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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
8 _ G/ T% `5 |3 O% b6 |$ A0 U使用方法：
( E- W5 Q) h, V) H$ R& X5 ^ 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！5 v0 B1 W2 b/ u Z) E
O140
/ \& y% z' ^" i2 Q T1 S9 P. V#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
% B' }: f, ^( ^( b2 b: x+ L0 H$ { I" D4 v#1=350.(WIDTH) 工件宽度 x H, l; y: e( K( w. \# ?
#2=350.(LENGTH) 工件长度# F0 m0 d+ b/ W/ l4 E$ L" S
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度; v+ X% j1 h0 r: Z
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) " w) G- ^" i1 N4 @
=0 四边分中' g+ f2 Y) {$ V1 X5 H& i3 e) k( t
=1 X-方向Y-方向基准角取数, y a% Y$ z' x% B( t- V% u
=2 X+方向Y-方向基准角取数
* b; n3 i$ N% h" s% a9 c =3 X-方向Y+方向基准角取数
! K# c- K" V6 V5 l: b =4 X+方向Y+方向基准角取数
: V! p1 w: G0 \# G S3 n2 Y" p =5 X-方向基准角取数Y分中取数. a, P' ~& W9 [1 k, d8 C1 u
=6 X+方向基准角取数Y分中取数4 d& @3 j2 |3 [- Q$ |
=7 X分中取数Y-方向基准角取数5 |+ Q# J# V# D$ v% m$ e3 J
=8 X分中取数Y+方向基准角取数" ~% {8 S. p q+ u
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据% y/ C) w% J8 d3 O7 q7 d
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据 [/ }: D; ~$ o# D0 Q
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
" y4 T( C' o/ q#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据2 s/ `" M' Q( ^
M98P9142 . E0 H: g. l3 X6 U, T! Z" u
M30- i$ K" |6 G7 _4 x4 K( {, q0 S
# c8 M5 \* b; B3 M' n- N- _0 QO91422 p! B1 r @8 K
/#611=#5021
; _; y. }+ e" _5 c4 F( ^* N/#612=#50223 @0 m' I0 _7 d" [2 R
/#613=#5023 j1 @$ N* ^2 N* M& O
#11=5(D)
& }6 l8 @/ w0 m- Z4 n5 q8 B0 t#12=20(A)
* a; S6 t+ C6 X, g, p8 d#13=200(Z)
0 Q, u4 I7 a, o(********)
2 Q4 X1 \9 b hG80M5
) x7 V7 x$ t7 ^' N1 x; Q* OM9
: {6 s. z/ E7 |; r# z2 _+ j. m+ BG69
O$ T, C1 ?2 m+ |1 s9 SG52X0Y0Z0
2 y8 `5 x0 O' W2 RG91G28G0Z0 ( y6 Z9 q8 |8 s% v b7 [8 P
#14=15
7 \' }1 d o! A3 lIF[#6EQ0]GOTO1
1 M" ~9 J& q& R8 ]) D#14=3) z5 W: Z' j! ~, W" R9 \
IF[#6EQ1]GOTO1
4 {$ {* d% m' _. |$ g( w2 \, F8 h#14=10 6 t& z+ E- V0 h. s8 Y- w% [
IF[#6EQ2]GOTO1
4 u7 ]* c( ^2 m: j#14=5
# d! {2 P$ U- k6 X8 UIF[#6EQ3]GOTO1
. B9 P- ?" H: f( s# W#14=12
4 @, i: g) P3 s' M; s I% tIF[#6EQ4]GOTO1
" P. T& F4 M6 _1 a7 p5 y#14=7
0 Q K& ]& I# A. X1 \ a" a; u, xIF[#6EQ5]GOTO1
. b, F+ R; q9 e+ @( o! q#14=14 - L$ s6 v8 a$ W. M# }2 M) E
IF[#6EQ6]GOTO1 5 G" n" k9 a5 ]( X2 [. t7 ^
#14=11
# D8 {+ D: A& q/ @IF[#6EQ7]GOTO1 4 Z9 L+ `( ~2 `* q4 h
#14=13
0 U, }3 h3 F1 c, mIF[#6EQ8]GOTO1 : r5 {. S0 C) M7 T }5 J
GOTO3001 # F5 e! L, Y9 d' T
N1 t6 t* E- l- [: t" @
#100=FIX[#100]
- ~% ?, C8 w1 ]- d#15=16 [2 M5 Q0 p/ y6 E
WHILE[#15LE6]DO1
" f0 b8 Q+ g" _+ e# d- r* WIF[#15+53EQ#100]GOTO2
3 m7 k8 X0 M( b8 e1 v#15=#15+1
, k5 w) M$ q+ t! S4 |# u6 n& w$ EEND1 , C6 K7 z9 ~* V7 |0 a6 w# {
GOTO3002
, Y5 j; m9 b+ ^" t* r/ p2 }6 O! v7 \+ XN2
8 h8 {9 m( L9 W% H. }/ C; @+ \5 ^7 xG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] ) J, z: E: i% `3 p
G90G53Z[#613+#13]
! ^. { _; ` \% R4 X4 m# ~M0
$ y& t- `3 i# N/ Z% h9 FN10
. M9 V/ j, s5 N, Q/ EM3S500
1 s/ |0 M0 I2 |; q, L) hIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
# b1 s/ K% o6 Q- N3 K) |G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]) F- u- m( O' l% k5 |
G90G53Z[#613-#5] P# E# w3 m' K5 x; q0 F8 M" ^; T
#15=#5021% N4 F, T0 _" y9 q2 d; P
M1 1 T" g2 \1 f+ d5 C$ R
(*MOVE X+*)
5 H. D7 `' U4 v8 C# d(*MOVE X+*)
1 J) p( P$ U6 Y* S4 IIF[#5021LE#15]GOTO3003
2 [4 i, t9 l$ Q% I#501=#5021 : G& `' ^5 w. p9 F1 L$ h
G90G53Z[#613+#13]; p% y/ b/ \* ^0 u
N20/ B' ~. q! F, X7 Z; D% H
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 3 ^6 E, Q* s5 U2 N, @+ c
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
4 K3 B" v/ w' W9 z- C5 ~+ KG90G53Z[#613-#5]
5 v; \1 t0 X/ H; f6 K#15=#5022, O) `0 K4 v' p- G- f$ L9 D" b
M1 9 x9 r9 v* j) t' z# ?/ W
(*MOVE Y+*)9 ~* A# q1 L' F) e ~
(*MOVE Y+*)/ J9 {$ E( m) d+ k( d9 z
IF[#5022LE#15]GOTO3003 0 { X8 q- W4 g5 s0 B( J2 |. P
#502=#5022 : L s G1 }/ _1 t* b5 R* X
G90G53Z[#613+#13]4 [! i: f; P8 O- U6 u8 W
N30$ \0 r7 A; G6 c8 c' J/ l' A6 f1 ?1 E1 m B
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
1 H% z! g2 l7 b) h# YG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]5 p7 p5 X. ?6 h9 j( g b. I5 e1 L
G90G53Z[#613-#5]
7 O ]' M* e) {7 L#15=#50225 m( P1 M6 [# i
M1
4 _1 P/ X6 {9 c* h8 N) }3 g8 h: i(*MOVE Y-*); F% p" q. t* p6 L( Z0 ?' r
(*MOVE Y-*)
2 f( N. [7 u% [IF[#5022GE#15]GOTO3003
! [3 u, Z" r* l#503=#5022 $ O. \6 o7 E2 ~
G90G53Z[#613+#13]
3 k# |# v' }- _, A m4 b2 t# {' yN40
' ?3 X# ^; k3 h( @IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
; d& s& W7 g7 u2 b; j4 Y2 S2 fG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
8 C0 F' A6 f) |8 hG90G53Z[#613-#5]
+ Y2 k) B+ s$ w# b#15=#5021
1 M6 s0 w! q) v# R, ~ mM1
8 x. B9 t6 z3 Z2 ]& {# ]; H5 I(*MOVE X-*)1 P7 B2 M# c! q" z6 Y8 B
(*MOVE X-*)
2 X( Y1 X; l0 C; _' hIF[#5021GE#15]GOTO3003 5 y) t& O$ `: N* I) }+ g
#504=#5021 4 t+ r& E! ^8 S0 K- P5 K4 }
G90G53Z[#613+#13]
8 y( N7 Y9 S, q; p5 dN50
1 ?. Y& ?$ E% X' H R' p( Q#601=#0+ l3 Z G4 i6 `0 e
#602=#0
. H; C/ M3 E$ Z$ a* cGOTO[#6+100] : [7 V4 T2 E+ _4 P: v- v4 b
N100 6 E' ]( y3 H4 i1 t5 e/ g
#601=#504-#501-#11*2 - K* p! p/ D2 r, G; L# A
#602=#503-#502-#11*2 0 p' K' a2 v- d0 N
#801=[#501+#504]/2 " d+ H3 `8 E W- F' ]; [; s$ u* {
#802=[#502+#503]/2 ) _$ F: p, @6 h
GOTO200
2 u5 n& F' K' D* ~7 I7 rN101 - D t7 ^9 G9 o9 S$ s, S1 c8 O! h
#801=#501+#11+#7
9 [% f& j1 j3 x#802=#502+#11+#8 , r6 p, {, k/ P- \3 |
GOTO200( Y& D$ a+ P, u" s. ~
N102
8 O; t7 |- `$ Y6 V6 K9 {7 |#801=#504-#11-#7 " X# c0 k0 T; u) U
#802=#502+#11+#8
( {1 L+ U' }2 @GOTO200
+ |; ^# q" U. O, `: hN103
- ]( ]0 ]( U6 K0 o( u: C3 n#801=#501+#11+#7
0 W0 r- i9 ^/ p/ b, m( ]#802=#503-#11-#8
( L& a# O* r: ]6 qGOTO200
% u# ]) S9 \6 J4 G5 k; v, ], [N104
. |7 w6 c& w) E#801=#504-#11-#7 3 a" T7 D& K; B! E1 Q( C
#802=#503-#11-#8 P$ E8 L7 @- f8 ]! }
GOTO200
- s1 K9 B! Z4 }" m1 u$ uN105
! b% {$ J0 x0 I w# I0 E( K0 Z#602=#503-#502-#11*2
5 u* Y5 l5 @2 t2 F5 R+ e#801=#501+#11+#7
- K5 x# x' {2 u% V$ x#802=[#502+#503]/2
, Z. E3 w+ J, I+ D, ZGOTO200
# t0 E: u' l' \N106
9 c7 C9 v7 `3 n2 w8 x1 {#602=#503-#502-#11*2
+ C3 s; d! A; {& |" D#801=#504-#11-#7
; @5 C' u( i5 P- K#802=[#502+#503]/2
9 Z7 E$ k* ]5 u0 dGOTO200
+ C7 e) \: n& D+ ^7 q& }N107
- m( f0 o: J+ v#601=#504-#501-#11*2 1 d4 y% L2 s$ @+ V B% V4 Z
#801=[#501+#504]/2
* Y# K9 {+ A" t% L/ |#802=#502+#11+#8 . B. k9 |' f6 e# j& _, `
GOTO200$ ^0 J$ v' B9 b" j- S1 m0 S. \# w
N108
& R3 r- D9 o: q$ {#601=#504-#501-#11*2
8 j) u5 o7 S( Y- \#801=[#501+#504]/2 , X0 N1 Z, s6 ~/ l+ m2 l$ P
#802=#503-#11-#8 5 W3 F% ~3 s; H: o
GOTO2000 o) P8 D6 m8 g. a0 B8 Q
N200 8 f" Y. S$ N7 ]1 S% o* B
#[4141+#100*20]=#801 4 V, r9 z0 r. w1 v% [! I8 a: a- J3 F
#[4142+#100*20]=#802
5 {" ^8 L+ B4 M n#128=1
, O! [6 D" G, Y8 w' V& ~M5
/ [/ _# B+ T" n$ u1 t" N# nG91G28G0Z0 * m) c, D( S7 e" [0 L# [. |5 C, {. J
M99, \7 m( U6 s& [0 g: ^! Y$ t" k* f. r
N30015 o! A' N5 i( ]3 N/ X2 {- h
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
7 [9 S* g5 G4 JN3002- P3 l/ S' {& a: G* m
#3000=2(#100-ERROR)
; R4 p5 Y# f# l8 }( N- JN3003# o7 u5 D& b: K( T
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。