G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
9 R7 [# \  H% g6 o$ q5 t详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
; T0 G$ M# F2 y8 A　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
$ I' E) w( u" B1、变量
. e5 e5 q$ u% {+ ~　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
/ i& K+ W5 @1 k' o(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
  \; I! E# z' \3 `(2)变量的引用
5 m: J; R4 A% ~　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
, @" J0 _& _; Z* ?6 q$ J! V/ `例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
" q; p; H/ N5 c' O6 y对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
1 X' X6 J  i9 I9 _/ s- Y对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
. ^/ ^/ I1 V* y" r2 Z$ ^(3)变量的类型
$ M1 I8 @5 u; h& Y3 o　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
0 u5 s- h+ U0 s1）公共变量
6 G  _1 t9 j" x. R/ L# R6 T　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
6 u$ U% f/ p, V( Y5 j# `公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
  v2 N* r( `  [4 s% @3 x


2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
0 i) P% B* ^# _5 H& I　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
' c' f2 H* Q& u' ^) U& A# z　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
/ K0 B6 H* B7 z" Z  A3 Y#i--运算结果存放处的变量名；
& _; I1 \; s+ Q& ~- W1 G#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
: C% e8 `* V/ Z" }' A例如，当程序功能为加法运算时：
5 B: v+ Q2 q' o" I( i程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
0 V2 \& _' R; B/ M8 G+ L( r程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

3、宏功能指令
( F. d1 w5 d+ E) e! P
, H( ]; c. w5 }( Z/ R' b（1）算术运算指令

* e: T- s6 L" c. q4 U1）变量的定义和替换 #i＝#j

  l$ |: w; F9 U9 E编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
3 X8 X2 B- ?' u* N" k. t5 ^1 `: WG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
+ m3 M& w0 V$ H) j) l( c7 X( p5 Q6 N2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
& g) }# e8 u5 L. S; y6 I& |例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
; j$ v5 u8 @0 X& T7 Y* c编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
1 U" @% n! ]- @1 ?; r4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
' C* M3 s: [0 M5 ]$ r  l) O5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
% p9 C; C/ F) C. D+ ~" |9 _" C1 E例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
. W# W2 J6 s4 y9 Z例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
! ~( q# F1 n- T4 Q9 u, V编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
9 C2 n9 W$ s2 V. L5 U8）复合平方根1 #i＝
& E0 b2 P7 f  y编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
5 }, N5 f% z6 f+ N: G9）复合平方根2 #i＝
& k' X3 {0 W7 d6 k  c编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

7 V% A' H7 t  O+ W4 K1 F1）逻辑或 #i＝#j OR #k
) _4 ~, E: y5 ^. N编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

2）逻辑与 #i＝#j AND #k
' j7 ]+ x3 a1 T& T  M编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
3 a: _! u) y- S/ I$ y  m; t例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103


  

（3）三角函数指令

. e/ J$ S/ O: Q  

1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
: G- U& q! M7 U, x
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
, K. C: A- f2 e: W. a& P2 g
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
; c: E7 g& }( [2 E$ |6 ]编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
% r6 _" N6 ?' ]( G  r; F: ^/ l* I例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
1 E# W& ~; [# i# [/ M
- x: j  N: B! d, ~  
, @. n; L: X9 U
（4）控制类指令

+ Z& s: r: `, j  
% d7 A! c* Q" P4 Z: }& y
编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
3 U- W& i1 _9 f! }  [3 b$ W' U: D例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
' H8 B# d$ y) t9 Q例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
: [1 K& s" k- B5 t当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
/ @) X7 U8 R2 O( h4 z* r+ i编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
' p8 s% E( b0 Y9 J: w( H( I) l: ]例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
" Z1 j$ b  X/ ~; ?+ E- K& i3 m6 i2 v4）条件转移3 #j GT #k (> )
' ?. a. z' j' |, l! J编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
- j5 P0 U3 {" A' Z. Q" T当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
" {* B# h, f% x4 Q$ _5）条件转移4 #j LT #k（<）
0 Q" z/ g8 A  Y8 L( h% H9 A编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
1 [! D( O' X5 @, v2 M* P7 @9 S7 c例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
$ W+ C/ |+ T& h3 a/ Z+ N编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
' |# J9 H( v7 q7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
8 H- }0 V- ?; i- s9 b2 @当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

4、使用注意
: S1 V; L. }3 G9 C8 t; D& D　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
7 Z) O# j* [' t$ Y$ F* X: e（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
/ A/ r( J2 G4 G2 B（4）转移目标序号可以是变量。
+ ~$ j: F: u' g$ q7 f7 G6 \
$ Z% K6 N+ C; Q. x" {8 e5、用户宏程序应用举例 :

4 {5 |# P4 i) W: ?% D3 w. @- ?$ @用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

* D. |& D# K8 e4 S# u使用以下保持型变量：
#502：半径r；
#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
$ J& H6 {# }" L使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
' W  L) r9 S9 c1 p& y: K4 m; k#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
0 q8 w# ^4 y2 l% B8 \#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
. H- E+ U7 U6 z3 i: {- |O9010
; z" L; }0 j, P0 C: lN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
4 V% S6 A* K, d6 i2 dN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
" Y+ N" S1 P  |N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
7 _: C: ^! m. q; J1 h) \N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
6 `6 l% F2 |+ uN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
1 W& A4 K3 y. nN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束
0 v  H8 \3 O, |4 P1 Q% s4 S
/ a. a$ s+ E* p' b  {  

8 ~6 o- ~" ~+ O* _% ]) H调用上述子程序的主程序如下：
% m3 {! E" Q. [6 @) G. d3 \# H) ^O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
/ B2 U0 n4 x4 o) c5 k  R( {5 x0 V/ ]N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
* Z) `( ^$ V2 S  e3 X2 fN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
7 F$ Q- J) q  WN50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

- w: X7 A% k3 N. A9 {) P9 N1 yB类宏G65
" Y3 M4 h8 s: h. Q8 S. \* U  ]
简单调用（G65）
4 A1 J( [0 \/ h$ |$ D. C    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
' N; X3 T7 r+ k    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
: H* t) ^: f3 y                     的局部变量。
  b) X1 ~$ K, C) n
        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

& b. L2 A7 ?# c地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
7 e! b$ ^; r5 m6 k0 A: w) t8 a) nA        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
7 r$ ~1 C7 E7 [. PC        #3        H        #11        V        #22
& I: `! t" h( z$ eI        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
5 s; `1 Y. E0 l% J$ L: m/ Y$ sK        #6        R        #18        Y        #25
- O3 ?& u  @+ F2 I8 u& ZD        #7        S        #19        Z        #26
+ i; o' Q) e! J8 H& C☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
! L! Q' x7 B% H% D   
% A0 o' b. l; d0 K5 R+ A4 G    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
5 l6 w% T, G0 aA        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
1 K8 a3 R2 ]$ \# O$ i0 QK1        #6        J5        #17        I9        #28
9 H  \& `$ g  _0 W& s) GI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
( A2 q( m8 R7 bK2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
7 F* n5 y& [9 t3 v) i4 _1 VJ3        #11        I7        #22        K10        #33
; y5 C* e6 E9 i  ?5 C4 {☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
- A' F5 v5 e. {# D0 G2 `☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
, {4 Q6 t2 ^0 S: F$ P    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
) d( Y9 A. C$ U% O转载请注明出自若枫后处理论坛(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！