G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
- ?* B" a% ]5 `分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
' r+ n  F7 y7 x# G$ J1 I; H8 f　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
' G+ j# O8 ]/ H3 Q- L) v8 _　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
  l3 l8 x3 ^4 Y% w- B8 ]* E变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
& L! i+ u; {3 p2 C. f+ d例：#5， #109， #501。
4 z) ^6 A, @5 h) P) \5 l(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
6 F: o+ @( \/ X! l对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
* M4 g3 ]- ?9 L( {　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
. T. }. ]" I$ m) \1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
9 ]7 i9 W: G) Y, g6 B* J

; X. l0 C+ I" L& y- f6 ]
  b$ ]2 W$ _- L' b1 E9 d2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
: T; G7 [  o8 u　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
8 I9 t  z* a, |& V5 ]　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
; b6 ]# h% K. L! p式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
. a  `& q' H  \; |6 D#i--运算结果存放处的变量名；
" G4 @# `. |& T; k, _; ?- @# Y#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
( B$ Q% [* }$ _  b4 ]#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
, A+ B3 ^- O) ?9 [% Z程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

3、宏功能指令

& l% N; f. ]9 k) ?（1）算术运算指令

1）变量的定义和替换 #i＝#j

* X' C0 g' J8 n( @编程格式 G65 H01 P#i Q#j
) F" G& j  b' |- n8 x例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
3 ?0 h/ i8 ~0 s2 i2 EG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
; Q6 _$ H% J. k; Z) t+ t( L4 v. O编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
) x* ~* }- B5 Q例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
$ n& z* K5 \  }: g* U0 v3 i  X& P( k例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
. ?3 Q, {. [& K" q5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
" x8 Z. Q7 I/ x; O例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
$ U$ G( Y8 z* t4 V编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
5 J; [9 n( i* p: e编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
4 _2 D) }- a2 ?! i8 ?# M9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
  ^$ U: W8 u; u, @" T
1）逻辑或 #i＝#j OR #k
, L; M, `, c* d* ]编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
! t& ^) ^8 F1 S. A7 H例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
' P0 {5 @1 }6 \
2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103


  
- v9 q  ]- Y5 P% i% N; P
（3）三角函数指令
/ z, B1 W+ n% L
  
- ?' v; K2 N; b* Z8 |
1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

0 u7 o& J5 z& Y( i编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
7 X: n& v1 P9 D
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
0 b* i) e% m( ]# j$ {' U8 u2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
" z9 G* @1 e+ q例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
( G2 O3 m; s# i+ t3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
1 P2 |2 Y& Y3 [% @# _! K编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
. P2 d# P1 H4 s例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
+ m6 z0 t5 D% C4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

  

; y2 ~& k2 D3 ]7 j（4）控制类指令

  

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
$ J( P9 T1 B4 V6 M编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
- ]. Q2 Q9 E/ w3 E4 c7 B例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
' W: ^  a1 W3 W2 Q当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
- |- b+ e/ P! b% J例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
; ?7 F  c. ?" @+ T% ^& @0 d! x2 t4 V当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
6 l1 Q  t: a( T  p4）条件转移3 #j GT #k (> )
3 f; T0 B! L4 [编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
# u* a6 o! U$ g' h& g0 N; t( q5 Z例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
: L+ E9 A" |6 Q2 q1 f当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
1 p; B, U1 b$ b# o& r7）条件转移6 #j LE #k（≤）
- t5 w3 b4 ~- M; j8 [编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
& M( W0 r$ k! d: f/ W5 [当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
1 a% N/ S0 B/ s- A0 P6 T. k2 v
. p1 g; x* Y. J% a" D0 i4、使用注意
; d; m+ {8 C1 }1 ^/ u; M　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
/ y" K3 \" @' O4 r# n" v（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
7 q# B$ k$ h6 F  r0 j: P, ?$ Q; W（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。
" f- t: v+ R  u2 M! W; [9 w
5、用户宏程序应用举例 :

% C/ [1 t3 n) f! t8 {用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

# R7 T: w3 K" ?4 R+ l1 s  {" ?使用以下保持型变量：
#502：半径r；
#503：起始角度α；
% |6 p+ C/ l' e8 {/ q#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
* e0 ~* P8 v0 V#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
- I+ a/ [, g  L#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
$ ]& u: E( a% i. _$ L8 ^#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
: A8 b5 X3 S% e% G) h* ]#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
+ r% h8 b+ e, L  l1 e#102：第i个孔的角度位置θi的值；
& k0 F, s2 b! e* Y#103：第i个孔的X坐标值；
5 r. Y( j3 h* P5 c) `+ Q#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
, f( T' D5 z' ?9 J& ^5 mO9010
+ S( x+ ~* T; z/ Z1 rN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
; J8 p! ~4 z: Q- Q' [  a  TN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
$ u6 k9 l, W$ k; {N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
, M2 N2 e4 {4 k1 pN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
) Q9 I4 M6 H. v- `9 K4 lN160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
0 E1 N2 {+ K- m! NN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
1 k1 f9 h, k! _) S, Z3 _N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
" _" e; f( S. Q0 Q, E1 l) ON200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
2 x9 }$ [9 S0 |N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
- k$ r9 \- s) ]& ?5 b# IN240 M99                                                      //子程序结束
3 M2 k+ L8 |& _) R6 u
9 t& L4 I: _. S# y  

调用上述子程序的主程序如下：
" o/ }  A  I6 \- R( iO0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
# j" r! F' W  w  ^& bN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
' g4 |3 X) Y, S* x- ~( ]N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
5 \+ ?* O3 f1 pN50 M30 程序结束
: y; `9 A( x" F0 i$ H4 O4 e; ^5 {设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
. B0 g& U$ c8 A3 E& \* B- j  H  m变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

B类宏G65
  h5 |9 t0 U# \
简单调用（G65）
: I0 Q2 r. M9 `8 b" O7 Z/ F' ]    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
6 c2 m$ s5 j6 k& S, l% {4 L  ]" y& ?            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。
4 n+ U- W* K- w7 Y* \
! o9 [! M$ t) A. ?+ j         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
2 f: ^% a) [% x  u2 _( p2 ~B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
: O. ^3 K2 S, L7 F% J3 i4 j: G* y( t☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
/ l/ x2 Y9 N5 F3 }9 q+ B# Q☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
8 L0 E0 z; S1 l9 S- @   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
3 ?' r2 }, G7 v7 u" \+ kA        #1        K3        #12        J7        #23
2 P2 g' s8 x7 GB        #2        I4        #13        K7        #24
2 N4 L- ^$ e8 q+ @: LC        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
4 l% ^& a$ m9 {+ x9 DJ1        #5        I5        #16        K8        #27
' j; s& T% d# b! |# r+ U' D. oK1        #6        J5        #17        I9        #28
& w) {; @* \7 a' b/ ?I2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
6 @+ |! L- l; N8 q- m, }K2        #9        J6        #20        I10        #31
5 t0 j! F4 p; ~I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
& x4 S$ p9 g. I, u☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
* ?: f# E$ I3 r注意：
' [0 c; N* P" Q7 {4 N/ ^☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
: n& O2 S1 i: V5 I5 ?  z$ k之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！