宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
1 y2 S4 ?6 u. B( v  G- }3 r" J# PG10L1P  R  
8 z% b  z5 H' I0 SG10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
" E' W8 @# y5 g0 ^, ^………
, F0 d" @8 T/ {3 UG11
+ g4 Q+ l* p1 j& @' h' g+ ?5 jG10数据设置模式入口、
$ R5 t0 `. X: `, LL50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
. n2 @  p1 G0 G- N宏程序的调用：G65 P     L     
G65
. ~! V2 i. E- F) [! DP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
5 k. ]; D4 @1 A8 m+ Y6 m7 p0 u6 QL宏程序的循环次数
; _' o- k# Q8 j. x* u0 i( N变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
  x) I  v& _' t2 G& C. r* ^& F) }系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
, E% i* N: b2 O  b模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
: c3 ~! P- s0 k% `% U, MG67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
# S. F" ]  H$ F7 r0 v+ S- p其他函数：ROUND FIX FUP
8 h& f5 Y0 @. mROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
, h' x  N# ]. L* x6 x- Y3 mFUP表示与之最大的整数
! u. u! G  D  v9 h8 m# E辅助函数：
! f2 ?+ `$ f& V- y8 _2 \SQRT表示开方
ABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
6 o( L% x$ q' D* `6 |( C# kEXP表示以E为底的指数函数、
7 a' \- s; L' }6 N  \ADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
1 G- x! r4 W- H% [' L从#1000开始
& y0 b" t% a5 H5 N) ~3 ?#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
( Z+ E" r# E! q- U% x- z2 m#1032用于一次读取所有16位信号
! o1 m5 w. ?+ s# }& U8 e2 G#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
# x7 R6 P+ L+ e6 @& N- R#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
- S: ~% }: H$ @6 q8 A9 O9 D' t) \#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
) z+ _/ v  n/ h4 f0 l4 L#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
. C2 K/ S! _6 U% V- ?#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
8 ~+ D5 S8 d0 n6 z#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

" s& e. r2 v+ B5 k6 _#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
0 n" v% K& ]8 X7 g#3001时钟1-单位1ms
+ H$ o4 z! v' _4 E% S+ `#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
+ L: c9 }1 d" x$ B7 b: g: a8 I0 x#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
3 B4 q5 k3 B+ Y1 D* @8 w9 h#3005设置
#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
) p, {$ p) M: I$ g* Q# v#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
# K: ^5 |' G& X- \3 n4 q#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
% e; ^& ^. A5 {, C0 ?' q#5081至#5088刀具长度补偿值
2 v/ {1 f& _* c: c/ J. g#5101至#5108伺服系统偏置
0 D3 `$ [3 r2 f#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
! W+ P2 m) ?0 M% w' ~+ g#5241至#5248：G55工件偏置值
0 Y& D7 A" [2 D8 Q6 B2 X#5261至#5268：G56工件偏置值
1 J$ O. D- a% \+ M' z#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
. W) u3 S7 R8 ~#5321至#5328：G59工件偏置值
1 z1 K% \; H' _8 U" K用于模态命令的系统变量：
, \6 C5 ~/ j5 v4 G! s1 l#4001至#4022模态信息（G-代码组）
5 z! D4 p1 }& Z% C& N: S系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
( N- X  I* ?- c) [+ c5 _#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
7 f$ P( J) R5 s6 f; n4 K" b#4006        06        G20 G21       
+ r6 e$ t  f% s) U$ @9 Z7 j, }& D3 o#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
( R* E) i+ |. q% m. t; I#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
1 U4 u) a* N# R# n. Y#4013        13        G96 G97       
" G. q% Q4 J9 ?. k: a5 e9 Q#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
; S5 u8 O2 T1 P# B# Z" U#4017        17        G15 G16       
; P8 g5 f' c8 s9 J  z#4018        18        N/A       
0 W' K. V6 {9 _# m2 H#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
, E) ?! }- t, j" \# T5 {6 D/ a4 e0 O#4021        21        N/A       
. u+ {, T4 o! \$ Z#4022        22        G50.1 G51.1       
% ~' v; C2 S0 e$ \. O) ]高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
8 m& A; s# u# n3 l执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
' O% H7 M# u" J  |预处理程序段        执行程序段       
. k8 W# ]& T9 j' ^6 ~7 W% z#4102        #4302        B代码—分度轴位置
4 m- u' ^7 n% y9 ~6 Y1 c4 k" b#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
/ J) m4 k& {' ~* D#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
9 e2 t1 k/ O: w  T#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
1 _3 t: W" ]; F) C+ S  x$ R0 Q" ~#4114        #4314        N代码—顺序号
) P( G7 I: o, U) b( o. r; W* t0 `#4115        #4315        O代码—程序号
, `+ r! U1 f/ k/ ?, b# O, o. c#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
3 K: `& I9 p% _* G3 a+ f#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
% l8 ^, ^$ U% E! e! G' m. C  o变量的类型：空变量#0
. j) K# R& I* s! K# Z0 B4 B局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
7 C& T% u$ T/ H' U& i局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
0 k$ z* {' }8 J2 X+ Q2 cQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
! u' @% u, z, u0 Z0 m0 B0 D其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
+ X, ~% i6 j! X' |3 B' i* XWHILE[条件]DO n
5 ?3 @( C/ @" o) \有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
3 @: Q" w) j( b% P+ P- }宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
3 l8 \7 {4 k  H) j3 I1 Q! b; R#3011是保持当前时间。
4 q0 Z1 X% Q9 W( [: @9 m: R#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
( X* y: d# V3 [  Y; ZABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
- R+ F- ?. k, Q, c  M9 SABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
. q- V. o6 A# _: cABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
6 R6 b/ C' G5 C" P& ~ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
' \3 @2 y7 l% q  [' [6 r5 A#3901已完成的零件数
" K' _) D# `; Q1 Y  P* w#3902 需要加工的零件数
5 k, L0 |) f7 m  z- z( w* [参数化（相似零件）的编程：
1 d+ |% N8 x4 |4 y. d6 C外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
2 }4 {2 {; T2 {7 v: {BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
) a# |0 J$ Z9 R& t* [7 ADPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
$ G' G7 E! v3 N) B注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
# l2 ^: |  R4 U) L$ J1 |关于G31的应用：基本用于测量用。

0 U* o9 D. P% A! m4 x2 x4 vG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
  K+ \. ]/ \6 u- y参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
, \- q. h5 d1 W8 \: l2 ~6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
. y/ u4 t- Z, d/ E. c8 n7 h6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
1 y* o- c3 |) c$ u2 y6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
! M$ S8 ~1 n' C  K1 b0 E6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
  ]3 m# `1 z5 |: A; _8 Y- x
$ j- l6 I, o3 v4 X) ^M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
( x1 h+ O; R+ [2 ?6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
9 Q# S: R3 S% K6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
) h- V- c) |( Y+ C  H. _. u6 |6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
) ^- k8 }3 b5 p. z- P0 y6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
! |$ e! y$ i! j8 bM代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
: c8 R$ i* g; R( R+ x6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
, [' P6 q. f8 o8 y, V6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
% {! @* B2 R" L; y1 {3 Z6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
4 g0 s) h8 V# o/ Q( _! y6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
' q' A. X- }' r$ p6 P) l#0空变量。
FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
" T% a. t; R2 v; @' ?M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

$ a& ]& Y1 d+ ?, \( l! tFANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
# g9 T3 o, R) B3 L7 Q' A7 h参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
: y  }. u3 b1 h) E6 b4 i' T参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
. K! Q  H7 K1 ]8 v* |
半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
9 b' f$ o& Z' ^* [4 j& h1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
- }( w4 D5 q$ b, y/ O* A3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
$ b, e* Q7 e! u/ h5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
* F6 i$ g- V3 f9 @9 @……        ……        ……        ……        ……        ……       
! z2 B# Q" X: F5 V. ^% L0 f; E" B200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！