G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
; b3 p) O+ h$ X1 y还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
; ], c7 l' ]. O+ _( Z5 }详解A类宏
' J4 j/ W# Y# l" @0 C分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
) W# z! A; l9 p% u- y8 J6 X　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
% D& }0 V8 b* _* P2 S6 i(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
7 O1 m9 a: r3 X例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
; g5 w4 F; Z; z对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
# b% V3 h2 x+ i6 P对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
  X2 k# k) x8 ^" t' n　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
0 C5 r0 ?& I9 ]7 Y: t1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
7 Q: X  @. g: R公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
8 @: d) i9 _0 n/ G2 Q& ?

& i; Z; N) a% M  q3 \- \5 O  Y
2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
6 d% y# Z  G4 |3 n% V3 k' L　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
6 ]% a/ C9 W2 M& @#i--运算结果存放处的变量名；
+ A1 V9 [) Q0 F% r# K; u/ B#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
, s# e& u% w1 ]4 s+ Z+ C/ ?" x. `#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
+ t8 b7 X- N) M& _程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
+ ?5 _$ E# X/ s% K# r# Y程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

9 Z. `- ]- R; s3 l( }; g3、宏功能指令

（1）算术运算指令

) ~4 E! M3 g, u- o. l1）变量的定义和替换 #i＝#j
% o. h1 J# U4 W% ]' U6 _5 o) _: ]
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
% X8 e+ H1 |% _# M% s/ ^  YG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
2 e3 Z9 @! p# H% B编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4 o9 f5 |8 e. J$ T4）乘法 #i＝#j×#k
  j" U+ g4 a5 C! a& ^& w! q0 ^1 g编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
/ q. O0 R; D: ]! S7 }例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
1 H( W2 x. a/ s. f( [5）除法 #i＝#j / #k
& }2 @; {4 S4 N' B4 m- M# `编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
; S% s" B/ B% e: L  v9 ?! \7 O7 N) a例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
3 T) M3 ?& |4 C1 }  R' W编程格式 G65 H21 P#i Q#j
, w/ S/ ^' i2 y7 `4 g例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
1 V& }4 x; q! y) k" L# l. A7）绝对值 #i＝│#j│
7 j. B; r! K, r/ J0 e编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
. C: D8 B; D) z8）复合平方根1 #i＝
3 Z4 G4 R3 V! M编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
* }3 d! c! a* F8 w4 Z* b$ q4 ^
2）逻辑与 #i＝#j AND #k
* V" T3 q' l6 K) M# s7 K编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
6 S* ~5 K: t  Z5 H$ o5 J7 W! \  x例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
- d5 W3 ~' u! A+ s- Y) c0 p! E4 J

* }3 R! A; M8 V/ f3 ^: o# ~  

' O& G8 P5 a/ \5 ~( M（3）三角函数指令

  

1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
- O5 d! m, c# M
6 k4 _4 ^7 A( |8 [' _9 R. ^编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

# M$ o0 D+ ]% }+ J  K+ b3 h" h例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
; x1 ^; N( ?9 Q2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
! R5 k0 l. P6 M: E7 P% t4 X编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
6 e1 J+ u; |; d, q5 W- `3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
7 U( p( e! H' |2 G' N( @% O编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
* y1 A, K1 Z! R2 l  E例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
/ U" i8 N0 e7 |/ u. c+ \3 J
  
1 {" T' [2 S* p- L# R4 I
+ R. F$ V( N% C. F6 R（4）控制类指令

  

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2 m2 g& r+ H% c4 B" I+ W4 }2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
, u7 o2 P6 I1 n8 \" g编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
2 Y+ x! J( m, S4 F+ D2 C. C当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
  P: V0 j$ T! _. D+ n$ h* S+ r编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
6 \) i! S- v2 ?2 R例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
* K- u; g4 r/ O" I4 b当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
  o  p7 B9 M$ m0 e, o# q7 F4）条件转移3 #j GT #k (> )
( Q9 c2 J% O) Y0 _4 G: N编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
7 Q+ I& V8 J; b6 q例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
) {7 x- e9 b; l( }- r2 m! G8 p当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
- R6 T. X# z! N0 D3 K0 a- _/ u. `' d6）条件转移5 #j GE #k(≥)
& F+ U* r0 @* x; g* H, N5 {, ^编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
& A. Z: J' X$ U  n: {3 r例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
$ @9 y# n) H+ a7 t2 ~5 M* E7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
' Y& Z: T; q  r4 M9 t当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
$ H) E$ I* C& v" h( i# k( y9 [
  K2 k1 r% d5 a1 Z6 ?  a  L* g4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
, v% B% \# f5 l1 m（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

5、用户宏程序应用举例 :
* W5 r. V' N( R) B; u
用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
1 ~4 x& e) E2 t- G& i4 I# C9 K
& V  q  Y; b) \$ z2 I使用以下保持型变量：
#502：半径r；
, Q& z5 n( ^& b! {6 }( M( D#503：起始角度α；
: `/ H% Y- `) p#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
" l% g: D0 X8 r#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
1 x* X# f3 A4 l- T# [& m6 K" @#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
1 ?% b9 ~; B0 D  {" m% R用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
9 X+ `8 y. P2 \0 g# V8 WN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
! E1 d/ o6 W0 G$ {- G0 U5 fN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
/ x9 G1 e) }  k; w& J. {. nN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
7 H+ H, J8 x2 S* hN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
0 [, q+ h* E6 K+ ~N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
' K+ f; X) W: Z7 y3 I2 @. r2 G! tN240 M99                                                      //子程序结束
4 V1 q# o9 P% @6 v
  
  M; l. C/ q8 o% D) ?/ D3 h6 h1 @/ {
调用上述子程序的主程序如下：
5 a1 m6 h# v3 X3 O+ `O0010
! I+ ?6 ]5 O* P! _+ \/ ^- MN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
( h0 z9 J: M! q1 d2 K9 vN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
& q3 J6 s2 W5 u' ?2 ]- O7 i0 \N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
, R+ O. D# _/ G% K0 f( v% TN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
! ^' p9 p, x! L. M+ cN50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
; ^% B% a! u3 ~3 H变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

' ?, b( j; r- h" M( r0 n# L9 Z* rB类宏G65

简单调用（G65）
" Q1 w) B! C  z! D; b4 G, t    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
5 |$ `( E: H7 G, {1 U+ y4 x( R    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
$ r* ^8 _5 G. F6 \3 |& v5 J    其中：  p                要调用的程序号
8 Q2 J% B. v4 |/ M4 g            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
4 `2 E8 n* @5 U7 [0 E9 r2 B                     的局部变量。
5 z6 s- I, j) D$ ~
        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
" s. F* ^1 g0 a3 x. K" b' C
  ]# K3 y5 @# f6 v7 e9 x; ], r' R( R地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
$ m6 q. }# t% c3 W+ Q2 I4 |A        #1        E        #8        T        #20
' l2 L3 o" t# M- x5 D+ ^3 n+ KB        #2        F        #9        U        #21
/ ?. w1 d: t7 }: s2 GC        #3        H        #11        V        #22
: ~# [5 G$ D; Z) P2 ~I        #4        M        #13        W        #23
% `3 W( @2 v! ]) L' U7 J% ^) AJ        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
* z2 S( u; S) {' \) oD        #7        S        #19        Z        #26
  p; d6 T3 ]# n, v☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
3 a3 Y$ [8 Q# G0 C☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
, ~( ^# x" {* A8 G+ C. [    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
+ d8 i% n+ h" r; h8 Z# h/ D# P用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
$ I6 ?4 ~0 p2 e8 }9 ~$ n7 tA        #1        K3        #12        J7        #23
* O6 @& o5 v- I# D6 a& kB        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
1 a  ]( f, ^# y- w$ sI1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
7 s) f* j6 ?9 P# R( [! M3 ]0 G+ VK1        #6        J5        #17        I9        #28
# d' o: b4 C% P, Z; T' cI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
  _- K& c5 E+ z; e, A; zK2        #9        J6        #20        I10        #31
) S( e+ P# B% o# y) OI3        #10        K6        #21        J10        #32
! n( y, |  V7 S0 w! C& rJ3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
) d% l  a; ^- K0 J' U注意：
6 \6 B$ z' \( p7 J7 y☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
. }8 z5 B) c3 Z☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
0 o2 A7 _5 X0 B1 }+ g转载请注明出自若枫后处理论坛(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！