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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。/ Z0 b' P( ^: f
G41X Y D " y: u# g9 p7 W2 ?* n b. x
G90G54P1G00X Y S M03
) ^3 i- q, `) v2 U* O' p. u; aG90G10L2P0X Y Z
, E5 }7 U* k; {2 L" U% NG10L1P R + Q7 c0 [% w( ?) L4 g+ [
G10 P U V W C Q / T# Z r- Y M$ i9 A2 ^
可编程参数入口：G10 L50 , p3 Q" v4 L8 l8 v" |
………. v! }! o: B) K: r
G11
1 ~% H+ y/ [- l6 X- iG10数据设置模式入口、3 n d. G! T: e: u- O: p
L50可编程参数入口模式（固定的）$ _5 b0 r9 R8 Y+ D$ ]5 \
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
6 R3 T# d/ ]7 {G11数据设置模式取消/ ^7 }$ ^! y( }- B4 u) r
宏程序的调用：G65 P L
. I. t: N* N d! KG65
. t" V4 f" G4 [- b4 [9 i9 XP包含宏程序的程序号（存储为O ）
2 C( a, K7 i: }3 h) ?5 ML宏程序的循环次数3 H: Z# T5 q$ q% u2 b" l/ M. z
变量的类型：空变量#0# |9 S/ E- J( `; F x. g
局部变量：#1—#33
1 W1 c! J) ?5 I3 _2 C- K v3 p全局变:#100—#149或#500—#531
. |1 `1 j. \ b2 M系统变量：#1000—。。。。。。
. r6 ^% {8 W+ v& H局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13 E1 {2 z' {( v
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 / V: P2 i. l7 N& v S& ^( R: r4 p# n
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
9 u! s. z4 Y0 w( G4 IG67取消模态宏程序调用
0 v9 C5 Y' h- B& G宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
& }0 m; q" _# w& C; Q' V& U6 q- l' v其他函数：ROUND FIX FUP 6 J5 z4 B- x; b& v
ROUND表示四舍五入
3 S( {* i0 y8 w2 F$ F* b9 iFIX表示与之最小的整数( X% v; E: ]; n$ S9 ?
FUP表示与之最大的整数6 X. j# z& X2 M. j
辅助函数：
! [6 l' i5 |3 F" |SQRT表示开方+ P3 Z' U n5 T4 j( \# N7 o
ABS表示绝对值# G' P9 T7 }( Q8 x- w
LN表示自然对数函数
9 X& E+ T) b4 N( N4 p( Z3 pEXP表示以E为底的指数函数、
$ t# G6 {4 ]+ j' y1 O4 |ADP表示添加小数点的函数、
R) O" @8 o; Y/ b4 F逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
0 i" r! U( p, H, o7 n' u: Q C6 e系统变量：
, y5 I" Y0 B# W6 i$ ^从#1000开始: n. ?% y% d% P; e* H; s; ]
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）6 p3 l, ?% z2 M6 d* W) K- o; |
#1032用于一次读取所有16位信号
$ W9 A; ^) R9 _% P+ d4 g3 [8 ]#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）6 x& y' w1 _ o
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
Q7 a. K4 f# V2 S1 _3 b: I# G#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#11335 f' {; ^$ T5 `! O5 [% v
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
6 F% h6 J; ^* ]) a) N$ u- `#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
3 d; f1 H) {( h#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
, {- P. T& N8 H5 d#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59- u/ O( [) Y" I6 l1 e& B( |
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
4 v" x/ r2 ^# ?! L) ~- z% N#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
* Q& F$ {' o3 D/ M2 a
* h" e) V% U( t#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56" b8 ?& @8 {" l+ t* Y2 `4 F
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59 N! t2 R7 E* M$ b; a) V: o
8 m, u% Y) H" C1 q8 j2 d1 C) @#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
* a# ~! Y) l9 j: M( t @#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59% F1 w: c* E$ X+ l6 }) @3 T
#3000用户宏程序产生报警
* |. \5 N* g0 f" A1 j#3001时钟1-单位1ms
" n0 l6 L' ?% P9 ?' m) ~9 f#3002时钟2-单位1h
, G% y: g$ R9 Z( C" s#3003单段控制，等待信号FIN
2 }1 m: a8 j+ l( O, p#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制) v/ _3 v+ a& O+ ^* G
#3005设置
. B$ ]- d+ d& X* {: h* Q#3011时钟信息—年月日; F: Z w" r! N' g. ?+ E9 M
#3012时钟信息—时分秒
, t3 p' s" Q0 b5 `0 K1 e( |/ D#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
% ^7 W$ }2 ~) C6 `+ l#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码6 P4 f0 i/ e$ y9 X" ~
#5001至#5008程序段结束位置
+ C( K9 K {. b9 V Y- h* R#5021至#5028机床坐标位置
( p3 `! w( z' g; v( B' r#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）5 j8 O* x0 k g. `" k. ]
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
& s$ f0 M# z; @& {, B5 ]#5081至#5088刀具长度补偿值; `* k' F. O4 @4 z
#5101至#5108伺服系统偏置
2 A, V+ I H! g/ Q#5201至#5208外部工件偏置值6 Z% E+ E4 ? N" Q) p
#5221至#5228：G54工件偏置值
' C( d X& a- D! a$ a" }#5241至#5248：G55工件偏置值
8 N( j: U7 s3 z6 P* L#5261至#5268：G56工件偏置值$ z7 Q+ e) a: w _4 C- g9 l, R2 N
#5281至#5288：G57工件偏置值% T0 D R- }; n+ M$ z; N
#5301至#5308：G58工件偏置值4 N& A! X1 h" X9 y" u
#5321至#5328：G59工件偏置值8 c+ x& F5 I \# D3 a1 O3 n
用于模态命令的系统变量：
" g' d) R: s: Z8 ~0 v#4001至#4022模态信息（G-代码组）
7 w9 k0 R+ c# [1 d! x系统变量 G代码组 G代码命令 备注- d8 g& e) o8 {4 Y$ I5 ?% ^9 l
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组6 t/ x7 e ~, V3 M+ z
#4002 02 G17 G18 G19
6 b* r3 W' [2 { K1 Z; V/ V#4003 03 G90 G91
2 p, R ~( I# h6 z8 q3 z8 f" ? m#4004 04 G22 G23 2 T" \9 L# K8 L; J+ p8 C2 j
#4005 05 G93 G94 G95 # S" ^$ k& M, J' H' l4 I
#4006 06 G20 G21
, R T+ Y$ J8 Z3 a" b#4007 07 G40 G41 G42
- ~. l1 z8 \( O1 O#4008 08 G43 G44 G45
( U0 s) ]" ]" p8 w% m# C! b#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
% S$ B0 S1 e' v) h6 ]# K#4010 10 G98 G99 7 C6 B( H9 c2 ^% x
#4011 11 G50 G51 ; f/ v( O; T1 C+ Y5 k* w
#4012 12 G65 G66 G67
7 U* Z6 A. V, p3 g' H& {#4013 13 G96 G97 + X* B" ?& C6 `' z
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
& l7 H' Z* ]+ g8 W1 }#4015 15 G61 G62 G63 G64 ^7 J5 f% \, H- P# O3 ` {
#4016 16 G68 G69 o7 \/ a4 A( {
#4017 17 G15 G16 ( r: {: a8 u, G$ C5 Q& t) p
#4018 18 N/A
$ R( a$ }: p6 y6 D% ^7 r#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 & K3 z9 S: u- [4 {7 x
#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A ; g# m! l G. Z8 ]+ ]
#4021 21 N/A
. o7 m, i; }* d+ x' ~* F6 `2 s#4022 22 G50.1 G51.1 + l2 @, i- ]' R( j
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
' m7 f- }' d" H2 J; V预处理程序段：#4001到#4022: L. P" d. e3 B; _& h* V7 q1 X9 Q
执行程序段：#4201到#4222
. T; ]: k8 \' O F; C; Z高级FANUC控制器的系统变量：
, O9 h3 @0 ^7 K( f- Z系统变量号 程序地址5 H7 ?6 h" O" E' ]2 z$ n* j4 i
预处理程序段 执行程序段
6 e# k( @. q! w#4102 #4302 B代码—分度轴位置
; z* I6 z6 Z, z9 \* A#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号
/ Y$ H; Z3 @( h, G" N+ ~#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）
, U" \' _( P3 [2 [#4109 #4309 F代码—进给速度值0 T7 Q3 c3 J! D! j) M3 Y# t0 S+ R' P; v
#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号, s; B: |. Q2 _5 f% ]5 {$ i
#4113 #4313 M代码—辅助功能: {: Z! [9 V- K; t
#4114 #4314 N代码—顺序号
E: d7 P1 f# k#4115 #4315 O代码—程序号3 h. X/ |* v/ a# f* {
#4119 #4319 S代码—主轴转速值
1 ]* v/ X4 i U# V; a `* D#4120 #4320 T代码—刀具号3 m3 Q2 O6 k/ ]8 Q* |% g
#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号% I- N7 ~7 \7 o1 {- s- X
变量的类型：空变量#03 T# T+ v' p+ Y, G* p( w2 q$ P! D
局部变量：#1—#33
3 f6 u9 i7 L' ^- W全局变:#100—#149或#500—#531
: E8 x! F% M3 e) f系统变量：#1000—。。。。。。8 W* q; `4 H3 t2 K
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13- ^& b# T) Y1 w ^: m
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 3 A" g! ?, Y! H5 G8 _/ B' e
分支和循环：
: J, e/ Q, R" p5 N: ZIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
; X& }! g- U5 r: B, J IF[条件为真]THEN[语句]
, l& E1 d2 p L其中AND和OR 等的使用: n0 R4 X4 v/ b; D+ B5 J1 `
WHILE循环结构：$ s" t6 v, w" X- O
WHILE[条件]DO n 5 _6 ~, u5 O* P& x8 ~
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
6 `" y9 @4 y; b# H5 b: {9 P6 I报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）" y7 ?8 _+ ~3 A
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。( Y# u$ o/ |) p! s
#3002是一个小时定时变量。8 `6 h) [' P: w K9 x* {1 b
#3011是保持当前时间。
' ~4 }( y0 e' Q" h/ `5 i#3012是指示当前时间。* C0 C) Z V) S9 y* U3 j
轴位置数据：' K* l: `1 q) |$ r, I( \( T
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。" p) H) @: p4 r; _- ^- P7 l
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
3 d. S7 U) D& y4 vABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
) Z$ u, |& Z4 D* l# R( q# Q8 G1 HABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。4 c- @/ \) V3 i. L2 g
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
+ P' t$ o6 e' }6 k解释系统变量#3007
( L% e) M$ {. ^, C#3901已完成的零件数2 m/ z k- O# C+ R( ?5 q1 H% H5 p/ O( l
#3902 需要加工的零件数
6 v- a- w; ~" L# n6 a& [5 S* \参数化（相似零件）的编程：
* M. {/ x: v; e外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备; X0 a I$ R8 l* D0 l4 A) t9 b2 C
BPRNT和DPRNT功能
/ o8 T2 m" b: N( vBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
3 i- q* n9 R1 D9 IDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）/ ^& y6 o$ D. P+ x6 k- z3 E, u" W
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备+ T; h5 F' I) X/ C% k
关于G31的应用：基本用于测量用。
( w0 B% o1 Q; e l7 P1 A4 Z) u5 Y) E, o
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21/ ?5 z' D$ ]8 d1 K" _
参数号 描述《有效数据位1—255》+ Q" ?' t0 W1 Z* S5 Y0 ~* n/ [
6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序9 m6 l" J/ Y9 Q; e# o" X k
6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
' _' H$ g- e% t8 Q3 ^; x" e6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
, P3 ~. a" W2 C1 W/ ~. f' |6 q6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
) N4 e6 W& M6 _7 t* E, R6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
1 `6 W4 {. Z: \2 D6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序; L! P' U/ i$ B" K! `
6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序& U+ }" f- |) L$ c7 @
6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序& o0 ^$ D9 x9 J3 _2 V4 E# f
6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
3 d& C* C9 ^4 U9 Y5 n/ g8 S6 z6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序3 e$ g9 v1 |( K- c
3 a% c' [2 p7 M5 ^
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）' T4 V6 N) B% M0 _% N, |! N
参数号 SUB CALL M 代码调用
& r; \, E% y) T$ X |4 P0 s$ U6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序! f- e# `# V. t9 ?! \
6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序, {1 P D& c Q2 V' ~5 y
6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
p5 t0 \9 d) ~! m- E+ z, ~6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序5 p, ~$ r, O* v+ x$ t
6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序% r/ ]' B+ n2 d h& G
6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序+ V- P' ^" k7 ^; ?! d
6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
, D: g6 B5 V7 m1 @; u6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
+ D* G# I3 V$ T: I. v) n$ Q8 d% C) S2 w6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序2 o/ }' ]/ v- x' M- _# n
- d/ E; h1 \; F9 x# V
M代码宏程序调用—10个可用选项
5 @" X4 o. x _1 c7 o' l* o参数号 描述《有效数据为1—97》
9 J! d* k2 J" Z- g9 W3 @1 T6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序5 c+ R& t, \4 I+ i
6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
0 W" x8 r& P$ b; ~6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序( N- _, I0 ~" r8 ]
6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序4 O7 Q. h# t4 }# o
6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
5 [9 ]/ {' w1 X6 T& @! t6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序' x, b1 v$ k% [) f: d0 T& P
6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
5 r( l! U% @% e4 m* M+ b" Q( n6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
+ R2 Y9 R& x2 N, X( a9 y, c8 t7 L$ B6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
% u b$ [9 I, W: I% B6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序( Y: v: F8 C; ?3 \: o
6 M" f+ I" i- p- z* g- [9 s0 h6 P
#0空变量。 f/ M7 F$ j! S3 H$ {- V3 _4 i
FANUC系统 0+ I) s s L/ u7 e( R9 T
G代码宏程序调用—10个选项：
- |. _$ K! p. n& C8 C1 P参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。; W" R% I. ?! o8 ^+ m& a ~
M代码宏程序调用—10个选项：
1 x: O7 z* l4 d& o参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
. l. J- \4 E* R" Z# `" O8 X' m) ^2 q# |' ~( D" |
FANUC 系统10/11/15+ J: h3 g! x3 Y' o
G代码宏程序调用—10个选项：
, z) _ B2 T* ^0 `2 _6 N, j8 ?0 A参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
: B/ z3 n6 Z$ s参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。: C1 s) s% B* Q$ z7 |- X+ n+ d
4 ]! P9 C$ U1 g- T) \2 _8 O& n4 t0 S半径偏置的设定：* F" N: ]; P I+ ~; z5 O
偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注! w- b# l$ P ?/ S$ v
几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D : J+ ~* ~& M5 U# I) @0 B( }
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601 ; G' n" V- D. D6 D
2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
8 a6 t' G9 N: W, V; U4 Y' H$ @4 k3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 + i& e( c8 X! C) @6 Q* Z4 t
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
( n& s' [6 r4 L0 f& _5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
/ y& C$ Q& y3 N( ~. k6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 , C* Q" t6 F: z8 |
…… …… …… …… …… …… - _0 _1 V+ t+ G
…… …… …… …… …… ……
5 U7 y4 I% _) w5 P200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
|
/2 
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狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
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