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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
- d1 z. z2 K8 R9 X+ H3 HG41X Y D 8 P/ B5 h3 n7 ?2 V
G90G54P1G00X Y S M03
" v' B4 Y0 z' C/ p1 y# _# _G90G10L2P0X Y Z . y) m: W5 V) h L6 C3 S; V, v
G10L1P R
- [1 h% Z, L& ~# Q, G0 D$ w/ b& N9 ?G10 P U V W C Q
- j. u9 R, [4 X# `5 S* u1 T( U/ W7 r( n可编程参数入口：G10 L50
7 A, C& _8 w) O6 v………+ c9 R8 e2 v u( L6 {' r
G11
/ Q0 z' @; T+ a1 q4 e8 `G10数据设置模式入口、
. T( r2 C" J+ z5 C; C$ ?L50可编程参数入口模式（固定的）) j }4 }1 d& }% i) u7 \
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）0 i/ _8 S; z0 u6 \' Q# O$ z
G11数据设置模式取消, J( R( v: `/ j& h3 X+ r
宏程序的调用：G65 P L
6 c& T9 O7 E/ k" Q6 r: x' KG65
r0 S y" a2 [$ i. b; |P包含宏程序的程序号（存储为O ）
1 \; o/ m$ S" C* f+ Y7 w0 @L宏程序的循环次数& ]4 l2 {9 u$ `5 b4 o# ?* `; u
变量的类型：空变量#0
3 P: a4 i* H7 Q3 v" U局部变量：#1—#33
( x. z3 J/ D# |9 {# K9 C) |全局变:#100—#149或#500—#531
" s; |: \' B' Q7 s5 z# X# A系统变量：#1000—。。。。。。. ]4 V4 P* b# E( `' @
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
7 F+ [% {& _3 FQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 4 V' a, X B; L1 Q, q
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
# s8 O$ I, Z) O; q9 g: yG67取消模态宏程序调用' G; M9 x# U9 I/ w k+ M
宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
, S, E. ` |& p7 b; S5 f: i2 L其他函数：ROUND FIX FUP
' F4 I4 U* v2 U& \5 T& }6 zROUND表示四舍五入
, j6 N- e+ R$ e; f2 g VFIX表示与之最小的整数4 o3 L% w; d3 S+ n
FUP表示与之最大的整数
! u7 ^/ ~0 O2 i6 I, x/ i0 a) W; |5 d辅助函数：
4 ]! c' O6 E( P; T, |5 ZSQRT表示开方
2 \: g2 v4 V5 iABS表示绝对值
2 s; K0 D6 ~0 t0 ILN表示自然对数函数2 F# [6 P4 L4 }1 ~, R3 ?" R$ ~6 a S ~
EXP表示以E为底的指数函数、
' x8 E6 J' k( H' NADP表示添加小数点的函数、
, i/ E. R9 W8 Q, l! H9 X: i$ Y* w逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
0 J1 @1 r3 Q/ l- l系统变量：1 _ \# N! r% ^* p! L
从#1000开始. l/ M9 k ]- R6 u' m5 D( N
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
" P9 [& d% U; u: f8 v% g1 Y#1032用于一次读取所有16位信号
6 T/ J9 I# I% I0 q7 [#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
0 ?6 \, r# j0 @0 S#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
, R) s3 K# `. C; N, I3 x: g#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#11332 o) a2 m4 _9 w' e/ C
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）0 [* J# e; C, Y( Q
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）6 J; H/ W# k0 e- a% S6 f1 p
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
8 p, J! z7 B0 x7 v2 Y#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59! j7 o1 f* s2 t) G4 A
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56, x$ m. d% h3 r7 Z
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
0 b1 ~ ~7 U2 P2 _, ]5 Q3 V - | ~+ F* G; K: [1 e6 l- y6 ?
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
' E" w8 e: K" g3 F, W#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
4 [" ]7 ^& U* _& y5 T5 w) u, x" t5 |' p* w
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56) M# o5 S( m1 I5 G
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59- T$ J5 I% z( q, T
#3000用户宏程序产生报警
% X3 O( A! d1 J3 O$ y" Y5 `#3001时钟1-单位1ms
! R( v, j2 }% v; {! _" ^' a#3002时钟2-单位1h
! h/ |, G% o" B" k/ d#3003单段控制，等待信号FIN
9 M. A' f; q1 m/ F9 _#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制3 }. l. D! o6 c2 _
#3005设置, J, m( ]: C2 b' @* M& i6 x
#3011时钟信息—年月日# l7 f( C# `' X ?4 k
#3012时钟信息—时分秒
6 S9 c9 d1 H3 I4 ]9 p- A' w# H#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
6 P$ j/ i: j- H' ^- s$ g0 d, F9 p#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码9 h- E% C3 x) O
#5001至#5008程序段结束位置" p/ f2 W: Q; J5 U' ?0 v
#5021至#5028机床坐标位置
( c& [* u( ^4 [& d; ~# \" e+ t& S#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
' N7 T# i# N. M' {8 k, h; i#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
% L5 O( q& a8 r8 ]& x; k0 O#5081至#5088刀具长度补偿值3 ^9 Z" d+ m8 t
#5101至#5108伺服系统偏置; H+ f" [. _: S& b" W; }
#5201至#5208外部工件偏置值
) l W- e/ S7 K, {#5221至#5228：G54工件偏置值. Q4 J7 ]3 Z! |& y4 _' S* x* p3 \
#5241至#5248：G55工件偏置值
* _- B9 V! H% L0 [% [#5261至#5268：G56工件偏置值
+ g* q$ R1 ]2 o* u9 X! s+ H#5281至#5288：G57工件偏置值
/ u$ h, x9 A8 u. \+ I#5301至#5308：G58工件偏置值
4 j6 d, [! _) i" L#5321至#5328：G59工件偏置值" k' ?: W @) n5 [" {
用于模态命令的系统变量：
) Q$ s$ S8 z }#4001至#4022模态信息（G-代码组）! T: {# y+ `+ J7 q( w: v
系统变量 G代码组 G代码命令 备注1 w' S) |2 d7 h
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组, l+ o6 c3 ^$ G, |) U; l
#4002 02 G17 G18 G19
: Z3 y: E4 h6 R) ~5 Q `#4003 03 G90 G91
5 k* K( o! U, h; I#4004 04 G22 G23
1 _& Q/ u. e. B. ]* G: x8 C#4005 05 G93 G94 G95
- I9 C/ L, S/ Z% c$ q#4006 06 G20 G21
9 b2 g1 N; a* H#4007 07 G40 G41 G42
- [& J f3 T+ B1 h; q- n#4008 08 G43 G44 G45 ) t: t# o2 Q* v
#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 $ n3 a2 e5 P/ ?; v
#4010 10 G98 G99 6 a) g6 x u1 z# y0 r1 K
#4011 11 G50 G51 5 a8 f5 R( d6 K) Q' c" a( e& D& Y
#4012 12 G65 G66 G67
& ?7 f. q S: K7 ~# `#4013 13 G96 G97 $ W$ C3 |5 Y1 a5 E. ]9 [
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
R. T8 i; y8 |+ y# z' G( |( z: x#4015 15 G61 G62 G63 G64
& j! t# x A5 |$ W% R, T#4016 16 G68 G69 9 w, o ~& b: o2 x1 C3 d
#4017 17 G15 G16 ; {2 Z, O7 Q. S+ {. S; p+ U
#4018 18 N/A
8 Q& L2 `2 W* E- A#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 # E% C# L) h; ~ h v9 X' o6 q; r. D3 l
#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A
2 W! _! e" W- L8 w* v! Q$ i+ J1 X+ K% h#4021 21 N/A : u% L4 c: k/ l: N5 X; z) Z
#4022 22 G50.1 G51.1 " N: E% d, ]# q5 v
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：# `0 I! ~, a V
预处理程序段：#4001到#4022
: [' \$ Z4 T4 g$ P, w! a执行程序段：#4201到#4222
5 } a! W7 e: k: ]$ }* I8 X高级FANUC控制器的系统变量：9 B$ E @6 C+ O% f4 U2 _2 l
系统变量号 程序地址- p; L2 S9 ~& h4 X! B. b9 \
预处理程序段 执行程序段 . q* @; P" \3 e
#4102 #4302 B代码—分度轴位置
P3 o1 {6 |4 _" g#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号( E1 u9 |& a& z( g# R$ e+ N
#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）' }0 R# Q& y P7 U
#4109 #4309 F代码—进给速度值6 @( g2 e) o- v* v% {
#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号 t3 A7 |+ e4 o6 @
#4113 #4313 M代码—辅助功能
/ p6 \5 N' X% d: H J#4114 #4314 N代码—顺序号
* C9 j: F; K# z#4115 #4315 O代码—程序号
( q4 e9 _1 ?5 \2 H" ^& p! n#4119 #4319 S代码—主轴转速值
4 |3 }; l" ?6 A( } D& F" ~3 R1 }#4120 #4320 T代码—刀具号
% L; |+ g) {' |' K+ O#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号% d# Y4 \# b$ b8 L: ~, X& ]- V
变量的类型：空变量#0
. Y2 \ e) [- I1 h6 O% R3 C" N局部变量：#1—#33
' }& V4 g: I2 I# E全局变:#100—#149或#500—#531
$ r( B( O. P& g3 L' J! w5 N$ c( G系统变量：#1000—。。。。。。
" a# X$ {" r& Q& _! L局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13; U0 r' G: V) j$ a
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
& V0 C# A+ A! b1 O2 b. x分支和循环：
- N$ _1 h+ v) p- F W& i4 Y: ^& ?IF 函数：IF[条件为真]GOTO n2 ?7 l* Y& X/ D6 n1 Z* ^
IF[条件为真]THEN[语句]) _/ ~8 r1 a3 q8 F2 B2 f- I. W
其中AND和OR 等的使用3 w0 e; F+ Y8 u' N
WHILE循环结构：: b* o5 ?5 X+ ~
WHILE[条件]DO n # Y3 i1 N# B# Z+ V2 b; C
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
: V8 _3 A. y/ y$ {- A0 B& O u报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
3 ?) ^; b3 ~9 J: Z- U1 x/ d3 K, h宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。. p' E' m$ u I+ s
#3002是一个小时定时变量。
3 S( N. T! E4 g- c#3011是保持当前时间。, n6 P6 J- j+ ?* O6 `1 V
#3012是指示当前时间。
) c" V. T* m" A J3 L轴位置数据：( j; l! @! W. v: D4 u6 p
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。$ T' Z1 `8 }; `- i3 M) b
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。+ t6 x. s' O5 E9 Q7 C/ a
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。5 s8 _- T) w/ b5 d4 r
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
6 \+ l# J- R# {4 Q, I, s刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。7 w9 F6 {! X6 _8 ?
解释系统变量#3007
$ U1 d( ^7 E! K& ~' R+ {% E#3901已完成的零件数) O+ F4 Q3 ~9 {5 [' a! \
#3902 需要加工的零件数
, B$ x: i8 S4 W E; R$ f参数化（相似零件）的编程：. r) {: j& u$ Y$ d3 `' s
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备' w) w! s- S6 \; R9 s; w
BPRNT和DPRNT功能/ ?8 U& o: ?! E! j8 c% N9 q( F4 }# R
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效9 D. m4 n. B- o* C# z7 Y- K3 i( Q
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）3 ^. Q( m/ J9 Q& S* k5 S
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备& A/ x. N4 k$ _, T& _: E
关于G31的应用：基本用于测量用。
) k1 N5 f( o/ @4 I# c+ a% o, _5 r+ l2 \+ u% {
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21/ b* y( n. L" L! |3 u {
参数号 描述《有效数据位1—255》
3 N3 V ]3 y/ f- }' o0 n" Y6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序. s, p n; b4 a* q: O1 k
6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6 D/ `! @3 e E f: v, A1 ~; H9 G) Z6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序0 }7 R+ k) l6 Y" {
6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序& V5 ]! x. |/ e! n/ N
6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序, O4 }6 |1 H+ V- q: t1 Q4 A+ ]
6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
) r0 u6 j# B m8 G: e; n G0 Q# o6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
7 z2 j( g! [( _% G6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序$ P" k+ }- [9 P2 K9 i7 p* n
6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序" y$ Z" A3 I* |- Y$ k9 X' P0 L
6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
5 Y5 L! {9 v7 w' N% m
7 a/ i" v0 H1 O3 U, M, X8 WM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
. k7 ?. s. f) A参数号 SUB CALL M 代码调用) K6 k+ o& `3 [& f* U* {9 m# u
6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
7 |9 ^* A$ Z* L A5 V6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序# N! P, X% f* ]
6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序7 f" o$ g' W S+ S5 V3 E, M; r# [* c
6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
i2 K/ K' _! E! F0 Z! C6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序7 i3 s& H: c, N9 S& ?9 h
6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
0 y0 @- w" u; o0 q. t0 C6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序' b4 ?' e- P- T3 P5 N, {7 v$ l
6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序2 k3 H9 t Z) u$ W- s3 Z+ B, }
6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
! Y; k' o7 w$ Q0 [* }
7 I0 P; [) W9 UM代码宏程序调用—10个可用选项
) y1 E/ o* h) x+ @参数号 描述《有效数据为1—97》
3 G; t3 p( V3 ~; I( G5 b6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序. U/ {8 H B5 f# A: f
6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
- l( i4 {5 T8 h8 o U( ]8 l( N- ?6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
4 H e2 p% \: h& E7 S y6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
+ x/ T/ s: \2 e! z9 V8 y6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
% f2 x0 B& v4 X/ X' ~6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序2 J/ M6 u$ _8 J: [( v
6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
- E* u8 ^+ h E, I8 O! n0 r6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
( o& q& K# Z5 R3 w( r; x6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序! ]7 A+ C2 F( s' p: s8 F
6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序& J7 Q5 C* C9 i! h4 Z( e
5 o9 M; u# x8 x9 m* H( `#0空变量。
. k; k: x9 { ^5 {% H" P" O; I( ^" f$ ?FANUC系统 0& a* y, d, H+ e" }! |
G代码宏程序调用—10个选项：
/ w: K: ~' {) u+ E$ H8 h1 S0 E参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。$ t4 ~5 V, X6 O6 d
M代码宏程序调用—10个选项：3 E4 f# m3 g4 r& h
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。) A+ Y% r2 k9 k1 h+ _
+ K; a# f. H: B0 g: n3 _FANUC 系统10/11/15, i9 t' Q5 t/ G1 B& u- t
G代码宏程序调用—10个选项：8 S$ @7 e( e, q L- D0 o( t
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
. D$ q) l* d. \! O7 j参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
& z5 }/ Q" I, m' n
7 e8 l7 L6 \4 W7 {( M9 }! y半径偏置的设定：7 p& B* J" N( `6 x
偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注
6 J# l" N0 ?: I" r+ Z) x 几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D % {/ c! x" y+ s3 b3 n5 ~( L
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
6 j! {0 D' d4 n3 J' }2 w8 m6 j2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602 ) o& Z. d/ ]3 y# m5 Z2 ?& M
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 1 V8 B e3 n, F
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 Z8 P, V8 s8 S- a* I, |
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
' G, y% z# D$ B4 E6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606
' G( Z5 `' v1 [0 @…… …… …… …… …… ……
6 Y5 i# \1 k7 P…… …… …… …… …… …… 9 O# \( N' b% J) }4 M7 o
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
|
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狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
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