G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
" [7 _4 u, B) J0 {分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
  Q- X5 ^! u! p　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
2 q3 Z* F0 N' c: ^" E8 K　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
/ p9 Z9 j0 k0 R8 R1、变量
- z9 I& t) [. {　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
8 ^8 N% i! A4 C% Z6 O5 E7 s+ _变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
+ u/ n2 C6 v! t& h* r4 T* \例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
% q- Y. u) X8 ?7 g对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
: \: q+ O; b1 w* E  a- L3 @对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
) r" J( _" o; p- m(3)变量的类型
& M+ w9 K  i: y9 L& P/ O　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
3 Y/ j" H* n1 O2 q' y3 |3 E' \1）公共变量
+ y( w8 {0 _/ u: x2 p) B- i/ H　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
9 b( l" q0 [5 R2 C8 C# K0 U, Z公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。


7 ^" E6 M# y5 E# A# h
2）系统变量
" D# n( G; U7 r  `0 }5 A) T　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
& \" _7 k) D! P4 w8 z9 b' R　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
0 _9 T% W% k2 M　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
) m" z( t9 s4 p" P1 v. K式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
& |( `" x& B1 k7 R#i--运算结果存放处的变量名；
3 G3 r0 @2 n: O6 Q, f8 B#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
9 a1 ?' M8 W0 Y7 i2 d1 a5 ^例如，当程序功能为加法运算时：
' s2 W2 D* U9 j程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

3、宏功能指令

（1）算术运算指令

1）变量的定义和替换 #i＝#j
% t. @0 [, V' i5 z
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
6 z! k( c  U3 d  q. K) B: k* dG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
) l1 v; @& R9 h0 E4 F$ b3）减法 #i＝#j-#k
# V! }& E( I/ D' x编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
/ c* S- w3 C9 B$ i  l0 T- S; Y例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
* n+ _# N4 G' o0 I5 S/ E4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
& a! a+ T: b: o3 H! C9 b( q例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
, ]& J0 w, Q" j% A5）除法 #i＝#j / #k
$ Q$ R6 V, j- X; D/ W: P$ Q编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
! J+ F7 J7 V) G  @, B4 x* k6）平方根 #i＝
: W1 v; V9 W8 ]' j编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
8 {1 h9 Q' Q( N$ ?) Y( F例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
+ \0 p1 Y, ~" \' Q0 Z5 g  m9 N例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
, @$ g$ i  L' z编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i＝#j OR #k
5 ]8 d# g. q, m) Q  m( D& {) c编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
; m0 _3 R  x3 n/ o$ H例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103


/ ]2 A# Y/ Y2 s% R% M  {" C- L8 E: L$ e  
/ a9 P% t9 ~  c6 Z) W+ \& o
4 x% Y; r1 x/ q: T+ I, ~1 ?（3）三角函数指令
: Z2 u4 M* g  S( X9 k1 Y9 l# y
" O' u* e# }0 |) z4 ]) y+ r  
' l  s/ e( Q; `7 O% O7 |
1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
; r) l% s5 [+ [2 N, L3 J9 U" Z, B例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
! E. h* b5 w7 |$ f! f3 I# h/ M6 |0 C编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
* z; J1 x% u& h例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
& L3 c6 K) m' i6 D. W' ^  ]3 h例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

  

（4）控制类指令
$ F/ K; `* Y  v$ w: W( s
  

1 Q" \6 x. o8 X; }  E编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
( U9 E0 A( r9 [& j: v7 D5 Q例 G65 H80 P120；(转移到N120)
0 L* l: o+ X% z& V( G2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
  U" {, e9 A6 f% B当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
# [$ \# S8 l. V# [( U+ |' B例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
) z( m. |: D7 T+ g* T. U6 x) L当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
/ |/ S9 ~, D7 P) }! {5 y编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
5 `  g9 c; f' [  Y: n1 j例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
$ c+ W/ z+ o- A- r2 e: I编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
- W( j& l+ |: C- ]8 W当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
: k2 m. K, Z9 H编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
6 B8 B, L( u$ o9 J  c编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
5 f  N) f3 R, H3 M' j. U例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

4、使用注意
0 G1 T- T8 c* a* ]4 R　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
% R8 k! g& U7 S$ [（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
- c# g; o6 W; e) e（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
! R* J. x8 }3 c6 \- z9 u（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。
9 j  F9 B$ ?% ?, S1 ?
5、用户宏程序应用举例 :
4 H* n; N# k! y( r0 x+ I3 `: x+ u4 w
5 K% e! `, C+ C7 L9 g用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

使用以下保持型变量：
#502：半径r；
8 {6 J! J  t. C- u8 G" A  T1 p#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
. |0 f1 o; a& `( E. S0 d0 K使用以下变量进行操作运算：
. [& D; G( I8 a$ B7 g5 x: W0 G2 o1 y' o#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
4 H, B( b. t: i: m8 Z# B) N#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
) s. k& h+ }! m0 x8 m6 {8 C! \用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
$ e; x% I* U; {O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
- {* t' d: N  ]7 X/ r. O. o2 RN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
( S- W* b* l8 L% x& TN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
$ [1 N! ^  y+ z3 }" l( GN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
" j! ~2 A4 w; c/ m3 h+ K7 SN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束
; v' B9 ?, X% U
3 Y2 s/ l; P5 d8 `  

% `3 [2 c# v* J调用上述子程序的主程序如下：
$ q* r9 q3 R% g# _O0010
, ?, G( i. ^) ~N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
1 R% ?. ]0 M3 sN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
! E2 U* R9 M* _1 Z8 E1 O' SN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
: n" z+ L* k& H2 [4 i+ x$ pN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
! P: x, O4 `2 I: Y设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
4 M( h7 Y9 A5 p
1 H8 u! a6 Y: K" PB类宏G65

简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
  O; c4 C7 p: C    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
; e# Q* w! j$ f9 l+ @0 R            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
8 F. k0 q; l8 d/ C: W                     的局部变量。
# ]9 y8 E+ Q1 Z: ?1 K% Q, ~3 [
7 h5 h3 m# g* ?. S1 V         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

4 O+ D  B5 E: s2 U地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
/ M' s: q$ e7 wA        #1        E        #8        T        #20
& ?+ G" {) s) ]4 s# wB        #2        F        #9        U        #21
* w2 p! |3 _* @3 O$ fC        #3        H        #11        V        #22
: x4 N4 p* b+ f' F" ?' II        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
/ A5 x( s  I7 R8 B! a  C7 v" ]K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
# j* ^" L* `  q7 G    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
. h1 g7 \. h" S9 v/ s9 }A        #1        K3        #12        J7        #23
! r9 Z" D/ r# ^1 s) P+ ZB        #2        I4        #13        K7        #24
; d% [3 j" @; _C        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
: h4 t% G3 _  X  \J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
* V% D4 @! G9 C; ^/ jI2        #7        K5        #18        J9        #29
7 M$ r% J* b0 V* u( b) w% i8 pJ2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
# e& Q7 f, D; p/ S/ q* A/ @( G注意：
5 n7 t9 c, w0 F- r& N" u☆ 在自变量之前一定要指定G65。
/ \) w+ \7 a6 K; c/ f0 W% F& k☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
* w& S6 W# p1 t6 M6 ~- v☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
& ]7 u- u& E6 }7 i- H之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
6 h: g7 `) G- B. F0 N{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！