|
|
马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？立即注册
×
工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。+ h6 f/ A' i- A8 _7 K
G41X Y D ' _. r6 ~# n ^" N
G90G54P1G00X Y S M03
' A4 H) n: T' `: pG90G10L2P0X Y Z 4 \! Y( }' U% Z
G10L1P R 4 \$ C) V u7 o# r
G10 P U V W C Q 6 U- M& a, W. b* A+ l4 o- H! K9 X w
可编程参数入口：G10 L50 + y: L! n; X7 k+ G6 q0 M9 z
………5 H1 W9 N! w1 }$ B
G117 w2 W) V1 ^2 d, s
G10数据设置模式入口、
~; K) o$ c8 i1 T/ nL50可编程参数入口模式（固定的）
$ S) n/ ]$ X0 h1 S/ b: \N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）( ~4 n7 S9 |9 v" S7 R7 `
G11数据设置模式取消
* a$ ]. O4 A/ f* q宏程序的调用：G65 P L
8 l; B' d Q4 x" m! I0 H! [% I. JG65
! ^* M2 T5 k+ z! t5 R5 eP包含宏程序的程序号（存储为O ）7 R$ k! K* ?# [. ?) T0 S! V
L宏程序的循环次数
, j( I) {- T. ~# O0 J* i变量的类型：空变量#0
- B1 Y( |' Q1 M/ U局部变量：#1—#33
! R$ o- m, A# p6 A, J' n1 R( [( H全局变:#100—#149或#500—#531( U% V2 x2 Q+ O1 w \6 `
系统变量：#1000—。。。。。。
% b- E: s( c9 [+ ? w& }+ I8 T局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
2 g- n8 x1 h3 D7 Q5 L# W; zQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
- u" D9 j) l; T4 y2 ]/ U( l模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序! U5 d" e7 I* w7 I; }# x+ j
G67取消模态宏程序调用9 }! X) G+ m7 c$ v1 U6 m
宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
( x3 m! W$ B- ?6 i* r其他函数：ROUND FIX FUP ; `5 U+ p, s# \; S
ROUND表示四舍五入; K" `5 G4 K1 G; t
FIX表示与之最小的整数/ c- z# W3 }7 \! w
FUP表示与之最大的整数
2 G. M5 @# Q" M, S/ w# q2 w辅助函数：
2 V; L1 @. N2 ZSQRT表示开方, F1 O4 \; x# M) r g# P7 ^4 M
ABS表示绝对值
' w7 ~4 g; `: [LN表示自然对数函数
9 u# o F7 ?5 U) D8 AEXP表示以E为底的指数函数、
2 x/ A* _: o( U1 s/ f% J4 i7 yADP表示添加小数点的函数、+ O( o: k# h& \
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。 y J3 a! b' D7 w% {
系统变量：
. N: ~. H/ a" G# H3 Z4 M# N) W" Z+ J从#1000开始: U" U0 H$ l* ]7 U# V
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
+ e% M8 e3 D& @, X/ \( N7 [, |0 Q#1032用于一次读取所有16位信号
3 n& ]" z# V: d6 z7 Q$ K- c#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
/ j3 ]0 ?' u6 X9 m5 J9 `* S#1132用于一次向PMC写入所有16位信号 J$ d& Z" A' b6 Q" N! v( P- V
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
2 @- r) f; {8 [! W#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
, w, _( x) V7 t- q#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）" w7 F. U1 [! e/ r! W- G+ z, |3 o
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
. w# |: F3 Y7 M, K2 `1 A#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
7 w: _& q) g% g. ]5 V4 k! \4 a#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
) X+ y& H ~6 S7 i7 L3 `% S( x#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59- I# q3 L6 M/ r
+ Q$ O" p' E i& C; Z Q#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
$ i$ V- u3 B; a$ q" v8 j#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
9 O. E2 Q9 f2 Z9 U
& }* i4 M3 L- U% ~#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G567 h; n4 q6 D" C+ J2 [& {; x# _
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
/ N1 s/ U( `3 }# `# h1 Q+ @#3000用户宏程序产生报警
% P" h. ^. o: u4 P" [5 S#3001时钟1-单位1ms
" X' b! j. b6 x+ k) o#3002时钟2-单位1h% ]- e+ z: D% @ H/ o; m( F
#3003单段控制，等待信号FIN
: E0 w3 `5 p: [% U#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制2 f. O- M! R. \4 w9 o
#3005设置# p' O/ e( c2 Q$ p: f
#3011时钟信息—年月日
4 H% i5 h: K1 `* ?: P6 Y9 R#3012时钟信息—时分秒: ]! f" i: p* D' _
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组! O8 [9 ]9 Q7 y6 l4 f9 c
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
( I; o* w& j% T3 H) J#5001至#5008程序段结束位置0 s9 y. \% ?" k
#5021至#5028机床坐标位置( B4 z2 L& e3 {5 ]
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
: f$ h9 y& r( s* V0 W$ c" c#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8; [9 U, [* \7 W8 S% E8 w/ z
#5081至#5088刀具长度补偿值/ u! Y1 C6 Z4 l8 v4 T7 W6 l
#5101至#5108伺服系统偏置 a' A, B; V3 t v5 c
#5201至#5208外部工件偏置值$ m8 I3 y7 B: |% X" W3 k; ?
#5221至#5228：G54工件偏置值3 ^; I3 ? l' j! `, x4 A G
#5241至#5248：G55工件偏置值2 S/ H8 y( A; T9 X3 E
#5261至#5268：G56工件偏置值
+ D4 F' Q. V& C3 ^$ D# H#5281至#5288：G57工件偏置值9 ` K" Q7 p( U z
#5301至#5308：G58工件偏置值
: `- D% u$ o- O( j#5321至#5328：G59工件偏置值/ j; w, w6 N% j b
用于模态命令的系统变量：5 M4 j& Y9 Z1 s( {6 d: T) `
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
% Y( N6 ^, G4 }3 n系统变量 G代码组 G代码命令 备注
) F$ [: u3 w0 {/ e. P#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组/ ?" O J+ r* R/ b' ]* m2 q4 i
#4002 02 G17 G18 G19 ; D" j: I& H, h9 Q" M! b
#4003 03 G90 G91
E& S* O- K6 y2 D6 O7 ^#4004 04 G22 G23 6 Z; T# E" `/ \2 p
#4005 05 G93 G94 G95
# i$ {& g9 f* `7 n- e#4006 06 G20 G21
8 r8 Q- b! g. ]( i" A, R#4007 07 G40 G41 G42 ) I0 Q7 }; t: r S. L+ f
#4008 08 G43 G44 G45 : L) M' b* m4 W- F7 @
#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
- U' x. m: X! i K#4010 10 G98 G99 4 q. ~6 C0 D. X9 {
#4011 11 G50 G51 ( |" q+ k$ u/ ~& Y1 [
#4012 12 G65 G66 G67
* J% l. k1 @1 e9 p T3 N' q# \#4013 13 G96 G97 ( n6 C( A0 f$ i$ P* E: R( q; l
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
1 M( {" Y" t# o6 X#4015 15 G61 G62 G63 G64
1 ?1 `8 t `" O1 {#4016 16 G68 G69 : B$ l$ [5 }* _: L+ k U8 I
#4017 17 G15 G16 ) o# z' r- f. r; A+ K1 t
#4018 18 N/A & r& {; C7 F4 \; i5 `& m+ w
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 . i" r' m! M; R) c" W" b
#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A
% D+ y8 G# F4 ^5 G* U4 m#4021 21 N/A 4 L1 p1 B: Y3 n
#4022 22 G50.1 G51.1
- K4 h- K. H: C4 L. t9 W高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：0 `. ^; J' K' y3 H3 V% y
预处理程序段：#4001到#4022
+ w! W, [/ I. [6 |% k% ?. S执行程序段：#4201到#4222
0 P8 O; ?- f& \4 A高级FANUC控制器的系统变量：
& c) q3 h! I; W5 d; C0 L1 h系统变量号 程序地址3 O/ {& y2 }) t5 l. r, s; l
预处理程序段 执行程序段 + q9 u# L! y0 e5 u! A. j
#4102 #4302 B代码—分度轴位置
) `( ?5 w/ _. n4 g#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号
- `3 d# M3 l2 L7 y2 Y#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）( P0 v q* z. r* g( U3 U* K% V
#4109 #4309 F代码—进给速度值
; @4 x" G6 I4 z" R#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号7 z$ X" p5 F. Q- a
#4113 #4313 M代码—辅助功能; B$ R% Q) f' Y! g& _. ^
#4114 #4314 N代码—顺序号
8 Z$ ~% j, L: m& H6 `$ m#4115 #4315 O代码—程序号0 c: Z: o: X( X T- X! h
#4119 #4319 S代码—主轴转速值. ~: n% c* [: M }/ u# t
#4120 #4320 T代码—刀具号
, s& n6 E& h1 k- i: J: z& Z0 D#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号5 w% _: `, T! c3 ^+ B' p
变量的类型：空变量#0
5 i$ ], k' ~2 Z( W局部变量：#1—#33
. f) h% @8 ^ d( {! V+ t0 l全局变:#100—#149或#500—#531 D& K* t9 i# S
系统变量：#1000—。。。。。。
{# J: V% e" h( K9 W局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#132 N, m7 Q1 f- v; S
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
0 v, O w! {5 s$ Q2 D分支和循环：, H! ~3 [1 G1 Y% v
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n# `7 b L& d' w. g6 e. F9 b
IF[条件为真]THEN[语句]8 G: J; l& _6 y
其中AND和OR 等的使用
! W6 B6 k* G* z8 ZWHILE循环结构：
: Z; f& r) S& F) K, T) a: H6 lWHILE[条件]DO n 3 E+ N( b2 ~, b5 g8 C4 X" [: W
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。& d6 j% ^) B6 K$ m+ P/ u5 n5 y
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）0 d# N+ g! n V1 S, S6 }
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。9 E1 s3 P7 }& C/ e+ ] y
#3002是一个小时定时变量。( |. Z$ h" H( f/ V, [
#3011是保持当前时间。
9 O' L; i% u& F* \/ `/ ~- e#3012是指示当前时间。
: m! G8 }$ f; c4 J: O% ?% _2 @轴位置数据：
) @4 A8 u5 w' H9 s. n8 XABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
& X# i# @7 X( T/ m* p& b: o5 o3 I) r6 Y* hABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
: v: R4 j: W, N% i! zABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
4 \& R3 M" N1 M7 J: k6 sABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
8 D7 `: ?. w/ y6 t! q) n刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。9 f5 @1 ^8 o& p0 n6 G
解释系统变量#3007# v Q% g- c. Q' M
#3901已完成的零件数7 r8 l8 {7 k. V( C" G
#3902 需要加工的零件数8 d+ h% F! W) y/ _6 P( B
参数化（相似零件）的编程：* U D& a% T, }4 F# w+ ?! r
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
# }5 }$ W4 L* t7 t# K/ m! TBPRNT和DPRNT功能 A; J1 d$ M, g' O# w' y$ M
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效+ `# I! N( ]! h/ z* e% j/ h
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
' Z, M# L! Y2 H, q注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
& j2 z' F! m; X# K关于G31的应用：基本用于测量用。" W" K+ Z3 v& B$ c6 U
4 O2 e4 U" R1 `! B& w/ l
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
$ B) q0 k, n2 z Y& ~. W, O1 d参数号 描述《有效数据位1—255》
% b3 p* W% Q2 v+ K6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
" z9 Z/ [2 {: a! c' O6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
5 l3 X* M/ C k9 b* a+ n8 g6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6 ^! p0 O- w/ ?5 W3 d6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序- D5 x8 k5 a, k# u
6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
+ w6 D$ h0 }5 @, N$ Z1 Q; j* i6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序 ]/ W+ z! J9 h+ [# I
6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
7 }4 q4 L+ I5 ]/ N8 u* N6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
& f, U# @0 K; t2 n: v. }6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序& T" x- Q- \. a
6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序7 y* o# C$ ]* M, P2 ~( ~6 [% ~/ a
2 _# D6 w4 q# G. |5 VM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）$ s! W* s: e! e* p0 c
参数号 SUB CALL M 代码调用
- ~+ Y2 e- g5 u6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
" b$ ?! y# |4 m u Y: v6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
) L) K1 |1 ]( v+ S7 [. g7 R6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序) ^: Z9 [, c d, H/ |; y
6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
7 B5 p3 w2 I9 ]4 M* {6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
! L ]: ]: J- ^ _' [+ }2 V% n" @* d6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序$ p J0 I+ ?. x+ w; l
6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
$ T: T1 A" x4 `$ p/ L7 J+ G! s6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序' N. Q! |, y/ s0 @ h# J4 u
6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
7 t4 p2 A- d y1 T% Y; h3 M! Q& C- _ 0 @- f, E& R, B. [1 z
M代码宏程序调用—10个可用选项
1 f* Q8 K! t' j. o' i参数号 描述《有效数据为1—97》- M) \) H9 w) F5 A2 T) E3 }3 ~' M
6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序# b+ ?5 I7 |$ @1 f- x, {
6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序1 I* }" H/ T* V5 }2 E, J
6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序( Z, O) i( G/ k& A
6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序- k9 I9 m; j- \ ~! Y. ?+ o
6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
2 l. W, _3 W* o @; e- l6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
3 f4 D+ X- H5 Z# } s, \7 N7 }7 K6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
8 Z) \6 l8 F6 h6 Z6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
" ` b% f0 p' M) j& H6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序( t0 ~. @! S; `
6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
9 A& B A" [% i3 q
2 K" T9 x) D% u( G/ L: k#0空变量。
4 v) O( l9 s: |" G( lFANUC系统 04 ^9 D' T& G; ~0 f# ?
G代码宏程序调用—10个选项：5 A+ e7 m4 U' o, w/ e
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。# @# G" h: _# A/ q1 a+ T
M代码宏程序调用—10个选项：8 a! t8 q) Z) y5 C; l4 A
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。) ?; X$ x- I, a) ^
0 g5 z1 p7 g. d* x( x2 z; x9 c
FANUC 系统10/11/15
, {/ D2 A- n: s+ t9 q/ m G代码宏程序调用—10个选项：( r V/ Q( u7 B
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
" e% }' x- y. o( W8 P$ l参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
9 e9 ?7 R& m: g! ]9 d! ~( t: u$ s: o, n" c& W5 D
半径偏置的设定：6 @) ]# J6 |# G/ A
偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注8 ]* X( d4 ?, l/ a
几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D " C* [: K, f. X6 T. u% t3 x- F
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601 : z, `0 `# { Z# P k
2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
- k9 @. e/ D4 W7 g X# h3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603
, m' G9 [. @: Y7 U; p. G4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
|& W4 `( K* q( g0 d5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
. P- u( Y; q0 c; w" k( M& ?6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 G( F3 z$ `) W5 ~7 ]
…… …… …… …… …… ……
/ U4 m' N, f. g% ?6 z. I…… …… …… …… …… ……
+ x; g. l( o1 f- D* \/ W200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
|
/2 
|Archiver|手机版|小黑屋|若枫后处理论坛
( 苏ICP备11015087号-1|
苏公网安备32059002001368号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
悲惨 哥看不懂
路过看看