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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 ; @5 m$ C, B* U( d# R3 X$ |
. {' [: T1 Y- G% ~6 u1 X% u
小弟兩多年前寫的，那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序，結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣，$ Z* J4 I6 l0 y! a
找不到目標寫，邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了，於是著筆寫寫看/ Z" M2 j5 Z% A0 x; T0 R
, U" z6 ^0 s5 q0 E+ o1 ]$ }
矩形槽(長方形)還不適用，我這個程序只針對正方形槽，這樣比較單純讓網友易懂，長方形原理也一樣我有私自寫好. `7 d4 K$ V7 D6 p j/ d
% \; _+ \ O) Z9 i0 H- k- s先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則：' u* x) H3 Z5 i
取內槽的一半為#4，假設槽單邊長為60mm，半內槽Ｉ為30.) d: P& F% c, u% G+ I8 f) B
U(#21)為切距.步距
+ v# ?8 c9 t* H4 N7 B#100=#4-#18 (內槽－刀半徑)* u# J. b0 I' w! f4 B
#101=#21/2. (切距的一半，準備用余數與#101做對比的分界)
+ Q4 C( f, K4 ?# Z: U: d#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)5 P- v2 b: `9 I* R. X8 L" X0 P
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半，將會使用到他)- N2 [# _4 w" ? _. C
( E! E1 N5 n8 ]6 P以下兵分四路：
1 R5 p+ s$ ]% ^" @甲.IF余數EQ0. (剛好整除)：先做#101，再做#21，然後用#21加到底 p1 `. f' L/ L2 n# s7 c6 t
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半)：先做#101，然後用#21加到底 K& b" ~ z. s- D
丙.IF余數GT#101. ：先做#103，再做#102，然後用#21加到底4 j$ ^" w: c& Q0 Z: c2 E! R
丁.IF余數LT#101. ：先做#102，再用#21加到底' ]7 E+ o# R! J5 c3 r( @
圖解兵分四路，以及左下図為CAM的路徑，右下図為我的路徑，其實都一樣
) ~5 s5 C5 ]! k w7 |; d, ~
4 W5 R9 R8 s0 i
& H i, c- K% ^
5 r+ O- K/ W. O% }" n0 y, e% g8 A1 U4 t6 k! h0 H4 j5 A7 f) z
%
6 M/ F1 q: o8 ]% T- l" Q ~O0003(主程序)9 N5 m5 C+ h. q: h2 S! l
G91G28Z0.6 _8 V4 s' ]( p$ {% m! E
T1M6
1 s9 q' n) I7 c7 v% \5 iG0G54G90G94G17X0.Y0.
7 ^ W* J8 Q. f. d9 y: J) J* @G43H1Z100.S1000M3( I: v+ ]; t, M# ~6 Y* L; P5 `
Z10.& f6 I8 _' z, y" H9 P# g B3 Z' w
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
/ `0 M" X) V$ C& b1 H# IG0Z200.# l9 K) l: ]& Z J8 ]
G91G28Z0.Y0.& ^6 [1 d8 E) m% h/ X0 E: ~
M0
) e) q. I* l7 q& t# t4 }7 W%
7 n4 E8 d: {) N& ?3 i; d7 o# k; V7 v
XY工件的中心3 ~: l! S' _. H; D6 i3 [! i
I內槽的一半
* L9 u# u3 A; kR刀半徑, I! L; ~2 s6 o4 p E
U切距9 `+ y! k1 [' i) | O& N2 l
Z深度
7 Z, H7 r$ ^# Z- d& d+ n- D/ N; g' v, G" e8 I' N# @& E/ [
: _, H8 |, h: R: t( f0 I%
4 E, c" j) L+ z. B& r( HO0005(副程序)9 x* s3 ~& A* X" M ?- J
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)" [& I6 T/ F) y0 ~
#101=[#21*.5] (切距的一半)
( C7 Q& ?& _& g. A3 E" b4 |#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)0 z) U# @3 U" Q2 b
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2) s- G- E9 j8 v4 k. z
. ~9 I. C/ H. z# o5 ]
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]- X6 b9 [" \$ O& J
Z[#26+10.]F[#9*3.]
% G9 k" ~ K7 @2 g' w4 RZ#26F[#9/3.] % f# F. ^4 z5 w7 e
* Z4 @+ @. A& q; j3 d# y
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
3 Q B S6 J; [" u7 f1 m(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
/ {5 r9 V- w6 D) y7 ^6 b1 ^* K4 E(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 4 C% ?$ w9 M8 v; i( d
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4, i+ V, w( b' s5 Q$ J4 P* F
( J( }- A" ]" y7 d
6 X$ b( Y$ O. ] S, D1 M
N1WHILE[#101LE#100]DO1
; M. Z1 X8 E( t( dG1X[#24+#101]F#9
; a4 ~6 O4 O6 G& g9 T" \Y[#25+#101]5 M" [* u- ]- h) f2 q
X[-#101+#24]
$ B, F6 }( a4 {4 o$ pY[-#101+#25] " P u. r2 P; f3 q3 ^' I: {( E
X[#24+#101]
6 `2 R! U: a; M( QY#25. V' n9 ?. z9 l: r
IF[#102EQ0.]GOTO2/ g7 J/ y1 o4 u, [
#101=#101+#21 + E& x, ^8 S- z* c0 ^: w4 _
END1* X; c$ f2 @* e
G0Z30.
! j2 E( B s3 O7 ^, p- x" KM99- ~ ?8 t0 S f- U
5 D! C8 v. E8 z, K CN2#27=#21(切距)4 Q) z! U/ \! v
WHILE[#27LE#100]DO2
' J$ ]+ B1 F% x8 i5 Y+ b. Y0 bG1X[#24+#27]F#9" N# ^- l9 ]& ] d4 N
Y[#25+#27]
- D5 E4 F# w' [- a, o7 _& J# \7 AX[-#27+#24]
( t$ s% O, e% N6 \0 JY[-#27+#25]) x/ Q0 a# W% \& o; _
X[#24+#27]2 H* Q3 k& J1 k. N
Y#25
' p# C9 W1 R" x$ ?27=#27+#21
. c0 B9 d8 U3 JEND2
: C5 `2 l; E" X6 ]G0Z30. $ [+ O/ s- f$ e$ X7 i, j
M99% `- _; T* g( a2 f% Z6 e: Q7 `
( l0 i1 O( G& U+ F$ ?" uN3G1X[#24+#103]F#9 # K! Y/ L3 ?/ d& l3 B9 R" q2 ]- a- [1 k
Y[#25+#103]
/ ^- |( D3 H- v. PX[-#103+#24]
; m4 I( }, G. T! m8 s7 gY[-#103+#25] ) e( A) Q; a. a9 T, E7 t
X[#24+#103]8 b' d, P9 G2 s$ a/ Q
Y#25
& V9 J! _# H1 K" i3 P9 y* Z 3 F0 a+ m# m- W, z' ^) U
N4WHILE[#102LE#100]DO3
: E0 X/ Y0 B0 }6 q; H6 ZG1X[#24+#102]F#9 5 u+ O; P0 H8 U. s5 [; E9 v4 C/ @
Y[#25+#102]
\8 y1 a$ x8 M2 l$ f8 ?& w6 d( IX[-#102+#24]
- U8 A9 w% V& F9 E' K' }Y[-#102+#25]
+ q8 R3 a7 z' g! F) p7 O! T, AX[#24+#102]: v! g1 z: X+ s- L' e6 z4 q8 ?0 _
Y#257 T' a; L9 d, z. Y6 s/ Z
#102=#102+#21 4 }7 \5 ~3 ^' _0 }
END3 7 X5 F7 m2 b) J6 s% V S
G0Z30. , R( ?% a! N- k; i
M99' K2 v+ E. e9 T9 @) S- m
%
& h4 s. X: J, b; f( v1 M2 C7 Y8 F9 h# t) V
以上有實際在機台上空跑運行過，程序有點長，自己有改良成最精簡的，如果有高手以原則不變把我的程序簡化者，請指點0 J" D! h& h. @/ D N
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照，我上傳的這一套還有很大的改良空間 |
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