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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。# r5 _: u( T- n" u7 ]
G41X Y D ' P C' A& K' G; r
G90G54P1G00X Y S M03
3 e' p B5 _1 b1 {& [G90G10L2P0X Y Z & Y [. W) E) B
G10L1P R
! w2 C0 {6 P% H! Q2 [7 _$ Z' H' l0 pG10 P U V W C Q 9 A2 j0 R7 ?* {! Z
可编程参数入口：G10 L50
6 g3 d( V: U4 x1 N7 p. o& x………# J2 w1 P `7 g
G110 `* A' P* ~$ l' s
G10数据设置模式入口、4 C7 U1 o" K- M* Q: ~
L50可编程参数入口模式（固定的）
, j' e H4 U3 `/ I8 P6 _N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
( ^3 C9 w2 V! W% L# hG11数据设置模式取消& K5 e6 t* J. Y$ q5 C* \- S
宏程序的调用：G65 P L : }% N: C, n% P
G65, @: s& j! ~% i& ^. g" u, Y
P包含宏程序的程序号（存储为O ）, o0 v- e; b3 n; E3 x5 y
L宏程序的循环次数
* P2 y: S, f8 W( x* S2 ^ J2 V变量的类型：空变量#0
% H0 ?- k) Y$ X局部变量：#1—#33
$ c& N; d9 A4 Y+ n) J全局变:#100—#149或#500—#531. l0 g9 h3 A: y: W9 o0 d
系统变量：#1000—。。。。。。
5 c) J0 D. R; I: z1 ~, U局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
6 m: J* { V% I. I* r& `Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
8 \5 l/ S2 i7 s& C) U模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序) M2 e2 i! \+ B+ h. K* X- E( A
G67取消模态宏程序调用# _. ?+ |. e4 P1 p/ K
宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
8 j) g- B( Z! ~. S2 b) i其他函数：ROUND FIX FUP
; u8 ^$ S; h- @' Y+ OROUND表示四舍五入# }9 j: p0 I% e
FIX表示与之最小的整数
0 s" k( j0 V3 [2 o8 E. Y4 S* x. PFUP表示与之最大的整数* Q% h1 R j \5 k" _
辅助函数：; Y5 m: s- ]- v5 g, o
SQRT表示开方8 A' F5 I0 l( M7 D2 |
ABS表示绝对值3 N: l n0 y$ d* P8 G0 w
LN表示自然对数函数* J4 G4 M. K! e2 j/ g& f. n
EXP表示以E为底的指数函数、
' f9 U4 f9 s }5 ~4 h3 \9 eADP表示添加小数点的函数、. h, r& {- ^/ ^, B, p
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。5 [3 g2 T# V6 u- O X
系统变量：& E+ a* ?% H- I' O% ?. _
从#1000开始1 k" A& a. o# V
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
' s; v: S$ D7 c$ W& v#1032用于一次读取所有16位信号0 P* ~7 U( R, U. U3 L4 Y' v
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）$ s6 b2 i& n8 V* x& v. Q
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号: h, `. l- o2 M5 E6 F( V( h# N
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
" e) A8 F7 a4 S- e, h0 [5 G: D#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）+ f4 V: h; H4 T: `# P
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
& L4 ~; v# _! q#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56! O; @' }2 W9 U' L" P1 C% J
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
) l( ?: c5 p4 s- B# \, n#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
: v; }% ~7 ?$ y5 C7 U. |* |$ K#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59! D. x6 m' y: N5 k4 l0 k# U
2 x7 z5 {, C9 b2 N; ~
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
/ Q! [, o7 y1 @8 o# C j#2704-G57 #2705-G58 #2706-G591 K' Q1 ~, W0 ? M: j6 y3 e* |
& O3 r4 N5 q4 p( A! W, C, z
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G566 J0 [3 z' i+ F( r8 U* s" s/ x2 R# v
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
! ?, g4 {, \1 n5 t#3000用户宏程序产生报警$ g/ \4 s8 n& Z2 J
#3001时钟1-单位1ms
" ~1 q9 S; A' u1 {0 p#3002时钟2-单位1h
* I) e2 ]; L7 d% a/ P/ s#3003单段控制，等待信号FIN5 j1 u& m+ ^% [8 u* B
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制9 ?, g# J3 ]6 p( ~& m2 S
#3005设置' W7 _6 b9 f! U" G3 j/ T' I
#3011时钟信息—年月日
# ]( R- V1 d9 ^ m6 M' m" P#3012时钟信息—时分秒7 ]% N5 |4 t; j0 ?
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
! i! j k, I$ U X& q#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码/ X& T/ c/ ]) T2 X3 |3 @
#5001至#5008程序段结束位置
u/ N- `: @& u7 n3 ~8 x! R#5021至#5028机床坐标位置0 z$ F# T% @# R! ^8 F; y
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）/ r* ? c& D# [. B: B- X3 Z" G$ g0 ~
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8& c( l5 B1 m' A6 d4 s! l) O) D
#5081至#5088刀具长度补偿值/ D, q5 C7 w3 q# a) s* s
#5101至#5108伺服系统偏置
* I4 z% u1 e3 c#5201至#5208外部工件偏置值0 k, a, C7 w9 w. {9 w/ r
#5221至#5228：G54工件偏置值
1 Y# U2 q7 l* v5 O' \5 u6 i- y- `#5241至#5248：G55工件偏置值
e& B( w( [/ }$ l( h( ^#5261至#5268：G56工件偏置值5 d. F0 t4 D: J# u/ b5 `$ V0 R& _
#5281至#5288：G57工件偏置值
! u" ?( @6 z: I: F! x9 {. e( S#5301至#5308：G58工件偏置值# s8 S3 B S) {3 {* ?
#5321至#5328：G59工件偏置值7 x# b) d, T& Y5 K8 I3 i! W- L
用于模态命令的系统变量：
) |5 C# d! j% d8 u( K% j#4001至#4022模态信息（G-代码组）
9 K, k4 `+ P( A! w6 p系统变量 G代码组 G代码命令 备注8 T& u( K, l9 f+ Y" C: ]
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组( _) u3 s2 y! u: G
#4002 02 G17 G18 G19 : X i1 w d; v2 {) [8 V3 W
#4003 03 G90 G91 F n8 J |- S4 z' F( P7 j$ G
#4004 04 G22 G23 " G! ^6 z V( `; ?7 L
#4005 05 G93 G94 G95
, F+ U5 q. S8 f Q: i4 I8 {3 u$ J: u#4006 06 G20 G21
: G2 k) w% P% t# g: _1 _! L#4007 07 G40 G41 G42 0 F( U$ U+ z C+ U
#4008 08 G43 G44 G45
, `( A- G( W8 Y' q#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
, }) J3 R0 F( I& E#4010 10 G98 G99 # u ]3 S' K1 W8 b5 a
#4011 11 G50 G51 ' H1 F5 I) K7 t
#4012 12 G65 G66 G67
0 Z! G! J6 x% n3 c& Z Y#4013 13 G96 G97
/ ?* ~* a5 `' M3 X6 W#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
+ x) s! _1 ^" m" ~) _! w#4015 15 G61 G62 G63 G64 # ]1 m0 e( [1 R1 E- I
#4016 16 G68 G69 . m& {$ f6 s9 R4 A# o
#4017 17 G15 G16
1 S- l" [* N5 n4 s$ e4 @#4018 18 N/A
& V- u% c+ A9 @, i8 o: Q3 \1 Z#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 6 Q/ c5 V' k3 M4 ^. C
#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A & h- A; L( W, ^; q# o% s: r
#4021 21 N/A
8 T6 z$ \" u# v( ~9 l#4022 22 G50.1 G51.1
1 b. g# Q% g9 A- |1 d* [高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：2 K; K% J, A' b# Q. s
预处理程序段：#4001到#4022) [1 P' \& l0 I- S( w
执行程序段：#4201到#4222
- A1 [, n, O" _9 @8 z; b4 Z高级FANUC控制器的系统变量：. M0 B" N, y6 @$ N. b; P; I
系统变量号 程序地址
3 c" [1 f. ^/ [预处理程序段 执行程序段 , x% l; M/ c( ?+ o; g1 f
#4102 #4302 B代码—分度轴位置3 |7 X- ?) d+ Z* a
#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号
/ O2 J+ X$ c1 _" r#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）
2 w. O1 Q S* D M#4109 #4309 F代码—进给速度值
/ ^! J* h( U/ V1 N#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号: q ^$ @. N2 e! t# G$ O! v
#4113 #4313 M代码—辅助功能& b: W& [+ T# A4 v! O3 W" u
#4114 #4314 N代码—顺序号" G; d5 Q' J& p* m/ Z
#4115 #4315 O代码—程序号8 T% I; Q {: {/ ?; C" Z: E/ o
#4119 #4319 S代码—主轴转速值# u& q3 l8 X% ~* T# q S/ m
#4120 #4320 T代码—刀具号
; F6 T' i: K. s8 V4 {#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号
/ s5 |; l' F6 H7 k4 `8 Z变量的类型：空变量#0
, p d! ^% |; w( t: P1 o; u局部变量：#1—#331 s/ w: P2 L3 l
全局变:#100—#149或#500—#531# o3 M7 v) t0 T
系统变量：#1000—。。。。。。8 D; h( S0 _/ h8 \' E0 K4 h, `3 l
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
, B& O9 V* G" I/ c9 d1 sQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 ( R+ e/ D$ E! u& \# v
分支和循环：
0 A! q$ i9 J( T2 D5 Q4 ]IF 函数：IF[条件为真]GOTO n" q3 T* R: U3 _3 c5 ?% B; i+ I
IF[条件为真]THEN[语句]
( S* V0 J+ a9 H7 {/ {' h( Z' q% s& ]其中AND和OR 等的使用
) R4 m# t F* R5 C9 e* b/ TWHILE循环结构：' z# z* W' e/ n) ^3 k" J
WHILE[条件]DO n
5 a5 t6 M" H$ B$ R( j7 i% p有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
: v/ d& m: w7 S9 O3 ^* u- J5 A报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
/ s$ k1 g* I, S宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。* b' R* I9 j' w5 E- I
#3002是一个小时定时变量。- \ h/ V" k7 T. A4 D* K! o
#3011是保持当前时间。
1 a* h6 ^) f( M* C% |& s#3012是指示当前时间。; r$ A' ~+ F9 D5 v6 d1 k, Y$ S- ]
轴位置数据：- n% _: x: w6 O/ c1 l. u% q
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。3 ~2 o' e+ G+ V! I' I/ ]8 J
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
7 \9 S7 r7 r/ y' ~ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。2 {' l3 f& c5 O; a# \
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
9 |% ]) H. y: V# j, B刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
9 Z5 I# m( R7 f7 S解释系统变量#3007! `, Y; F7 O6 H3 Y; H1 v" ]3 |# G
#3901已完成的零件数
# T6 [! o; W) a9 u0 B3 Q#3902 需要加工的零件数* |7 v/ W" W; H" A! M
参数化（相似零件）的编程：" y/ _" N( o1 J; l' M
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
4 L# T9 K! x# W' E) ZBPRNT和DPRNT功能! `9 ~! T8 e& b4 Z/ H5 q# `; o
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效9 D& ^$ A) M( D
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）6 Q8 K# D/ _4 \, {
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备$ V5 l: s% q& L! \3 W1 G: F% A+ D
关于G31的应用：基本用于测量用。
9 k+ p! F' J5 i, _0 L
5 z; c: x. w+ z) k7 T% n& R4 pG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21' _( F r3 A8 z! K
参数号 描述《有效数据位1—255》
+ @) g7 G6 l0 i7 F1 d' G' N1 {0 g6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序" `' I* J5 h" _% S! p4 Q# N
6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序1 l- h9 N% g3 Q8 t6 n+ S8 V
6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序# Y& b- d8 s& u" k. }( W4 f6 E* Q) p
6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
) w4 x- Y4 C& j3 T2 S$ Z6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序. G8 _! B0 \& a9 O
6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
4 t3 _* A5 k4 R# k6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
5 k* \) \$ U! W& v7 X) s6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序1 v% I* I( Q! w7 P( b& m' g0 n" {
6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序9 E7 B6 Z$ P, O/ U0 r
6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
2 U! _1 ]- k8 V4 d1 a. x" Z4 n% g5 v; X/ n- a( X& P
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）: a2 b& W9 v/ k6 _
参数号 SUB CALL M 代码调用
/ [/ K' `9 ] ?5 ]4 l8 X& o6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序% z! W3 Y3 M; a5 K$ c+ `3 G
6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序- a$ {- I7 B+ Q
6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序9 s1 Z, [8 Z8 v
6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
7 A$ z( I5 W( d/ C: W, v6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序$ |- v# r. t, s
6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序- v1 |) ]2 K3 W+ z0 Y. V( {
6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序, |/ f8 t+ D% W, X$ R, u6 ^
6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
$ M& Z- F) I* a3 J0 d6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
j+ [) Z, W4 \ 8 j4 c+ \, r) V- m" R$ `1 R
M代码宏程序调用—10个可用选项+ s- y+ [- b4 Y B8 O3 V' e0 a7 `
参数号 描述《有效数据为1—97》
: D3 v& T: t* @$ h2 N& C6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序8 C' k. W5 w4 \% d2 n
6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序9 F: N U5 s/ B) h% e) R0 ?
6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
2 M$ R- Y$ O5 [6 r N6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
+ |' V+ i: [# L+ |2 y# _+ r6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
' g. o8 N/ j: k, v6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
* w# k& ]9 Q& n ?- y6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序3 h; y9 h6 v4 a' n% H" Y
6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序3 u: ]! Y0 H. H* M) l3 O
6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序7 D6 N" }$ w5 l1 N' \6 ]: Y
6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
r) h Q Q0 q) e+ ? G8 X+ o9 K# v3 I& L, J" p. T! |: x
#0空变量。: c) n8 _2 {$ U" a8 A- I9 h; @1 {( l
FANUC系统 0
: I/ b) |& h! t# s' H& F N2 yG代码宏程序调用—10个选项：0 W; y4 u1 I% y# E
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
u4 K& E( `( G4 l VM代码宏程序调用—10个选项：
) l6 ]8 o0 ]$ G( I参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。# a1 ~) b6 L1 `6 \! Z) B5 A2 c
" V3 @" D1 e" R, ?4 b
FANUC 系统10/11/152 q) X$ v6 ~! H8 `% q
G代码宏程序调用—10个选项： B% S% }0 J ^& x+ [8 f) L; d
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
# A: J! @1 {( w3 ?% v( C5 M参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。" `9 y0 P% r- \1 l% e
$ R1 e2 C: E" u ]% s半径偏置的设定：
; K5 A' g# ^9 D }6 N偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注% a& l3 h1 D1 y1 E) B; T
几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D $ r) M" V }+ B3 m; |+ {
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601 " N. A0 X' t2 O# ~
2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602 / M! b: P p) h% Y# E
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603
2 M1 D4 H3 U5 q, k- T+ N4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 6 q! N1 @0 ~& u3 s! m: s
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 : o1 J/ a8 i, U$ Y7 L. k
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606
: Z% J2 L2 l/ s( m5 V6 J7 R$ I; b…… …… …… …… …… …… 7 k! w V/ {4 y5 S6 }; m
…… …… …… …… …… …… 2 d- [. z E! q6 D
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
|
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狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
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