G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
. _, A. w# c; M  n' c& \还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
! f% N3 Q( u9 ~' o3 @6 j4 w; i详解A类宏
1 R. U2 a6 a/ W2 i1 Q分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
: Q. c  J; F, k5 S- w　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
$ X; G" G: p) V  l5 `# q. v( {　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
* u0 Q+ y, S& h5 A　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
5 [  s  z1 D: ~# V3 L　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
: F) D+ d9 |- A9 N/ `- b0 e例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
+ C' |  Q( e9 m6 \对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
8 D  D7 d6 |$ l) \(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
4 a, P, B. ~$ d  c: g& L) `　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
6 X) o8 i# s# Z9 k. ^/ k

. ]) G% @' [& ^, h$ a
2 J2 j9 B/ I$ H& u2）系统变量
  e5 T! M2 K/ F( j3 M9 r　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
0 m0 Z! q. x0 i7 \% G4 b9 |　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
" R6 B1 k& S. j. W# L式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
$ \- @  a, T4 m1 z* S' c例如，当程序功能为加法运算时：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
0 l8 x, l' `% \, @; z8 B+ f
- v/ l; d4 ~7 g' r- G  P; U  O3、宏功能指令
( Y5 p: \$ ?* h  w7 y( {- I
（1）算术运算指令

" u3 b) k) X8 y/ V( o1）变量的定义和替换 #i＝#j

- o/ a- O, M* Z7 Q% M- {编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
  J" X9 ~4 O, y: C# p. w: {% b6 u编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
# L, ~& w/ b8 e+ A0 i例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
4 @5 ~0 m6 j' v: K编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
! j% q( t  ~5 G% m8 \/ U9 A例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
- @# [) o, k7 ^7 m4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
8 v% H: [7 H. p+ q, f& T7 l  G9 A例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
: w( L6 ?; l# @2 ~# C. ]例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
: t, L6 k. S2 A3 D, m例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
8 f, R8 x) g4 r编程格式 G65 H22 P#i Q#j
) t/ i- f# ~! u# n例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
0 k( F& w( D$ I' A8）复合平方根1 #i＝
' N5 i' `5 I# P编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
: F0 ^! h1 K  O. \& X, c9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
/ E! l# O* W+ h$ e
1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
- o, f; Y6 v, C7 Z( u" v! }# O7 F例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
! c9 a4 R6 G4 Q+ j9 k
2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
0 Y/ U# p& T' s
  V8 [8 ~+ ~6 z4 W# y
+ z7 A2 N; K5 j3 H" x* o  

（3）三角函数指令
, T" _7 K$ k0 v/ y( ~$ T" ?/ ?, L
  

1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

! X- \1 u  i. m编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
4 ?, B# u- i% n( P
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
6 ~8 u( c+ i& ]  h" `5 u例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
# }) e9 [/ X) W3 q! L! v编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
4 _+ M; c6 C' {# Y例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

5 ^6 f0 P; ~0 n4 H3 Y* G2 Q  
- t1 Z. {2 w" U- P1 u9 h: K; |% U, y5 n
（4）控制类指令
, @! `4 k) O8 e
4 H) m9 O/ O* t& |  

1 y; R( o; J2 [/ G! P& A& B编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
% [, M; r' v; ?! u2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
7 R6 O3 s% b; d4 _编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
" O7 r  C6 _& V, R! H* I例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
9 E  \6 C  |9 F1 a  L$ q当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
& S( `2 J# N$ d3 K  w3）条件转移2 #j NE #k（≠）
9 M3 I+ |' U* I" D1 B4 K编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
, P- R+ N9 p# p; _: `9 A, a编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
2 _. a0 @3 v. u; K# `例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
4 j. s* u! \3 u当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
$ _% u, M+ Z# I8 e$ U编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
! q/ H0 J0 \8 V$ x- W! i例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
4 Q" L& d) X2 ~' F当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
( I% h9 E/ u/ Q3 h编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
9 ~/ ^' F$ \! ]6 T6 u; S当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
1 ?4 r3 D! V7 D% [' `) |7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
. a- I1 }! D9 q: B4 T, Q6 Z例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

( r( F6 Y1 u8 S" h  |$ l4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
* o2 m# ~$ K  e# I+ `5 A! I/ X' i（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

; u) e, Y, x/ z2 Q8 {6 H+ u/ H( O7 a5、用户宏程序应用举例 :

6 f7 T& Z: z: k- }$ z2 }0 ^用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

: t  L3 i  E' t1 l1 T3 @; ^使用以下保持型变量：
#502：半径r；
0 M' s4 U6 I, M. M#503：起始角度α；
$ @# a( J* ^, J#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
, b8 l$ Q# G- s% k5 [#505：孔底Z坐标值；
+ f% ^  A8 G- ]; t; |#506：R平面Z坐标值；
# n7 v( M, R# D2 F+ y#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
3 s/ H( h! |, m, x#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
7 P- {3 ]8 X& F#102：第i个孔的角度位置θi的值；
9 n; g) N6 D# q, r8 T#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
9 Y  `/ A+ J+ u/ h" e& {6 k4 BO9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
6 m) Y2 w# j8 V* F3 pN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
& X9 P! B' \6 ^/ |' y4 w' sN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
1 E. a4 n( L# ^. BN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
5 x2 X- L& s1 R8 t9 m/ {6 s% {N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
6 d  X0 b, g. F' U& L* |N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束

  

调用上述子程序的主程序如下：
: f/ F0 \3 r. k! xO0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
- {/ G4 H) G+ Q0 W' sN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
+ Q) k+ m% G- C/ H9 BN50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
9 f$ t# i; Y$ J  U4 l4 q变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
1 M" X3 V1 d, y: x) `1 s
B类宏G65

简单调用（G65）
( M; D  b& Q2 Y3 q1 R, W5 c" o, A- d    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
' B( i6 e3 Z, t- O- i    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
9 ]  O6 m( M# T% Q            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
% O5 l) y7 p8 W7 |3 f4 d                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
7 A2 |! S8 p, `6 L" O& W
: P0 y1 y) y9 d0 B! `6 k地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
6 U9 R0 v+ w' o$ x& h. t4 c- WB        #2        F        #9        U        #21
8 J; u( E- f2 l, y& \+ WC        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
' K- T# Z# r) _( uJ        #5        Q        #17        X        #24
/ c$ [# l4 o; _* L$ Y8 J! Y/ v, ~9 VK        #6        R        #18        Y        #25
  S5 g" j  P0 _% z! l! K4 xD        #7        S        #19        Z        #26
6 }) q% R' }$ {2 Q/ o7 W☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
* _- ?3 d2 E7 ^, G) ~& F2 ~& Y☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
/ p1 K4 F3 C& P' k- J用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
' R' f6 B% V7 Y5 r: pK1        #6        J5        #17        I9        #28
. g0 d& }# i- ?! R+ QI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
/ B, U0 ]( t7 z* j$ B# y, PK2        #9        J6        #20        I10        #31
( q6 p" A1 b# z. |. B8 Y3 x) CI3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
+ c9 @: q! j7 W2 {注意：
5 ]5 V5 p2 m* L' `0 ?, ]☆ 在自变量之前一定要指定G65。
! n4 U- [  R, ?0 R7 c☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
4 ]. `- F- P3 G, n% h2 ^☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
4 `! n; D) D  n' ?' K    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
; l& X' U& D; @0 k  f之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
6 \+ `7 p' |) ?; ^转载请注明出自若枫后处理论坛(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！