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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
7 c5 _( [* ]* Y! v o3 p使用方法：- l! L2 @9 q: W
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
2 B" d6 V2 [% R3 l& |+ c' tO140
; M7 Z& _) Y a% X ~#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59) D4 S4 o9 O$ s- o V2 p0 g# s
#1=350.(WIDTH) 工件宽度
& k" d6 ?8 I4 f8 c7 [* R4 a#2=350.(LENGTH) 工件长度
8 L& y( D) ~; v) v; f' I+ x#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
( \0 v; h: x, F#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
! ~+ S2 U* g) c+ O =0 四边分中
/ J. J" r; `$ N1 b =1 X-方向Y-方向基准角取数
. b. S a1 [7 ]3 w1 r9 L, X @# j =2 X+方向Y-方向基准角取数2 a7 [3 {8 B0 Q9 P
=3 X-方向Y+方向基准角取数: ^0 N: |5 k' ^3 J
=4 X+方向Y+方向基准角取数3 _; d5 W; B) _# v1 @# n- i6 s
=5 X-方向基准角取数Y分中取数
3 Q$ i6 M7 j6 P) F) H/ r =6 X+方向基准角取数Y分中取数
+ h( q0 g9 F+ g M =7 X分中取数Y-方向基准角取数8 P6 v: u" R; {: w; ^) y
=8 X分中取数Y+方向基准角取数
) c) r! Q& u' K7 |" T#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
4 U$ _. ` Y e/ ? K$ _#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
- ~4 m; E; L: t#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
* m& e3 j" `1 _- _6 ?6 r& m#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
( T9 M3 \1 ~' R/ A3 x* oM98P9142
3 B: X" B4 ?2 q% t( ]! e) @M30" A7 c* E4 ? r" M! K4 [
% z6 D; L/ Y7 m$ R6 H# K8 ]- u l
O9142: L( _! q' c! f8 X" u& i
/#611=#5021
: }# P! m$ x, x4 F- e! ~/#612=#5022
; S- T! X( z8 T8 r5 E3 X2 J/#613=#5023* [" ^. n; n7 u. H
#11=5(D)
# B0 J& n5 V4 Z x7 k#12=20(A)( d9 q* E i2 A A3 K
#13=200(Z)
8 y% D3 N% n, [(********)
+ N$ Q) R) q) A1 f2 @& t1 }# s" u; }G80M5; [* i8 w! g( @5 O" i( w5 r# N
M9
0 A" d- u8 k5 A+ s1 W eG697 ~; F9 i. G! j k9 W
G52X0Y0Z0 n* M& I8 ?1 X. B8 i7 P
G91G28G0Z0
+ u/ m5 ]& D) z3 m. `#14=15
& V0 S; R* p6 o1 Q0 rIF[#6EQ0]GOTO1
, E1 U: v& j7 v; g7 ?; L2 H4 Q#14=3& T2 r. Z# O( {8 V: u8 ~
IF[#6EQ1]GOTO1 ! ?* v- _! w1 m# p" S0 f
#14=10 5 m8 v9 M7 s* B2 s2 ^3 G9 O8 ]
IF[#6EQ2]GOTO1 * Q6 o1 H! b- y
#14=5- q, }: X% \6 p Q. b3 K. L
IF[#6EQ3]GOTO1
- R# z# `& f9 E! f9 q* N# `#14=12 7 g: W. a) P) ]" o6 B4 L8 G
IF[#6EQ4]GOTO1
8 F4 M, N6 K1 f H#14=7
# \9 p# b9 @% TIF[#6EQ5]GOTO1 , X4 H1 K' D. O& W; O* ^
#14=14
2 |1 j, ?" \( d# }IF[#6EQ6]GOTO1
% }0 y) F& t/ _3 L; u) Y' v#14=11 ! O! I$ [6 O* T3 r- J- Y$ S
IF[#6EQ7]GOTO1
; O! |5 Z5 e7 r7 _- S#14=13
: E; A; d+ m3 w, t" P8 m6 n1 tIF[#6EQ8]GOTO1 + U4 x4 Q2 \# |. w1 }; _$ N
GOTO3001 7 Y$ l3 X+ n! z, |4 ]2 s& B3 q
N1
$ K% Q0 q, W' h& _' _#100=FIX[#100]
4 h+ a7 B. b r- d#15=1
/ J% v8 C1 ~/ r& p" f0 ^WHILE[#15LE6]DO1
0 X [( I: w( l7 @IF[#15+53EQ#100]GOTO2
6 G( \+ `8 L v1 D) c#15=#15+1
) k& ]" [6 N; k% N3 ^8 LEND1 " n l9 S/ C6 B
GOTO3002
y. o+ N$ O6 q6 L# J2 e0 AN2 6 f/ c/ S' [* V6 \
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
4 D) O0 O' M" `- K; n9 c& s( YG90G53Z[#613+#13]) F, W: p' S$ R4 _
M0
* j% |0 G0 T. Z! i. Q; ]8 Z0 VN10
9 }. g. j3 _- j3 R; e. LM3S500
8 u4 [) i7 a2 eIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
- E4 A9 B/ p- a3 T) y# u" n- kG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]* v% o1 Y0 b: m$ m2 I
G90G53Z[#613-#5] * i3 i2 R" a0 B. B0 Z5 K$ o
#15=#50212 K1 S2 m& Y; s" m4 f
M1
" x5 h7 G! w% ^2 ~(*MOVE X+*); |9 s! k$ g( B
(*MOVE X+*)3 U) e% L0 y8 P4 | F$ ~1 \
IF[#5021LE#15]GOTO3003 7 J0 g( X1 E6 e" f
#501=#5021
) n" d& @4 _! }" [1 ~8 cG90G53Z[#613+#13]
5 h0 ^5 g9 m) l$ d* RN20
3 w8 T1 N. @/ x" ~9 _6 {IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
; ^, D& V( z; v0 O& ~" qG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] * l8 i; d) H' ~( U
G90G53Z[#613-#5] * `( a/ y6 _6 D, x- }
#15=#5022
( Z+ ` f" J! lM1
2 \1 r' M9 w- O( j3 c; N(*MOVE Y+*)0 U/ f0 ^) d& X/ J% V
(*MOVE Y+*)7 D4 n: v4 `. ]- M
IF[#5022LE#15]GOTO3003 8 {; y. N* R; t' k
#502=#5022
0 y1 `$ ~, ], z4 qG90G53Z[#613+#13]* r, w8 B) r* [
N30
1 r. { P" ^( l- {" ZIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 " Q+ p: Y ? b& `
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
0 ^3 Z2 I# D& w& J# W+ T( OG90G53Z[#613-#5] , c) b0 \) w! W& l& }/ Q9 f8 r9 x
#15=#50225 p4 q+ P, X; d( l: ^
M1 + N: u* V$ A( U. x9 i
(*MOVE Y-*)
3 d' t+ J; w* P; ^; B: @% A' E(*MOVE Y-*)9 C. H" Y) a$ e' O
IF[#5022GE#15]GOTO3003 5 t: P9 P1 C$ x3 A
#503=#5022
5 {3 h6 {0 I* g! WG90G53Z[#613+#13]
1 {9 \0 {. C; ]N40: i! Z& l, b* d0 v/ l; Z4 e. z
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 $ K" q- n6 a& A8 G9 S0 C
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] 9 R$ L" `4 M$ L' H( k) C: _8 R) S
G90G53Z[#613-#5]
2 M! v2 T0 D% D" e. C p; @#15=#50216 n1 j: U3 z% ]3 v7 y, p2 I5 ~" |7 E
M1 ( w8 t* L8 F% k, y" W
(*MOVE X-*)
8 h) n; a4 H6 F# f8 a o; b! J% [( x(*MOVE X-*)& e; u3 K9 R; [/ B: L3 ~
IF[#5021GE#15]GOTO3003 ; u$ v7 g; C) Q" z w9 A
#504=#5021 * m$ E3 v8 ?, D
G90G53Z[#613+#13]
t! A/ D3 ^+ SN50
! |* k5 l. y0 _& z#601=#0. Y+ s9 l# c( b- Y$ }) _5 x2 j
#602=#0 z5 D. [% e: `
GOTO[#6+100]
. v' z6 ~3 B6 y2 P" gN100 ; v% ^' L" e0 x8 N7 K( \0 @2 E
#601=#504-#501-#11*2
! G% i. k- W; |" t#602=#503-#502-#11*2
% O" i: A* o! `5 z, |#801=[#501+#504]/2 4 v. z" Y& b6 J0 v A' @, S) L
#802=[#502+#503]/2 ' e) o! i. ~* e6 `+ m0 C8 t
GOTO200
5 b1 h/ e% s) b) }N101
) Y2 E6 h+ @. r! ^#801=#501+#11+#7 : _5 u, I2 J! l1 E# l% B: ?- [% N
#802=#502+#11+#8 . \+ P$ H% S: h' K6 Y# g
GOTO200
0 N" {1 b( i; G7 b4 `N102 0 o+ N' L! {3 T/ j
#801=#504-#11-#7 + l8 M2 F, F+ f9 _
#802=#502+#11+#8 9 E2 N) A, ~8 M- _" B$ K
GOTO200% Z8 R* H1 _7 B! |$ C7 n
N103
4 Q4 ~- t6 a5 C& W+ T#801=#501+#11+#7
3 e& r% u+ r. V; O: P#802=#503-#11-#8 P( L* u6 u/ p7 H4 Z
GOTO2001 k. p- X2 u! B( Q$ U2 H y
N104
5 E$ W% x! _ @0 b8 K! E#801=#504-#11-#7
2 [% u8 g, |+ p3 ]0 q+ @#802=#503-#11-#8 7 E* A$ C) d7 K: g
GOTO200
, z6 J/ H6 ?7 _; PN105 |2 L/ c: j" ]: Q# W! t
#602=#503-#502-#11*2
* P$ a, f# x/ f u* I#801=#501+#11+#7
% p8 t/ L7 r, I, G7 @#802=[#502+#503]/2
* c8 F" U6 D) W' y0 z: V" ?2 FGOTO200
& @$ g: N3 p3 P" I) RN106 8 m; a/ {2 `. @& ^4 \
#602=#503-#502-#11*2 : q/ t8 p4 Q5 ]( k2 U7 ^2 m& @
#801=#504-#11-#7
5 i' P. `+ k+ Z% t#802=[#502+#503]/2
. [, t3 m9 p5 P& {0 BGOTO2001 G* V' k: t* m7 f# [9 ~' B$ g
N107
, i9 @! S$ X0 A9 O i#601=#504-#501-#11*2 " o& X/ T4 ?1 Q( s: q
#801=[#501+#504]/2
2 _2 ^" d, j$ N, }& q* D3 K#802=#502+#11+#8 $ V* U/ q2 q. w1 }& B3 R2 ]% `
GOTO200
; k3 E! v; d! bN108
) E) `6 `$ ?, M1 n) q/ K#601=#504-#501-#11*2 ; t+ ~; O. m: G6 M% Y0 ^# z
#801=[#501+#504]/2
% h/ G* J* L, ]4 n% R0 ~9 I#802=#503-#11-#8 4 w8 F& m: ], h* b( T
GOTO200
' y' m" ]; S; T1 t" v9 }9 Y3 [. MN200
, j6 j4 d) Y1 Q#[4141+#100*20]=#801 % [* h& w( j9 r. h6 n" {$ q; r
#[4142+#100*20]=#802
# D4 g M! M; m% u/ `#128=1
- G+ ~1 f" D7 c# @0 X, O0 qM5
4 t) ?& e' n8 B3 mG91G28G0Z0
$ H% i5 @8 W V, ]% f2 VM99
- S; j, e. [, m, ?+ ?5 P& y0 LN30018 E) H. k% c& K {
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
4 ^1 r Y f3 y I! b* u$ ?! bN3002
' m; e1 E/ a) s+ i; f* `#3000=2(#100-ERROR)
% w1 ]% f! m( t* DN3003
1 o: H, c: j5 Q: a( `#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。