宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
0 V5 Z; c0 R% F3 j' LG90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
3 K* q! g+ i" w7 [" c3 H可编程参数入口：G10 L50
………
2 n! {  x# `" x4 \: s4 ~& ~5 ~+ EG11
& Y) J+ ^  C8 M4 Z+ p% xG10数据设置模式入口、
3 k( l# x6 d6 y1 fL50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
5 R0 G7 C: {( c9 z+ w4 C& e+ d" T/ b5 LG11数据设置模式取消
8 M% b! s/ R2 t/ Q" W宏程序的调用：G65 P     L     
0 b  H, L# a5 BG65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
* e* i1 y  q7 x" [$ q' SL宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
/ @" T# g* D: X- I* I局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
8 b1 O; w) o, h7 A模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
* F7 @- M, P' R. Q7 j# E* G+ M6 Q7 A其他函数：ROUND FIX FUP
+ J6 L2 z; D9 P. qROUND表示四舍五入
  \/ f: m% E3 T* a, y& J+ P; }+ S+ DFIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
2 @2 V# H) d  d- C8 ~  h1 vSQRT表示开方
# q+ ~7 r2 [5 i- qABS表示绝对值
; J1 V( r4 }, K+ DLN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
1 ~% r% ]" r% Q! C8 YADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
* u, y3 e2 |$ R系统变量：
从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
0 E- a9 D8 ^5 \% w* m2 c' S#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
$ t3 [4 j' w( T# x#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
5 ~" H. R& E. ?* H' J% ~# z#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
6 g: D  T& W6 h4 I0 ?0 _9 e#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
- v) @4 J& }1 H! |! q2 L#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
4 e3 M7 j3 e) @+ U/ ]  O#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
+ F1 \1 ^. n6 Y% f3 M#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
' @" s( _6 b- J# O7 h#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
* \3 ^6 G+ h* K1 c! M7 K" i. e#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
6 s( E" Y3 l, T* {) v/ B
% a1 T! M# m1 S! f. C#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
) }& o3 c6 V2 T% u3 x6 Y  U) v7 U# ~#3000用户宏程序产生报警
8 n4 s- S$ \4 ?1 k0 E" o#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
+ {7 U& d+ a; s" k4 D#3003单段控制，等待信号FIN
# I9 e* S/ M7 [#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
3 x6 Q$ U1 p4 k4 Z6 `4 S$ Q#3005设置
- P% b4 Z2 _4 W& O7 ~: I3 n; W#3011时钟信息—年月日
4 P: }" _/ _" t0 x( [6 j# P/ b#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
- r" E5 r3 Q3 }/ `7 O#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
$ R$ V& }8 c: k! R2 m, I#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
6 e( m: _$ K1 g4 _$ q0 I#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
( M1 z# \( n- m! ^1 l. M#5081至#5088刀具长度补偿值
2 L/ j) t2 a* S$ N3 [#5101至#5108伺服系统偏置
% X2 i) Q- c" W% T+ ~! O  D#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
8 H# ^* U: B9 a#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
# i8 f7 h  k2 M7 g; q: C用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
0 \& }' \# g6 P+ q5 p#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
" _/ S, [& m7 B: [3 g" N$ p2 M8 s#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
9 c2 T6 ^- p2 c. _% a#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
) Q6 o0 l5 J/ E3 y- h) ^4 R/ I#4010        10        G98 G99       
" J2 l0 _( |. q0 z#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
8 y' k: r% C" C5 C3 V#4013        13        G96 G97       
8 T9 r% J3 e( x0 X#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
" w) p4 `7 U( F" a' g5 R#4022        22        G50.1 G51.1       
9 Y/ K  x$ I5 C! g( o0 _* j高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
, U5 \) T9 `0 L4 j5 p预处理程序段：#4001到#4022
- Q) A. Z* `- q9 g5 }执行程序段：#4201到#4222
1 k4 V6 Y# v; r5 P; k高级FANUC控制器的系统变量：
0 q1 b6 L) j7 R6 ?& w) w; u% l系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
& I3 w( U' M, d, b$ W4 g# u#4102        #4302        B代码—分度轴位置
" S( Q) {! V; i  h#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
; t2 q( Y5 p& \; @) g#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
1 Y& Q: q1 _4 ?' x#4113        #4313        M代码—辅助功能
: f  x( z6 H. I#4114        #4314        N代码—顺序号
2 S* j' A9 |$ \" N5 y) t#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
. R" b: p0 O5 f* [, }; V#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
& w2 V4 S& f4 n& g, u4 Q: U局部变量：#1—#33
/ K7 T7 T! R2 h全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
# y- N' Z8 a" e. _0 f. s局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
& _" {( w! Y& v6 HQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
( O9 V& b; ]  v. ], j         IF[条件为真]THEN[语句]
( N0 x0 K9 k7 O其中AND和OR 等的使用
  u  G2 z4 Z8 d1 X  e: g/ t7 ^WHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
) |4 L: r# Q9 ^" P+ v; T! M; M+ [有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
8 f. V2 }0 Y1 ]$ t" H: S报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
' O* ^) ~' H2 l& y- K% ?0 }; @ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
, H8 v/ d% g! SABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
- N3 `% Q& C6 R! M刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
! w2 s4 f" R! e解释系统变量#3007
) Z, R, _+ W$ n! v#3901已完成的零件数
) B  _4 l! h9 E2 S( I, \#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
2 O  K) c0 F6 Z% F& H' fBPRNT和DPRNT功能
5 V3 W  C* {, ?0 @: x" T: dBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
' n* E- F, i: U( [# J5 q# zDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
6 V1 q( H; c' ^2 ]# G/ S/ M8 q, a注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。
6 J9 y8 w4 ^0 X$ N5 W8 J9 Y6 _8 ~
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
! B( w+ ~4 o2 j& p7 G0 g( A8 ]6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
  j8 s; J+ n. N4 I& X  G9 m6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6 q8 V" l# f& N6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
$ P3 A& z2 p. j6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
. k6 A, l" T: e0 ?* ~1 t) U' x6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
1 J. j' `6 E" C9 X$ b6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
- _. T% ^+ q  [" g6 K6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
4 U4 M5 u. ?6 K( D" L6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
* }! m4 v5 {6 E5 U7 q6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
0 O1 M' f3 a! o5 V2 g- H
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
0 Y- F: }; }: f' _6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
0 g9 W  V6 L$ _1 {2 E6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
' i0 B( @2 A" ^+ a; `. I7 e6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
% C; c/ S  K5 s( G6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
1 o4 `/ Z6 L" A6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
7 I  z; k# K2 yM代码宏程序调用—10个可用选项
' r" o: c8 d! @6 i& J! U- w/ d1 f1 I参数号        描述《有效数据为1—97》
0 l$ x7 x; P" D. ?; S6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
$ Q# B# R3 z0 K0 t) V8 p8 B' n3 ?3 p6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
, t, h4 W# I6 H9 o  B% U- r6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
$ o6 _1 j$ I9 U- D' f0 m4 x" W6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
% e1 g8 D# m2 J- b- J7 d# g6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
5 p9 m/ }" g" G  v: @6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
  j, }, S" l% d% \$ w#0空变量。
7 u; ]! i' I7 p; `8 ]8 q0 MFANUC系统 0
* ^/ k( G- v$ h: e/ H( r3 uG代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
6 C; X/ S) G0 h' ?M代码宏程序调用—10个选项：
) @9 w+ s( s3 m参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

FANUC 系统10/11/15
' ~+ [/ I+ L/ ]* h G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
% k' D2 k/ Y/ C7 ~7 ]  z1 d* E$ B
$ Y/ a% s6 n7 v. b# V! }. C半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
* G7 c! f5 L7 {* u. D        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
/ u* r/ `+ J: G( ~7 ?! ?2 t, ]5 a1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
# N. i, z$ X$ [6 C4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
; F4 D, K7 w( L# M) o5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
  q" C8 N( Z; a! N) F( g……        ……        ……        ……        ……        ……       
9 U. v  S) ^# T# p……        ……        ……        ……        ……        ……       
. r+ V, [0 I/ a! |200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！