G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
* s* |0 @  {1 D8 ^% v还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
4 w" B  H5 `; h( D详解A类宏
8 I  l0 e0 _" |分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
" A. z4 \4 ?  ?% M8 h- K' J# v　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
5 Y8 {# u! Y1 ~! t  m　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
, Z2 p; S1 G4 J. e, |2 h5 p5 d　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
5 H! g$ p4 q% Z　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
* F6 E' a# S6 P3 D+ b1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
8 O; L- S0 l0 K1 |. [(1)变量的表示
& P3 B  {; p7 x" k2 J变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
8 C6 L- C2 c* N1 m, ~3 h　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
) @- E& @" ]" f& i　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
. p4 h% T3 Z# m; E  u& Q" O+ R* D　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
6 m) J, \8 Y9 w公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。


" X( x0 p0 u7 b* h9 F4 y4 }
2）系统变量
) C0 H- v! B# t  @, V# Q　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
; w( y" O5 p$ n/ }7 o7 u0 I, {　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
% X; b. x( o& T: o* ^; U7 o% }　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
! k! `4 X5 @3 ?' A# g#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
% p6 }( A( |9 w4 i$ \例如，当程序功能为加法运算时：
5 z+ }: Z8 H- [. M* c! S1 t$ R% C程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
- h; @# S& O# y8 R4 i6 g程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
6 z4 k, y' ^7 a& s程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

" a* [2 D& O  _# K  ]9 q5 p3、宏功能指令
& E% y$ y# y9 f' L
（1）算术运算指令
" ?+ W- g6 M9 [* [# D4 f
1）变量的定义和替换 #i＝#j
1 h! ]/ p0 J1 e9 V
2 j! }9 [: ^/ T9 |* M0 i/ _编程格式 G65 H01 P#i Q#j
# n" h  l' g; k1 Y  w. _1 P2 I5 T例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
/ G% j$ v, U) I" N# ~0 pG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
4 k2 Z. c( w; j( H3 b! @2）加法 #i＝#j＋#k
7 q" ?! c6 s) a" o) J7 k: ]9 v# i编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
8 e% b7 S3 {7 B例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
% N, |+ i4 [# F例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
& ]( }2 o5 H) k* K5）除法 #i＝#j / #k
* I4 l  j, D8 P" j/ ~* J编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
. |( v' E; l3 a4 i例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
5 [+ R* q% Q5 W" k1 V& G$ t6）平方根 #i＝
" d3 i  p4 ?- a; P" E编程格式 G65 H21 P#i Q#j
% p" O7 N/ h6 p例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
( T0 {8 N. H. ]) D. Y( l  N/ }! {编程格式 G65 H22 P#i Q#j
7 g5 K# K. i& [+ y1 O( T例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
, ]5 f5 r+ Q+ A' s" u8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
  l( d3 M! d- U1 V, N$ v例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
$ f- h0 I0 z+ {; H0 E% C9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
6 Q9 s9 _# C3 @" {5 J/ M' W; \例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
1 @) o9 G1 X& `' X& [4 A  \
1）逻辑或 #i＝#j OR #k
5 @& H& Z% o, Q6 B; C& j+ w编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
' ]$ H  L+ l+ u- Z例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
& B0 @0 l' U) W8 A. A

  Z; B7 q& V' ]/ B+ d  

（3）三角函数指令

  
) p: s" f% w+ [  ?
1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
" E8 P8 m( r8 t$ d/ u
. [5 L/ N/ Z! U+ y- _编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
9 E" y" F& l- Z! m( v
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
* }: S$ K# o( l, }  q0 v: p+ I5 x  K2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
# A  \* ?& N7 A5 o2 P( l2 L! X编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
) A: ?1 q0 B7 n8 K+ F5 O# k编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
& b' E! Y5 n1 M例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

, h% X/ W! D. C! d* `  
- ?  ~; y% H/ x
（4）控制类指令

  
3 O4 R7 ]9 `* @
编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
- A0 U6 V  L8 ~( W  m当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
5 w8 Z8 a* l; ~2 `8 N/ ?编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
, D; [" ?5 _; H" C& |1 e* [& c当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
+ V: n$ I/ }# r* L! d7 S  Y; c4）条件转移3 #j GT #k (> )
7 Z) g0 t; d& S8 v: c* c5 L+ H# ?编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
- |* x& F9 `" n8 C$ _& \0 i; n例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
) K+ B" _/ w* A, g5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
, n( D! A+ O% t' n. f3 H- G3 v例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
2 ?' Y$ C4 u$ Q; y; r例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
" c# B' O1 x, N) r$ U" Q; s& f* w: ?7）条件转移6 #j LE #k（≤）
% g  J* }* L* D2 ^$ N# N% X6 w& s编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

& Q$ O$ T( g9 f/ y2 t' P$ \: U" N; G' h* G4、使用注意
! [( u. l0 b' l　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
/ c5 m$ r3 l5 z4 z（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
' V" j" ~# i5 d0 [0 j) A（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

* x/ J6 j/ @# v! f5、用户宏程序应用举例 :

用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

使用以下保持型变量：
#502：半径r；
#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
# V0 {! q, V+ z  S0 ^#505：孔底Z坐标值；
* L: S/ e" u: ]% {1 n! h' N: w#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
0 U5 B& @, [6 G' R#103：第i个孔的X坐标值；
2 w, _7 B) Y5 i8 n& ]/ {#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
" U8 p' M6 L; |/ pN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
  S: n4 O( f0 I- SN160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
: Q! Y$ ?2 I: H$ i$ [1 GN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
/ v; b- P, c8 d$ j# dN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
9 F) |- \  L8 F) P; v) e2 l- LN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
$ y/ E' V2 F, ^6 ]! P! j3 b; jN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束

  

调用上述子程序的主程序如下：
% x! |, c  F3 P6 ]1 z/ kO0010
" k0 z$ ~9 F, h' g. R5 p4 Z$ qN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
6 E5 V# O) q$ @) ]N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
! ]' d+ A+ F. {& {" pN50 M30 程序结束
. D% I3 }8 {$ L0 H3 v设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
% u) k' O+ K7 \
. @) d1 P( T( s8 ~1 S! P; UB类宏G65
6 h' w! U% l& E& c
/ t* c" c# r/ `3 @简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
8 y* ?4 E! K  }; N! z& ?    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
$ o& m) E- J, r/ L4 u    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。
& e% _+ z- \$ o9 }
& ~# H6 O; R$ `  W- t         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

3 C/ W& m% `6 u& r( K地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
% {: d5 y( f6 r& |A        #1        E        #8        T        #20
- C* {$ x; |7 O. VB        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
/ P. _" I$ r, nI        #4        M        #13        W        #23
1 i: }2 m7 ^; c! l9 i7 f4 ?J        #5        Q        #17        X        #24
! T, \% {; |+ M* JK        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
! g, H4 Z) H& W5 c! a0 o/ ~# `☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
; r  O" ~, ~, e5 R   
7 P- ?0 G: N0 j3 G    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
, I  z4 ^3 R& A  a# f7 t用的字母自动确定:
( Q6 E1 D+ Z* e% y- ~, h' L地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
, m; B: z. e) G" Q0 [A        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
5 D  b) b" P& kC        #3        J4        #14        I8        #25
( l; _0 v" m( n6 G6 B0 V' MI1        #4        K4        #15        J8        #26
! z/ s$ ^  v* g3 D7 kJ1        #5        I5        #16        K8        #27
4 j. x  I9 m- u! |3 hK1        #6        J5        #17        I9        #28
2 W: n+ x0 M$ U6 JI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
/ \, ?: b' P  Y, ]4 d9 `# qJ3        #11        I7        #22        K10        #33
9 Z# r5 ^" H7 g  m3 k0 h1 ^☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
6 Z- z. j  u3 S% H* a) y注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
4 a5 a8 \! o6 ~2 {☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
. {; U5 t& C; P- y4 M( b☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
( c. z% y- l$ c: m8 F0 f8 [3 X) X    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！