G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
  @1 K2 ~& t4 I! f还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
! j9 t2 D6 L0 J' |+ V$ t9 }详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
* Z; E6 n2 v$ J6 o　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
! B) [5 C; J0 S" ~" w( b. c% d! T8 c　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
- \$ s4 X; u6 q, d　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
( t+ `. M7 ?. |7 t(1)变量的表示
; l0 L- `' u1 U; B+ S变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
2 l7 D3 f. L7 X! }% q例：#5， #109， #501。
/ B9 c: T6 A2 ?9 R& ?: z7 l* z(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
/ p/ a, D* s% ~8 y例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
0 R1 n  ^: P; Q: ^(3)变量的类型
3 t+ d( _: m, _9 R. v　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
( r5 T- o* M; {1）公共变量
7 q. x$ e3 E$ S% t8 m: M, Z' m　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。

' B1 @- D- M+ U8 w2 _4 k4 ^
5 o& z, W5 L# ]) X3 ^1 b
2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
7 y" B" X0 q, O! b0 Y2、宏指令G65
) T$ Y: {' a5 Y, p　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
8 J- e6 f7 ?+ e8 b& o& z( H　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
0 t+ N. f+ P4 B  m3 `% l0 L5 E3 ]式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
! u: v; A; O/ C$ l* V: Q' @& E#i--运算结果存放处的变量名；
' }, M; H* I5 a+ f! Y#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
1 x% h6 f% `# s. H7 Q& ]8 V#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
# c  E/ r% N! U0 c* a9 o( W程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
8 ]' H/ a2 o; L7 i6 Q2 o程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
) Q1 ]8 M) u, J; A: A程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
( q& g" N) N4 J1 O1 n# h
3、宏功能指令
* V& |5 e1 ^5 }% b3 F1 i
（1）算术运算指令

: y7 r8 [7 Q- L; A  H4 o* x3 z. Y5 Y1）变量的定义和替换 #i＝#j
4 t0 d/ J& Q7 Q1 `
5 h5 O  ^% F: Z/ K1 m8 v9 T编程格式 G65 H01 P#i Q#j
; S% @, o" }3 G, I6 k例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
2 m: X5 `' s- S3 JG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
4 C9 r4 t- d, Y. ?; f2）加法 #i＝#j＋#k
# j1 ]" c+ ^, H8 S6 @编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
; n" d* e5 F& |& g. |) \+ y" s例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
% G1 @% x7 U& V3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
. b$ t* ~+ x5 M. d% U5 l# j例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
5 H2 C# W; @5 l6 c- u% @例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
$ o4 \% y) I* `5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
2 b9 |1 ~) t. \7 _% d6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
: V' q$ s8 @$ d, M& @例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
; `, x* ?1 W8 \+ R/ [例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
# B. T$ \6 D" Q0 y, v2 r9 ~3 `例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
9 u4 ~% |7 N! b! i2 Q编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

, t# V6 I# K; T- [& F9 Y2 A1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

2）逻辑与 #i＝#j AND #k
0 i7 U" g. L1 e9 T# M9 d编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
' r6 `0 z' T7 ^/ E7 @例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103

: L$ Z- f/ S! L/ Y! K; Z; G3 }0 a2 A) A
  

9 L6 e7 M  V: g' r# h（3）三角函数指令
1 A$ O' n. m+ b+ U
  
9 p& U1 j, ]* `. N3 I' ?1 n7 J+ ^
  e/ ^/ P2 l* d# q* b# g; G1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
6 E2 g4 T- d7 k  M3 \
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
" I$ G: d; p* ~- U& C1 ~2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
* n7 j. ]! C0 `0 C例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
6 a! p2 ?; u% o4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
7 X8 m. }& ?! O" K! o编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
. V# C$ |6 K9 {
, g3 e4 t0 c9 w+ C  

（4）控制类指令
6 [& O: A8 j- n: P# ]; t3 i) z
! ?- |" ], h, `3 [0 ?! ~3 ?  
* g. n. v, v: e% f3 |/ X1 z
编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
9 N' Y# H9 A; a+ Z  s, c例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2 [; b- [- x% N2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
' ~) b0 T9 K+ X编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
+ G& n2 d5 `3 {2 }! r例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
, e1 W. s8 h* z2 n: N% W+ v当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
4 n: d+ i9 f5 H. ~3 J1 L5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
7 S0 ]2 h# z& ^# i/ j3 a例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
% S1 b7 b" N# y6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
( `$ S# X, o: {! A+ a- g6 `例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
, J! R' q. q. t$ x当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
  x6 r/ Q, n- v9 F& y( j& c7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
5 I( B$ |1 \4 Z8 x. L8 ]当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
$ k% t2 C% b6 o& W/ F
" ]& v/ l) F( J9 z; l0 X, `4、使用注意
* X. ?4 H6 N1 _5 O& M7 {/ X6 l　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
) L6 F$ M" J  p& ^( z) }（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
# w4 A& Z1 S3 @（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。
4 w2 M5 Z6 s6 _0 n/ v- ?4 r
* f5 U/ R9 E7 _' w$ Z3 e- d5、用户宏程序应用举例 :
0 @% S8 s9 N0 p0 Y
$ S3 t$ h; M; B; i/ V用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

8 D  o8 a! M# D) \& `使用以下保持型变量：
#502：半径r；
4 f: B# h9 l' z5 a! Z7 H7 j, J#503：起始角度α；
2 b9 Z) z" P5 W0 B1 }3 r#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
9 q# U( E2 ^! G, y2 m2 J#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
4 a- u  W; [. k9 y& ]8 V$ K% F#507：F进给量。
+ d7 o: E- w# d" d! p: U7 J使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
+ A: b9 x4 m' i#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
, i: G* N4 y- O0 Z#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
- x$ n0 J9 j- `) E  VN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
6 e: e6 o6 p0 B  H0 ~  h* eN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
/ r6 d6 s9 f& C3 iN160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
$ N) d( @6 [! o9 L! e! o" [9 G: w# qN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
! O  E* m" @4 p- U8 gN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
, [8 A3 ~, R% ]/ w5 FN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束
8 R# s2 v1 O  O2 A5 }1 F  D
2 @  y( p- T- K  

5 ~( u/ A+ r. q9 m6 e+ `; U( z调用上述子程序的主程序如下：
% V/ R: a. G6 \3 |" ]/ sO0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
9 r7 v* {+ C6 |& o8 G2 GN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
5 L! t+ e7 L. r: b9 eN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
. ?$ C: j; w$ o- o) c( ?, _变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

B类宏G65

简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
( B  b0 w/ _, _3 a1 g& V    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
3 o8 r0 c2 g& [4 z            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。
. K. U! O& H: e+ O# o3 \: u
- A/ A! `- z" E9 s3 |         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
# J6 _5 r0 X* R% ]
% J: O6 ]8 X8 s2 @* b# r4 e0 w/ s7 n地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
8 o; \# f+ z6 B3 [( K! ]" d' BA        #1        E        #8        T        #20
/ w/ S1 k% M& L: d. l1 m) l6 CB        #2        F        #9        U        #21
( I  u% h. Q8 W$ qC        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
% }! N3 x$ ]  HK        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
) C8 l0 g. b- A: S7 U9 d   
: ]3 U3 ]4 R" ^5 I    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
! b) [5 e% L* |5 w/ w3 s用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
; Z$ \# J( B; H; `) H; {! `! wA        #1        K3        #12        J7        #23
- J4 P, X9 N  c7 r9 t1 b# \3 cB        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
' [) o3 G0 e/ w$ HJ1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
3 w* e7 `9 z. N3 G0 k- X4 E' `I2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
) e& L" ]* I$ Q5 A6 }K2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
6 I! k/ B3 @; _* V% r# i1 R注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
0 R4 ~2 |" j  f  ]{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！