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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
+ A$ o5 p4 G/ Q使用方法：
' J5 T5 W% s- L, v& _2 x* o+ f6 v 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！8 D0 q1 {" s. k, B
O140
& ~3 T1 y; D* \' A, o; |3 }#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
" L" B& U& p% t) c* K w0 G; {#1=350.(WIDTH) 工件宽度& C# q: k2 ~) E& j5 u w
#2=350.(LENGTH) 工件长度
$ @/ H4 A+ e- Q* D" {+ R#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
" P- z& C0 Q6 j4 X! D6 E. c, O9 J* g#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) & \, R( o* Z/ {6 N2 t: P4 Y" g
=0 四边分中; V1 P5 v8 g& M8 q1 V
=1 X-方向Y-方向基准角取数0 K; R8 h& y0 }. ~
=2 X+方向Y-方向基准角取数
: R1 G/ g4 y7 D6 J =3 X-方向Y+方向基准角取数) z! x, i, m2 a! V
=4 X+方向Y+方向基准角取数5 D' B, B# R3 W
=5 X-方向基准角取数Y分中取数4 x3 e0 Z. U0 X
=6 X+方向基准角取数Y分中取数
: Z6 Q$ m( u) X9 A3 U9 F1 {% u9 x =7 X分中取数Y-方向基准角取数
5 X4 V9 j* e w, M, ~5 i: @ =8 X分中取数Y+方向基准角取数
8 g9 G- {0 ^; n4 x; b0 B#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
- H7 p) b) E: Z* U, V#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据 E; N: Y& T& n6 w
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据9 P* P+ s) O; C) R x$ X6 ]* Y. T
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
6 L& Q2 n: \. Z7 ?. R5 M- DM98P9142
7 @5 j+ q4 V$ `, ~% y9 q5 ?! ^M307 q: C1 r6 Q% G* T# b: b. F a
E( `$ Y+ @/ m1 GO91421 i7 y6 |+ l$ G/ N" p
/#611=#5021) }3 q: l0 s+ m( t) [3 U
/#612=#5022
) F3 _' U; `7 M# X0 {/ B% W7 I4 l/#613=#5023+ ?/ _& J8 C+ j7 d0 S/ x, L
#11=5(D)
, m6 b/ f6 z% B# e; y#12=20(A)' z# I" v6 S' t. j9 @7 B$ u1 B
#13=200(Z) 8 C' u: a& Q. I3 B3 U1 P3 i
(********)
; S1 X2 e' e, l" f' `2 Z# j1 xG80M5+ p! S1 r' G! ?+ B
M9 2 G- E% l, o/ M( N6 s
G69! b4 S3 K4 }# h$ E5 K" O4 C
G52X0Y0Z0
* c' f$ }( [* c& J2 RG91G28G0Z0 ( v, ~" I0 p% W$ M' i
#14=15 3 Z: r9 R' m% v/ ^8 m: O! s, a& C- o; P
IF[#6EQ0]GOTO1
) G: p0 Q$ O3 ?/ j! m#14=3" X* n5 Q! u7 K/ Y
IF[#6EQ1]GOTO1
. q; Q+ e% l) S#14=10
9 \' P6 Q& {1 W/ `. ^2 \+ pIF[#6EQ2]GOTO1
5 W9 x9 v& Y3 @8 y% L6 t$ g#14=5$ k9 f" x8 x! x2 H9 d
IF[#6EQ3]GOTO1
- O% _3 V& p' l" T" Y- d#14=12 1 V1 ]! E8 F h. Y
IF[#6EQ4]GOTO1
F* a7 X* D7 L8 J#14=74 ^3 P! }" k, t- O& u6 q
IF[#6EQ5]GOTO1 - a9 }2 k. W. ?" D" Z4 t9 u% y
#14=14
* a2 B! W$ O$ n8 eIF[#6EQ6]GOTO1 R: P2 ]" i: p# s% g
#14=11 . a% L; F7 d# L2 f6 g
IF[#6EQ7]GOTO1 + F5 Y) x( w/ N4 Q3 B1 U
#14=13
4 c$ b5 q2 D0 w1 \2 bIF[#6EQ8]GOTO1 " z, V# |5 C, o: M" ~4 B% j
GOTO3001 # c. o6 w5 T2 _5 N( B1 E. c
N1 5 D/ D/ ?" v: M- S% c: p; ^. M2 Q& S
#100=FIX[#100]
# B% u* x7 i, V S#15=1
) J3 ~% k0 [) g& A/ ^+ FWHILE[#15LE6]DO1
6 v0 c; a. b' {/ w7 [' vIF[#15+53EQ#100]GOTO2
" r6 `# O& o- Z4 ]( n2 X M#15=#15+1
( ?0 y6 R* u1 h& a" \END1 & K/ a* J+ q P
GOTO3002 : z _ U+ _7 ^; _5 @* n, Z
N2
9 Z* T, w; Z2 fG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
; [. Q3 W7 z. G: z& a8 tG90G53Z[#613+#13]
0 U: ~; @/ H1 v) Q4 U' _. {M0 + u; S" ?5 B% I5 i+ ~& n& ]6 O
N109 i; W' n) l7 x) o) E1 H4 u) J; n
M3S500
" H5 A$ A3 s y! p! ?4 m! B; ?& Y1 ^- g, YIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 . y' u$ b4 y4 k
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
! w( ~1 _6 @: B+ A- n$ ]. Y! k2 oG90G53Z[#613-#5] / D e" I$ g- {; c3 k, [* ?" m
#15=#50216 x: J$ a* ^) U
M1
, [" M% r5 a7 J, w' f- {(*MOVE X+*)! y9 L6 `5 S0 i' [. T: a
(*MOVE X+*)% K- v, S/ B5 q6 E5 G# L4 z# N
IF[#5021LE#15]GOTO3003 : F( q: u' V$ f5 M
#501=#5021 0 W, D, O7 t7 H1 j$ x: K
G90G53Z[#613+#13]' B' @8 z& @. P: t
N20
/ m" |. K4 K0 L* @IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 2 Q- ?/ n/ X7 j( Z5 L
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
+ @* ?, H. z6 e5 W7 D/ g) z0 YG90G53Z[#613-#5]
, S5 G: \2 K* w# D5 [1 l#15=#5022
1 c# m0 U& q& C. b' z" A' MM1
: e& y3 h3 i: }+ Z(*MOVE Y+*). }+ y \. a8 F" O
(*MOVE Y+*)4 J7 U3 i: v0 F4 w
IF[#5022LE#15]GOTO3003 " B7 L5 M3 x. M* W
#502=#5022
& G) J9 H1 D* A2 g0 Y, [" ^$ WG90G53Z[#613+#13]
9 Q: k _9 r: A+ ^ v O$ b* v# fN304 }; h' @& t- C/ Z; a
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 5 ^3 D) H2 c1 B4 a
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
0 I6 u; q- B7 C0 }G90G53Z[#613-#5] 6 R/ |0 s! O* u2 V8 X( |5 C6 L
#15=#5022
& T C2 p' ^9 G3 z! D+ bM1
7 e$ W, _! B* O- e* b) _(*MOVE Y-*)
% h, w1 i9 @2 N& u0 s8 U, T(*MOVE Y-*)1 a3 q* w- [. X/ h
IF[#5022GE#15]GOTO3003
! i! O, H: M A5 |& l. y#503=#5022
: k! [$ k6 z4 BG90G53Z[#613+#13]4 n3 d L$ f U6 Z' N
N40
+ R- o3 q. Z: Q) P7 Q% b+ qIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 & i, G& ~4 l, A8 T1 r/ k
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] 3 O0 ?4 I' P8 s
G90G53Z[#613-#5] 5 Y1 O2 e% }. R X) U" M% Q$ ^
#15=#5021$ H! Z0 e% R4 Z8 d; t/ a1 o
M1
. R. S( a8 g1 I7 _(*MOVE X-*)
! }- N3 u w9 T(*MOVE X-*). V) ~/ M* r' S3 b" A0 W
IF[#5021GE#15]GOTO3003 0 o9 A; w4 q- f8 C' z* y
#504=#5021 7 U+ X4 M. ], s1 f2 w
G90G53Z[#613+#13]
% n; w, d- L8 n$ v8 MN50
4 t$ w, o3 f* }4 d#601=#00 }. A* d4 n! x5 K6 a3 O" c
#602=#0
- L: f8 N/ i! x/ ZGOTO[#6+100] 0 P/ C' w. j1 H1 q8 I
N100
1 {& C* s+ k* q( D+ f3 B/ ]#601=#504-#501-#11*2
( w! f9 v6 v' T" k1 d; Y4 W. N2 Z#602=#503-#502-#11*2
6 \: e" G4 ]5 J( m) [#801=[#501+#504]/2 * v6 D9 D" D. ~0 c$ t) d
#802=[#502+#503]/2
( j# u& m4 L7 R# ]9 }GOTO200* G/ G) v9 B2 F7 A5 Y
N101 : i/ n4 P F; K
#801=#501+#11+#7 % C' S$ i. G; `$ n" N
#802=#502+#11+#8
, z: m: j% Y; j% b4 }) p1 CGOTO200* E- C( n/ R6 q. g* o& ~; W4 @
N102 8 _- r% [0 c; ?
#801=#504-#11-#7
, M# p) x3 K0 `9 K8 n' J0 Y#802=#502+#11+#8 8 m2 w4 w) ?3 s6 |! Y0 J# L; A
GOTO200& C$ a( e0 y" G1 {5 l* N
N103
+ e0 \- h4 O- P% q6 E- w6 N* ?#801=#501+#11+#7
# V5 S, I* X- M#802=#503-#11-#8 9 w/ `1 `8 @# u5 Y |
GOTO200
, Y, p5 W2 v; A _' s8 zN104
. m# b/ J+ G8 P U#801=#504-#11-#7 & B e( z2 W: Z4 K7 J& u. U: }
#802=#503-#11-#8
7 R" h- q* z2 YGOTO200
& g3 @0 t- n/ [: K/ j3 [1 ?0 CN105 7 C6 R" q& _. f0 I, z5 O
#602=#503-#502-#11*2 $ h2 H: T" V5 n% T l
#801=#501+#11+#7 & {- B: Y2 u* F3 l9 W% m: D
#802=[#502+#503]/2 % {& K0 j$ r$ K6 D6 X6 b. [
GOTO2002 ]) P( B# l: }+ \
N106
: m2 J/ n2 {# `" j! j#602=#503-#502-#11*2
* F6 d: n+ n- U3 |#801=#504-#11-#7
0 z. E5 [0 t: M" Z! H2 T ^#802=[#502+#503]/2
0 `+ X* D8 _' U VGOTO200
K# \1 D. x8 P* V- PN107
5 G% O d, w6 g% o* h% R#601=#504-#501-#11*2 9 f( u, V- U7 ^* `4 U% ^
#801=[#501+#504]/2
4 M: x5 g* f, i3 h4 U#802=#502+#11+#8 ! e/ v! b( v7 N7 w' I4 k9 \: O
GOTO200
- z5 }. }$ s$ N gN108
+ c* C y. N8 x4 V R. {#601=#504-#501-#11*2 ' {( `1 Y# S6 g; _- O% w: }$ v U
#801=[#501+#504]/2 U3 w; ^+ a2 ], V$ D
#802=#503-#11-#8
( Z# G' A: k# ^" W1 lGOTO200
( K& {: H* ?/ M, `4 u8 V: yN200
; f0 o% }9 b6 t( Q' c+ O#[4141+#100*20]=#801 0 }2 y; W# f' `: i, o
#[4142+#100*20]=#802
8 a- D- q5 E( ?; B% P8 X2 ^" ~, |#128=1
5 q( M/ ?1 w! s! S, MM5
% f/ c1 R- c4 N3 i- t5 I4 ^G91G28G0Z0 1 e: t9 t* Q$ K! d
M99* p+ C' v5 L1 E7 p
N3001
" F% f* Q- k, V, I; j& s#3000=1(#6-MODE-ERROR) 4 M* V4 }- X2 ~+ z
N3002
H0 f+ G( S S0 Z/ c$ E& Y1 {#3000=2(#100-ERROR)2 C" A2 t: |# i$ t
N3003( j8 T; [0 H3 t( k7 @
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。