找正坐标宏程序

空气中的小鱼

最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
3 L0 Y4 u6 _9 a# |  ]: f6 a使用方法：
      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
O140
, |. M5 A  J" J6 I#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G59
#1=350.(WIDTH)             工件宽度
#2=350.(LENGTH)            工件长度
& t1 l# |+ b: P: [) S#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度
3 t/ }1 E; J1 c, W5 _; z2 U# O#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
$ c* j) v3 e) [( ~$ f3 M$ J     =0 四边分中
     =1 X-方向Y-方向基准角取数
- J6 e/ e: W4 i2 B; }     =2 X+方向Y-方向基准角取数
$ S% o" ~4 e. P( r* {+ I     =3 X-方向Y+方向基准角取数
     =4 X+方向Y+方向基准角取数
     =5 X-方向基准角取数Y分中取数
. V% a0 |5 `8 W. T     =6 X+方向基准角取数Y分中取数
     =7 X分中取数Y-方向基准角取数
     =8 X分中取数Y+方向基准角取数
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据
& U7 l5 Q4 A/ a5 C6 ]#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据
9 h; y3 S4 G! e# q! I: H3 YM98P9142
M30

O9142
/#611=#5021
( w$ U- ?1 o+ @4 R- A/#612=#5022
0 ?# }* i: C0 c& h5 S# u4 [7 n/#613=#5023
2 ^% E# t+ }, }$ n#11=5(D)
" N. H3 i* G6 l% f. o7 _#12=20(A)
#13=200(Z)
. j, E+ n& r! z5 t- Y& M: [2 m# v(********)
G80M5
+ E) x1 s, T' j0 ^- l, KM9
) h, U+ J: P+ U+ \9 P. _G69
( ]2 m1 ~0 ?2 e. `1 I$ `G52X0Y0Z0
* S  [) C( n+ L' yG91G28G0Z0
#14=15
( ?' L4 ^; }) J9 GIF[#6EQ0]GOTO1
" S' I6 m: A9 g7 W#14=3
IF[#6EQ1]GOTO1
0 N. N% ~5 j2 ~/ E; X#14=10
IF[#6EQ2]GOTO1
- P( u. \) u1 Q#14=5
3 o) [. k* ^0 l. @' `, uIF[#6EQ3]GOTO1
0 D6 y% D0 e5 Z# N#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
#14=7
IF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
5 i( v  O3 |, [' w6 I! eIF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
3 Y/ |* T: d) H" s#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
GOTO3001
; @6 ]3 o! I9 X# H& t7 H! B' }N1
#100=FIX[#100]
#15=1
- j- x5 I) v  z3 ^WHILE[#15LE6]DO1
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
/ L- L& f6 B( i1 sEND1
GOTO3002
N2
9 Y2 _0 W+ r, h8 ?  |: wG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
M0
) t4 b1 a$ y/ i' ]6 JN10
M3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
! P2 I, [" ]+ e8 K+ B! v7 M  a1 {G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
; N3 v; r- N& l% Z/ A. X& _1 q" fG90G53Z[#613-#5]
8 S0 I4 F* C4 \#15=#5021
5 }# n4 o/ I0 G- qM1
(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
( W- {% H5 w2 m) NIF[#5021LE#15]GOTO3003
#501=#5021
) g& J( V2 Y+ q- X$ QG90G53Z[#613+#13]
; H- U) `( [  s& ~% S0 eN20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
7 c8 c" U7 x& Y* ~# ^2 `" sG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
; c, Y, ^8 \- \$ h1 XG90G53Z[#613-#5]
) h  g: V* r9 B0 N# M6 E4 C0 D7 A#15=#5022
: W4 {& i: P) q# mM1
; w6 `0 S; a* k  o(*MOVE Y+*)
3 l% o3 i8 g, E) k+ Q- |) u' \, |(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
+ F  q- q% ]+ b1 _3 J+ i' p#502=#5022
( p# O4 X) l6 G( B2 R7 _% ~' vG90G53Z[#613+#13]
N30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
0 ?0 _9 N0 P1 g! I7 a. s2 hG90G53Z[#613-#5]
4 W; x. B  @( j# R4 s4 U2 V" N#15=#5022
M1
( U- t& e, G! `, A1 [. K0 {(*MOVE Y-*)
7 K4 N- A- W: D( W(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
N40
. u# I9 O' L# r# a. O7 H; N) wIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
9 S1 c1 y7 Q9 J" g5 m  L- }, IG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
% Z; a7 D+ }& E. g1 U. h1 dG90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
1 J: b8 e* W5 o0 \2 DM1
6 m- Q) l6 S! L  U* s(*MOVE X-*)
% w7 e! j( c2 d% ]  G( S/ }5 v(*MOVE X-*)
) m* u/ T# `- R3 O# A& K- `IF[#5021GE#15]GOTO3003
  Z; `" @5 q- R#504=#5021
) G4 S* e" O/ ]  P; R: v/ l8 U" g* `G90G53Z[#613+#13]
N50
3 [& K" a* A2 N* f) E#601=#0
#602=#0
& ], w6 G2 U; x$ v! uGOTO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
2 a1 m) b5 l; S% s2 ?#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
3 W# `- p! |) V! [7 g( B- o  t#802=[#502+#503]/2
/ K/ ]- v: F0 I1 [$ s3 k7 gGOTO200
1 W* v9 U+ P" s9 X- zN101
$ \  e9 H% B  _, _1 g0 v& Y+ B0 F#801=#501+#11+#7
: X9 e* _# _7 h+ \#802=#502+#11+#8
( G# d' a; U0 s# N) eGOTO200
! n( B/ B$ R1 o/ gN102
#801=#504-#11-#7
: E* R) z7 b! m( [# N* t: @#802=#502+#11+#8
1 ~- P. N' }! d& W- t  ^4 \GOTO200
N103
#801=#501+#11+#7
; Z% e3 Y: g. e! V#802=#503-#11-#8
GOTO200
( @* _& n, l' ^( UN104
; L8 q4 u0 u4 L/ p6 l$ u& o$ Q5 ^#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
N105
8 h/ W# X# F7 G) P, V#602=#503-#502-#11*2
6 E5 N3 R; x& N8 ?0 L' }+ g4 f( |5 I+ T#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
; U: _, H7 k$ }2 K  g#802=[#502+#503]/2
$ t' S" R6 P# h% n) [5 wGOTO200
N107
$ r2 N' Y: H4 c4 z7 j1 Y#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
9 [6 v1 |6 I0 f1 k#802=#502+#11+#8
GOTO200
% P3 v1 ?. I$ J8 n3 cN108
#601=#504-#501-#11*2
( \6 z; \. G0 j/ a) @- M: E( a#801=[#501+#504]/2
! [  w6 D; }7 W% U3 H0 `2 x) ?#802=#503-#11-#8
GOTO200
3 U( w) T) p* s) H9 F$ d, Z3 O$ p: JN200
5 [5 l( u! [$ V+ q. p! r+ t#[4141+#100*20]=#801
- V/ G) u( M. B/ I! q8 @#[4142+#100*20]=#802
#128=1
; c6 i2 n" l' O6 M. g/ PM5
G91G28G0Z0
M99
N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
#3000=2(#100-ERROR)
N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

空气中的小鱼

呵呵，过奖了，我只是前几年在LKM负责开发宏程序的
" p3 F! s+ H. I* J7 q现在几乎没有做宏程序了，很多都忘记了。。。

jiangssli

楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!

空气中的小鱼

{:4_94:}
不是吧，晕倒了，我也就前几年有点疯狂

jiangssli

你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!

879862859

楼主好留呀

若枫

前无古人,后无来者.
楼主已经到了无人可以超越的高度.

空气中的小鱼

+ \* r7 r: u( Y% K0 F0 x若枫坛主过奖了，不好意思，我白天也没有多少时间光顾论坛，趁早上发点贴，支持下论坛，希望论坛越来越好。
0 t3 g* B, o1 P7 F我只能说我对宏程序比较熟悉而已，
5 g$ X/ k/ u6 p$ v2 _况且现在我很少搞了，算算也有两三年之久了
现在翻出来温习一下也不错，呵呵

梦妮

是很好的，宏我不能镶嵌变数多的 ，简单的还行

chenjun

仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。