宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
- k2 R) l$ {% j; a: B7 M9 _  Q  j1 ~G90G54P1G00X  Y  S    M03
& Y7 f# [4 L/ qG90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
) O2 {! F" M# V: ?可编程参数入口：G10 L50
………
# ^( l% O9 R8 R( BG11
1 X8 o0 O5 _* [; n! S8 o  jG10数据设置模式入口、
# H- ?) A6 a/ Q  _: W$ iL50可编程参数入口模式（固定的）
6 F% y2 G  P1 N4 Q, TN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
& W' `% h+ L6 m% Y' c宏程序的调用：G65 P     L     
0 J+ i' S  Y' U% }- dG65
3 [- o( h, E& U# D/ u% P6 [P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
1 K6 Q( S! z! [变量的类型：空变量#0
/ B; X: T4 N) ?: r7 W局部变量：#1—#33
8 O' ^+ H% m- o: }, ]. M全局变:#100—#149或#500—#531
3 ~( k5 [  p7 D, X" H系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
9 Z& ]% J$ ~/ e+ wQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
6 K! ^5 p5 e8 c/ C模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
" V! p4 H' k4 Y, ], `& x- Z8 o5 bG67取消模态宏程序调用
( k) M; I9 T& ^% w/ s宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
$ q: D- a9 ]0 z1 TFIX表示与之最小的整数
! P' M: K% G1 D9 N( \FUP表示与之最大的整数
" `- V0 X2 {7 p5 k8 d6 v辅助函数：
! N4 {/ `6 `8 g  Q  ^SQRT表示开方
/ J/ R) X5 s# w7 ^1 fABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
: k% I7 ^! \0 nADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
4 O7 U6 B, |2 H- b7 w% h8 F系统变量：
从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
! W2 d  D: ]) _1 A#1032用于一次读取所有16位信号
0 O3 o4 g- ^7 i7 A# y( _' m#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
, H" ~. u3 G$ A6 E#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
9 m# }  e0 `6 Z: a/ d  m9 [/ q#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
% p% `( W' N7 {#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
" v, A2 L5 c8 r4 Y#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
3 K  k1 s4 l5 M' e#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
  U0 u4 f" B4 X* V#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

2 {9 n. U/ r9 l9 u#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
2 a- `  z9 M% E; d#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
1 ~6 h9 _# [/ ~( O#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
. w6 k* y( n0 @# T* \9 p5 g8 y#3005设置
  Q& h7 B% z9 v#3011时钟信息—年月日
7 F& v5 T( `: ^6 z. V9 u#3012时钟信息—时分秒
  @+ F$ |, m* k- h7 F#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
; \& b3 Q" ?5 f) i+ J8 B#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
! q9 E) z# t! C#5021至#5028机床坐标位置
5 B: a3 h$ \# A9 l6 a#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
& ]. B, t" {( ~9 F0 M#5081至#5088刀具长度补偿值
- i# k4 {3 b& \4 L* z#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
6 w% \: y' p3 B0 D* ~% U#5221至#5228：G54工件偏置值
4 Y2 h; d7 r& S0 \! {#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
& R7 Y& ~; g7 T- F0 x7 e& q; z) C4 N#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
( y- g' [% e3 S#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
/ E1 [& x9 Z$ n# d. C, H; H& ^" P系统变量        G代码组        G代码命令        备注
$ K0 u- z& l2 o#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
+ ^3 `$ T7 x) c" J* f5 c#4002        02        G17 G18 G19       
, j) u( N' E! ^/ x9 |! W" T6 s#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
+ r3 u, k6 ~9 \2 C- E( N9 J" i#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
" X  p$ ~, L+ C1 S( t$ U#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
% Q3 {! C* `3 c/ F: }& `9 R) {#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
% p/ q: [* ~0 ?6 _$ o2 W#4013        13        G96 G97       
+ ^' m9 x  O2 E4 q1 f) y9 |/ v#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
; P  ~8 e1 S  q, n' n$ ^9 p: C#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
0 T6 S. t/ E# }* R/ E! T- x; C5 Y#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
# ?$ G$ r6 e- b3 i. o  R8 @#4021        21        N/A       
3 o/ a, O8 y  ]* F#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
/ u! Z9 k, d$ ~# I/ }6 o#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
5 G# O  C7 U, x5 ?2 P#4113        #4313        M代码—辅助功能
! [1 D( o) J' S" {$ A#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
# Y3 g" ^, [0 {- `# N8 }变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
( d1 B5 F2 b7 y2 A# @" e6 q: O2 B全局变:#100—#149或#500—#531
, b6 ~9 ?+ |2 B0 ^. I, p% I1 z. f- ^系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
& ]  G6 x, P1 t  n- D$ V/ m* @! pQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
- h! a3 l' c7 m. S' J/ N分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
7 |7 q5 {$ ^3 W; C' l* ]WHILE循环结构：
5 w- ^5 \" `4 R! L8 f1 \WHILE[条件]DO n
& T8 c6 M8 ~! W6 R! ^有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
. g3 k! `+ @! @$ r+ r+ @#3002是一个小时定时变量。
; \. N8 j$ @& r#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
' a( ?( |1 }+ n6 @6 l轴位置数据：
7 D7 T% @. ?- G* _ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
0 z0 i7 [9 \, C8 r0 u% C1 K# p: h& AABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
* \  ^  W, g) e+ ?5 h! _ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
/ k0 @$ \2 @$ ~6 o0 d6 dBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
# o& l7 R8 y2 \DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
# ^) ?3 ]2 A. ]) Q& ]* t关于G31的应用：基本用于测量用。
; V& X/ d/ P' n9 F: O: f$ o
- S: o# |9 b& h. }4 M* N$ sG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
( q) n/ @6 x% |+ ^& m* m参数号        描述《有效数据位1—255》
  a$ |6 w3 l. S' M' G: h; @1 U6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
. O$ \' b( T' u/ N1 R& K& B6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
. X2 ?( T/ j. X; j% H6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
; T! D( ~+ O7 K3 p6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
+ a" S4 N' U6 B1 x* J4 I) s) b6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
0 S& n6 a6 O% v- j- e6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
. N7 X( ]0 o6 G2 I- n% K  I9 \' @6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
0 Q8 D  J8 w  S2 Y! s3 D参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
: A+ u2 L) g2 {4 g$ d9 ]" j& F1 P6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
' K% n, \0 D6 Q3 J6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
, W5 [5 G- A; D9 A/ F# t6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
+ |. |$ T6 ^* w/ J" r$ l6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
  Y! X5 t- T9 M6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
1 J0 ^# I, n( W6 ]6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
! w" v9 I1 Y, [3 ]$ l6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
% N; C3 A( _% e2 ^) g9 W6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
5 w$ z! g0 f" Z: b$ m9 r% B6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
/ P& I) P: ^( X; N6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
* b4 E; ]+ e5 {6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
4 J/ i+ u( a. A6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
3 f' M( V+ X# z% ~6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
#0空变量。
FANUC系统 0
& N0 M% D# ^4 r( _- J, DG代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
( ~9 e5 H* \+ z% y参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

FANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

半径偏置的设定：
  S& d2 k& W8 a' j. A. v偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
* O) U$ L* _# D+ C- ^        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
5 p0 X. z  R1 R% ^+ a4 {1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
: C0 t! D3 C. i# @; V3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
& I7 g4 l; g2 ?4 y5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
5 u% l" ?# W' d+ u6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
" x% [+ `, I. G( Z……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！