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[求助] pm四轴后处理Faunc写入时显示提示Error: can not interpolate anti-parallel vectors

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发表于 2012-12-19 15:42:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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提示Error: can not interpolate anti-parallel vectors. Check the CLDATA file, H& U" z7 @0 K" X* K) u' L
不知道是怎么回事,找不到问题难受死了。

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发表于 2012-12-20 08:23:21 | 显示全部楼层
应该是旋转轴替换错误
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 楼主| 发表于 2012-12-20 09:39:11 | 显示全部楼层
已解决,谢谢各位
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发表于 2013-10-12 13:47:32 | 显示全部楼层
要好多钱的  不过还是谢谢楼主
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发表于 2013-10-30 08:47:28 | 显示全部楼层
顺上面题目延伸一下,FANUC四轴
: g3 i8 C0 A* p( P换刀后,没有输出A轴定位值,哪里6 b1 ~3 a1 h/ d7 ^( J/ _" n
设置,
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发表于 2013-10-30 08:48:31 | 显示全部楼层
只有T3 M62 N6 i% i" B: Y* V( h% H6 _
G1 X10. Y20. Z30. F3500
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发表于 2013-10-30 08:49:31 | 显示全部楼层
想让它有' p; [5 A% F4 X+ d" ~
G1 X10. Y20. Z30. A30. F3500
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发表于 2013-10-30 08:50:14 | 显示全部楼层
谁来帮一忙,在哪里设?
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发表于 2013-10-30 08:54:50 | 显示全部楼层
define block tape start. v3 p' h. v9 x7 s: q9 [
    "%"+ }1 q" v, L9 y6 y7 ~: b4 R" [7 i
    %D Day ; %M Month ; %Y Year ; %h Hour ; %m Minutes ; %s Seconds ; " )"* n# u/ t9 X+ c- u
    if ( DPversion < 1361 )' C& \' S6 G: Y
      error " MINIMUM DUCTPOST VERSION REQUIRED = 1361"  s# }0 p! Q& A0 ^" h0 d
    end if2 }) ~1 s5 e4 t# O- S& `7 B
    VER DPversion ; OFN OptionFileName ; " )"3 J% ?$ t0 R- P% \/ l4 H0 H
    ID JobName' J6 d, ?: o# ~/ b9 ?' M% T2 R& Y
    N ; G4 05 =C ; " P10000"
# ]$ [" h8 L9 k; U" X    N ; G2 40 ; G3 17 ; G4 80 ; G6 49! E7 J, o- h' X7 p4 k9 {# n
    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0
) ^0 B8 k) Q5 b( ^* P7 Y& \4 f+ K0 X  end define
( c% _3 @6 _2 _; L; c#357
' ?' i& X  p0 Z6 c# i3 c- S  define block tool change first7 }  I) `8 Y# r* F9 m% M5 \; O
    TT ToolType ; " )"; Q' m/ `. N+ `5 v+ q
    TN ToolName ; " )"1 D( U0 K8 i9 f& Z/ Y& D
    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )/ L0 A% q5 ^+ @& d9 G: E) E
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"0 [% p2 V  i- q: {
    else
3 v/ n% R7 a8 |: B* P5 d      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
2 F9 t. v) r% ^& x6 }/ f) S    end if
: n2 f: E; ^8 Z' j3 Q% ?) H    THK Thickness ; " )"3 P+ y# Y" f5 |5 H$ y) W( W
    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool8 n. R1 h% a2 S+ ^! ?
    N ; G5 90 ;8 a% l; D1 _3 f3 n/ E3 F
    set swa3 Q' q8 `4 M% H) H9 u& K; f  c
  end define; z7 F' ~$ `. N0 G
#371$ q5 S5 @+ Q6 S0 j" U; D
  define block tool change( v3 b4 w) @& Y0 [+ I, w( q
    if ( cycledwell = 0 )
& l' m7 I0 g0 [4 @$ \      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
0 k( }9 w! T' w1 J- w6 D& B+ }    end if
, \! S# t. S: ]+ ^! _    if ( cycledwell > 0 )
$ X  \5 {# m* I! r$ P      N ; G4 05 =C ; " P0"
0 D' Y5 E1 A2 B3 S    end if
- c) y+ c$ P# E) Q7 t    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 =C
- x+ ?8 m0 o5 }! m    N ; G6 49 ; H  0  6 P% X: A  V, y8 ~8 t6 t
    N ; G6 28 ; x coord  0 =C ; y coord 0 =C
% `) o" {! \3 c8 j) {    TT ToolType ; " )"6 F- a; H! S% h  ^. V. L4 `! u6 L6 F& ]/ @! P
    TN ToolName ; " )"
& C# x8 u$ G0 w3 }    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )0 k5 n' L3 z' w! _+ h& L- ?; [
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
" ?2 a7 B! W% A: K& q/ @% J" j# G    else6 o2 S; E1 m, E* }2 v6 O) [
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
  A" {; }* A. p: E4 {    end if  h0 i9 m5 A7 K  N. I
    THK Thickness ; " )") o* n2 q9 @# _; O! F5 _
    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool
3 Q8 I- b3 V* C    N ; G5 90 ;( y1 |; |$ W3 I: j) n/ }, m7 C
    set swa
: V6 V: [3 m( a  end define
5 E+ U! ^; m1 G( [! B+ Y# P3 e#394
. d" U  y1 ~7 k0 _. a5 ]  define block move from$ \. t2 p( V# [' [7 t  b
  end define& e* A$ Y- c9 {& F$ P. \9 b
#3974 L/ j7 {0 `4 n( R# G9 k1 L+ _% k
  define block cldat 1094; i/ ]9 m/ p" {) L4 s
    set swa
* @3 n7 F' Q5 w  end define
. u! N; l  `+ ~# Q# W) ?9 l#401
, x9 k% P7 _/ b) m( \: n* n  define block move rapid
' B, U2 V  e0 q    if ( swa )
' b+ J3 A2 Z/ \; S: g. h9 G      "( ======== )"
4 D6 X+ _6 B! l      TPN ToolPathName ; " )"5 W) R; `$ A4 x" X
#
3 l; o$ x6 ]6 p5 N% B7 {- Q$ S      "( ToolPath Time" ; ; b  d. U; L4 G! C! T3 C
      tpt    ToolPathTime ; $ @4 v5 o! r: V# y& x# I- ]
      secs ( Word{tpt} % 60 ) ; * J7 _' a7 v7 E) u% C! P) |
      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; 6 f3 S* B" m" f+ E
      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;* G3 C; j7 }1 ?0 i! F" \! T
      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
  _6 I1 A. E. M; q#
) i* U9 ^# z. s4 O9 o0 ~9 P$ J      if ( Word{act} > Word{tpt} )9 m$ L2 {# p& ~
        "( Accumulative Time " ; - Z: K% d: \0 E/ k- _2 _
        secs ( Word{act} % 60 ) ; 7 e( o2 }! X0 b! @
        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; $ \" K/ B; p, h  o- I" y; \
        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ; 5 [: h2 b2 ]  p* _5 w
        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
5 Q( N. _1 i6 l+ O, ?2 h6 q      end if
7 E1 A6 x+ K5 ^  C8 ?' }. X      "( ======== )"
4 L0 [4 D7 F( R" @1 D  H4 t     unset swa0 b7 }# k- X4 {6 }6 h7 j1 |! [$ O) K
    end if7 p+ k0 b7 M- l( p+ V8 z- v) [
    N ; G1 ; G2 ; G4 ; G5 ; G6 ; x coord ; y coord ; z coord ; 3 J+ Y- d5 c- h9 M: N
        elevation axis ; tool length ; spindle ; M1 ; M2. h9 T2 ^" m8 J9 h+ i2 B* _$ `% ]. u
  end define
0 {) R4 L1 \# ~3 B, p* N#427
7 D8 D+ w* J7 h& E! a* N, p  define block move linear
: [+ p) H, C, F- O' L# O    if ( swa )/ F+ w! }  @1 n/ P
      "( ======== )"" j3 r- J* ~7 w1 ^, c# K1 p6 J
      TPN ToolPathName ; " )"# g. _5 V4 l3 q7 {* l& ^$ I+ t
#
7 Q/ f% {! }: `8 ?0 T      "( ToolPath Time" ;
6 ?5 Y- r  E6 X' `# a# b      tpt    ToolPathTime ; ( G- ]0 W/ _/ p3 M- S& n: B
      secs ( Word{tpt} % 60 ) ; ; |" C, _8 I8 F
      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
1 l$ w9 j+ y, k      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;
* h  }8 `; N- W4 [% ]      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"$ }8 h0 j; s4 N% s& U, o: ^8 K
#( G# G: o: y- F& @5 |2 a
      if ( Word{act} > Word{tpt} )1 z; J  W8 S9 \$ Z
        "( Accumulative Time " ;
% j+ T# x" e9 s        secs ( Word{act} % 60 ) ;
5 L6 J* w+ W) ]+ i        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
5 L0 U- X1 P3 M2 M( |( v: i        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ;
/ g$ N1 E8 N) r2 c3 w; u$ o        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"& S6 f" F+ l) O6 A2 D( Y
      end if
0 F6 u4 r; @5 `( u3 i      "( ======== )"$ ~/ \+ B# N7 p7 B8 H6 w
     unset swa0 V8 H+ f0 Y) u7 f5 m
    end if! V6 E' _0 l5 }* A  {
    N ; G1 ; G2 ; x coord ; y coord ; z coord ;   q9 t) y$ C+ k4 o. }% N
        elevation axis ; tool length ; spindle ; feedrate ; M1 ; M2
# |/ Y: N4 h5 c  end define+ t% [- Q7 H/ l; u+ H7 h. Z' e
#453  P+ a7 B5 Q4 k& G4 V: i! z% p
  define block move circle7 f; K" V' K' t9 P
    N ; G1 ; G2 ; G3 ; x coord ; y coord ; z coord ; radius =C ; feedrate
" [4 A$ Y1 Q/ p: j) z  end define0 h& }# ]. |7 y$ s
#457
8 }1 r' T& p+ Y- x+ |  define block cycle start- D) G. M0 k/ F* g8 I$ K
    if ( cycle = 2 or cycle = 3 or cycle = 5 )" @4 k  \, a* F7 t" o1 k2 q
      # DRILL : @' O- N3 B. @3 ~4 \* C8 K* Y
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; drill peck depth ;
9 c# u8 h. Z% U3 w" l2 d: }          DW cycledwell ; feedrate3 L6 o: K* n& b, N& C1 I$ @
    end if) V. b# x( r% r$ L
    if ( cycle = 6 )
" @9 Q1 s% e& ^1 a' a      # Bore 3 o6 ]# Q6 t& _* {# G( c* E
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; Q1 300 =C ; feedrate
5 H/ u  ^7 N0 g% t( K    end if
/ p9 Z9 Q9 K6 q! r8 u- \% }. E    if ( cycle = 1 and cycledwell > 0 ); t* \' Q& E% l
      # G82 DRILL AND DWELL
9 X% X% k& [9 n* ^& r      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; DW cycledwell ; feedrate
$ V, P: T7 r* N0 V    end if, n3 c# I6 Y( N0 {
    if ( cycle = 1 and cycledwell = 0)5 U8 K% f, X# Q! S5 K
      # G82 DRILL' a! t; ?5 ^) q# }
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate
9 y$ H8 e! ?* I4 V    end if
5 P& X7 M7 W; g. g$ O, y    if ( cycle = 4 )9 G7 T0 w5 ]2 h2 S( g& o
      # TAP8 E  `  `# u8 W8 @. X1 W
      N ; M1 29 ; S ToolSpeed =C ; M2 3 =C
5 B- z$ y% L+ H& u  [0 |      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate
$ T; z) A4 g; `/ j+ X    end if
/ K7 k/ T2 H' E" V- |" k  end define % h4 n% _# V8 M# A3 G2 S+ }
#482- o* o: A# g* H. m
  define block move cycle
0 Q/ ?9 V8 L; ^$ N    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
9 A1 Q. U" g. c7 I9 i8 j$ T& {  end define' W3 k$ T* L( z. T$ U
#486  T$ {: l) v. \% K' L
  define block move tap- j" p9 G( j" |
    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
1 F# @2 g! E8 T+ S# b- F  end define
  K! _: Y' y7 X2 G, e. H#490
4 p0 {  b) Y& m  define block cycle end7 r- z9 b) i7 R) [; n  u
    if ( cycledwell = 0 )1 Q. o; d# f& z& T8 A
      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
) Y3 [1 e/ [0 p. P& V    end if1 F' c9 y: h# g4 }8 g+ }3 p9 B0 f
    if ( cycledwell > 0 )
( e+ E1 i$ h/ @% N' U* d: j  R      N ; G4 05 =C ; " P0"$ `' l5 S& G# H: ~7 W
    end if
+ L! @* ^/ R+ k9 i$ m  end define6 r9 c  n* }7 B
#499- I# X  z4 {# C: P& v0 N+ D& ]- k
  define block tape end2 G4 ~: O) T$ w; V2 n3 v
    N ; G5 91 ; G6 28 ; x coord 0 =C1 [( `- [2 c- L+ B  k
    N ; G6 28 ; y coord 0 =C! V& @2 s0 s  ~+ C8 @5 V
    N ; M1 30
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发表于 2013-10-30 08:56:50 | 显示全部楼层
define block tape start/ P) ]; }8 U: S. ?: {9 q
    "%"
/ r7 _& a# ?) ^2 C6 T    %D Day ; %M Month ; %Y Year ; %h Hour ; %m Minutes ; %s Seconds ; " )"
1 ^6 j$ ?" }- g/ X1 L4 w/ b    if ( DPversion < 1361 )
* v0 v: {' _' ~9 k* A6 M& V; ?      error " MINIMUM DUCTPOST VERSION REQUIRED = 1361"  I- N+ A: O4 v, o3 b- S+ ^7 o
    end if, j% T6 e( r- _0 t4 t: T" l
    VER DPversion ; OFN OptionFileName ; " )"
7 c5 z: a1 I+ A: a    ID JobName& f1 b' e: y, K) {8 ?8 n1 p2 N
    N ; G4 05 =C ; " P10000"
6 w+ F2 j) a* }    N ; G2 40 ; G3 17 ; G4 80 ; G6 49# b" n. Z4 q! s  X
    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 4 X, L4 _! B" B8 ]$ t' W
  end define; r1 }) P$ H" G3 I! V7 u
#3574 [. l; W- Y" _# s
  define block tool change first
0 _! k. R( \! L+ I5 L! w1 x    TT ToolType ; " )", X1 W. C6 |/ S' K
    TN ToolName ; " )"
) E' c( k0 K& l$ e$ e; C- N9 l    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )
4 ?6 P/ Q4 W* Q5 G8 X0 G      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
# s. |4 U$ P8 g0 m7 E$ X, _( \    else* }! [& x, M, A0 d
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"  g6 S' A/ i7 `# d2 a; C+ O
    end if
9 d. j* W( ^3 `1 j. e! o2 w    THK Thickness ; " )"
2 h1 r5 y! y; Q: W! f$ z6 b1 N" ?! M    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool
$ q9 D; K1 {4 N# _& |4 _9 ]    N ; G5 90 ;' U/ w, ~' v2 Y" x+ ~- d
    set swa
+ {: Y) Q$ w1 y! _7 t) `- z9 O  end define
8 X. ]* C4 Y  @. W1 k+ u9 r8 z#3713 m3 F8 M3 n0 `8 r" y) Y0 B5 ?
  define block tool change, [1 x& v, ?2 q! ~' x* _1 n
    if ( cycledwell = 0 )
+ ?& e, q6 t7 V4 o6 m  {      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
- V  O2 P/ C8 e' X! X+ q" p    end if$ g( W; f  g5 X  `* O/ q0 }
    if ( cycledwell > 0 ), j7 ]& K0 i% L$ w# @0 D* I! ~
      N ; G4 05 =C ; " P0"
! x0 ?; C( N7 h( C" f    end if8 i" N. A" X' X: X: O4 {0 S+ x
    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 =C
  P+ s# T  e6 B) [) Y+ [# {    N ; G6 49 ; H  0  9 H: _5 J' ]3 P" l0 @4 g
    N ; G6 28 ; x coord  0 =C ; y coord 0 =C" r* B. {1 K+ ^8 x2 F9 |* e
    TT ToolType ; " )"6 g& R( L- ?1 W( d* W
    TN ToolName ; " )"0 E! z+ h& G9 U% u- k
    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )
; ?$ J- f# u* r+ w& F      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"& [0 Z6 G. z' z5 F+ p: h- a: b/ @
    else* z& ?! P. [  f' {
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )", T+ y+ [9 g/ K
    end if6 Q$ y- \! R' S1 o# T0 K
    THK Thickness ; " )"$ h) e1 H! y/ }8 x+ i! {
    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool(第二次换刀就没有A角度定位了)+ P7 c6 h0 V4 E0 L
    N ; G5 90 ;3 i9 ~6 n- q5 B4 N' z& S* _+ e
    set swa
' j  J, q/ r; r4 i% b3 N* F5 b4 D$ @  end define
& a' b7 Y% k' u# {- C) x#3948 y' H. [6 ]$ C9 D9 M6 C
  define block move from- k7 g- Z( d  O) w+ G
  end define2 C& @$ K( ^2 j9 B) n1 y3 e. D
#397
6 p" e1 w+ K1 N( m! y7 b0 Z  define block cldat 1094
2 G6 h9 a1 `' e& m$ I    set swa
  d% g5 H& w: b! [6 o  end define
# p' [( a6 |' W9 {/ `! |- d#401
, x9 \6 l9 C6 ]( r4 f. V  define block move rapid" V5 F' m& F2 H
    if ( swa )8 U' D7 E: i! g# d" T$ G! p4 k
      "( ======== )"
* V3 C, W' s: A; \% a+ U      TPN ToolPathName ; " )"
0 Y9 G# ^! s# s8 }6 W( l1 H" z#- g+ e$ |# k. h5 e; s
      "( ToolPath Time" ;
" B  i- y# N* A/ g5 D! g5 ^; e- W, n9 r      tpt    ToolPathTime ;
+ l' y9 R# Y. g5 T4 a1 Z3 Q      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
9 R! c1 z7 {% n      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
% N+ @: \+ [  \+ r/ H      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;7 m* {4 U6 P; A' M
      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"3 a* a  J# N9 P# M& D- H( I
#
( z; q" J$ ?* G* J+ r      if ( Word{act} > Word{tpt} )1 p" H4 X5 S. g) y
        "( Accumulative Time " ; 5 w( B. w/ T' e! O( a* k
        secs ( Word{act} % 60 ) ; 6 M$ M% A5 }' F0 h( R% ?7 u6 C
        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
! ?- p: M/ x# A& {6 H9 F' x        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ;
4 n5 g3 O2 X- V5 F        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"# m6 w" r& t$ `" M4 c
      end if
0 G! m# K- x( h3 B) c0 P      "( ======== )"
3 V( H# \+ Q) R8 r% X" k, k, [% U6 x4 a     unset swa
" \+ N0 E4 w/ l$ w    end if
9 z$ b; C) \) M* w. |: Q    N ; G1 ; G2 ; G4 ; G5 ; G6 ; x coord ; y coord ; z coord ;
5 L8 u- l+ X% i9 B5 _/ r        elevation axis ; tool length ; spindle ; M1 ; M2
9 h( v3 }0 d% M; F8 P) d; i/ }  end define
/ c% e; y2 O. @0 {( Z! ?#427) B6 D1 L9 d8 n. r4 p, q1 s7 q$ C
  define block move linear$ [/ M8 t$ `+ v
    if ( swa )
. h. E. C! y6 R$ V8 E; Q# W      "( ======== )"
/ ~3 |4 I2 d' E0 U; L% Q  }      TPN ToolPathName ; " )"
8 e; I7 e+ m8 D8 ^#
$ \0 V9 n9 S0 U      "( ToolPath Time" ; 1 i$ k0 G" [1 \- i' z
      tpt    ToolPathTime ;
7 X8 {- k( b  p7 A& x$ G      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;   ?  T' S2 k, i8 u( B
      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
. M, y4 e  X; g. c6 n: j      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;5 R" J$ _5 D9 s
      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )". E/ I1 _+ K6 A2 g9 U% B8 F# \9 N
#
  G. W: H' H9 a& r8 T      if ( Word{act} > Word{tpt} )
5 S1 o" q& K) g        "( Accumulative Time " ; % N8 W) W/ w  u; O6 ^$ R
        secs ( Word{act} % 60 ) ; 7 o0 L3 `- C2 s; C  t: W: N
        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; 0 Q9 c1 a. I9 c9 n+ b- o) O$ x
        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ; + n( n3 F, o' f# I3 D# g- \
        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
, j) o0 a4 B$ e6 n7 R; n      end if
  h) |+ u8 Q; A; Y      "( ======== )"
" O5 G" {0 f( s' I% Y     unset swa' S. a; C* n+ u( y; A
    end if
( a. A$ \# M6 g- I) Z    N ; G1 ; G2 ; x coord ; y coord ; z coord ; 5 b9 N) Q* `( Z8 U
        elevation axis ; tool length ; spindle ; feedrate ; M1 ; M2' p' m' I) t2 j0 k: f
  end define( M  h! f; b! y
#453
4 k; z% ~, q# `- E) H' d  define block move circle
! w2 o) X2 g+ w8 j" w    N ; G1 ; G2 ; G3 ; x coord ; y coord ; z coord ; radius =C ; feedrate
0 ]' V; j' z$ F; g% [' t/ l& i  end define; I: v8 n3 V8 P4 f
#457
, H4 e: Z  g. E' |* Q  define block cycle start" x% q" y, D2 m& k6 |
    if ( cycle = 2 or cycle = 3 or cycle = 5 )
9 v% e% X2 T6 x0 @! L0 [      # DRILL
: B2 q6 u5 E, s$ M9 ~      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; drill peck depth ;
9 t9 b- E8 W1 w% R. v+ w. n          DW cycledwell ; feedrate# o6 u& K; O$ F9 f/ P8 n, D
    end if
% b  \  J  i1 X. x7 J    if ( cycle = 6 )$ \! Y: N# h) g# U6 F$ A' N
      # Bore
6 v* b3 q7 q4 s+ O4 S. F" g      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; Q1 300 =C ; feedrate
/ j( `- ?8 s4 G5 c% W% D    end if
; ~$ q! T* I! v    if ( cycle = 1 and cycledwell > 0 )
9 d  w: X: Z7 v8 |9 b; M+ g3 H& W  {      # G82 DRILL AND DWELL
' S* R- I% [; c" X7 j- J      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; DW cycledwell ; feedrate! b) D( z) T5 q
    end if/ H, K& p5 e# p: @
    if ( cycle = 1 and cycledwell = 0)! f* ]$ z# K8 r7 d
      # G82 DRILL* R. H6 |$ V/ Q
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate
! d( a/ z$ X; r3 r    end if5 `$ F8 I# z4 ^; _% z/ G) k8 }' a) [
    if ( cycle = 4 )
+ \0 ~& H# K5 @2 N+ |: Q      # TAP! w. f' d! ]0 M$ J: g
      N ; M1 29 ; S ToolSpeed =C ; M2 3 =C8 a+ M* C8 J) a. E
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate# D* [# b' s6 W/ n) V( z% ^
    end if
2 y& I* G" T. c8 _0 T2 [  end define
# @/ k. B3 {( L: M, Q4 i$ x+ m#482
) ~% b. f8 v, q1 h4 J- p' o  define block move cycle2 w1 b' P, }; ~2 X. o" j6 [
    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate& x# [8 H- [1 @) E) A" Q6 i1 }
  end define
) j+ x: {) r! g' v  ?( d$ y#486
& `' Q8 S- q0 W  define block move tap" F+ |& V! S9 Z
    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
2 L$ ?9 J5 w' M+ I- w+ ]$ }  end define
7 n8 m( ?* M4 G' X) S5 C#4905 G5 X* m/ ^. c& ~  B4 x
  define block cycle end
/ w3 ]8 }% a& d4 {    if ( cycledwell = 0 )( w& I9 B2 B8 ^; p& i
      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59# D4 M+ \' W! ^3 }7 N: C
    end if. P% t4 w3 y5 @/ y
    if ( cycledwell > 0 )
! D9 r1 i' y& t# Z' O      N ; G4 05 =C ; " P0"
1 G0 s4 `) X4 I+ b2 E. r, s5 P    end if7 V% i9 D8 y, @, X. i8 \
  end define
( |( Y0 G7 A9 X#499
9 e7 n. x; ^  d$ v. m/ Y  define block tape end
+ E* _$ A$ B6 M, g, N    N ; G5 91 ; G6 28 ; x coord 0 =C
) C* i4 _  _& D6 @: |5 q6 P    N ; G6 28 ; y coord 0 =C3 f- Q# `5 e! p' N7 e
    N ; M1 30
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