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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
0 \' \' j9 y- e! U6 E) r$ z- m7 E  w7 s. }) a
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,- ^8 r0 _+ f- W* w& k3 t
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
: b+ R0 H% X( }0 s* H2 ^  X: [6 v8 `& ?2 b3 f5 v% V) z( s% ^
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好$ O4 u# |4 ?# [

# _4 V2 C, o8 y4 p! [9 H; C先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
4 ~8 p) x1 t7 p3 x5 i取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.) {5 c3 _5 R5 v% a* l+ q
U(#21)為切距.步距' D- e  v# q, S+ o' C) q8 U8 p
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)5 F2 |# E  _* g+ D* b: b' Y
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)- a  R% w: v. [( R
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
( H- R4 y8 _$ Z#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
% S" x$ X+ a) s1 T
+ p5 p4 Z4 [% @3 b/ y! M以下兵分四路:
* h1 @$ g, F7 z$ }/ K& a7 B甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底$ b4 e9 h, N0 X7 s3 ~5 E# x. O
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底4 p* s. a. @$ W
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
$ r6 T$ t* @/ k$ ]丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

/ ~6 J3 X9 c4 F# T; [7 }3 M圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣% f) k* l# ^0 @6 N9 {
1.jpg 5 o/ h. p( K' W" K, Y/ W
粗挖方形槽.jpg 6 ]6 N4 n+ r; F/ x4 j8 Z9 W

; s1 U. O; B: N
0 @/ f+ b& U/ q& J( d  ^5 c%
1 i. e9 t! I( t7 ~/ @" AO0003(主程序)
! `0 y% q, f! ^9 C% ?6 NG91G28Z0.0 |: `( c9 `, r) e4 w5 H1 ?
T1M6
/ S3 J+ c# |( J  X7 r" _. ^G0G54G90G94G17X0.Y0.
# n1 b& O  ^( v4 b) C& NG43H1Z100.S1000M3
; C# V+ V) R5 l6 ?Z10.
' E- s% T+ ]$ W- t# a7 e: e. PG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800' B+ M. u' `" u- N: P; R
G0Z200.
5 Y, o- Z9 k$ Q: ^0 H3 i9 gG91G28Z0.Y0.9 @& a, s- i6 }* t2 K' r5 u
M0
0 z2 T8 U' k4 w3 @& _; k%: _% S* I. n5 p1 \, P( N
8 E* Y( D! p9 q1 v) q; Q
XY工件的中心# h& l% X  f& n- }
I內槽的一半
; O! C# }7 T0 J0 d4 m6 h* P8 h- XR刀半徑
8 U- O8 `) P! wU切距' o& w' A' M5 g
Z深度- R' l* l7 L# G% c0 ~$ ^- [2 e; W
( \. Y+ @1 u7 K# [

$ d" W& q6 F3 D: \%* n- ^% W1 ]4 ?& N% p4 V# _
O0005(副程序)) V9 D; U7 e1 b% |4 {5 p& b6 g
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
, ~+ Z4 l3 K9 k7 ^: P#101=[#21*.5] (切距的一半)" g" X/ x0 ?3 e0 h7 W; S
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
3 s3 l" T, ^' ?% H4 e  {5 k#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)3 N5 ]5 _* P: R; m/ t! B4 g
2 w$ a# @3 D$ q, ^' J! p$ a
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]
8 @; h5 r& @/ g, C( fZ[#26+10.]F[#9*3.] # y& t- K0 }! S* e5 x, c1 t
Z#26F[#9/3.] 4 M% V. J# d+ H% Q9 |

9 i7 A7 K0 o  a3 h' Q, H  D% `(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
& Z3 O2 a( c: p(乙)IF[#102EQ#101]GOTO15 V' T6 s1 R# S/ [* \
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 . B) P5 t' G. u7 @/ b3 N6 L3 V
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
2 p  M. D& u  ]' ~1 h6 K% e* ^8 o+ K, K

% Z. `& ?' d2 T" T1 d: MN1WHILE[#101LE#100]DO1 2 Z  x. ^0 n! J  w" m
G1X[#24+#101]F#9
# b3 E( l; @8 t/ EY[#25+#101]( d( A. t+ f; D: b) [) t2 E9 F
X[-#101+#24]
; M6 C7 |2 E! }4 v# b4 ?Y[-#101+#25]
7 y7 ?8 N' ^3 I: BX[#24+#101]
! W, h/ c$ I* I8 ~3 c- S" }' w, ?; yY#252 a  a# H( l' y) A+ |) u# w  h) m
IF[#102EQ0.]GOTO2
4 M! |' {/ v3 D2 V' k9 \  q. P5 i#101=#101+#21 2 ~' g+ h+ d9 a5 J$ R
END1
, I: N8 h7 n" F7 P: ?* u2 ]G0Z30.
  e* R2 Y% |4 _M99
4 m* ?/ @/ \0 B% p. C: a- b ; P  u: m, C! \9 M8 |3 D. Q
N2#27=#21(切距), N8 U$ t! g9 Z! p3 v# T2 f
WHILE[#27LE#100]DO2
( o: Q# K( R, W$ CG1X[#24+#27]F#9( w( T( J8 W& e- ]5 s6 Q5 Q
Y[#25+#27]
, \4 ^6 k& k; GX[-#27+#24]
) Q: e  {% d- u! |! q5 M& K, @Y[-#27+#25]
4 @* d$ d; W* k+ `% e. f' S2 U# uX[#24+#27]  b$ a- F6 [" S& [1 |; X" e
Y#25
  K3 u' ^) S* i6 K* M27=#27+#21
" p) k1 S6 F7 BEND2
! E  g/ O$ i. S% y( L1 G) kG0Z30.
" H4 t, J- O* ?$ oM99
, K) A7 m3 g/ x 6 B* w+ I( ~3 q
N3G1X[#24+#103]F#9
  l% ^3 n' Y) uY[#25+#103]1 d5 b' \: @/ |# m! w7 ]
X[-#103+#24]
, ]$ Y# H- x7 j& M1 ?* c8 g; fY[-#103+#25] $ U' X* u, i! T5 I
X[#24+#103]
! r$ `# u9 R, G& W+ g7 H; N, g; M: tY#25
, b* L5 |/ v" W: e 9 p* l. {1 v  K
N4WHILE[#102LE#100]DO3
( l3 a6 Z$ w, r2 e) s5 v0 [G1X[#24+#102]F#9
; u3 k3 v1 o) jY[#25+#102]1 D" Q0 c6 D2 g* u0 J2 S
X[-#102+#24] 6 s. b$ V' Z  U" I# Q
Y[-#102+#25]
. W2 k; s. U: W: O5 i7 d( \4 @X[#24+#102]9 }' B' V' Y; G% ]. X
Y#25
9 O& W5 S' S; l; r7 L  Z#102=#102+#21
6 ^* }, {; |# L& _4 j" G! j$ y, \END3
+ w& }4 w8 p4 R+ [$ Y* B  fG0Z30.
8 c; g9 i- T. z- M# C' _! ?( k+ CM99  c. A  v, c) K; v
%4 `4 f' B% ^( S) X7 L, g2 j0 F
; Z. c" }' s& K6 ?+ b- U
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點- U- I5 W3 ?0 s' e! G
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
; {( Y0 D$ z; r- X& W' G. a不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
& G: @5 O( p8 M找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 * M9 \3 ?8 ^( p
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的, D" e1 V+ o) l& E
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
( u, J0 P3 A6 Y实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
' c9 v: J9 Z) J% l( y实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
0 A* [7 m3 i+ P到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
. q$ e& q+ D5 I- [9 V# b+ j4 |+ P: b
# y* K( P" H( J( v4 \% o, @( Y謝謝指点, ~* }6 c8 Y# |( @2 G3 |
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦" l8 A5 c5 j3 b0 J4 k
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
# e- \  v- u! E% U8 O如:
! o) [! a# T) T3 \) wG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300# w) Z2 ?' p# E
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F3008 {5 k3 m& n$ W+ @6 m. X
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
/ t' I. y  _( f* L  mG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
6 o9 j: F) B3 \以上為基本.簡單的設置
- ]8 e# T( v& ~% Y3 `$ B/ P( ?! M0 S5 p* ^3 d
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論3 ^9 n, K$ G8 F* r8 \
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme % D) X. b7 y3 B) h& @& I
6 {2 O7 @+ M+ n: s4 i6 {5 ^
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間! m4 L( C+ b& C2 v1 B: U
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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