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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
9 T+ z; V9 g8 J& v8 k1 ], r使用方法：( M1 K& d3 M" ]6 g- r
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！2 |8 y2 I/ ]% F9 A" j
O1405 h+ |5 u5 r: h$ m0 f
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
% g% {; m, p5 M) ~+ o) @#1=350.(WIDTH) 工件宽度
3 ?7 Y5 _' n: W8 [+ i#2=350.(LENGTH) 工件长度
. M- e- G- k* j. v" d t1 P#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
" X! g5 N6 o; o* h#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
S% d0 }+ J$ q" F =0 四边分中7 R& d6 W& M; o: v' p' O1 `
=1 X-方向Y-方向基准角取数, E: g" y( p) B; x2 k
=2 X+方向Y-方向基准角取数# w- q" w* h: e3 y' i
=3 X-方向Y+方向基准角取数% u$ J- L3 g. I5 m( r7 K
=4 X+方向Y+方向基准角取数4 n0 C: z2 D5 ]' ]/ k
=5 X-方向基准角取数Y分中取数9 v5 d) V) S/ U$ ^: J2 A( J
=6 X+方向基准角取数Y分中取数* W( b3 m Q) K6 C- T; N2 Q/ q
=7 X分中取数Y-方向基准角取数7 b& S9 h8 o& z
=8 X分中取数Y+方向基准角取数
`& a. }4 K2 W& V#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据1 ?# }: q1 h7 Z6 |/ i& d& f9 u
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
' Y+ {0 I1 P: p' ?#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
, K6 t% u0 @4 A% ]* D. ^. f#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
3 a, T" K$ ?# b/ hM98P9142 4 H- T" c4 |, p( T. o+ W2 H
M30
% p0 o; Z2 G+ F) M! B: ]) K& [+ J" \% M k: P9 n
O9142
: W% A8 k6 T5 A6 R7 v/#611=#5021. s: J k2 ~8 q% B g$ o, n) O, {+ ]
/#612=#5022
( i& ^# Y6 k/ b& g/#613=#5023
$ L, y' e+ j+ U( }+ H' N# s- n#11=5(D)
Q+ S' `% F% ] n#12=20(A)) S5 Y, a8 \5 e% |1 D$ h" W
#13=200(Z)
: {& o1 x* |5 b* V) g/ x(********) ) b; ^1 Q) X }: |
G80M5
( Q3 e2 v: Y' W! ~/ }/ \7 j( wM9
8 r9 Q0 }! X6 M% `$ H4 |/ a3 WG69
, J1 x( D& D* f- M1 ~$ SG52X0Y0Z0; }, m4 U( [) s/ a2 S
G91G28G0Z0 " \" n. i& z" @, J$ W9 I: U
#14=15 3 U! k; ^5 t% f: v
IF[#6EQ0]GOTO1 4 u' E! p2 _0 B
#14=3) t$ |; [& k& W8 ]; S
IF[#6EQ1]GOTO1 9 S" b/ t% K+ S3 \) G- y; \ J
#14=10
0 s- ]/ f* O2 iIF[#6EQ2]GOTO1
2 _2 ~8 I* T( F2 m7 f7 _#14=5
- y& g5 h5 L4 _9 Z1 MIF[#6EQ3]GOTO1
6 s" y$ Y' l- X#14=12 % J8 K1 I/ Y, l4 j
IF[#6EQ4]GOTO1 9 e9 W8 R3 H7 R% O/ h
#14=7
5 M: ^, \! v+ G v8 ^2 S3 YIF[#6EQ5]GOTO1
8 `) Q: l9 n1 U- G0 j2 T: x. m9 C#14=14
5 A& R2 ^4 y! b5 M: oIF[#6EQ6]GOTO1
% ]# v, O9 F* U$ L9 T+ J( U! r: X#14=11 : ]* w! |2 A' ^9 }
IF[#6EQ7]GOTO1
5 `% k7 ~# q8 A& l) N5 B#14=13 0 V! \, \3 c- m
IF[#6EQ8]GOTO1
1 H7 z. a! w/ |GOTO3001 - y7 C( k1 }0 g
N1 8 a+ G$ {. y' g7 s) T" x! H
#100=FIX[#100]
# v* D7 c0 C; S# s#15=1! d, C6 \ f9 m+ E
WHILE[#15LE6]DO1
, t: x d5 n% ~3 [8 h# |IF[#15+53EQ#100]GOTO2
8 j `1 K/ l! D' l ?" k#15=#15+1' ^3 t# x# t, Z( g8 q7 k
END1 . q, F+ Z8 w8 H9 ?; {
GOTO3002 0 _- i9 o: T+ M/ o5 X& b$ N1 N
N2 1 |- W8 ]! H. m- D
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] . Y+ W- ]( p0 B9 F# T
G90G53Z[#613+#13]& F+ w4 F: B* e5 v8 Y! U1 M+ }
M0
; k2 a& U! T( v. G# `, m* E7 b# FN10
- T& c' w, ]' B& ?% @& ^M3S500
" ^% L- B2 `) X8 ^6 B, sIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 ( F5 G- N6 M& K
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
) O. Z9 A+ v" [% l" T/ ^ K iG90G53Z[#613-#5]
4 T) G# r$ g& v$ N' a6 N#15=#5021
( g' M7 ~6 s; m7 G0 V. y2 lM1 9 {+ U/ s" C( w6 c* e
(*MOVE X+*)) ^4 @0 ~; i7 w- H: n( l
(*MOVE X+*), y. d9 u* ~0 y5 q+ a
IF[#5021LE#15]GOTO3003
3 k( S( l* \4 b#501=#5021 0 b+ K1 Q% d/ L( i/ @, v1 T# A1 I. D# ?
G90G53Z[#613+#13]
/ M' H5 _3 e0 NN20
5 T7 W( J0 ]! t- }5 I0 _4 eIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
, q6 D8 c7 w) HG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
3 V c) |+ j. M7 E' mG90G53Z[#613-#5] ; G5 P1 W, ?" C r( W0 e
#15=#5022
4 O' Q. x- b! C6 D F; [, YM1 . [( {3 C( r4 c4 Z
(*MOVE Y+*)7 h# h9 _) o1 U0 e8 ]
(*MOVE Y+*)# l3 B4 ?# n% t, R' ?: {5 Q1 L/ W
IF[#5022LE#15]GOTO3003
0 D+ t6 H: L( q5 P' f; j#502=#5022 ; t1 C2 b5 L3 s
G90G53Z[#613+#13]# N" d( \; N( E0 Y" d9 i1 ~
N30
$ E6 h X" Z k# e% X6 Q( UIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 9 x) J' Y; ~7 N
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
* v; S8 K$ b; P0 U5 wG90G53Z[#613-#5] 1 e4 h6 i' t# q3 v, A
#15=#5022, ^% D0 n5 _% y( D- v7 L X* U
M1
0 i! s, G# c$ ?, o9 z, Z9 A3 \; D(*MOVE Y-*)4 U8 w3 _( Z4 i$ k* v; K1 y
(*MOVE Y-*)
5 t/ n/ y! }* d6 sIF[#5022GE#15]GOTO3003 & h1 L* G& w; k3 S& ]
#503=#5022
4 s9 a0 H, ?0 F- XG90G53Z[#613+#13]# q1 c) C" ?% n$ C, G/ N
N40
! q' k% J3 q! s2 B" j" BIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
, P* y( `" k* l1 q9 x$ MG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
: [, z/ J6 m" G9 O& CG90G53Z[#613-#5]
" p" z' B4 ~# r0 B0 s6 y2 i4 A#15=#5021) `1 G" F7 }# R& B( N
M1
) g/ `: |2 h: |! j* t(*MOVE X-*)
; u) Z J1 a( g( e- `(*MOVE X-*)
# K0 u, K! }( E- }% \ nIF[#5021GE#15]GOTO3003 " U+ Q# M/ p0 o2 q3 U1 U
#504=#5021 2 t2 `% ^' u# {% `
G90G53Z[#613+#13]
7 } n! j4 v4 k, _# Q9 X2 |N506 Z! K$ k4 g! I7 b& |% ?$ w
#601=#06 w ?% j! F- P: `# I5 _
#602=#07 s: J) _2 J! B R0 u, `1 \
GOTO[#6+100] , v- S* U+ b2 [- s8 T# M
N100
, c" k/ U( @/ g#601=#504-#501-#11*2 3 Q0 `2 M& T5 |! h# x: `
#602=#503-#502-#11*2 : h* M8 k- f9 k( e) i% i: M) S
#801=[#501+#504]/2
7 P# Z O% \* Z3 l#802=[#502+#503]/2
1 D( B& i8 k2 u4 w/ r0 ~GOTO200
) O" u. t. a N2 D6 L, H% v+ @N101 - k$ p5 @4 {6 e5 Y
#801=#501+#11+#7 % i; s. i* l+ W- b1 L
#802=#502+#11+#8 # r! F3 h0 Q' y P+ r( M( @
GOTO200$ L: o {6 Q8 |1 _( o0 e
N102 " m$ f6 c* {/ ]" n, R$ Z- r; P) j7 D
#801=#504-#11-#7
# E& i0 E/ }; N' v: a* v#802=#502+#11+#8 ' u! {; s+ u' J( m
GOTO200/ p+ M% \, q0 e: ? P
N103 k' s7 `( p" E+ {- h* W9 e. p
#801=#501+#11+#7 0 i( u; t9 P6 N# o% R" }. |5 M
#802=#503-#11-#8
q2 C8 I3 d8 G8 Q, P. @GOTO200
$ v. }( X/ i1 I/ x* JN104 * e1 \& v% F+ d, v8 s
#801=#504-#11-#7 ' C8 m8 p; N% A; K7 M6 `2 \5 m
#802=#503-#11-#8 / S) o, y$ Q o$ v# I
GOTO2002 e* \ X( f# K% N; A. `
N105 9 a% F- y4 u, _" x% k7 G
#602=#503-#502-#11*2
$ [" @- p0 I( \( a3 h#801=#501+#11+#7
7 i- F9 R8 M A8 W& w) i' b/ q#802=[#502+#503]/2
Z3 E/ q$ c4 b9 r2 TGOTO200) Y$ Q0 p3 J# M
N106 3 J5 [5 |8 q/ _5 K
#602=#503-#502-#11*2
2 ^2 h& u5 i0 _* V#801=#504-#11-#7 0 {9 P* T3 U- e2 O) G
#802=[#502+#503]/2
% t- q! R* o2 y2 ?0 I: W2 CGOTO200 F7 ?8 Z* R4 j' R3 ^: Z
N107 J; X4 }: ]. ]; n* f$ e+ ?6 `' u
#601=#504-#501-#11*2
8 p S z; F1 D, j% ^#801=[#501+#504]/2
* I$ b- c9 R) Z1 |#802=#502+#11+#8 1 l( |& S/ b' h9 u* C& M2 w
GOTO200
$ _& l- D Y/ q. mN108
: _" t F, `. R' T, K8 Z d) A% z1 k9 w#601=#504-#501-#11*2
* F8 h: K2 m6 L) N. H#801=[#501+#504]/2
9 {) G; q, \. s% n F F8 h1 C1 m#802=#503-#11-#8
% g2 \. m" P7 f4 rGOTO200
3 }! i( M. {: ~* \2 e! \) @N200 ! j v# S& |; @8 U, b
#[4141+#100*20]=#801 & T A3 g4 _/ k$ j+ b- S$ k
#[4142+#100*20]=#802 / w' p" s2 g* n3 t- |. j7 j* }9 T
#128=1 8 y( P, {8 f q% O+ \
M5 & G4 j2 \( z" B+ c2 d& _/ [, h! p
G91G28G0Z0
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。