宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
# m; Z- U/ b7 R1 Y* U$ ?; q8 KG41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
- m8 J+ t! n* V1 \/ mG10L1P  R  
$ |- `: l8 X. V3 y* z  g: wG10 P  U  V  W  C  Q  
+ m, `+ a) l- k可编程参数入口：G10 L50
………
G11
G10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
' f0 e# ]- I' _N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
7 I& O$ V. e8 j  E9 q# s& j+ b宏程序的调用：G65 P     L     
G65
, `( O" L2 s8 v! R1 VP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
/ w6 g3 T9 [3 Y3 f  H8 _L宏程序的循环次数
% L/ j# h1 Z& g3 u" V变量的类型：空变量#0
; y/ z- Q2 {7 Q& L# d0 G# Z" @局部变量：#1—#33
. U: {! G- C9 n0 ]全局变:#100—#149或#500—#531
% A8 x% R8 h& Z& I系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
$ Y  ]- }# Z7 e3 T1 h( }" z" ?Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
1 _. e% `) e: k: x5 i  F模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
8 k' p3 N0 L/ aG67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
- T& ?. H' E, A1 v1 ~) IFIX表示与之最小的整数
: `) s+ S1 w' i+ h5 fFUP表示与之最大的整数
辅助函数：
' d5 |8 l5 F. a& T! BSQRT表示开方
( L* b, G6 i) x) W8 R3 FABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
! c. e+ X, t. \1 R$ u: s逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
% @% L& _4 |' n$ Z, e从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
1 d" s4 F% p7 i+ E3 g9 ~#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
  T3 ~/ M- Y, K% L0 @) {#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
* g7 R. S8 d* N6 J! u5 x#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
/ b) q' T! @# G' c3 g#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
8 t$ X% c1 K' z' ~                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
( |. {' I: ]* j% W# W) Y  Q+ ?  X#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
; j* U, b) ?' b  ?4 X#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
! S3 s6 ?' D; _( o" k8 @#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
! M0 Y2 x  n7 N; B% l" a0 j9 [#3002时钟2-单位1h
* w9 _" K, S$ Y4 |/ f. D* N#3003单段控制，等待信号FIN
* W5 \& L0 X- s#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
1 f0 Y4 z/ q! e6 C#3005设置
#3011时钟信息—年月日
4 J3 t- ~* w3 p1 ^! l+ c- b/ Y#3012时钟信息—时分秒
; j& t  a# G- G#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
' D# Q& Y) X2 s4 k5 Z' g#5001至#5008程序段结束位置
' G  L+ Z1 }, N/ Q7 w#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
( S9 j4 z! A9 v7 U' ?) [#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
. M: H+ n; P/ k2 H/ N8 |7 ~" z#5261至#5268：G56工件偏置值
' @# v7 u+ j* Y3 S+ U) O#5281至#5288：G57工件偏置值
; x: A6 f5 F: `! n& i#5301至#5308：G58工件偏置值
, N/ ~% {5 b& n% e#5321至#5328：G59工件偏置值
3 x* c1 h/ t0 u* S' E用于模态命令的系统变量：
- H9 ]% P5 B7 ?9 Q/ Q7 t& z#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
- h' o8 b; v9 \) M' P) j7 w#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
6 ~. N1 u) p& z$ u% f4 z7 ^+ x#4007        07        G40 G41 G42       
) r( R- f% M5 E: B7 h5 p: x' _" f#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
: M6 `" P1 n8 m9 h# b# o#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
. O4 l3 W  u8 V: m5 q- B* s#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
# V/ S6 p' o1 U' d, P9 \#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
% x6 @, h& l% N  n#4021        21        N/A       
* T! z7 v3 c6 @8 _7 a. O#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
- j2 s) s+ h- @! Z0 O) P$ z执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
% m" n, W: J2 I8 O系统变量号        程序地址
0 z$ F! F0 v& ?4 O+ U9 y9 l+ T预处理程序段        执行程序段       
" h  W4 Q8 t3 j" d- C#4102        #4302        B代码—分度轴位置
6 x5 C9 r3 l( _$ h) e/ q& a#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
* B3 c4 X9 `* d#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
+ Y$ l& d7 k5 e8 U4 S3 u6 Q#4120        #4320        T代码—刀具号
8 }  V3 Y* B$ d" _, {#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
- g3 n! W+ O# `/ n. t5 @局部变量：#1—#33
/ r0 {2 o# s$ `$ n3 @, r& K+ y全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
4 x- w% J) T3 f$ aQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
' H1 z1 I& L' A) j4 {3 {0 t3 ^IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
$ T& N8 Z% U: E9 [其中AND和OR 等的使用
* j+ Y+ s2 n+ YWHILE循环结构：
" d; I6 M. q/ FWHILE[条件]DO n
/ q$ G" O% \( I有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
9 _& O! J+ D" U: _4 Y+ s报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
% c" f6 T+ _% {+ ?8 u#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
8 ~- _* {" K; b3 {, e; Q! KABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
, {8 _5 ?4 ^2 W* _ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
& V2 i; |) G% p% Z% v9 P8 J- Y$ N解释系统变量#3007
+ B7 A, z" `8 ]0 Z/ A$ g) ~#3901已完成的零件数
, V% f4 Q  w( U( `# \$ Z$ \. \#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
+ q+ L- C+ X$ J, G( p外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
6 |0 N$ x# B& D! U0 F1 UDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
$ G  a: X) @# Z# ^2 _2 Q2 A& j注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
- f8 F$ ]$ T" E4 x9 H/ K关于G31的应用：基本用于测量用。

G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
( g& x- D$ y+ G3 [5 D: [参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
( T5 q8 M; z( M0 T4 O6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
1 f. W. G( g/ \& s( q5 P. e6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
; v+ T* n1 ^1 v, o6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
4 A8 _* L2 s/ |7 D6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
+ g. |: j7 t2 q, y3 \% x6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

# x* y* r# G7 c- n) DM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
! f( s& {0 N1 Y$ }3 _6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
, V$ t3 J! }4 E# p+ |8 _6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
$ v4 c5 x( O; K" ~; O4 p6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
0 P" @- _: ^+ N' K# ~" |! C$ S- K! M6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
/ Z3 R: X- k2 ]+ P1 d( M  p6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6 i5 y! Y" A7 L( I6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
  I, G# ^$ b. L9 F  ^- Y6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
3 ~- }5 c6 I5 Q9 b9 p6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
$ `* `3 ^/ g2 |, r: e! g1 a6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
: f7 d8 h% O4 S* S, N4 v6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
0 s: C0 G8 L  a9 k4 @$ S#0空变量。
6 A2 ~% x5 r: b4 ^- WFANUC系统 0
4 `( Y; W6 I% [6 b4 S7 nG代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
: }' w) q8 U! I  X" k+ wM代码宏程序调用—10个选项：
: D# K+ ?; k  f/ f, L' |参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

FANUC 系统10/11/15
: i2 h: }! U( r9 ~/ k$ c G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
- E8 A" Y* ^: B参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
, t" D' A0 S4 O
半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
( \) F& V" k9 C3 F        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
8 I6 e& K; _+ B+ y2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
! t. c( ?6 N7 w1 ]# C( V/ D1 B3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
+ A7 q& ~4 D2 q; Q% K……        ……        ……        ……        ……        ……       
5 P( }' w7 [* Z' v1 V200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！