8 @# M- Q# O1 q6 T2 O#601=#504-#501-#11*2
+ w5 \, D# F' ^/ r2 T9 j#801=[#501+#504]/2
# @, ^4 U! p9 b( I" X( {# Z#802=#502+#11+#8 ; x& Q8 m0 z1 Q& U ]* s0 J
GOTO200
' A. ]2 B- q4 HN108
% C8 P# E. s4 @2 L5 f# s#601=#504-#501-#11*2
( e( k; R! ?1 X- `3 ], u#801=[#501+#504]/2 ! L8 N% Q! n: j& u8 W1 |
#802=#503-#11-#8 & T8 @2 |' _6 T2 U
GOTO200" r4 A" U0 o% ]& \ z/ ?
N200
9 T6 q y; [" c6 D) g4 U. i- r#[4141+#100*20]=#801 4 x5 S8 D& b6 q$ T% ~$ i0 p7 `4 R0 S
#[4142+#100*20]=#802 7 h4 N' l; y0 ?" }/ ]
#128=1 ' W. c' K, M& C$ M+ V! F
M5
7 p0 b7 k. j* A" w0 b) LG91G28G0Z0 6 x! t2 ^% c. U
M99$ N0 [" X) C q' @- Y4 _9 S: Q
N3001
?. t8 W- l' I#3000=1(#6-MODE-ERROR)
3 V0 ?4 v# \5 N/ @, R. y' M0 BN3002 M. |; N4 L3 f, l- {
#3000=2(#100-ERROR)) v# _0 Y3 q$ o' u
N3003' U O* @* N7 t5 w4 Q& Z: u) y! s
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
评分
-
查看全部评分
|
/2 
|Archiver|手机版|小黑屋|若枫后处理论坛
( 苏ICP备11015087号-1|
苏公网安备32059002001368号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。