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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。7 @4 h( @" @% n# @9 [
使用方法：6 D& ~3 i0 z7 Z* f5 x0 m) W8 b
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！* F( A$ s! W, b+ K2 B: j
O140
: U1 K, U$ B2 v0 Y, F8 W4 o0 o# T#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G599 K% N v; c f6 a0 e
#1=350.(WIDTH) 工件宽度
- N8 _' m% I+ M! j#2=350.(LENGTH) 工件长度' r* Y# [/ |, J& a$ M! P8 p
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
5 k2 H3 n/ u, a6 a; @' n#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) 9 y' `4 b* Z# A4 c. s
=0 四边分中6 g* p9 z) |2 u5 `# w. ^, G
=1 X-方向Y-方向基准角取数5 [0 r& }4 r. i$ D$ F3 V5 L
=2 X+方向Y-方向基准角取数% ~" \; _9 z6 D4 b$ j8 j
=3 X-方向Y+方向基准角取数2 K$ X+ ]; _' Z+ M
=4 X+方向Y+方向基准角取数
( G' [' z1 {$ f: w- i =5 X-方向基准角取数Y分中取数
$ g9 x, ?4 L( M9 t V( r' a. | =6 X+方向基准角取数Y分中取数
3 `& M% B, S# g: e3 D: L! i =7 X分中取数Y-方向基准角取数3 [# R- T# ]. g: u
=8 X分中取数Y+方向基准角取数
4 y: `( y6 _# J7 x/ ^#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据4 |) D. O! B, @0 L
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
- Y4 D" y i6 J, {/ c6 e7 T#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
! Y) C0 x+ i! |7 E#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据# c8 _: X- L5 ?+ L/ x( e2 w0 }! {
M98P9142 ' z! O7 v+ r& s( E9 [) G2 E O& H
M30' R, G" Y* n9 J( B" D. i; l+ `9 `
2 m8 y1 k' A" i9 U
O9142
: B2 ~6 p/ `/ ]; u; V3 S/#611=#50216 |% ~. G% T6 w6 H9 a+ k
/#612=#5022
% v6 [, b6 M- m' o4 u- D2 x/#613=#5023. u0 O" e- A5 u
#11=5(D)
9 C" O' E% O5 M( \) C/ t#12=20(A)
2 K: y& ]$ @3 ^' L+ L" _: H1 \#13=200(Z)
( t! ^6 v3 {/ {# l- i1 T(********) \: L, K" n% i
G80M5
! A4 Y9 |/ z: m) A: pM9 # S1 \2 Z/ u, ?
G69# H% a5 l7 F% {* {
G52X0Y0Z0
9 |) }8 J n( d7 m$ W) HG91G28G0Z0
% b" D/ Q2 `6 y7 k! _' d8 d$ G9 e#14=15
# H9 F) \" Q; x# mIF[#6EQ0]GOTO1 2 K3 }. d2 r8 }3 m6 f, P
#14=3
/ J5 @" H, P P3 XIF[#6EQ1]GOTO1
! z; m* I1 b/ d* q/ A# v#14=10 ; W& F. S& t6 N9 B' l! W8 z
IF[#6EQ2]GOTO1 6 s# K- E3 k* H. s
#14=5, R3 `* {4 M6 X
IF[#6EQ3]GOTO1
& m7 }7 a4 D# P0 k* d7 `: p$ A#14=12
e/ Z9 b+ J oIF[#6EQ4]GOTO1
M7 w" b7 F! J/ m7 ]/ B#14=7
0 y9 v) b7 B4 J7 E. XIF[#6EQ5]GOTO1
! z% d! F3 E, B. {- ~% J( j#14=14 3 h3 M6 F/ e7 A" J4 K
IF[#6EQ6]GOTO1 3 q$ M% a# |3 m& n+ V8 Q
#14=11 " n( t- W; Y# Q) d' Y; w! g
IF[#6EQ7]GOTO1 9 G5 C( T0 d3 }& U
#14=13 ; n1 P+ x' Q' J6 y
IF[#6EQ8]GOTO1 9 P9 l0 w' j; f
GOTO3001 + C+ o! B* C2 d7 b# M4 C: u
N1 / E1 _7 E; _) i0 b3 N3 I
#100=FIX[#100]
+ `2 w, w1 N3 {, X#15=1* a; b; ?9 X {) o
WHILE[#15LE6]DO1
~9 h" ]; n6 g: H* w; U4 S b* u/ GIF[#15+53EQ#100]GOTO2
6 O% {9 z/ V) r, {, h3 y' v#15=#15+1
6 i) I: G6 Z) t) M- I: z: YEND1
, M6 v/ @! s. Y( v' I! R/ X' bGOTO3002
" |; c0 y# W( }" w$ X% p9 V- X- QN2
' B4 ?5 S$ z+ s9 @5 V LG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] $ S/ Y6 |/ B8 d+ n3 w* P* B
G90G53Z[#613+#13]. y% x9 S" K; s
M0 2 [! i3 q- F" H9 R
N100 O3 ]' t) V( }/ T
M3S500 5 `3 e" i& g& a; r
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 ( T+ j4 |# f: s' X( w
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]$ W/ O1 I& R; M+ o
G90G53Z[#613-#5]
. R/ R6 b6 M3 q/ f: F* V( u0 m$ F5 {#15=#50211 H( m7 T$ ^, U
M1
1 v3 @# b; o' A+ l' z(*MOVE X+*)- R9 v( @( {7 Z1 E4 k' ?
(*MOVE X+*)
l% G) K9 Z$ _3 t8 E& I( u3 u% s" uIF[#5021LE#15]GOTO3003 & ~! q0 ?3 B/ J+ q
#501=#5021 " h4 p' T/ G0 r& c2 U
G90G53Z[#613+#13]
. Z% o! s5 ^0 } m5 @" `$ K$ X$ n8 MN20
n# _! d1 N3 q s* Y. f# o- VIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
# t8 P* Y! j9 Q3 f" t" h4 U0 k; P+ `G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] & j2 f+ C- c0 t, @
G90G53Z[#613-#5]
. H: U8 _ ?2 ^) t#15=#5022' Y/ M/ v8 a8 l& H" H
M1 1 s8 V/ Q9 d7 _6 Z: K
(*MOVE Y+*)0 y( _# }9 b0 z/ w5 W& l' C
(*MOVE Y+*)
! P. l$ @- n7 Y2 q/ @6 MIF[#5022LE#15]GOTO3003 ; X/ w4 ~4 e' x- ]1 E# `
#502=#5022
; V9 X7 N( H; j& T2 J- A) w. ~$ zG90G53Z[#613+#13]
! N, W8 m5 Z4 `& f+ q8 dN30- V( g) I5 w9 w* j0 s( I |
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 % ^8 O& D6 v8 K' m, T5 M" s1 f5 P
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]% Q- R( J. [6 P& x
G90G53Z[#613-#5] , v. L8 N. _4 B4 `) c
#15=#5022" L8 Y9 l+ d+ @7 W3 x: l
M1 2 z' k% l) M! J1 ^( q0 z% S
(*MOVE Y-*)
* Z! d' X, y* Y# X& w% k* R(*MOVE Y-*)
1 O4 U9 I4 \ a" r; |IF[#5022GE#15]GOTO3003 - E$ A( m( u- i
#503=#5022
1 Q# [+ E p# l7 a2 a- c) n. _+ }G90G53Z[#613+#13]& T6 N$ ~) |2 Z5 n& X# R
N40
- v- m2 ]# O- {) y t+ x# dIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
4 A9 j3 w- f$ _, {+ M" k- V+ t% YG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
( Z) w- n3 g1 yG90G53Z[#613-#5]
! k5 p2 \$ s" U#15=#5021 \: v" f! J. }/ ?. C0 n
M1
! S. w" V' R) G) s# t2 ?# o' ^3 @(*MOVE X-*)
K U* P' K+ c- Z7 z(*MOVE X-*)
# Y( B' [ D1 d& P! ?IF[#5021GE#15]GOTO3003
; p9 n: E3 v6 B! s/ ~! |' Q! ~6 E) t#504=#5021
' x6 S: z. E$ H* E/ IG90G53Z[#613+#13]
# v; `" ^8 Y4 Z; n" D+ a/ rN500 B. O( C; j8 j3 K& m/ B, W
#601=#0" _" O( ~: c( ^* t
#602=#0
; g8 \, I! x# qGOTO[#6+100] - l# R1 }7 _2 {- W: E9 ]
N100
* l+ y/ Y8 }8 q0 A& o* N% c+ H#601=#504-#501-#11*2 y7 G0 A. X2 W x i
#602=#503-#502-#11*2 + Y3 \/ U9 N5 z( o& T
#801=[#501+#504]/2
& r- r5 r6 t" B& [* j#802=[#502+#503]/2 ; B- y) I- [+ Z5 k. U" R* M
GOTO200" b! a0 h. b! H& s
N101
' x: h; W# `- _4 w- t9 l#801=#501+#11+#7 ' Q3 a5 J" A) U4 s& O
#802=#502+#11+#8 % Q) v [ u/ |: A" j; x, W
GOTO200/ d$ ~+ ]0 H4 ~' p. }
N102
) s6 k. \4 V* S4 I% k: h* S) r. ?#801=#504-#11-#7 % _4 S( g- \! j: K A
#802=#502+#11+#8 7 M; v" ?( L5 \/ w8 q
GOTO200& l. j6 a( p" w% L
N103 D6 v1 p% M# \) I; t. o# f: V
#801=#501+#11+#7 0 i7 h- t" L6 d3 }
#802=#503-#11-#8
% w% x# N* z0 N7 CGOTO200! g# Y' s( f7 b A' |8 N
N104
& E3 M2 d2 L% w% |, A5 j# H; ~9 u/ u#801=#504-#11-#7
4 i" r0 T( W/ `% Z#802=#503-#11-#8 / D2 g3 v' a, T
GOTO200
& p* ^% L4 b2 kN105 / S8 k( Y( O8 c
#602=#503-#502-#11*2 ) D$ A* e* c& H4 j! }# y" j
#801=#501+#11+#7
( M5 Y0 n7 ^- r#802=[#502+#503]/2
1 u2 V7 T: d' ~6 oGOTO2004 n" F, h3 W- n5 m3 g3 H) U+ q
N106 4 `% v( o6 f, i8 t8 W8 T, V2 ~
#602=#503-#502-#11*2
+ H( L3 y' r7 `- P( K$ i#801=#504-#11-#7 - H( L& a! \& {" t( ^2 ~
#802=[#502+#503]/2 ) \) {$ `: Y5 t0 N/ l$ h
GOTO200
2 w% C! w* z4 Z. {$ FN107
* c: D, H3 h6 ~#601=#504-#501-#11*2
+ V# ~! ?% { K0 |7 G7 m% `#801=[#501+#504]/2
! @3 T+ `7 \& _2 M" F$ O# M5 v! z#802=#502+#11+#8 - U, T: m) ?& P& l$ G9 u0 T
GOTO200" O. B- R2 M0 G8 O, `! N F
N108 3 c) L1 B" T! A# d0 X
#601=#504-#501-#11*2
/ z5 ~) w% W. @. I#801=[#501+#504]/2
" U8 D! r- {6 q0 e) [9 E#802=#503-#11-#8 1 v$ f3 E; Y& w* t' Y+ ^* O3 D6 g
GOTO2003 X( K6 u4 E C) [! y4 l
N200
& q% O/ N% E2 r: ~' f#[4141+#100*20]=#801
5 n9 l# i6 @& D# c" U#[4142+#100*20]=#802
/ w! {8 T% b$ `8 i# s$ m1 m, Y/ S' `" e1 Y#128=1
6 [$ @4 X8 n) i5 X( ]. M3 {- I* \+ CM5 ; E; w$ b, n1 ?) n. O8 i
G91G28G0Z0
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N3001
- }' a- a* \& c2 b& [1 T#3000=1(#6-MODE-ERROR)
7 y' f; U+ o& M) g4 K8 N1 m/ B: GN3002
* t3 t/ U" K1 B+ {4 u#3000=2(#100-ERROR)
& J1 [' y( U. r, d3 mN3003; ?: t- D" Z; `) J
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。