|
|
马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？立即注册
×
工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
1 q6 s& _2 s5 e: a9 N, U4 vG41X Y D , r' l9 D( t" E! c5 k
G90G54P1G00X Y S M03 0 J( V# t H, f7 q2 B
G90G10L2P0X Y Z
* x. o4 r) k( pG10L1P R
( o% I1 ]/ G' C: Y0 H, NG10 P U V W C Q
' w7 X3 c5 N1 P6 Q3 j可编程参数入口：G10 L50 - M. ?( R: M, N, R2 a
………( j6 B2 ^- l# L7 p
G11
' R# A% s% `: T6 j3 M8 y4 XG10数据设置模式入口、3 p5 N; `9 `# b1 E
L50可编程参数入口模式（固定的）: C; W6 D1 Z( a
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
; |% s& _8 r, s/ g; q! LG11数据设置模式取消% o: a3 i1 ]. w1 {! N8 ~2 g' A2 S
宏程序的调用：G65 P L
/ w& |% q3 P5 y2 j. B# i9 T) h) s) GG65
7 U- R* r+ Y4 |' t& z3 v: r1 q) lP包含宏程序的程序号（存储为O ）4 c6 m+ F% n* F P, w0 I: m5 e Q
L宏程序的循环次数' H+ Z# Q0 c1 V% Q4 a1 c
变量的类型：空变量#0
( A* `: m3 {: |7 ^+ X& w局部变量：#1—#33
) l$ a7 p ]% N4 L- ~4 i2 f全局变:#100—#149或#500—#531
% h) W ^" g: |6 @7 L' v系统变量：#1000—。。。。。。- p5 S j; ^. Q9 E+ K
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13. | @* E+ r7 l' D. }
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
+ \4 Q, U, y' |7 X- ]3 e模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
# I3 u7 G% [! p& @, R4 Y1 FG67取消模态宏程序调用
1 z5 q) s" Y7 S8 D" l% @宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
K9 E7 l8 f2 Q5 A' r$ w5 O其他函数：ROUND FIX FUP 2 j4 {; X: F5 P
ROUND表示四舍五入9 X) u% W" p/ k8 C3 k
FIX表示与之最小的整数& l% z# w2 U: Y; E
FUP表示与之最大的整数, O5 X; Z8 ^2 o+ {+ t% ]
辅助函数：
8 |# K! K; m5 Q s; ^% LSQRT表示开方
5 ?- l' w2 d9 G+ n+ _+ jABS表示绝对值
- z. U% [ e& K1 F5 D5 N8 ]. DLN表示自然对数函数
5 j" `/ g8 I( c" ]EXP表示以E为底的指数函数、& l, [$ y3 V1 O- f. {0 d
ADP表示添加小数点的函数、
0 S% K/ ^. Y& D1 E8 V# C逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
5 Z$ V4 ?8 p, O; z# `) t系统变量：( l- g, V$ c4 o
从#1000开始$ _! H- }5 a1 K' m& Z% J- Q
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）$ B, y1 a' C" |2 s
#1032用于一次读取所有16位信号8 G- L9 s' _1 ~4 K# K
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
3 X/ _1 W- I& G1 @#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
# E0 {* y$ h) Z- k+ A0 r% h#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
! G, D# L1 {* _6 U% i" B#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）: m, z. u2 {! F2 z0 q
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）) o2 [1 a" Q: w2 X6 _' h
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G569 G9 m* b! n; i5 h I3 P+ Y4 B
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
& o4 n4 o( |6 B9 X: M9 {- [#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56$ H- M; f: z6 J- x3 S
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59. N# f0 s7 e: J: s o) e
! k4 u. k" n+ H3 w" q8 e0 |: J#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
: ^9 {5 P9 P; t" z; c' |2 o#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
9 s Z: L- e6 G' p9 V' I& `9 O6 w- C" |- m7 V4 c F/ F- Y1 O; @
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
: a3 O% E. W. L, t#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
, E' O8 U' g9 j+ J# L7 _7 D5 ^#3000用户宏程序产生报警3 N% Y$ F" X: B H
#3001时钟1-单位1ms
\ u& F6 J+ |- ]; p#3002时钟2-单位1h4 N' i3 t; `4 ]. l; M7 E6 d6 I
#3003单段控制，等待信号FIN$ N* |- _3 b, G1 L5 N
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
" h* O9 o8 a, q1 N4 \#3005设置) L, L! o$ X: ?
#3011时钟信息—年月日- N: F, a: y6 y+ g
#3012时钟信息—时分秒( z2 L: U7 o+ q$ Y
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
4 v! m5 m# e% ~9 j* n#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
, a% p4 [8 Z: C% U. b9 N2 p. N#5001至#5008程序段结束位置
8 C+ n( p' [1 v9 p3 o#5021至#5028机床坐标位置
" A' a+ `! ~; J3 k7 m$ ^6 M# u#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
. F6 m& t/ B$ c3 P) h! v6 A, n#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8* p7 y, U* L8 p% v: c/ b, ~" V$ Y
#5081至#5088刀具长度补偿值5 o! V6 h& S" [$ {5 D5 p' B: s: P
#5101至#5108伺服系统偏置
4 n8 u2 O# l- A# t' \#5201至#5208外部工件偏置值) f' B) `! E! v; i' M/ ]
#5221至#5228：G54工件偏置值
% X4 ?5 n+ ~9 [$ P2 r' L. Y# ~#5241至#5248：G55工件偏置值) a9 o" Z) s. ~" p
#5261至#5268：G56工件偏置值7 ]! U" l6 ?# O; V. x5 E
#5281至#5288：G57工件偏置值
: ?2 L+ u7 x5 t+ N$ Q8 [$ S#5301至#5308：G58工件偏置值+ ?9 o. h( \; N/ W/ T5 i
#5321至#5328：G59工件偏置值- a" j* o; a1 D1 e0 Q: ^" d
用于模态命令的系统变量：2 S9 b, ~. K4 V1 M' f
#4001至#4022模态信息（G-代码组） M6 o( ~$ r6 L2 W4 N# k
系统变量 G代码组 G代码命令 备注
" u, m4 w5 M3 S1 y* h#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组" x% s! L, l! ^+ Z# n$ u
#4002 02 G17 G18 G19
x6 X# j+ G& T3 G#4003 03 G90 G91
2 n$ R: o! x: E5 Z#4004 04 G22 G23
5 S) d; f! N3 q- F1 C5 b' N4 q0 T) F' c#4005 05 G93 G94 G95 ( ^# e H, l+ B4 x+ \3 k
#4006 06 G20 G21 . n" O( Z' q) ~% u! U U
#4007 07 G40 G41 G42
+ A" p J* N0 k2 ~, S#4008 08 G43 G44 G45
6 F `5 E; b/ |#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 0 b2 ]- u6 }/ G* o( j2 E8 w
#4010 10 G98 G99 . z8 c1 }$ _: j- i: y6 z* x
#4011 11 G50 G51 ; |5 Z. _1 u( E+ _& ?: k4 B/ o2 S
#4012 12 G65 G66 G67 ( o& a* }& a. `. Q% v7 s$ F
#4013 13 G96 G97 1 a( G# l; b7 b- D
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
@. R+ V' E0 X! `8 I. n4 p3 O#4015 15 G61 G62 G63 G64 3 ]8 _/ C2 g' N$ H5 Y$ T
#4016 16 G68 G69 0 [5 b% \# `# i. r( Y' d
#4017 17 G15 G16
0 Z( m5 c$ F$ @6 Z: L#4018 18 N/A , U7 h+ u. b& B2 h+ F7 C' ~- }% v
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 8 f4 G1 @" M4 ^
#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A 0 z) A/ K5 u6 R9 B; @+ U
#4021 21 N/A & e4 b7 i6 D1 x! f+ h$ {: ?7 Z
#4022 22 G50.1 G51.1 1 Y% z4 e4 n4 I
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
7 l. a& l' W4 w e Q预处理程序段：#4001到#4022
; ^* o9 B6 R5 F; h- `( T* C0 ?1 E6 f执行程序段：#4201到#4222
5 D. y7 v! J( \( y" C. ^/ x; Z高级FANUC控制器的系统变量：$ Z2 Q/ L4 d1 D _" f. P. |' _
系统变量号 程序地址8 S8 ]( P; c( t
预处理程序段 执行程序段
- J) ~' ^/ m; v8 e#4102 #4302 B代码—分度轴位置; X1 {0 Q# N) o: p1 \
#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号
, R$ Q4 M( i; J" t" o% u#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）. Y) u" [- B o) t1 N+ K
#4109 #4309 F代码—进给速度值9 h) o2 D: P ^% l
#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号( t0 L2 u4 r0 Z; w8 |
#4113 #4313 M代码—辅助功能' x( O# p: u# ?
#4114 #4314 N代码—顺序号
2 g) z: k. p" ~ b#4115 #4315 O代码—程序号+ c9 C; B% G# L
#4119 #4319 S代码—主轴转速值
9 i( v6 I& D& Z- F6 R7 ]2 c#4120 #4320 T代码—刀具号
2 {. M* `# H; N% c#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号1 T7 ?; ?& D6 G! O. b7 N* u
变量的类型：空变量#06 p: g) @+ w) L$ S8 Q0 F! s! K
局部变量：#1—#33# s6 B4 d: }" G
全局变:#100—#149或#500—#5314 Y6 y2 i2 [& V! ~/ d4 d4 J
系统变量：#1000—。。。。。。# w' o* |8 D3 N- [$ E
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13/ g/ m$ @* z' p; h- I+ N6 L/ b
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
/ {8 n; I# W" R: z$ b& F分支和循环：% q* `6 Y: a5 t3 X# o9 n, q6 q
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n6 Z$ n) L5 d4 p
IF[条件为真]THEN[语句]& W4 M! K! [$ X5 w! _6 t
其中AND和OR 等的使用
; Q! X, o0 M8 z4 u3 gWHILE循环结构：3 @, v- v, d$ p" Q/ H! A
WHILE[条件]DO n
) _ O$ b( s# V有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
2 [9 d; w. u4 O7 W) K$ e报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）5 ` d$ K) e, _7 Q' z5 ~
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。& j) f9 x) p4 u; s
#3002是一个小时定时变量。7 n# W3 x1 K8 k; z; H: o3 @0 K
#3011是保持当前时间。
) Z. N* Y. \( g#3012是指示当前时间。
9 M! e8 `8 z3 N; z2 f; z轴位置数据：
: a" J3 E! H# lABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
1 d5 S& t; L) n# jABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。8 A) o7 f$ z6 O/ l' I
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。& i4 F8 q# g5 t$ M& E0 K
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。" A0 X9 F: X6 p4 ?+ ~/ a
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。" n: ` y- C4 s n8 U% }
解释系统变量#30079 t" Y. C3 F/ ]( ?/ I
#3901已完成的零件数1 W/ m% E! P) {$ @
#3902 需要加工的零件数4 E8 a0 C/ T8 p3 u# v0 k2 J4 o
参数化（相似零件）的编程：' J5 ?: P: B [5 T- Z! t6 U
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
, @" A: a: x6 X( W, F% P" WBPRNT和DPRNT功能, S- Y& |8 N7 K
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效) Z! m) A; j w o
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
4 }# _/ `/ [+ P8 h2 g+ z注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备! n' R: v6 x$ B- G
关于G31的应用：基本用于测量用。* A1 g# n6 R6 c$ l7 ^% `/ K
8 p% V# Z: p. t, C+ zG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
3 Q0 ?, F+ Y G, k参数号 描述《有效数据位1—255》5 F1 d# _9 j) s2 z1 b' \
6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序9 N; i( ~# j# Z8 M+ ^2 g; G5 R4 m
6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序& j3 ~1 ?/ b" l$ {' {9 h. v9 d) _
6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序, N) r7 e& \/ V& `3 ^
6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
: U0 _4 x. s* W' i+ j6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
" F# |1 a# n, Z3 H6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
1 ~& L5 Z$ [% n9 O: t6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序% R6 A7 h# V" x! M; e
6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序( p2 w9 R4 q$ |* U
6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序! I9 b- \$ c0 C- f1 Y' \2 j8 G. Q8 c
6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
( y4 r/ k1 M9 j
1 v; A4 l0 p# B+ @5 PM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）4 E. \: ]; {' s0 t
参数号 SUB CALL M 代码调用; R- N. Q4 J; ], p5 g, W2 w7 x
6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序4 h- @0 ~( C! G5 ]7 M* h& a
6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序# i; Z' @, b% Q6 ^
6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
r, z" b: {- A7 F6 `" @6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序! @! i+ _/ u7 E4 A* M, Y
6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
& M3 X9 Q+ u# N9 @( H+ l( W5 W6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
/ g4 {; j" L$ y1 d0 E& I! {/ u6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
; u* ~4 o5 w' v6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序2 H) h0 e+ p8 M9 ~
6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
, w+ W4 R h" |/ B4 [
4 N7 o# K+ i3 p b$ _M代码宏程序调用—10个可用选项8 x9 r9 Z. O8 t8 U+ M5 M% m
参数号 描述《有效数据为1—97》
, w9 ?& w) d( C4 K6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序, U3 e% }" J( c/ }& e# b8 R- y
6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序/ W. G- Q; Z! L- y# g; f% K1 Q
6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
4 \+ N& f/ u5 K' X% i6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序* g7 T' D0 V& N
6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
0 h3 \( m: ?$ w0 k$ U, r _6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
, N9 \1 }& m, I" @; o8 a# J- Z6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
: g& {: t3 ?# L. y6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序+ y, w( q; I) G
6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序" R3 @* P% I: a! h% O- Z! P
6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序6 K j: Q8 E/ H* D7 E. R
. n& f+ S# p: F" j9 F/ G#0空变量。4 T x% f9 `2 w9 e/ m4 o
FANUC系统 0
2 [ Q [: H/ c* V- V/ KG代码宏程序调用—10个选项：
/ a3 |0 D: I) Q" W2 g参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。3 [" \# k& g+ Y H( ~
M代码宏程序调用—10个选项：
. N! m- L0 q$ ^3 n! @$ g0 a参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
5 n: D1 p1 g8 B9 Z" T7 [% B% H3 Z" x& r8 Q
FANUC 系统10/11/15: o {) K; ?9 X$ i2 q, X* f# b: {
G代码宏程序调用—10个选项：/ y$ S* v# {5 P# T( G5 ?1 @3 z
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。% s% Z5 L% J2 O. \* |; @
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
5 Q. T3 \7 U) B0 S G2 b* Y8 c, R4 h! r# Y9 P2 E P
半径偏置的设定：
# t: a- s% ^; n; {3 P4 h' j9 P; H偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注
/ o! n9 Y, K1 F1 m 几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D . K6 w* `2 T$ W0 P/ P
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601 ; D) P: j2 F# F9 c% h, r
2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602 1 G, {( A( W# w* ~6 a
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 6 o5 {7 k+ K+ Q( ]3 U
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 ! O$ n* K; }7 I, U
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
8 @9 K! M8 U" z* O, J5 l+ l6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606
7 J2 K; Z% \2 O& N: b…… …… …… …… …… …… ' J0 ?3 h' B! b# m: l* N: n
…… …… …… …… …… …… V0 f/ r/ u3 M* f' d
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
|
/2 
|Archiver|手机版|小黑屋|若枫后处理论坛
( 苏ICP备11015087号-1|
苏公网安备32059002001368号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
悲惨 哥看不懂
路过看看