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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
. T- J& b7 C0 |2 Z; ~
' i2 L$ e4 v; |2 v小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,% P% b) o& U/ ?7 u
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
. o: _6 `1 K' E* @. e8 v2 L1 t# m1 p1 h% T/ X" p# k; V
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好: o& ?: n6 n6 L( q& }- c! _

6 O2 u3 m3 p! u! \$ ]3 f先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
8 D0 J) X  [2 g  G8 [取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
" k9 b& w- ~! H, r2 t" f6 k8 t5 E* Y% SU(#21)為切距.步距
; C5 V, m. p! }4 e. U- g' I#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)& m8 y( ~$ |6 W% W5 G6 |8 @5 `
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
  j0 {: _4 `$ i4 Z7 C#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數); i/ y( x+ J: P" G# v0 ^
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)# U  ^6 m6 d8 y0 r0 U# I

5 Z, l: w! K( A: z- q以下兵分四路:
7 w5 }* n% E+ C3 u" `2 h甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底) Z8 f& [: V( X, \9 D9 [2 H
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底5 M$ W' E  \" I, t" l
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
( j# W9 V& Z% e, v4 Y) Q丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
) e8 f. l" `6 O6 \
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣1 j* h, A9 m- E9 v0 D+ _
1.jpg 3 ?/ o7 t" C; R  _- v
粗挖方形槽.jpg
% F7 U6 @% p: H* h6 j1 e6 M
3 e# S, A! d1 F* Z- x0 j* b( I1 H
& z: v+ ?) m4 w/ T. \/ B%) `0 ~; V/ ?, j1 f
O0003(主程序)
7 b8 \& K7 v3 @( A- \G91G28Z0.( r8 u6 _1 J. e3 M
T1M67 B+ e# V+ @0 K0 H$ l, n; X- }5 x
G0G54G90G94G17X0.Y0.7 Z7 ^, E3 r! m
G43H1Z100.S1000M3
! b% B( F6 [% tZ10.- {( a' }$ K1 r/ O' E; ]" L
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800+ `( v/ w% p* E; y6 m9 O9 w
G0Z200.
+ ?8 a: T/ o6 Z2 w7 o/ ]G91G28Z0.Y0.
5 y5 j9 g, D; s! g4 `+ c8 P, ~M0
* Q. e$ g$ q  c%
7 }6 R0 Q3 J' H% |' i5 \
; t) h% e% Q; {- C+ U! \XY工件的中心+ C( ~( ]$ x6 c- O
I內槽的一半+ p  B# @# @# u3 J2 ?
R刀半徑
# J9 Z% i$ ]. e; XU切距; ^- T0 b) J3 t( ?# d
Z深度
8 H  g3 Y1 I, J  }* G; F# v4 [+ j  Y( |( `. I& Q' G

& m! U( ~: X  {- h%/ F3 E; H  }  n! A* X
O0005(副程序)8 [/ o( t9 u+ |- V8 O, [- J
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)* K' I$ E. ~  ~: m) l) l
#101=[#21*.5] (切距的一半)/ a  y: |# ^, \  |
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
6 p8 o" y" L! F, g9 r5 l; g# Z7 S#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)% v* U3 n% l4 Y+ {, g$ `1 d

% s, B$ [2 c* Y1 [: CG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
" T' P0 r2 k  S( ^( y9 p6 W  sZ[#26+10.]F[#9*3.]
" k3 S0 g/ Z" i$ S) }Z#26F[#9/3.] # T- b( }' K7 `
: P$ ~; M. _$ ~& G% z% W0 ?
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1$ k4 {9 H) F  v" Q$ G# i5 _+ F! w! Q
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
: }% [" T$ f, S+ E( E3 n(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 : ~* z9 k+ E( q# K3 O$ R1 o
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
6 ~5 A; u4 i9 S3 ~1 |6 o! l# C: Y0 Y  L. H0 P
/ k4 m' @4 X# ^: o9 M. F
N1WHILE[#101LE#100]DO1
1 D9 R1 H) J2 U. xG1X[#24+#101]F#9 * X2 {9 K" Q5 J
Y[#25+#101]5 T' V, [' J* I' b
X[-#101+#24] & o8 H% D" U& A$ A5 p
Y[-#101+#25]
& i* ^+ k- L0 s" w+ U. {* \  OX[#24+#101]) X& k$ J# B# m( \; @% n
Y#254 }0 H: I$ e0 }7 o
IF[#102EQ0.]GOTO2
0 {3 ]- g" D5 V; X& j; x#101=#101+#21
) E: O  x: s3 V4 D) @# G. H5 m* uEND1
, _8 e  \, F6 t  FG0Z30. 1 H% Y% `$ O' U! `9 K2 V/ P
M99
) L) A/ i2 H9 D* f+ x5 e* D% {2 z 7 Z, T8 g/ n8 x, D* C
N2#27=#21(切距)% A6 q0 J9 n. R6 U
WHILE[#27LE#100]DO2  z: N- x4 l( E" I9 f4 G
G1X[#24+#27]F#9
2 \% T# ~; l1 r  gY[#25+#27] ! f2 Y0 U$ N" c0 J. |3 q% |
X[-#27+#24]' o. b7 V# A7 T& w( \$ j
Y[-#27+#25]4 _3 x( [5 Q, Q/ k' m2 g+ X) o
X[#24+#27]$ I  L) h8 y! Y/ v! q( J/ g! C
Y#25/ d& G% A/ m. W8 e
27=#27+#21
8 d9 u3 I9 o* C  yEND2
# P% z8 t* E( E+ rG0Z30. & C* `1 d( N5 g" U2 H
M996 S2 y5 }) g" ?, j7 o' m

# P& S( v% |: Q4 G* y3 B3 [5 BN3G1X[#24+#103]F#9   d( `) w+ e% t" M  c
Y[#25+#103]
# @. l6 Q4 Z* E, a; Y3 oX[-#103+#24] : s! {, f: l! M' L1 |
Y[-#103+#25]
  O! L5 {' I1 @/ TX[#24+#103]1 G* r- L9 c. v
Y#25; H  o! w1 z8 W+ w/ c* M) E
/ S% r4 D" [, E: [- b# g
N4WHILE[#102LE#100]DO3 5 T( L7 G( {1 R$ r0 s
G1X[#24+#102]F#9
& D  X0 R  x) m6 u% M, J4 n4 }Y[#25+#102]
( v! T& m: ]' p) N% I/ W- mX[-#102+#24] % s; y6 K5 ^# p5 b/ z1 z# u6 h
Y[-#102+#25] , Y! B7 ^$ R6 q) `1 i5 x' f
X[#24+#102]) Z- t7 P5 s& Q$ V3 @
Y#25
$ X* _( S! ^4 h+ Q#102=#102+#21 7 ~0 B, [) l7 Z* D
END3 + K+ s, A- C( n2 o
G0Z30. ! q# C1 ~& Z; h0 i; x7 E" u
M995 ]8 S) X, r1 w% Y) S: [
%0 o) u- J6 M. S1 }. _3 p

7 M. s8 L8 |9 p$ `以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
1 x! o- q2 U  e) H+ q我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
, A6 _3 w" a( }, {  o0 C6 R; e不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
& F- P$ ?3 E4 `* s找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
4 S' X2 G- M1 W  a- d; y& E; x( @$ S你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
1 ^. T/ w; ~9 L5 O实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能2 T9 n0 i1 ^$ ?; ?% m9 V) e
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
6 a. ?' Y4 m0 j9 Q* `实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)* L% m$ J2 n" T5 U0 h
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 ) P+ B) K" h4 `( i! ~

* F1 P, Z. N+ C謝謝指点) i( }* T3 n; r- Y
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
3 c( c0 W; v  n( x5 tZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果! r6 L4 F# ^- Q  f' [: W0 Q( C/ p- J
如:3 J; }0 `0 D. o2 w, @. D7 _
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
1 S9 C  [" L/ T8 ~/ K5 @9 C/ ^1 WG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300" z1 w& k2 M: L" T5 Q( k9 D
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
5 b% f  g+ H( }% B+ K. ?G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)! X/ b7 `" @+ d+ o$ _
以上為基本.簡單的設置8 b/ G& R# U+ b1 K% w4 e

( w% L* F3 u7 u$ n' t& [如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
- [6 `3 m7 U7 `9 A' j+ p實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
% s% k: x1 Z% |8 w! B3 J+ i( v1 [8 F3 s
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
% p5 |  K3 J1 ?# _3 ^. d我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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