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工件偏置量:G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
/ z8 G; r: q' qG41X Y D
! r; V0 I' {5 N" hG90G54P1G00X Y S M03 6 W& q& K" A1 Z9 s0 D) R
G90G10L2P0X Y Z " V$ x" {' U5 l% F$ f; z
G10L1P R
y! s* r/ |) ~! I2 y* kG10 P U V W C Q z# Z* m: \# s0 i6 ?
可编程参数入口:G10 L50 ' p1 p) i. W6 `2 Q4 `
………
/ {8 \4 C' T( ^+ i9 S' e, YG11
5 d6 X0 L% T* Q: ]& n$ R% I9 ZG10数据设置模式入口、
1 P0 v3 {# [ _4 e! @L50可编程参数入口模式(固定的)/ n. D4 C7 d" ^! M9 s( J
N……P……R……指定参数入口(N=参数号,P=轴号,R=设置值)
! P# z0 X$ h* P1 ^) v9 x) oG11数据设置模式取消
' k/ `+ A# L8 d8 h宏程序的调用:G65 P L : |" F8 C$ Q5 X c$ J! d$ S* {, L
G65; G6 v- J7 {" F5 I9 e' A. M
P包含宏程序的程序号(存储为O )
4 p E3 w" o7 G: U) V4 jL宏程序的循环次数
$ K5 x$ \# m) `3 y( W5 e: a变量的类型:空变量#0
3 ?7 _. q% |* x* {0 \) B- r4 t局部变量:#1—#33( b7 E) Y: T W/ D7 m7 P4 A: W
全局变:#100—#149或#500—#531
3 f# @; y& H C4 X* A# a- K系统变量:#1000—。。。。。。 b# t" W0 J/ p! [0 {: z _
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#137 |, e4 R3 E' h3 \
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 5 w2 ]7 ]: \( u2 x6 E& j4 l
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序9 |3 l1 ?/ l0 H7 Z5 i% {
G67取消模态宏程序调用# n' h" u) x8 W9 o- V( \( S
宏程序函数:有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
. Y( ~8 M0 i2 Y/ v2 Y" J其他函数:ROUND FIX FUP ) j. }7 x) j! ^% ]( N/ }) ^
ROUND表示四舍五入
7 j# L7 n* {" e6 pFIX表示与之最小的整数
+ n; _- c; V1 B7 l' O" Q5 lFUP表示与之最大的整数
5 L/ C; i4 s3 A' T' ]辅助函数:
" \9 v; t- `' l/ bSQRT表示开方
7 b& i j; k& L6 r/ AABS表示绝对值
+ |" ~' f$ Y8 x; x0 Z( U9 W! oLN表示自然对数函数
% n; a M0 a! _3 }! x9 @, m _5 |9 U) }EXP表示以E为底的指数函数、( {1 x" x+ l8 `, v; g
ADP表示添加小数点的函数、
) H6 k. R6 Q7 l; I% j逻辑函数:EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
( j* I% s; w, ^2 W5 Y/ c系统变量:5 P( b5 U% q. O: H4 [& {
从#1000开始
! e9 ^/ {) a$ F#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号(逐位读取)
# y. [/ ]' H' ^+ t; k- n#1032用于一次读取所有16位信号
3 `5 o& ^/ U$ z% c& ?% t" s9 Y#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号(逐位写入)& m& i c( J" T3 q9 z. d5 Y+ H
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
) H" o- J0 L$ h#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133% G# _7 s% { _- K% Y& w7 M) U4 t$ t
#2001through#2200 (A刀具补偿值)(B磨损偏置值)(H代码C): Y& i' @' x* N4 }/ m
#2201through#2400(B几何偏置值)(H代码C) `8 \$ U* {; L4 w) X8 a
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56/ ^4 u6 C9 A- ~, j1 f1 X
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
F: z+ L4 {4 H& O#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
, d2 U' o) v" S: O#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
/ E$ ~+ v& V+ w. y v 6 R a' a3 N5 f. B; w/ w
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56: Y& Z4 L( h& x0 e7 v
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G592 L3 n3 P2 r+ r
4 q% j. A8 ?2 c7 n1 k$ n7 O#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
; v8 D$ l* B3 F" X) K5 Q \#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59. F3 C0 ~+ u/ k0 t8 \
#3000用户宏程序产生报警$ S3 j* Q+ k; c: |. p' m
#3001时钟1-单位1ms
; ]# l$ S# Y. m#3002时钟2-单位1h( G1 @2 J8 N! j' ^& Y5 J! C
#3003单段控制,等待信号FIN g% h5 ^% p5 }9 N7 G
#3004进给保持控制,技能给速度倍率控制,准确停止检查控制
0 `2 K( R7 E2 w; [- B#3005设置
, L( ]2 e3 n; g5 G' S- _1 J#3011时钟信息—年月日 ]; U0 f# Y% R* [5 R" D
#3012时钟信息—时分秒
, F- c; i6 k5 ~$ ^: x* D8 C#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组) l: U Y+ }9 V1 W3 r
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
; P1 r' q0 W# M/ G#5001至#5008程序段结束位置. t& }: d6 q; P
#5021至#5028机床坐标位置
/ \% _+ g% a- O8 \#5041至#5048工件坐标位置(绝对位置)9 ~+ U6 N) y+ r: t7 ~. W
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-87 P6 R( J1 R2 o5 D
#5081至#5088刀具长度补偿值
% x( z, E4 u0 r$ M2 }* O1 ]% r$ Q#5101至#5108伺服系统偏置% F# t/ e1 h+ e& j: o
#5201至#5208外部工件偏置值) }0 O9 U4 T0 m1 @
#5221至#5228:G54工件偏置值0 a& A; I& R% g% F8 Q& p
#5241至#5248:G55工件偏置值* x2 W4 ?3 `1 d' M# U3 i
#5261至#5268:G56工件偏置值
- x( Z! B% Q4 ?- G- T& _#5281至#5288:G57工件偏置值- T4 N. o" P; w5 J/ N3 h3 h; J
#5301至#5308:G58工件偏置值
. B1 z3 h" K! G* r1 {+ m#5321至#5328:G59工件偏置值1 w/ M6 s$ L/ |8 A
用于模态命令的系统变量:
& H' G+ J7 F$ \8 R+ D2 n; m#4001至#4022模态信息(G-代码组)! M/ K* L9 R Z% ]
系统变量 G代码组 G代码命令 备注0 ^/ c8 a. G4 n. U3 g; N
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组1 A; X& x3 c4 C9 O5 E. Z
#4002 02 G17 G18 G19 7 a: J6 N4 x2 p- j' i! C
#4003 03 G90 G91
3 K/ |% _, c3 N: w% V0 q' p#4004 04 G22 G23 ( s( f/ W/ z N3 _: S
#4005 05 G93 G94 G95 $ ~6 {" Z: l! F
#4006 06 G20 G21
2 Z. z$ b1 j: y! p#4007 07 G40 G41 G42
* c+ f; S5 i- r! X. q- w- I#4008 08 G43 G44 G45
1 Z; K, m4 E! Z8 ^' o4 r#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
1 G# {) H1 S& u7 k# d; k8 v$ U#4010 10 G98 G99 2 R4 W6 n" U# c+ B; a
#4011 11 G50 G51 : M2 \/ X) v3 x' j
#4012 12 G65 G66 G67 # @: O2 c# G5 z0 \0 i& R
#4013 13 G96 G97
2 B$ i" m8 q! [#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 : G% A" P* F* N8 p
#4015 15 G61 G62 G63 G64 1 h' \+ F* B: a. m
#4016 16 G68 G69 + o- z7 a; O6 f- D
#4017 17 G15 G16 / o' }) l4 E: V, J) @& C5 x0 @
#4018 18 N/A : Z! |) P8 @' j1 o4 G& f
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1
' v6 m7 ~+ F& N#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A
4 l* ]2 {5 [" e#4021 21 N/A
4 S* S( w4 Z; e$ k( R a% x#4022 22 G50.1 G51.1
" U9 i3 R( M4 K8 ^' e' D高级CNC控制系统的典型G代码模态信息:
# @% `" T8 X) L* a: q( [7 k预处理程序段:#4001到#4022- G0 q7 \. c" Q. \7 S
执行程序段:#4201到#4222
: I% `1 X6 l, Y; j7 L. n% {8 j高级FANUC控制器的系统变量:
: Y1 q' T( W# [# X- i8 |* V; `系统变量号 程序地址% B( M+ {( u' o3 g1 c; r7 j
预处理程序段 执行程序段
3 U& ]: E# d+ f( D#4102 #4302 B代码—分度轴位置
: L$ Y" M7 C# q D6 q#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号
% H# Y" X4 T. d& n* y9 z$ }% Y% F# x#4108 #4308 E代码—进给速度值(如果可用)
. B8 I( h3 `5 U9 A6 l: l6 s#4109 #4309 F代码—进给速度值 E" @$ E! K# R) ~9 T. g8 v
#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号 O5 F$ b A0 z1 T9 L" K( X
#4113 #4313 M代码—辅助功能
1 L' e# m- C& }#4114 #4314 N代码—顺序号
4 l* a7 k4 y+ H#4115 #4315 O代码—程序号
1 K4 x" Z8 K# a9 i& O#4119 #4319 S代码—主轴转速值0 T8 u) x0 Y. b4 G
#4120 #4320 T代码—刀具号. ?' M0 U6 u8 o2 ^' l: Z' V
#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号7 Q+ P- U$ g& [. G4 Q A
变量的类型:空变量#0
$ Y5 V2 |) e8 {5 D6 h# i局部变量:#1—#331 A0 ]! ?# r3 t
全局变:#100—#149或#500—#531
% B% q# _3 K) ^0 O: S% {1 }% G系统变量:#1000—。。。。。。
+ y# {- U ^7 O$ L6 v9 z% R局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
# m( G- ], [5 m7 [: h+ V3 EQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 5 o' O1 o, r& e% x0 \# c
分支和循环:
3 c$ b2 z; @: eIF 函数:IF[条件为真]GOTO n; \. F. k# j0 m! Z! ]
IF[条件为真]THEN[语句]$ t" n: K& b# b! \4 l7 ~) g
其中AND和OR 等的使用
7 H# M( P# V) a+ FWHILE循环结构:
8 j4 ^8 a* B3 l* I7 S; ^& i8 SWHILE[条件]DO n
% q& s, \. q3 D( o. `有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
% C1 q/ u+ Y8 R报警#3000=xxx(xxxxxxxx等内容)
; `4 |5 c* Y3 P- P1 Q) V) P宏程序中的定时器:#3001这是一个毫秒定是变量。) _! O* V9 W" U* a Y( ?8 U# D
#3002是一个小时定时变量。
9 B2 v, { h1 Y/ T5 U; D# V! G#3011是保持当前时间。, e5 s& K ~9 n6 ^' Z
#3012是指示当前时间。
4 `9 ]2 k0 `) N轴位置数据:
, H; B! Q' E7 n' lABSIO已编程的前面程序段的终点坐标,#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
7 d& B' J& t. a+ \+ [ABSMT机床位置,通常指当前的机床坐标,#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
4 Q1 h6 T! @3 UABSOT绝对位置,通常指当前的绝对位置,#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。: y0 V; J' x+ F% T
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置,#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。- p! [! I7 \) T1 O/ P+ N
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值,而不是上一个值。
& g0 {0 U ~) V0 w8 V& t2 F. o: G! c解释系统变量#3007
) A6 x! M5 c- {) r1 {#3901已完成的零件数
+ L- L7 {: \7 i. A% V- r$ A#3902 需要加工的零件数
X+ [( X d3 j5 R1 {参数化(相似零件)的编程:
4 E) r8 m. `( m' U/ Z外部输出:POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备6 \% e. P4 U) F1 J$ P
BPRNT和DPRNT功能
9 j# J2 F7 m [4 s- o YBPRNT是以位为单位输出,仅对数据有效& ~# f/ A7 O- m2 q+ F5 @; q
DPRNT是以纯文本格式输出,数据或文本(ISO或ASCII文本)
2 z8 T. \, r+ d注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备. J4 S3 C& r, e& x
关于G31的应用:基本用于测量用。
' x, i( a' O! w0 b+ x/ z
7 ?- R2 y7 O' l2 F; U$ ^" ?G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
9 G4 f3 K$ ?1 k* j参数号 描述《有效数据位1—255》9 _2 w+ [5 i) T+ h1 ~3 w
6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
0 q/ \) Q+ P5 a6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序& k$ O% C( a. m0 r: @
6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
. v- _# ?0 Z& g& G/ Y& w/ G6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序$ z4 w: l. H) N$ e( F) T N% p6 N
6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序; r; `* s7 x2 H# J- b- f: c2 ~9 I
6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
; ^/ i; k# c2 O; Z( O9 _% |6 l6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序1 H1 [) e/ p n. d& S
6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
7 c1 T1 s! x9 n2 B# w6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
, O% W8 p j- ^2 a6 i6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序8 u; q. Y9 n; {. m
. B- o$ I r- v' ^% R6 O( tM代码子程序调用的9个选项:(设置值为:1到97)2 u* L, A2 b% Q7 @* ~& h0 I$ v
参数号 SUB CALL M 代码调用
' E, }" H4 W# R; K6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序 v. R, |2 R; r l1 ]! H* {
6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序- S2 @1 `1 ]% L, ^& A, j8 X
6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
$ G5 h- X% b5 f4 W0 a6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序$ g% U- n2 O4 S* R
6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序; N& R1 L7 \9 i9 j
6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序) ^' b$ F. s& e' w9 w; d/ Y. ~4 m
6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
, p2 d/ s6 _7 h5 ?3 \9 L6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
. k4 C! C* O+ d/ _5 X6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
; A5 v% ?& F; k4 a( a2 @: U 0 y- T0 R* i( `! `
M代码宏程序调用—10个可用选项
: } d0 j' o9 h F% w8 [! |) R参数号 描述《有效数据为1—97》
: O- N. l% Z; z' O6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序$ a$ T; G: j9 U' o7 j7 l
6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序$ [- Q: ^5 `2 V( N
6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序/ R% V+ [4 z, ?0 B4 R) F$ X
6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序' U+ l) C p' o7 C0 d+ s, s- r% a
6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序* h: F, V6 {8 C/ c
6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
' I$ F) @" U! l: q6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序/ d! h1 E" d* S6 J
6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序( m Y* l. p/ R& L
6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
+ m( T. _" K' @6 J5 }. Y, i7 V6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
' ~9 M$ Q! h3 C" a& x5 e e # i! F+ r3 v' A3 w. E! o
#0空变量。
9 I& N. n+ I: C' j. W8 S) YFANUC系统 0; p; _2 Y' T, ]9 {1 X2 K1 F. I |- K
G代码宏程序调用—10个选项:
8 H' s/ `0 S5 ~参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。5 x- z& X( V& n& P |1 {
M代码宏程序调用—10个选项:
4 r. c$ Z+ P7 h参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。! O- i* Y4 I9 }
3 W4 P6 Z2 A7 V( t
FANUC 系统10/11/15- u% n( g% |6 P
G代码宏程序调用—10个选项:8 K% {% y3 z* @: C* X Q
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
. x4 U/ e9 p5 Z( b, d参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。* v: x9 J9 u( o7 u* ?4 J
. ^( U! G/ P8 U, S半径偏置的设定:! L( y+ V2 h& Z/ l5 w4 i
偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注
2 A; P1 V5 K4 [9 n( C2 L 几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D 2 C+ H0 o# T# o1 \- {; ?! q
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601 f; B* j( V; B0 h9 R
2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
+ W; ~% z2 A# P4 I; D3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603
3 A& q6 R6 C+ U: Z! N2 m$ ~4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
5 f2 E1 \' t: z/ E: _5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 ( t& P+ G! P: U% g% ^
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 ( e1 q" v- c. o0 G7 Q4 `
…… …… …… …… …… …… 4 a7 V6 _ ~/ I, o4 c
…… …… …… …… …… ……
. G3 Y. z% N% y( \; C200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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