宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
* t0 T/ o9 T9 F4 F2 z3 b7 H" D: RG41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
. p6 J9 q* [  ?0 L$ C. M3 GG10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
………
4 G6 G- E$ m7 |# N5 [7 C8 xG11
: [$ e- l/ X: Z. t* |+ a( J; g7 RG10数据设置模式入口、
) E/ a, q. E' G  [% Z: T; ]7 [) R, FL50可编程参数入口模式（固定的）
& D9 o" |: r4 n* w* @! jN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
6 O: ~1 K0 h4 i9 d宏程序的调用：G65 P     L     
' l) p1 [$ @1 q- i1 N& q# zG65
& c3 w: |6 v8 a6 Z; aP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
7 t! J' S2 n6 o' u; g' c7 k  GL宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
+ f1 Y+ R# v5 _5 {6 n) {$ m局部变量：#1—#33
+ r6 \' Z8 _+ D& P3 S9 V全局变:#100—#149或#500—#531
; P1 |, {! T% i% I, N$ n系统变量：#1000—。。。。。。
) q, S& t, B% I: a6 I7 k- ?& D局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
( O! l; s) a3 A; W, ?2 n8 W& \宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
* b' E0 I- ]& D: eROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
; C% `4 Z" ?- }' L! U3 a6 }FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
5 ~! J* X+ u! S2 z2 t! ]. k+ z+ _SQRT表示开方
$ u1 P. C, i, @- J4 V7 h: dABS表示绝对值
4 P" s6 p8 ~5 G& f& E/ k9 T, p8 SLN表示自然对数函数
- I7 e1 Q8 t% p. i8 {/ tEXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
$ t, k  `! P: a7 X从#1000开始
" |5 j, L) n" W- q#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
& j  h8 G' Q& }* [( T#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
7 }. `+ C# w1 U+ i' R$ j2 @# Z- W/ H* P#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
+ d6 q. x& f5 E1 D) j6 v- A2 \0 {#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
# ?  Q, _( q9 f0 D0 N#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
, B+ E2 k! P" H5 M) |#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
$ N" T7 u, j5 r& |7 Y3 a# U' ~#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
$ ~3 F# Z. O3 o' e+ C, l9 f                                               
7 T/ \# ]7 o+ P+ J! ~#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
1 v8 G) l4 G$ m/ F) `& T" W#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
" J, i  ?5 [/ q# S7 ^#3002时钟2-单位1h
/ n' H( c5 Y( R4 _2 ~# V#3003单段控制，等待信号FIN
+ z: s5 }2 c. }9 S9 h- I) S#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
- Y, _$ ^$ U- [% I5 y#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
7 w, n# L- j$ @#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
. J: I1 z3 C& Z8 S' ]% J#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
( r; g% z! i0 Z* Q/ P& ?' o#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
" E  p6 R$ ^& c  _! A2 {#5201至#5208外部工件偏置值
; h( m) |2 _. P2 _0 O( d#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
) c9 |+ |7 N' t$ @$ ?#5261至#5268：G56工件偏置值
' m; p- W5 B( e7 S#5281至#5288：G57工件偏置值
8 R, T" x3 K3 U#5301至#5308：G58工件偏置值
) y9 e+ o8 V) }% d#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
1 ^, ~. Q3 }% q9 _5 l#4001至#4022模态信息（G-代码组）
# @/ x% X% V7 c. {4 M系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
, p1 D+ ~6 i$ ?2 _#4003        03        G90 G91        
: e$ c) V& {, s  G" w3 V$ P; w#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
& o3 _+ I5 N" |/ {1 \5 J# R#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
/ {  \! y* x* ~#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
( R7 k6 z5 I9 H5 Q# ~% U% ?& P8 D#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
& P! N4 P  v) z" p  P8 A#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
* j  {2 Z, A. k! Q#4021        21        N/A       
! Y7 i7 x5 h4 s& N5 Z#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
# ~* g/ y! M3 K7 R& O执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
7 `( c2 _: n: Y, y. _7 j预处理程序段        执行程序段       
. d" c1 T# P) S" F& c- t#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
( F# ^8 ^. E6 o: }' s  m0 M$ y#4109        #4309        F代码—进给速度值
, y0 b- F" g5 y#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
; l. A& ^# H# Z  K. j! Q) s: h#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
1 P1 a' [, q" A. V#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
. E8 I1 ^1 b6 L局部变量：#1—#33
4 ~3 B, B* W7 p- j5 c+ B/ R全局变:#100—#149或#500—#531
0 Y/ U: r$ r4 M: W系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
, m8 c# \5 E9 w' D' V* P* z) jQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
# z% W) q! \. u5 M/ {& l分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
  h5 b0 j$ H2 L8 H( U         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
9 ~9 g  A& e3 c3 p7 X6 ~WHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
# Y* A2 m( k0 o* L+ s有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
0 ^! v! z* s9 {3 p# f" P+ M宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
: R( v+ ?: V# I4 ?#3002是一个小时定时变量。
; h' z% V% ~6 r# E# F6 _8 W#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
0 m; {  D4 b0 h. \% c/ t. q' B轴位置数据：
$ l0 X$ a6 s/ a- \ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
: {) S0 Y9 S6 Q* D* qABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
- X0 K6 g; S: `1 V9 `/ BABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
0 s- l8 f; P; O参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
% c) c9 T0 |3 }% n" F0 IBPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
7 l  ?5 l7 C# N  WDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
' s- C/ o/ K! t5 [8 S9 z' \+ h注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
/ W& r- o6 j: r- k6 G. s; {0 w关于G31的应用：基本用于测量用。
% q  a* ?# h. p3 ]4 u
+ G+ c4 s" Q$ w/ a2 y3 {. F! QG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
( Q1 A3 q$ M6 R# V2 ]* U( [3 r6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
' N- [& V9 Z# `& x3 ]6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
) U. t8 ]2 W/ r% v0 e& ^$ m, p6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
$ w- U# @3 W! N7 Z8 Y# H: _6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

7 m' F8 w( E% i" ?% r% a' rM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
& M6 q+ T6 t' Z( r& [6 k4 D6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
! u5 I4 O& g+ \- ~# w; F' B+ J9 B! T0 ~1 S6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
! D  M6 e# N, h6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
. |( _. b# m7 E1 A* p, n6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
/ x% R% W# {. f9 G9 Q6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
: d1 `! P/ X$ H% I: W! [6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
/ S1 h# t" n- e* V; Y" y6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
9 f3 \* @) r6 A: Y: k3 A7 T: K4 j6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
/ r  @' P3 n1 j/ y6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
; y6 P- Y6 O" j' }0 U+ J6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
: M! }' F9 `3 h/ Z3 \" `$ }#0空变量。
FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
4 {8 Y$ F  L+ r3 I! i  s/ HM代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
% s- k  f7 m3 x* W/ N
FANUC 系统10/11/15
0 d% O2 o1 Z, V1 G' Y G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
8 n. `6 ^7 U0 G! Y6 h6 Z4 U& r参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
2 I( N( }& z( L3 c: i4 F  i
半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
: z1 H' d% J9 E5 K2 y. C* m        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
$ P' x! V4 I+ J1 N/ x) Z: m2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
7 U) o, o  A# ?, G# {) i8 ~5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
3 D$ r) H4 V! e0 H" [, {! A6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
9 y3 M! l  O3 e9 h8 ~! g/ T- l……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
, `8 D, P$ Y9 e# V7 p200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！