宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
' v$ l( z0 F+ n/ q/ nG41X  Y  D  
' r8 ~8 F+ f0 C$ v6 sG90G54P1G00X  Y  S    M03
6 H5 [0 ~2 I3 s# y/ v& p6 v2 XG90G10L2P0X  Y  Z  
$ R! l  x9 i' N. ~- _* D4 OG10L1P  R  
3 Y7 h; T% Q: F/ E, MG10 P  U  V  W  C  Q  
4 R8 `9 D  [) {可编程参数入口：G10 L50
( B% v$ f4 |9 \, d3 ]  b# l& ^4 o' O………
: D" G. H# k& k0 m4 l% lG11
, }; I! ^" F$ k. l3 }: s, cG10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
% I2 K+ p8 Z# |! E9 G/ W; vN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
2 m6 {$ o, q3 ^. H  ?) d宏程序的调用：G65 P     L     
G65
- X  u# L" k4 ?. _P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
4 \+ I: p  b8 z  f. c变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
& b  c  k3 ?- p! f全局变:#100—#149或#500—#531
7 v5 M3 ]8 I! J( T2 [系统变量：#1000—。。。。。。
' a) D; Q- \0 f( x8 }局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
. Q- \2 m7 i) H. A9 ]0 g- dQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
$ w- n! n4 Q' D( u% H宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
3 E( s5 N! b/ C9 k% a7 p3 G+ L6 n其他函数：ROUND FIX FUP
" Q! w6 m/ n5 x/ P: I$ F6 }ROUND表示四舍五入
" ]( T; @" Z3 G3 c4 w4 W/ fFIX表示与之最小的整数
$ {; [7 h  o( T; uFUP表示与之最大的整数
0 q2 }1 U% u0 `辅助函数：
SQRT表示开方
ABS表示绝对值
/ H5 E9 \5 P- x; ?LN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
% Z/ {# v2 P4 \ADP表示添加小数点的函数、
0 K: D: B% r, V) y" b. s/ U逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
1 _5 [" z( V6 Q0 ]. {( q2 I从#1000开始
/ _5 H5 y3 W  c9 ?8 Z0 V5 o#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
6 `8 s0 C% }5 U+ l+ \. C  W# ~1 A0 G#1032用于一次读取所有16位信号
$ Z+ [- I$ Z' F* v$ s1 ~- w#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
1 m! |% c# O' r4 F1 E#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
! w. g7 r5 k$ f0 G; l  g#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
/ |, X) P& h' U; V$ i#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
: I$ W( h2 G; Q. m* `" O- S/ N#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
/ T: ]7 }) \; ^8 x* g                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
+ w8 }  W" V9 e' z/ E
& J$ c# ~. q' A1 N6 {; b! {5 V#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
1 i  D5 F$ Y$ X' c: a9 y' H* c) `#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
/ t/ \/ Q. R" c. ~# n: M! {$ K0 K#3005设置
#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
2 o) l& z- m; z#5001至#5008程序段结束位置
' o, k3 y) p& [' x9 L#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
$ u- J" ]- `+ t: z: H#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
" u' {- u  l; j#5081至#5088刀具长度补偿值
4 R, ~  F$ p2 a; K#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
4 Z% \& ?% g2 J#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
' z+ V" {- M0 D#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
. x! t4 D6 a2 l0 p) M#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
9 N4 y3 N: @& L8 Q" G2 E" @& w. v#4001至#4022模态信息（G-代码组）
8 i6 u4 u1 g- y; Z系统变量        G代码组        G代码命令        备注
3 m- r% o$ ?7 M* |) u#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
' U: h  K3 U5 Y( j  s5 t9 V#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
4 d3 }; ?8 i- I, [3 B' }$ W. U#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
7 l5 X$ W0 e0 \# w9 _) Y#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
2 j7 S! D6 {! [. P' c8 v9 @' l#4008        08        G43 G44 G45       
% `2 K/ u5 U$ C& f. y8 \#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
2 ~# F8 \0 j' }! @' s#4011         11        G50 G51       
) D% x- {8 Y5 r1 m#4012         12        G65 G66 G67       
# L6 y, C  f3 g#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
8 B- |7 h' p6 U' s$ u. P#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
! k% y' r, B; J#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
8 ^) v" [, ^4 |( a+ e#4021        21        N/A       
# L2 u* U9 s# r8 T( m( T#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
$ j! o" P. e: D! x预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
' o4 l' a1 U8 g& p7 f1 V& b预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
5 c. O+ }0 L8 A0 t: K: n. Y#4113        #4313        M代码—辅助功能
# l$ F, `0 b' J9 T; C) R#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
' }; ]; P( `1 ^# g#4119        #4319        S代码—主轴转速值
5 Z3 U3 P  k+ u$ m8 U- E& K  o#4120        #4320        T代码—刀具号
$ @1 A4 y- m" H0 S* y5 A' v#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
' K; ^6 s# G8 o& I+ }局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
8 i$ Z  \- J; l系统变量：#1000—。。。。。。
( f( m8 ?6 v% V) D1 J  V局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
2 m; ~+ M* ?) g. k! l( V1 T         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
* {: I7 ?; K5 v, o  p( @WHILE循环结构：
' F. z( T4 p4 N0 |" |* f" L& A' uWHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
4 w  h* z0 `6 P& Q8 M3 y2 M8 f+ A# i" F报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
+ i' X/ [7 ?5 j; \. PABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
6 o1 t$ M+ j1 m+ t& DABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
/ I5 g" Q: N+ c. w/ \ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
& m' `6 P- ^7 |ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
9 R$ o* F( o8 H1 e2 y1 Q刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
( o: w5 C5 W- L, a#3901已完成的零件数
3 Q8 C& p5 ], i$ k#3902 需要加工的零件数
4 ^$ Z6 q* ]* j: r3 u9 `  p/ |参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
" j! w) \8 |; U. C关于G31的应用：基本用于测量用。
' m# F9 b) Z  ~
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6 ]- n5 V; e; K; F. ^& e6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6 T# s8 ?( |. Q- |' N4 ^6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
/ o4 I( C" Z4 W) k6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
. d* `/ v$ ]$ g' C) X6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

' ]. i: v  ~! [) O3 ]3 A% KM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
* j; ]  j$ [" J) j. W, l! X" p1 t6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
* @% t. x: j4 ^1 V! g6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
3 S/ I* c6 Z0 J# r( N       
M代码宏程序调用—10个可用选项
$ a& U# s2 _' g: m1 i参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
% Y- R) t0 d& }# ]6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
) |! i# t$ `2 {! d4 m6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
4 O/ I# L( E9 T# h' W; t3 u6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6 a6 r0 E% J5 K: E6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
& ?$ ^, z# A. ^- j7 w. u6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
% [# }4 p  n* [6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
) F& G; _' ~9 Z- j6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
( N) x+ H) s8 x( }6 D- R#0空变量。
FANUC系统 0
5 Q" m/ v. U6 l: DG代码宏程序调用—10个选项：
# m: Z' ~8 k+ h8 F参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
1 m  w  k( V0 k, l6 f' M- p  jM代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
- U% w. y0 U0 f; Q. \
FANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
& D. M  Z. c* O: P! h( u: U( k2 i参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
  b; z- Q4 K; X* e8 _5 U参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
& J5 a/ {# `( z0 I& Z' T
半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
9 N2 \& i7 t# n8 `% T        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1 q# d- U( c) V8 G( G) _1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
+ ?5 M- [3 O$ Y( C* u4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
! `0 D* z! I+ O0 ^4 w5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
8 v% V% z+ }1 E% W6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
, l* f& }0 x. J1 T2 k……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！