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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序,下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个,是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序,共有9种常用的取数模式,该程序拥有较好的程序架构及算法,有需求的朋友可以参考一下。
2 i' ?+ v3 g+ v使用方法: j) \/ w, @! ^1 a' B
将程序修改好后,保证”单节跳跃“为关闭状态,将分中棒移动至工件左下角,启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启,此时程序自动读取了坐标,将自动移动至正确的取数位置,当执行刀M1处机床会停止,此时就是手动操作的时候了,将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了,如此循环即可,程序执行完后#601为工件X宽度尺寸,#602为工件Y长度尺寸,需求FANUC系统变量支持为#500-#999,如果不支持,需要修改系统保密参数,该程序谨为参考,没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试,否则,可能将对你或你的机床造成痛苦的当机,谢谢!
9 N8 a) W$ u/ |3 |O1406 p! T$ n% H( |5 j
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
3 d# Q& Y8 v6 J: c& Z7 @+ }#1=350.(WIDTH) 工件宽度! W& C( s7 X+ T _1 T
#2=350.(LENGTH) 工件长度9 S+ s( H! ]* }2 z& m8 h' P
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度 f( y8 g- b/ c! {
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
+ F% Q7 q, M* v/ v- D( @% [ =0 四边分中8 G% |$ m9 Q8 M2 @& D. t8 @
=1 X-方向Y-方向基准角取数
: r+ V0 z0 O9 e8 A P5 B4 z =2 X+方向Y-方向基准角取数9 U! o9 z! ]8 {8 n7 d
=3 X-方向Y+方向基准角取数3 F6 M& u7 N4 q7 {% w
=4 X+方向Y+方向基准角取数
0 }0 } m6 E/ N( I" L =5 X-方向基准角取数Y分中取数9 y; V/ n* |8 Q9 l
=6 X+方向基准角取数Y分中取数
# I' S0 u, z4 R: N3 y5 N =7 X分中取数Y-方向基准角取数/ ~" v( h8 [3 h0 c6 V1 j
=8 X分中取数Y+方向基准角取数
2 E* l2 I. H) }# k- o5 ]7 F#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
; W. T4 z+ H, k* x# h4 b9 Q8 a# Y#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
4 X" ^/ |) G& h% ^#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据! V2 K j5 S5 m
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
- ^8 e: R! R9 f3 B- g8 QM98P9142
7 I& H, v- O1 l- s* q2 Q& |M30
& F% t8 u e# i4 W$ J+ h! j8 ]8 ~
O91422 V- A& X! V& B6 ]0 N2 o) J
/#611=#50219 `% `; |, w) @2 |! v& H! \* j$ L
/#612=#5022
; S- P& Q* G7 v9 C3 b1 P8 f+ T/#613=#5023
7 t( |) ~) m! @0 S4 y#11=5(D)
! Q* |8 c0 j0 U" N#12=20(A)- {( K4 l3 w0 x9 a; \. o2 G
#13=200(Z)
0 @# L' O" Y, N+ ?( B. j(********)
8 {9 j U$ C& W1 S; ~G80M5
6 r6 }3 h1 a& y0 FM9 3 @( W$ U) ^5 u* B
G69' Y) k4 s2 y% J; N
G52X0Y0Z0
+ q- p/ K3 x: Q/ OG91G28G0Z0
) E6 j4 T' r' t#14=15 & p6 Y( a& x* H/ c, I8 d! i% D
IF[#6EQ0]GOTO1 8 K# u# l. b1 N. N
#14=37 \! y$ k* x4 Q8 m. z/ v
IF[#6EQ1]GOTO1
5 S) V/ t# G% Y4 C#14=10
; j# S6 C+ D, Z* ^: DIF[#6EQ2]GOTO1
) x- {& m* x& @- \$ }#14=5
) F1 p! F5 N" C: [+ ]5 ^" z6 ?IF[#6EQ3]GOTO1 5 @0 z3 ?: O% O _5 ` h* l" x
#14=12
8 n+ {" m' O) D7 L' G dIF[#6EQ4]GOTO1
' b9 h( c- ]3 X- |6 @+ v#14=75 a! {: g2 J7 y [
IF[#6EQ5]GOTO1
; c8 \6 z$ Y0 U; z- u o5 u7 p* |#14=14 / {+ W' O' C! _) X' f
IF[#6EQ6]GOTO1 & M- V9 y' j( B/ a
#14=11
; R- d% |$ j& t2 f% tIF[#6EQ7]GOTO1
: ~# D. s2 ~# j s0 |/ f( l, a9 g3 ~#14=13
6 L. c0 f& F# D( L" `, t1 xIF[#6EQ8]GOTO1
6 \- g" L( U2 s7 W/ F# }' n7 `GOTO3001 # x, p* W7 o7 E
N1
2 }/ P/ H) c9 e# j- g$ {' F3 a' [#100=FIX[#100]
7 o" l6 ~/ |* m3 u; M+ E#15=1; B7 j( [$ J2 w- F1 O. l
WHILE[#15LE6]DO1
. C2 Q" e* b2 i& hIF[#15+53EQ#100]GOTO25 S1 X5 f2 Z+ G: V: ?. a- R
#15=#15+1
& [1 L- A1 @; S/ o. P2 X# nEND1
4 D! I9 n, a/ o0 F. I/ M* E7 y! HGOTO3002 % I8 o- p' n0 A: p6 e5 H5 w
N2
# D+ l9 |% I( E @4 a5 t4 K. yG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] k% V5 Y1 b: g$ H- P/ N0 K8 h
G90G53Z[#613+#13]4 h( a+ f \0 y
M0 + B, U9 s: v! x/ x9 g
N101 A% j/ x; }! t$ J
M3S500
9 ]1 F' c' U1 Q7 y' E& g. B& QIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
# f7 {+ u* O2 Q/ \. @: cG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]) c& j, ^; A6 z8 `; B
G90G53Z[#613-#5]
- {/ u8 u) H3 e" o! j+ Z& Q8 K#15=#5021) ^0 J' a" c7 [) z4 q3 r7 p
M1 & A7 g; u$ x0 I% H, s: R
(*MOVE X+*)
' S3 P8 s: F, t# x(*MOVE X+*)
( U- D+ w2 r; l9 Z4 O! j+ A! s: \; rIF[#5021LE#15]GOTO3003 5 [+ P; m9 b6 K
#501=#5021
' I8 B2 x& }4 O( }! O& cG90G53Z[#613+#13]! a) }; e7 F2 `7 E0 a/ D# z/ N
N20
9 E7 y- F" f: O" W( b8 c5 f: EIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
* h" J/ f+ S4 n4 B. y& dG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] 4 b- Y2 H( N& Q" U/ e% ?
G90G53Z[#613-#5] 4 S1 `; ^1 G/ g* w3 G
#15=#5022
6 v" P4 Y* I9 bM1
, e G! f; [# j# T+ I4 o+ k(*MOVE Y+*)
n. G3 t5 E! z Q# Q W) P5 e(*MOVE Y+*)2 t2 K {8 g& L: z- S
IF[#5022LE#15]GOTO3003
# x* n+ R$ \* |! ~6 `; l# ^) d#502=#5022 0 u5 A0 X. k4 ?. ~9 f; V
G90G53Z[#613+#13]
& p" a4 v5 L6 @5 `N30# _1 E/ I6 g# b' `. R Y1 E
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 8 s+ H) i& D j8 r; x
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]% E) T( y3 ^/ F) h6 v" K3 J9 g" M
G90G53Z[#613-#5] , T# D G5 n& f6 g$ b& e% o- T- l
#15=#5022
. u% h5 y% m" X* ~) E8 ^M1
- b3 k. |1 b" y! F N! \(*MOVE Y-*)
$ L# r: X4 C {(*MOVE Y-*): o2 @) h1 p" }9 Z4 o" z3 B8 K
IF[#5022GE#15]GOTO3003 ; m8 J4 }! M/ s0 r5 M
#503=#5022 " ^" E5 V: k/ ]$ T
G90G53Z[#613+#13]1 ]% l4 K4 ?2 R: k; _3 n* ?) z
N401 o) a& O: u# t8 Y) t# ^7 @
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
! c3 Q3 K' Y( y1 A% f7 hG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
9 `5 [% Z! e+ ~# }) Z+ W8 KG90G53Z[#613-#5] 3 B1 h4 w7 M0 K* ?# B; t2 a
#15=#5021
3 [" w& J+ X5 P, k# ^- qM1
/ m5 s# _7 }( w# ] b- R: e5 L(*MOVE X-*)
, L, H% _. b8 v9 T(*MOVE X-*)
7 B/ k$ M d, [( sIF[#5021GE#15]GOTO3003
4 Y9 K. N$ V3 ]% t n+ K: A7 r/ K. t#504=#5021 8 ]$ ^3 ]0 Q# ?: _
G90G53Z[#613+#13]" D9 h" O. G4 o) m; [ x6 \0 F) @
N50
' ]* t' M# ~" }* [( R! |#601=#04 B% B# j8 n! @1 Q7 Y! K
#602=#0
( J }- c, j3 j( E7 ?3 Y. YGOTO[#6+100]
: }/ J, v! H" Q; G- g" zN100 ' |" ^9 ^' t8 R: b4 b
#601=#504-#501-#11*2 " }+ `% {0 M6 w& p
#602=#503-#502-#11*2 2 V$ {% x3 R1 e& q
#801=[#501+#504]/2
# W" @0 `. D# A2 s; S( u! S#802=[#502+#503]/2
6 ~/ v7 ~6 \/ h3 ?% ~( }( }8 I8 CGOTO200
) L8 a: r9 [# E& ^ w9 G! \N101
7 G6 q a4 P4 ^7 E1 g#801=#501+#11+#7 # g, N% w T1 _" W
#802=#502+#11+#8 + ?' S( J1 B+ ^
GOTO200: Q) Q6 D; `1 x7 g
N102
' F6 S+ Y8 r) m+ L/ w; P- o: u% s#801=#504-#11-#7 ; [1 A5 ~7 R" d. ]6 E6 g$ q& g/ L2 @
#802=#502+#11+#8 6 Z* d1 { Z T* n9 }5 p+ q* |
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N103
2 d0 W: r; _% A4 L b- `+ \! M#801=#501+#11+#7
* C" N- z; I9 z#802=#503-#11-#8 5 q' m( G1 ^# c! ~8 ?) Y# K
GOTO200
, i: y( l& ?4 [! l! h) xN104 ! b* x; E8 h- ?1 H8 w9 @( l* H
#801=#504-#11-#7
6 a5 c* E- r3 y2 G#802=#503-#11-#8 ! y8 K# g% K0 c" }
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1 d; p/ d/ S1 f! z. n" eN105 6 b8 o$ j% T3 o" j; N
#602=#503-#502-#11*2
4 O# G& o) [. }' M- r" x* P2 A#801=#501+#11+#7 ' ^# p i$ P% w( |/ g( g7 j
#802=[#502+#503]/2
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0 t1 G/ D8 h: s, C" I#602=#503-#502-#11*2 3 |% J( ^5 I1 X9 J( P1 }* Y( e
#801=#504-#11-#7 ' ^' O L" S/ I7 N$ v- j! N
#802=[#502+#503]/2
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