宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
1 H" R: |7 ?/ }2 WG10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
………
0 C& y5 U. j# O* x4 A' i# e3 |0 bG11
G10数据设置模式入口、
, ]9 z. D6 d3 ^. _* W% u" hL50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
) k7 M: N9 H2 V# g# @6 |宏程序的调用：G65 P     L     
; s, r) T6 Y" k8 k( u! Y7 d$ M4 L' rG65
  M3 w/ b9 p! QP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
* [( V! x; I0 p3 q7 N, ZL宏程序的循环次数
2 @1 c4 T- \: J. g# j变量的类型：空变量#0
- m% S7 v5 C  l; F+ [局部变量：#1—#33
9 t- Q" t; N+ k' L$ ^) ^2 A! D全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
+ e- f6 |, ^7 I3 r8 G局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
+ g; v" W0 K1 }7 ^0 @! \模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
) P9 I. X' g2 c% J( K; LG67取消模态宏程序调用
" @- f. l6 [, @' ~3 i宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
) q2 |* q7 p3 F& A' w$ wROUND表示四舍五入
0 |: p, P% @. JFIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
" n9 E3 }5 U# J4 p6 CSQRT表示开方
$ j$ Q# Q/ ^3 p( P+ V6 m( [ABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
, F, x) F- I( C4 i7 ?EXP表示以E为底的指数函数、
1 }4 B, d  x' o# o, w# \. [ADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
5 v$ J4 U; J4 q1 ^3 B4 I6 n- N系统变量：
/ v: r6 V& v! X/ f从#1000开始
# \: F5 ?$ P( i- I9 B#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
1 S9 C/ V* r$ a2 l#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
$ L5 h5 F! ]# ^# m. ~) N7 V+ ~#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
6 @" `' _! @$ h#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
  }7 R1 ~0 }$ u7 k$ O; o4 k#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
: W' J1 _& i( y" u( z! w) d, ~. G#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
# H- j* Q' a) @" }3 ?; R# H#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
; y2 K" z. E8 I8 |8 n#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
) U8 }. f4 B4 c' t* \! f; S1 q#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
0 d% J/ Z, T' _  n; ~/ {
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
4 \9 H4 L5 _+ M: a8 G#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
/ s! c3 E5 K0 h6 t#3000用户宏程序产生报警
1 i0 B3 T+ k9 k# Q1 O+ e$ b% n#3001时钟1-单位1ms
7 L. G9 ^( y* w  B! `8 Q7 A2 m#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
5 W0 O1 ~( g. Q3 y+ f#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
1 u; G1 U; h, r7 n* c5 S/ U% m#3005设置
' C' C7 o- U* S' E& p" }#3011时钟信息—年月日
2 O( V% Y) n7 U( M5 e#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
# ?, H1 Z* V  `: K% H/ g% \) S#5001至#5008程序段结束位置
6 E" T! O" n4 x9 h& V#5021至#5028机床坐标位置
2 W# b4 l& Y0 U* A/ f0 Z. A#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
) E% |& t% M: O& i#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
1 O4 x) p. k0 Q#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
: R; F. Y7 {# W# I8 ]6 s#5221至#5228：G54工件偏置值
8 g( L; G) x1 L; x3 }& I! _#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
7 Q9 f, C- l. O  S( t#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
) H& L) W2 d; f8 t  ?  t& P7 O#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
3 T& \! l2 K, v7 W#4002        02        G17 G18 G19       
) c$ C8 Z; B2 Y#4003        03        G90 G91        
4 c3 e( ^; r1 B. v0 Q) t#4004        04        G22 G23       
, l5 i& q, R5 f. a, w#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
0 \3 i: _) O# t+ K' q8 I4 \! H; Q#4007        07        G40 G41 G42       
3 x" \' w% E# l. p#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
: r9 U/ p0 Z4 ~#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
8 {; Y- H( \, [#4017        17        G15 G16       
& g6 R: v6 O. C1 G#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
3 {$ K7 \$ z' {+ P8 t#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
! X" i' R0 P- ?) X: A& z( C执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
( t" m# [7 X; C: m2 S9 p1 l- }3 L#4102        #4302        B代码—分度轴位置
( L2 b" v) \$ J' H/ w+ m#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
5 w7 U+ \3 @* g! R6 s#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
9 `- s5 X6 m& S#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
: g* U) V* a' m2 ]6 [, T. W#4119        #4319        S代码—主轴转速值
. @' X6 J7 S, F& R#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
! Z6 }2 y2 Z1 {3 |- F% a变量的类型：空变量#0
1 \  |/ y4 D! r+ z7 s# b局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
8 A9 b! t2 y3 ]局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
" O! T% m! E6 p; N# j6 O4 EQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
( |2 u7 X, o* s# f2 Z* MIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
, l, x- r) r  s7 z6 D( BWHILE循环结构：
; T: r, n" I/ G, B/ z, W& n/ L" OWHILE[条件]DO n
9 a, s2 z# [! Q  V有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
* p, O, m( k) O4 y; P7 F报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
( c" ?' D8 Z# ~  t1 ?2 i; @宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
2 Q+ ]+ C" Y2 n" X' b1 N#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
/ w- `4 ~# N; r. ~0 R#3012是指示当前时间。
* H) U0 T: B3 K, j' T  P$ U" |轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
/ Y- c3 N; S2 E* DABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
; Q& D8 j4 h) O- m& n. p$ g' W! A刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
; G% g) b. G7 r解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
: W- @! C. ?' f9 p! o& {5 ~参数化（相似零件）的编程：
% b' k6 t" F3 w1 R! x外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
5 W& Y' [3 h5 a5 ]  O6 G' @BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
8 f. |9 t! C( k0 W+ |& ^$ r注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。
% K7 {% Y5 H  [  k" g6 L% I
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
" s* i; n6 ]3 W- N$ f: X  a参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
) b$ {/ u! H" G  N' ~5 d0 c6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
+ W4 U: X) E' j" M+ @6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
# i* k3 O- g/ c5 T# X" r- y6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
9 i: Y( I, z: l) d% Y9 V6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
" Z# |* {5 f' ?% I$ T/ k2 Y6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
" ~' _! H, h1 ^# c
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
0 L0 L" o2 c$ p- d$ p参数号        SUB CALL M 代码调用
. w, Q( i0 w- f6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
( Y  ^7 R1 k$ Q( D* I6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
/ G) L- a4 R4 X: Z6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
, Q) R/ [/ j8 J6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
/ w4 m5 Y* d6 C# I6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
" Q8 A) a! _3 ^M代码宏程序调用—10个可用选项
0 u% P4 Q, c0 [0 M  l参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
  N3 [# N; Z9 ]3 v0 e: g) Q# U3 G6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6 \' R* X: i9 g3 D" d* f3 G6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
, ~4 N7 z! t( k. G6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
. i; _- U9 [) ~8 j* t6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
/ C: B# T) Y8 y3 j4 I       
#0空变量。
FANUC系统 0
5 M2 O) \! x7 ~7 Y. L9 B8 n  iG代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
/ N5 W' |9 x) q" vM代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
2 R* U* ^2 l+ U4 o) j" ?$ d
) @4 Q3 E# N4 |. @! x  T, dFANUC 系统10/11/15
1 U/ s# S" R8 f0 v0 @1 B G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
4 n- M7 L. V7 [" |参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

! g& r4 r( s: B半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
: M3 P$ r- D' @! Z5 K  s" l" T        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
6 }2 X- h/ k8 x( Z) {8 j) V) Q5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
* H1 u$ ]; Y3 I. C% A  G, @- i* x……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
- p0 \$ K: ]  u6 |& _200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！