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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 ) C6 y1 N, W, ^( B2 f

. F" j9 R- M7 a9 P1 h: W+ G* r小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
% X) G; E4 I4 q( g2 j0 W. K: P找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看  L; E) T/ i6 I; m" V
4 @3 U1 C) e1 J
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好$ ?, w5 ], }! }0 r+ h9 Y

, U' ]" q6 k6 C% A! h* D先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:- n# [+ @/ V9 o, X$ b- i# x7 x
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
% i7 G8 ]  ^1 e- m3 hU(#21)為切距.步距: b$ C% r) h# _. D1 u. N, ]6 z
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
+ i0 r6 U. d, i# |#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)- U* d& K, R4 i7 }  f
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
- k5 F5 c* o- H' p& Q# a& ?1 R- e#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他): }) {! s1 n2 \6 v
/ i% w* I0 h1 O1 W7 {% u/ m1 d
以下兵分四路:" N% Q5 Z, k* \; C* {! x; X1 I
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底2 D3 H" T+ G" B0 s- P
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底) F' q* Q* k, I$ r9 ]
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
0 e4 g  \7 |$ [1 D" b- z- v丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
" V& K/ V0 z4 Z& R* f/ D
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
8 E8 w% k8 u' S 1.jpg
. j: X3 j  t+ p( H 粗挖方形槽.jpg
1 Y8 A% \8 K" U7 c
0 e% M" l/ L% a& O
( W5 T5 i, z) ~3 U. b7 ]%, |! {9 ~6 x( E; j) @! K1 C
O0003(主程序). c# O* m- a* o& E, a
G91G28Z0.! r" l8 {+ s" f- \
T1M6
. z. L# g; f( OG0G54G90G94G17X0.Y0.
6 y! Q* i' f8 I; s8 t3 f' `G43H1Z100.S1000M3
* _( v) ~! V7 c# ]  N$ M' QZ10.
, W& F/ L1 v4 W) K" F' j8 QG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F8004 y7 E3 z- J4 n$ k8 }6 P
G0Z200.7 g' J+ @& [( S. K
G91G28Z0.Y0.4 Z6 V, Y8 `* h# v$ N* E
M0
2 ~; f$ Q0 k; K$ e' F. O7 l%" F. o* l& X+ q

5 `# r0 e4 M% n- RXY工件的中心! z) C8 c+ _7 a8 l, D
I內槽的一半
( K7 |. j1 J! ?* \9 s4 K, G  V- lR刀半徑
: G/ m  K& K6 y' BU切距- B/ B: T$ G# O% L7 L- n2 \
Z深度8 k' G: S- |! \% ]2 ^& y; W
6 L! g# K8 _1 Y" y

& H& W( ]) q9 w# J9 a8 b%# X$ V* n! r6 m' q' \
O0005(副程序)
# |. K6 O- ^0 Y. M' L, d; @#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)! D7 G' F7 p/ a; a: H4 Y: p
#101=[#21*.5] (切距的一半)
& m+ i, @  P7 }; d3 }( C1 u0 F#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
2 \# Z  Q* X# ?$ I#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
1 N# Q, s# J% P- c0 E9 n7 z' ~& ?- C) O
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]* u* [! R$ `8 K4 v0 M
Z[#26+10.]F[#9*3.] . @3 N3 i( n1 a1 q- e" c; V8 }
Z#26F[#9/3.]
, R) ?7 _: U4 K( @% Q8 z3 `5 G4 _$ c: w1 a/ [) R; @" b* B
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1/ w; o# q7 ]0 S( t2 B
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
: }' [) ~  r5 n% q- u. Y2 }(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 $ C% d3 ?. ^. `& p8 u
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
6 V, I) W& e% ~% [9 H- e. B, W5 K  }7 c' @1 ^- S' l# f

# h+ B- l' s1 K' y$ ]( k, f7 s3 `N1WHILE[#101LE#100]DO1 % b4 T( k2 r  g8 ]$ i
G1X[#24+#101]F#9 # S  q/ n7 U; X+ Z# H# i  d
Y[#25+#101]
' Y! h# L5 |1 O4 ?9 i2 i! b; XX[-#101+#24] 5 w/ L% p3 \, T& B; j; R) z
Y[-#101+#25]
4 h6 e! |" O- }9 W# XX[#24+#101]
4 U% L+ `4 `0 N+ i6 `0 zY#25
) K0 h: T: A& _: u; kIF[#102EQ0.]GOTO2
3 S* [. u9 X# {- K# w: D' m- b#101=#101+#21
, |8 \" [$ e; `END1
/ R2 B7 n$ k/ `' n1 w$ RG0Z30. ( }& ~6 w$ @# W( c
M99# }9 Y4 }$ _* R/ e/ x  I

2 {2 \9 D# W0 A& E! c! zN2#27=#21(切距). j0 C9 m, \, x2 g8 m
WHILE[#27LE#100]DO23 n0 V2 _3 e! \3 G9 k, ]
G1X[#24+#27]F#9
+ U3 }5 T8 v+ ~" f! Q7 KY[#25+#27]
" p! g, `: v, y. ^X[-#27+#24]
, _1 N& X/ u& DY[-#27+#25]
/ ]0 t5 B. ]$ Q% o+ ?# mX[#24+#27]
3 N, n. \5 }2 e3 p. X3 Y3 _Y#25
- y$ _# j9 z7 u9 B! D1 s27=#27+#21 ; c! ~" d0 I6 t  e6 _
END25 @% O; ^: ~  Q' M' ]3 M2 q3 D- i' A
G0Z30.
9 N. Z( E% n3 X& B5 pM99* M$ y* t5 a2 R$ r/ }" f6 j3 e9 n

5 h, [* ]; ^. e$ _N3G1X[#24+#103]F#9 0 T/ ~: ^5 J$ F7 Y
Y[#25+#103]* p- g* H1 h5 f1 `2 \4 m
X[-#103+#24] % |$ J, W7 U7 V. \3 P$ q
Y[-#103+#25]
/ L# k" F+ o+ }' l* |) |X[#24+#103]
5 A( y, G" d: ]Y#25
" e* J4 f* J4 K3 M' k) d; E
! H) o* k7 n" d- Y! r1 ^6 KN4WHILE[#102LE#100]DO3 % q+ _( o/ y4 e- X
G1X[#24+#102]F#9 + r3 ?3 K  L; R/ K: \
Y[#25+#102]& b. z! d6 s  j* j' @0 j' i9 G5 M
X[-#102+#24]
2 G1 y1 B( v. r4 uY[-#102+#25]
6 o6 W, ~* ^" f8 l5 E$ }" Y" [X[#24+#102]
& T3 d. g. X" J9 FY#25
5 ?+ U# k$ _1 m) u2 ]" U& S#102=#102+#21
: }. d; }$ n7 p$ }END3 : v3 w" t" w# I5 L( D0 [
G0Z30. ( f4 W, V, ?. L7 o- `9 |: z* J
M99. A/ `2 i  P, p  q( [0 I, H
%
( U% M3 t5 k5 {7 u9 X4 C; V8 y% a+ M/ J' D% E7 M
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
: _/ D0 d4 X3 M6 {/ T) D- \我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。' ?; B( M& b1 m6 u4 W) \
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
8 E9 v0 F+ |+ C1 J$ p6 c- t找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
0 U& |: T4 J$ h9 [你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
) e, i2 i8 r; d0 Z( I: u实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
' H/ R+ u# J+ S6 e0 n/ J: s实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)+ Y/ {* z! B/ j
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)* @6 U+ K# ]) ~3 V, |7 \
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 2 `& v/ Z4 p8 M
! S# C6 \2 i- o& F" t* }) A/ x. }
謝謝指点1 U, y; h4 c9 x! m( s8 @' s7 j
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦5 c7 z) B1 X$ {7 |1 k0 v8 T2 ^; `7 p
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果4 V. t" ?( |+ a, l/ n  O
如:
. b) K) D& G0 h$ p% LG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F3002 v. r  B1 H- A' X% x
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
) {/ A4 C4 a% e) p! R! R" b0 |' JG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
  p2 V7 ]) W) _G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
* a3 n& J5 H+ Z; I  _* ~以上為基本.簡單的設置
% ^$ R2 D1 _6 d. {
1 E7 ?) b$ Z5 R- X4 M" I& p/ p如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論. U- w9 H/ g- O: s% e! J
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme " L. a+ s1 I3 P0 c7 _4 w9 ~

4 Y+ f. ]  h7 M4 r% \4 M可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間  O0 Q5 W% b5 E" U$ O5 K6 X5 R9 l8 ^
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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