G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
7 j0 T* E7 s$ ]' B$ d& m还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
' ]7 E9 V. \3 J& g0 O+ m/ _3 h/ [分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
2 i: H2 }+ Q8 G& G3 M# J　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
8 l. h* i# ]7 P$ }: ]% L+ }$ s/ b　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
3 a( s- U& ~' M" \1、变量
. T% n+ Q5 O' M　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
9 [% I/ S9 x% C: P变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
8 N" R. A0 m4 c/ i7 E6 h例：#5， #109， #501。
6 V4 D# ~' _: G! P* f1 N(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
0 K, @2 E$ X, ?# P8 Z# M1 m+ i; i(3)变量的类型
) o# p& Y" e: |$ [" ?  A/ c$ S! ^　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
7 f! Q# Y+ [4 P; x; c　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
: a7 b5 ^- u" S4 K/ @% G$ t
1 ?0 l! q% O, `  t
8 h8 N: h) J3 u, p) h, I) y
2）系统变量
% T& h" R( h; N% d2 j7 y　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
+ _6 @" a( G! T" g% }/ u$ m$ V　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
$ p* V9 x# [, F) M+ s　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
9 Z. ?$ D+ {9 g6 Y　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
3 T6 _, B* p" M% A6 b# k& G" M8 }　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
) L5 P9 f- `7 I& p( u8 S式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
% M: f5 j0 Q* M3 X#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
* C- }5 q5 Y1 E4 n: D' A% Y5 [例如，当程序功能为加法运算时：
6 v$ f' p: V) I$ H% b" l程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
" I: n' a. F& U2 r  ^2 L$ N5 E程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
3 o' y7 B  V6 l1 ?) w; b. L
5 d8 B3 [6 F2 a3、宏功能指令

（1）算术运算指令

1）变量的定义和替换 #i＝#j
+ s- |. D+ A; I
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
* ?; t/ n( o. ~' X  j5 w& Y' J% t例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
3 f5 j$ Q* h  HG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
6 I0 e- |: B! I2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
1 k( M+ p* e! ^# b0 ~$ R  m例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
# U, }) \! f. t/ T$ U4 D. o* s3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
1 p5 \; n6 ^' N+ e编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
. Z  O- |8 I" j" o5 \" K例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
% U' g+ S( v4 H; W" @) ~编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
1 A# }$ p1 n  ]$ L# u例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
4 m- r+ i/ R! h6 M$ O( ^& W5 w编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
! x6 w8 i  H3 z编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
" }3 @& }+ x( o编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
1 b' L  r; y) Y+ u: \3 M9）复合平方根2 #i＝
1 J! c5 e5 [/ U9 N7 _/ v编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
, m9 ^0 n# b- t例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
: s) b+ h+ H6 i" x/ O
+ c# |- a# d1 |7 [" [1 i7 D- b1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
5 I* M5 Y2 a" C
; f8 N) ~% C  Y' Z2）逻辑与 #i＝#j AND #k
' K6 \: c* u  J" m0 r& `( W编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
+ b; R% |! j# ^3 T

  
  s0 y7 {8 x9 |: }$ q4 z8 G) p
& }& s! I  @, l（3）三角函数指令

  

: G1 w# l/ I0 r/ T0 `4 X/ J1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

7 g( g1 v0 V, x* w) l: a% X编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
8 ]" ^; s$ r) ]& {/ w1 H; f
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
8 S7 ?8 |1 g( v! ~# M2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
1 _. Z/ V- x3 M( C% ^1 }3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
6 P2 W# I! `7 A1 W% l例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
: l2 ?8 W5 H; ]
/ i$ a0 O2 ^( G- W! Q, U  

（4）控制类指令
4 b  y8 `2 j3 \! P
  r  ^- S+ L- z  S) o# [& e  
, ^3 N5 w7 N: f( [4 o/ o) J. u
编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
2 I8 h, q$ f! N+ a% ~例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
* s$ f, _4 u4 v编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
* v# I- q9 z- x: v; m当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
* Y. N- K; F2 ~( K3 e编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
0 \$ a6 ~9 u9 [3 i% e例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
. M) g% x$ N! M/ s1 Q5 v4）条件转移3 #j GT #k (> )
$ i6 U! r: I9 b. I4 y$ W% `编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
7 ^! ~8 V" {0 a7 c例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
. Z6 `! @3 s& d% N% h# t' Q编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
; Z5 H( H& r: z! e+ I/ L例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
% x% `" z; E* [) p/ L) t/ m6 ?6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
. S+ z8 ^# {% ~- `4 P& ^编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
5 ?' P! {  O# l7 F% U( [例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

' D' v( m, N$ \; s+ H) d+ Q4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
: L% a! l; r" T1 S) |（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
, Z( \1 C" W- ?' |% n' W' k（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
3 N! h  B$ M* g0 k( s+ D（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
( ]9 M+ ], D+ r/ N7 p（4）转移目标序号可以是变量。

5、用户宏程序应用举例 :
9 @8 c: R  ^, H& s, ~2 n" I
用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
- s) M$ r' C: j
使用以下保持型变量：
#502：半径r；
#503：起始角度α；
1 u- a3 ~( P) n5 u- V#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
2 {9 ?9 \- n4 X/ E4 u2 L& R使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
9 [& N! B* ]+ ~! B" m1 ^#102：第i个孔的角度位置θi的值；
& j/ V) F4 }7 |  k& @: F#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
; j' o* O( J) s, \+ uN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
9 ~6 \+ p. e8 r3 HN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
/ L3 d) T2 i+ J" ?N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
/ _" Z" M/ J: }( B; D( w+ gN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
- T/ D' x! g) G! ^N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
6 I2 p/ s. I) ~  s5 d- [3 JN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
6 z: s: x( ^  z: [" v7 E+ _4 O. bN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
" O% e5 [/ l9 t2 i6 m5 Y! iN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束

0 D2 ~) C+ `- Y; s: m' P8 O3 b4 X/ r  

0 i; [+ }1 w5 c; F调用上述子程序的主程序如下：
. i5 |# V1 S) jO0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
- Q( |% g" J8 j* `6 F% LN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
2 g' A3 k* u; s1 q9 a4 M( u5 X4 WN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
' F% z, R, E; ?/ R3 ]* `% GN50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
& b- w' P7 k7 Z- `变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

B类宏G65

简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
" R. J' J) ^/ J! a9 j+ l! y    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
- m/ g, u, n/ a# t9 m0 i    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
0 i; o( d: B' n2 I1 |3 C            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。
, ]! V. @% G/ F: H. _8 h5 \' t7 [
        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

( g3 b) O0 Z6 @, o# ?6 H地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
+ i. Y, d# j" Y6 [4 a* L: yA        #1        E        #8        T        #20
4 X1 k' N3 n% [/ n1 p8 Y2 v4 ]0 p' gB        #2        F        #9        U        #21
' f% {+ s( b9 T+ _2 v/ o9 C% bC        #3        H        #11        V        #22
- v9 T; ^. Q4 h4 sI        #4        M        #13        W        #23
+ X* ]+ k2 }, L/ i4 q' HJ        #5        Q        #17        X        #24
+ K1 R' L9 z+ o3 s1 K# g' VK        #6        R        #18        Y        #25
" l" r2 f8 s: w3 V$ mD        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
2 g3 J1 u6 o/ q- h$ O4 T☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
* u% ?) `& Y8 o( \   
4 ^/ m2 L1 U; h0 U$ x" s/ v7 @' z    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
9 L! {5 e/ A1 R1 }1 E9 |' g* K用的字母自动确定:
! b# i2 z; d6 B6 \5 r# z: b  J( ?地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
; J, N, d0 p% B- A6 _9 o7 BB        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
" M8 A- Y) Q$ i; C8 ^3 LI1        #4        K4        #15        J8        #26
8 J* v1 Z' ~2 u  RJ1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
* z* y/ Y2 f# a# d) d' HI2        #7        K5        #18        J9        #29
! M0 F1 N6 y# m5 O. }$ G9 I, ZJ2        #8        I6        #19        K9        #30
& t0 x# i8 B$ a, Z# F# |& q/ O9 V% |- bK2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
6 L) x( w! P, ]0 t2 IJ3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
) e- |5 a9 x0 L! k/ {" {注意：
+ C" K) I; t2 o☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
; u, i( k# S( A9 ^. J9 X" c. l4 T☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
$ n- c3 E2 G: C8 c! f2 E{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！