找正坐标宏程序

空气中的小鱼

最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
使用方法：
2 m4 L) h* ~% O0 _      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
6 K1 n" I: `8 d" b# H. gO140
#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G59
' ^; `  q: Y  z# l) B: X#1=350.(WIDTH)             工件宽度
- w4 S5 I3 B' p+ x#2=350.(LENGTH)            工件长度
$ r  Q* s" T9 R, d- |; v1 }- Q; x#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
     =0 四边分中
     =1 X-方向Y-方向基准角取数
     =2 X+方向Y-方向基准角取数
2 D- T! I8 _! l, Y1 G  T4 o     =3 X-方向Y+方向基准角取数
" z. c# w# r+ ^- {' W     =4 X+方向Y+方向基准角取数
     =5 X-方向基准角取数Y分中取数
# d7 K/ @! _3 d# X& }" v" A     =6 X+方向基准角取数Y分中取数
/ x* _# S/ K$ p7 u2 ~2 ~: q     =7 X分中取数Y-方向基准角取数
8 ~% T( w7 x4 {* w$ s! b     =8 X分中取数Y+方向基准角取数
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据
+ m, P' X3 C* `& Y#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据
* w, |3 y6 ^$ Q# E( \. r' L#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据
M98P9142
, p% K! O0 @0 @M30

. u5 c6 N# u6 X: \& C7 V, a0 oO9142
/#611=#5021
/#612=#5022
& _$ H. x& k5 m1 _4 ~/#613=#5023
, X. g* |) Q  O( ~, \#11=5(D)
& k' X$ h1 e1 v6 J( i* v' U#12=20(A)
#13=200(Z)
(********)
G80M5
M9
G69
' W" z; t7 B' Z+ [G52X0Y0Z0
8 Q9 y$ t2 h! I; \: k: u: Y; ?G91G28G0Z0
) W: P7 z$ ]0 \  u# \$ C8 V8 {+ G#14=15
6 y5 a  q4 c) J. B- SIF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
- Z$ r" V' p) ]IF[#6EQ1]GOTO1
. P9 ~# Z/ Q' [* J. d; Y#14=10
IF[#6EQ2]GOTO1
) K. v- X+ e3 f8 n8 L* r$ R0 n#14=5
  v6 j, u+ f+ Q  K8 h  R7 x1 yIF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
! }* W1 m0 r. y9 r4 Q0 s, K* q$ [#14=7
IF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
4 }& S4 y+ n$ e, v' CIF[#6EQ6]GOTO1
, J5 e9 ~1 E1 {; R+ M. K! S#14=11
! Q0 {) d7 j5 r8 \9 ~IF[#6EQ7]GOTO1
) `6 Z: ]: i  w1 n. y#14=13
7 i9 S0 t" N8 gIF[#6EQ8]GOTO1
; y( ]2 E& S+ V) m5 |) ^& yGOTO3001
  T- E, A( r6 vN1
9 Q& E! S' f4 Z: u& D: P* e/ o#100=FIX[#100]
#15=1
WHILE[#15LE6]DO1
8 M9 g2 B, C0 M+ z2 i& _IF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
7 C+ p0 r9 d) F7 ?4 @9 YEND1
% z8 r8 ?; x# Z! H) a' Z: GGOTO3002
N2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
  f# ?# A) r6 mG90G53Z[#613+#13]
M0
N10
- @9 A" Z) c; B" p3 {7 D) AM3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
# m' v; k9 H& r4 L" \* z: d) ]G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
2 @$ o, P" t% tG90G53Z[#613-#5]
9 P! O3 V% O/ `#15=#5021
M1
(*MOVE X+*)
; B0 q; q/ K0 t' r(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
#501=#5021
4 t, R1 _5 d: m7 I% TG90G53Z[#613+#13]
N20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
G90G53Z[#613-#5]
. m# N* y7 ^1 @#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
5 b/ N, W+ h3 \* ]  U9 e4 |(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
, u( L& v+ z: A) R#502=#5022
0 _7 Z* z- ^1 u4 sG90G53Z[#613+#13]
N30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
9 K6 W2 [" K- z- e8 UG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
' I& o4 V: g' n# U- A' GG90G53Z[#613-#5]
7 }, p3 c* B) {#15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
& p  y9 ~8 G/ b0 \: K- gN40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
, h6 s4 u3 B2 FG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
! ^2 S- R1 f( a1 g7 d#15=#5021
6 C# F# Q2 Q8 N3 FM1
) [  \1 y  x; }) m! W(*MOVE X-*)
7 u- a  }4 X6 x# k  }& f  s(*MOVE X-*)
" k1 H6 K/ Z) b/ B* B" bIF[#5021GE#15]GOTO3003
0 C% ]: W1 u; o5 n% M6 F* s, _#504=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N50
% O0 `' _4 F4 L/ L7 h, o#601=#0
#602=#0
$ I1 ]; T2 G6 A! b- c* }% ]GOTO[#6+100]
N100
' K9 c3 F) y8 ~% K; z5 l, X, E#601=#504-#501-#11*2
; c! S! u1 L% w9 N* r" I* H' B#602=#503-#502-#11*2
9 G" N# b) ~% u) Q#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
3 j7 i  @2 k* U! {9 {: SGOTO200
N101
#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N102
#801=#504-#11-#7
: n5 J7 b/ V! C9 W, p#802=#502+#11+#8
GOTO200
N103
( M, O3 H6 ~6 r- a* n#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
N104
#801=#504-#11-#7
8 K$ o- ~* l9 V. `8 [! M#802=#503-#11-#8
GOTO200
6 w# l; U) i4 \N105
#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
" y6 r6 `1 w7 F$ k# P/ p9 YGOTO200
N106
* \6 b$ P5 T8 m" i+ [# r#602=#503-#502-#11*2
5 u$ q4 l6 D3 f' o$ [$ Z; |#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
+ I4 ~7 _3 l) K3 n  YGOTO200
( B" ^  O0 C" KN107
#601=#504-#501-#11*2
2 `3 o2 K. V2 U#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
, e  t; A7 d( o$ eGOTO200
N108
#601=#504-#501-#11*2
! u( J2 T# X# l  l; c( j- H9 N#801=[#501+#504]/2
+ u* j4 d& Z8 N- u2 O0 B#802=#503-#11-#8
- E6 B% V( [! D9 m1 GGOTO200
6 `7 d! Q) K. V2 f: w/ `+ VN200
#[4141+#100*20]=#801
2 \( ?9 O7 J( C2 v#[4142+#100*20]=#802
; X4 u5 X) `  }1 y#128=1
M5
G91G28G0Z0
7 {; P, _6 l1 g9 g  G  k2 {/ R7 D. C& lM99
N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
: j+ W- A  @8 i1 E7 Q- \9 jN3002
#3000=2(#100-ERROR)
N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

空气中的小鱼

呵呵，过奖了，我只是前几年在LKM负责开发宏程序的
现在几乎没有做宏程序了，很多都忘记了。。。

jiangssli

楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!

空气中的小鱼

{:4_94:}
不是吧，晕倒了，我也就前几年有点疯狂

jiangssli

你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!

879862859

楼主好留呀

若枫

前无古人,后无来者.
5 f( i5 b8 K2 V" Y* _2 _' f, f楼主已经到了无人可以超越的高度.

空气中的小鱼

) g4 j- X: s# ?6 z, y0 B1 G2 z
5 L* r' F& R! C2 G若枫坛主过奖了，不好意思，我白天也没有多少时间光顾论坛，趁早上发点贴，支持下论坛，希望论坛越来越好。
我只能说我对宏程序比较熟悉而已，
况且现在我很少搞了，算算也有两三年之久了
+ p3 b. C: n' l( y7 ]现在翻出来温习一下也不错，呵呵

梦妮

是很好的，宏我不能镶嵌变数多的 ，简单的还行

chenjun

仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。